CN107049127A - 一种磁吸附式擦玻璃机器人从动面 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁吸附式擦玻璃机器人从动面，所述擦拭表面上沿水平向右的方向开设有多个容纳槽，所述容纳槽的内腔上端沿水平向右设有多个定位凹口，且容纳槽的内腔下端设有与定位槽口对应的插孔，所述容纳槽内安装有擦拭器，所述擦拭器包括海绵体和中间轴，且海绵体套接在中间轴上，所述海绵体上设有与中间轴对应的中间轴定位处，且中间轴的一端插接在插孔内，另一端卡接在对应的定位槽口内，所述海绵体卡在容纳槽内，所述容纳槽内设有清洗液，且擦拭表面抵在被擦拭物上；擦拭装置的清洁液容纳空间内的清洁液由于能够被动式的持续流动，故能使该海绵体能够保持长效性的清洁能力，与传统一次性将清洁液吸收的情况则有明显差异。

Description

一种磁吸附式擦玻璃机器人从动面

技术领域

本发明涉及擦玻璃机器人技术领域，具体为一种磁吸附式擦玻璃机器人从动面。

背景技术

一般要清洁大楼的玻璃时帷幕窗户时，通常是利用一载人平台设在大楼外墙的滑轨，或是利用钢索吊住平台悬挂在外墙面，即可使清洁工人站在平台上随著平台之移动而进行清洗玻璃的工作；对于家用来讲，清洗窗户的方式大多直接拿报纸沾清洁液擦拭玻璃表面之外，通常也会因膺窗户的设置位置，或是污垢程度不同等状况，进而利用各式各样的洗窗装置辅助进行清洗工作；目前市面上的洗窗装置，其清洁表面上大多会有一凹口，该凹口内能够容置清洁液，并能够将一个与该凹口形状相符合的海绵塞人该凹口内，该海绵必须略大于或等于该凹口内的空间，才能够刚好使该海绵完全塞人该凹口内、并防止海绵由凹口中脱离，而该海绵必须完全吸收该凹口内的清洁液，因此使用者则能够以该洗窗装置上的海绵来进行清洁；

上述这一类的洗窗装置，由于结构的关系，虽然海绵能够完全塞人该凹口内，但无法被海绵吸收的清洁液将无法避免的会漏出，且当使用该洗窗装置中的过程中，当该海绵上的清洁液随着海绵收到挤压，清洁液会很快被消耗掉，因此海绵也会随着使用时间越长，越快就会不具有清洁效果，因此使用者则必须再将该海绵浸泡与清洁液中、再塞人该凹口内，或是将该海绵取出，于该凹口内倒入清洁液后，再将该海绵塞人该凹口内，但毕竟海绵能够吸收的清洁液有限，而该凹口内又没辩法保存清洁液，故若要使用这一类的洗窗装置，则必须一直持续更换清洁液，或是不断的将海绵浸泡于清洁液中，才能够达到足够的清洁效果；

由上述的问题可以知道，现有惯用的洗窗装置所使用清洁液饱满的平坦海绵，会因清洁液的粘滞力造成摩擦力过大，故难以移动擦拭，另外，海棉在擦拭的过程中会逐渐失去水分，在无清洁液持续供给的状态下，海绵几乎无摩擦力，而无摩擦力的海绵会丧失擦拭效果，故现有惯用的洗窗装置仍有很大的问题需要解决；为了对上述情况进行改善，若能够使用一种擦拭装置，该擦拭装置内具有能够避免清洁液体漏出的结构，因此当用于擦拭时，能够避免清洁液体漏出的情况发生，并持续补充海绵因擦拭而损失的清洁液，且更能够限制收敛湿润海绵的摩擦力，以维持一定的擦拭效果，因此不会发生难以移动擦拭的现象，如此应为一种最佳解决方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种磁吸附式擦玻璃机器人从动面，为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种磁吸附式擦玻璃机器人从动面，包括从动面机体，所述从动面机体的上端面为擦拭表面，所述擦拭表面上沿水平向右的方向开设有多个容纳槽，所述容纳槽的内腔上端沿水平向右设有多个定位凹口，且容纳槽的内腔下端设有与定位槽口对应的插孔，所述容纳槽内安装有擦拭器；

所述擦拭器包括海绵体和中间轴，且海绵体套接在中间轴上，所述海绵体上设有与中间轴对应的中间轴定位处，且中间轴的一端插接在插孔内，另一端卡接在对应的定位槽口内，所述海绵体卡在容纳槽内，所述容纳槽内设有清洗液，且擦拭表面抵在被擦拭物上。

更具体的说，相邻两个所述海绵体之间设有隔板，且隔板的后端固定在容纳槽的底部。

更具体的说，所述擦拭表面上安装有一个或者一个以上磁性元件。

更具体的说，所述容纳槽内更设置有数个勒片，而勒片之间形成有至少一个通道。

更具体的说，所述海绵体为圆柱形。

更具体的说，所述擦拭表面上更包含有一个或一个以上的控制间隔轮。

更具体的说，所述擦拭表面上更包含有一个或一个以上的惰轮。

更具体的说，所述擦拭表面上更包含有一个或一个以上的刮片，且刮片设置于擦拭表面的边缘处。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1. 本发明的擦拭装置内具有能够避免清洁液体漏出的结构，因此当用于擦拭时，除了能够避免清洁液体漏出的情况发生之外，更能够持续补充海绵因擦拭而损失的清洁液；

2. 本发明的擦拭装置内的海绵体的圆柱状状结构会与该容纳槽形成为一清洁液容纳空间，而当该擦拭装置移动在该被擦拭物上造行清洁时，则会使该海绵体受到挤压，该容纳槽内的清洁液亦会受到移动而流动，因此流动的过程中会使该海绵体陆陆续续受到该清洁液的接触，故使得该海绵体能够保持长时间的湿润度；

3.本发明的擦拭装置的清洁液容纳空间内的清洁液由于能够被动式的持续流动，故能使该海绵体能够保持长效性的清洁能力，与传统一次性将清洁液吸收的情况则有明显差异。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的擦拭机构纵向剖面图；

图3为本发明的擦拭机构横向剖面图；

图4为本发明的擦拭器中间轴定位处剖面图。

图中：1从动面机体，1.1擦拭表面，3磁性元件，4间隔轮，5 刮条，1.2定位凹口，2擦拭器，6惰轮，7被擦拭物，8清洁液，2.1海绵体，2.2中间轴，1.3容纳槽，1.4勒片，1.5中间轴定位处，1.6隔板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：磁吸附式擦玻璃机器人从动面，包括从动面机体1，从动面机体1的上端面为擦拭表面1.1，擦拭表面1.1上沿水平向右的方向开设有多个容纳槽1.3，容纳槽1.3的内腔上端沿水平向右设有多个定位凹口1.2，且容纳槽1.3的内腔下端设有与定位槽口1.2对应的插孔，容纳槽1.3内安装有擦拭器2；

擦拭器2包括海绵体2.1和中间轴2.2，且海绵体2.1套接在中间轴2.2上，海绵体2.1上设有与中间轴2.2对应的中间轴定位处1.5，且中间轴2.2的一端插接在插孔内，另一端卡接在对应的定位槽口1.2内，海绵体2.1卡在容纳槽1.3内，容纳槽1.3内设有清洗液8，且擦拭表面1.1抵在被擦拭物7上。

本实施例中，相邻两个海绵体2.1之间设有隔板1.6，且隔板1.6的后端固定在容纳槽1.3的底部。

本实施例中，擦拭表面1.1上安装有一个或者一个以上磁性元件3。

本实施例中，容纳槽1.3内更设置有数个勒片1.4，而勒片1.4之间形成有至少一个通道。

本实施例中，海绵体2.1为圆柱形。

本实施例中，擦拭表面1.1上更包含有一个或一个以上的控制间隔轮4。

本实施例中，擦拭表面1.1上更包含有一个或一个以上的惰轮6。

本实施例中，擦拭表面1.1上更包含有一个或一个以上的刮片5，且刮片5设置于擦拭表面1.1的边缘处。

该擦拭装置包含有一擦玻璃机器人的从动面本体1、一擦拭器2及一海绵体2.1，其中该擦玻璃机器人的从动面本体1具有一擦拭表面1.1，而该擦拭表面1.1上具有一组或一组以上的定位凹口1.2，而该定位凹口1.2内能够定位放置该擦拭器2；

该擦拭表面1.1内具有一个或一个以上的用以容纳液体的容纳槽1.3，而该容纳槽1.3上具有一开放表面，且该容纳槽1.3更具有至少一个隔板1.6，该隔板1.6用来对该容纳槽1.3上区隔出数个小容纳槽，于本实施例中则是以一个隔板1.6区隔出两个小容纳槽，而容纳槽1.3内更具有数个勒片1.4，于上下两个勒片1.4之间则能够形成有至少一个通道。

另外该容纳槽1.3上下更具有两个凹槽，该凹槽内亦能够塞入一海绵体2.1，用以增加清洁强度与效果。

该发明中擦拭器由两部分组成：圆柱状海绵体2.1和中间轴2.2组成，且在从动面机体1上有定位凹口1.2与中间轴定位凹口1.2，且其在从动面机体1上都有与图4所示的轴定位凹口1.2，中间轴2.2的两段长度略大于圆柱状海绵体2.1，因此擦拭器2可卡在中间轴定位凹口1.5中间，用于固定擦拭器2，当需要清洗擦拭器2时，可从定位凹口1.2处伸进，用手指直接向上扳动中间轴2.2，即可抽出擦拭器2放于水下直接清洗即可或是把海绵体2.1从中间轴2.2抽出清洗也可。

该擦拭表面1.1上于该擦拭器2周围设置有四个磁性元件3及两个惰轮6，而该磁性元件3用以使一擦玻璃机器人主动面能够与该擦拭装置的从动面机体l磁性连接于一被擦拭物的两个不同表面上，因此该擦玻璃机器人主动面动作时，则能够带动该擦拭装置的擦玻璃机器人的从动面本体1移动，并进行清洁，而该惰轮6更能够辅助该擦拭装置的擦玻璃机器人的从动面本体1移动的更加顺畅。

该擦拭表面1.1上的上下边缘处分别设置有一刮条5，因此当该擦拭装置的擦玻璃机器人的从动面本体1移动并进行清洗时(能够受到该擦玻璃机器人主动面的带动或是使用者手持进行清洁)，该刮条5能够用于刮除脏水。

该擦拭表面1.1上的边缘周围处设置有六个控制间隔轮4，分别为牛眼轮，该控制间隔轮4当该擦拭装置的擦玻璃机器人的从动面本体1与该被擦拭物7接触时，能够借由该控制间隔轮4使该擦拭装置的擦玻璃机器人的从动面本体1与该被擦拭表面保持一定距离。

该容纳槽1.3内放置清洁液8后，并将该海绵体2.1定位于该容纳槽1.3时，如图2所示，清洁液8会受到该海绵体2.1的包覆、并能够在该通道之间流动，且该擦拭器2与该容纳槽1.3过盈配合，则能够形成为一清洁液容纳空间，而当该擦拭装置的擦玻璃机器人的从动面本体1移动于该被擦拭物7(本实施例中是以玻璃做为被擦拭物7上进行清洁时，则会使该海绵体2.1受到挤压，此时海绵体2.1与该清洁液8进行接触，而当该擦拭装置的擦玻璃机器人从动面本体1不断移动时，该容纳槽1.3内的清洁液8会受到移动而流动，因此流动的过程中会使该圆柱体海绵体2.1的底部与该清洁液8的接触，故使得该海绵体2.1能够保持长时间的湿润度，且除非该容纳槽1.3内的清洁液8已非常少，否则该清洁液8持续流动的情况下，将该圆柱海绵体2.1顶部能够保持长效性的清洁能力，与传统一次性将清洁液8吸收的情况则有明显的差距。

实际的实施如图3所示，一被擦拭物7(本实施例中是以玻璃做为被擦拭物7)的一个表面放置该擦拭装置的擦玻璃机器人从动面本体1，由该磁性元件3，因此能使该擦拭装置的擦玻璃机器人从动面本体1与该擦玻璃机器人主动面能够磁性连接，因此当该擦玻璃机器人主动面自主移动时，将能够带动该擦拭装置的擦玻璃机器人从动面本体1移动，并且在移动的过程中，经由该海绵体2.1达到清洁该被擦拭物7表面的目的。

另外，该容纳槽1.3内且设置隔板1.6与该勒片1.4，如图3所示，用于保存容纳槽1.3里的清洁液8，避免海绵体2.1一次性吸收太多清洁液8，长期保持海绵体2.1的湿润性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种磁吸附式擦玻璃机器人从动面，包括从动面机体（1），其特征在于：所述从动面机体（1）的上端面为擦拭表面（1.1），所述擦拭表面（1.1）上沿水平向右的方向开设有多个容纳槽（1.3），所述容纳槽（1.3）的内腔上端沿水平向右设有多个定位凹口（1.2），且容纳槽（1.3）的内腔下端设有与定位槽口（1.2）对应的插孔，所述容纳槽（1.3）内安装有擦拭器（2）；

所述擦拭器（2）包括海绵体（2.1）和中间轴（2.2），且海绵体（2.1）套接在中间轴（2.2）上，所述海绵体（2.1）上设有与中间轴（2.2）对应的中间轴定位处（1.5），且中间轴（2.2）的一端插接在插孔内，另一端卡接在对应的定位槽口（1.2）内，所述海绵体（2.1）卡在容纳槽（1.3）内，所述容纳槽（1.3）内设有清洗液（8），且擦拭表面（1.1）抵在在被擦拭物（7）上。

2.根据权利要求1所述的一种磁吸附式擦玻璃机器人从动面，其特征在于：相邻两个所述海绵体（2.1）之间设有隔板（1.6），且隔板（1.6）的后端固定在容纳槽（1.3）的底部。

3.根据权利要求1所述的一种磁吸附式擦玻璃机器人从动面，其特征在于：所述擦拭表面（1.1）上安装有一个或者一个以上磁性元件（3）。

4.根据权利要求1所述的一种磁吸附式擦玻璃机器人从动面，其特征在于：所述容纳槽（1.3）内更设置有数个勒片（1.4），而勒片（1.4）之间形成有至少一个通道。

5.根据权利要求1所述的一种磁吸附式擦玻璃机器人从动面，其特征在于：所述海绵体（2.1）为圆柱形。

6.根据权利要求1所述的一种磁吸附式擦玻璃机器人从动面，其特征在于：所述擦拭表面（1.1）上更包含有一个或一个以上的控制间隔轮（4）。

7.根据权利要求1所述的一种磁吸附式擦玻璃机器人从动面，其特征在于：所述擦拭表面（1.1）上更包含有一个或一个以上的惰轮（6）。

8.根据权利要求1所述的一种磁吸附式擦玻璃机器人从动面，其特征在于：所述擦拭表面（1.1）上更包含有一个或一个以上的刮片（5），且刮片（5）设置于擦拭表面（1.1）的边缘处。