CN110353580A - 擦地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种擦地机器人，包括：底座；拖地机构，其包括清水箱、第一滚筒和缠绕板，清水箱、第一滚筒和缠绕板从左到右依次排列设于通槽内，第一滚筒上卷绕有抹布，抹布从所述清水箱底部缠绕至清水箱上部，延伸至第一滚筒的上方，再绕至缠绕板的底部，并从缠绕板的底部伸出，清水箱用于给抹布供水；清洗机构，其设有底座上，清洗机构包括清洗箱，清洗箱内设有能够升降的升降压杆，抹布从缠绕板伸出向清洗箱的左侧伸入，抹布绕过升降压杆底部从清洗箱的右侧伸出；以及第二滚筒。本发明的擦地机器人，擦地部分实现分段擦地的功能，清洗部分实现自主清洗，两部分协同工作，完成整个擦地。

Description

擦地机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种擦地机器人。

背景技术

人类为了提高生活质量，逐渐的发明一些可以替代人类劳动的工具，机器人就是其中之一，它不仅可以协助人类完成一些工作，而且逐步的智能化机器人甚至可以将人类彻底从繁杂的劳动中解脱出来。

目前，现有的擦地机器人主要包括擦地和清洗，通常都设置有清水箱和污水箱，清水箱和污水箱都需要频繁的更换其中的水；另一方面，机器人在工作的过程中长时间的使用同一块抹布，限制了抹布的使用寿命，因此也需要频繁的人工更换抹布。降低了工作效率，提供人工的工作强度。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种擦地机器人，从而克服现有擦地机器人对人的依赖性，需要频繁更换抹布等的缺点，同时能实现自动清洗的目的。

为实现上述目的，本发明提供了一种擦地机器人，包括：底座，所述底座上设有通槽；拖地机构，其包括清水箱、第一滚筒和缠绕板，所述清水箱、所述第一滚筒和所述缠绕板从左到右依次排列设于所述通槽内，所述第一滚筒上卷绕有抹布，所述抹布从所述清水箱底部缠绕至所述清水箱上部，延伸至所述第一滚筒的上方，再绕至所述缠绕板的底部，并从所述缠绕板的底部伸出，所述清水箱用于给所述抹布供水；清洗机构，其设有所述底座上，所述清洗机构包括清洗箱，所述清洗箱内设有能够升降的升降压杆，所述抹布从缠绕板伸出向所述清洗箱的左侧伸入，所述抹布绕过所述升降压杆底部从所述清洗箱的右侧伸出；以及第二滚筒，其设有所述底座上，位于所述清洗箱的右侧，所述抹布伸出所述清洗箱卷绕在所述第二滚筒上。

优选地，上述技术方案中，所述抹布包括第一面抹布和第二面抹布，所述第一面抹布和第二面抹布之间设有隔水层。

优选地，上述技术方案中，所述清水箱底面设有至少一组透水孔，每组所述透水孔由多个呈扇形的孔合围而成，每组所述透水孔对应设有一个涡轮叶片，通过转动所述涡轮叶片与所述透水孔的相互配合控制所述水流出透水孔的量。

优选地，上述技术方案中，所述清水箱和所述缠绕板为可升降的设于所述底座的通槽内。

优选地，上述技术方案中，沿所述第一滚筒的轴向上方设有挡板，所述挡板的上表面高于卷绕在所述第一滚筒的抹布的上表面。

优选地，上述技术方案中，所述清洗箱左侧设有导水槽，所述导水槽与设于所述清水箱底部的蓄水槽连通，所述清水箱的左侧和右侧均设有挤水机构；其中，位于所述清水箱左侧的挤水机构将抹布的水挤出，水流入导水槽内，位于所述清水箱右侧的挤水机构将抹布的水挤出，水流入所述清洗箱内。

优选地，上述技术方案中，所述清洗箱上设有能够升降的箱盖，所述挤水机构包括：第一挤水机构，其包括第一上滚柱和第一下滚柱，所述第一下滚柱设于所述清洗箱左侧的上表面，所述第一上滚柱设有左侧的箱盖底面，通过所述第一上滚柱和所述第一下滚柱的相互配合，将所述抹布的水挤出，水流入所述导水槽内；以及第二挤水机构，其包括第二上滚柱和第二下滚柱，所述第二下滚柱设于所述清洗箱右侧的上表面，所述第二上滚柱设有右侧的箱盖底面，通过所述第二上滚柱和所述第二下滚柱的相互配合，将所述抹布的水挤出，水流入所述清洗箱内。

优选地，上述技术方案中，所述清洗箱内设有超声装置；和/或所述清洗箱内设有水质清洁度检测传感器，所述水质清洁度检测传感器用于检测所述清洗箱内水的清洁程度。。

优选地，上述技术方案中，所述第二滚筒上设有加热装置，用于烘干缠绕与所述第二滚筒上的抹布。

优选地，上述技术方案中，所述底座底面设有滚轮。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

(1)本发明的擦地机器人，具有循环自清洁的特点，并且每次擦地只使用整条抹布其中的一小段，抹布的擦地与清洁同步进行，从而实现抹布的重复多次使用，此外装置还能实现循环自清洁擦地的功能。

(2)本发明的擦地机器人，由两部分组成，擦地部分实现分段擦地的功能，清洗部分实现自主清洗，两部分协同工作，完成整个擦地劳动。

(3)本发明的擦地机器人，抹布为两面，中间设有隔水层，在擦地时，能实现干湿擦地。

附图说明

图1是根据本发明的擦地机器人的机构示意图。

图2是根据本发明的擦地机器人中清水箱底面的结构示意图。

图3是根据本发明的擦地机器人中清洗箱的结构示意图。

图4是根据本发明的擦地机器人中第二滚筒的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1至图4所示，根据本发明具体实施方式的一种擦地机器人，包括底座1、拖地机构2和清洗机构3。底座1的下表面设有滚轮，滚轮包括前轮11和后轮12，后轮12为转向轮。底座1上设有通槽13，拖地机构2设在通槽13内。拖地机构2包括清水箱21、第一滚筒22和缠绕板23，清水箱21、第一滚筒22和缠绕板23从左到右依次排列设于通槽13内，第一滚筒22上卷绕有抹布24，抹布24从第一滚筒22的底面伸出，从清水箱21地表面缠绕至清水箱21的上表面，延伸至第一滚筒22的上方，再绕至缠绕板23的底部，即为缠绕板的低表面，并从缠绕板的底部伸出，向清洗机构3延伸。清水箱21的底部有透水孔，可通过透水孔为抹布24提供水，将抹布渗湿，然后进行擦地。位于清水箱21底面的抹布和缠绕板23底面的抹布属于不同面的抹布，机器人在移动在进行擦地时，先用一面抹布进行擦拭，另一面随后进行第二遍擦拭，即对地面进行两次擦拭，提供清洁度。清洗机构3设在底座1上，位于缠绕板23的右侧，清洗机构3包括清洗箱31，清洗箱31内设有能够升降的升降压杆32。优选地，通过液压缸驱动升降压杆32升降。抹布24从缠绕板23的底面伸出，从清洗箱31的左侧伸入清洗箱31内，抹布24绕过清洗箱31内的升降压杆32的底部，从清洗箱31的右侧伸出，缠绕在第二滚筒4上。第二滚筒4设在底座1上，位于清洗箱31的右侧。优选地，第二滚筒4上设有加热装置41，通过加热装置41件清洗后缠绕在第二滚筒4上的抹布烘干。加热装置41为设有第二滚筒4内的加热管。

在使用时，底座上的滚轮移动，抹布在地面擦拭。用抹布24擦地后，通过第二滚筒4的卷绕牵拉，将抹布24拉入清洗箱31内，由于升降压杆32的作用，将抹布24压入清洗箱31的下部，即抹布浸入水面底部，使得抹布能在清洗箱内进行过清水清洗，然后再卷绕在第二滚筒4上。当左侧的第一滚筒22的抹布释放完后，升降压杆32升起，被压入水中的抹布也不在收到压力，由于第二滚筒的牵拉，也升到水面上。然后第一滚筒22反向卷绕抹布，抹布从第二滚筒4释放，将清洗后的抹布卷绕到第一滚筒22上，进行再次拖地。能实现抹布的循环使用，延长抹布的使用寿命。本发明的擦地机器人，抹布的擦地与清洁同步进行，从而实现抹布的重复多次使用，此外装置还能实现循环自清洁擦地的功能。

优选地，抹布24包括第一面抹布241和第二面抹布242，第一面抹布241和第二面抹布242之间设有隔水层。第一面抹布和第二面抹布用海绵或棉质材料制成。在使用时，第一面抹布241与清水箱21的底面接触，清水箱21给第一面抹布241提供水，将第一面抹布241润湿。第二面抹布242则与地面接触，由于抹布中间设有隔水层，水无法渗透到第二面抹布242，第二面抹布242是干面的。抹布经过缠绕至缠绕板23，第一面抹布241与地面接触，第二面抹布242与缠绕板23的底面接触。在进行拖地时，第一面抹布241进行湿擦，位于清水箱底部抹布的第二面抹布242进行干擦，即实现了在擦地过程中干擦和湿擦的目的。

优选地，清水箱21底面设有两组透水孔，每组所述透水孔由多个呈扇形的孔合围而成。每组透水孔的中部设有旋转凸台，旋转凸台上设有涡轮叶片25。当需要打湿抹布的第一面抹布241时，转动凸台，涡轮叶片25与透水孔的角度错开，释放清水，打湿第一面抹布241。通过调整涡轮叶片与透水孔的角度，控制清水流入第一面抹布的量。

优选地，清水箱21和缠绕板23为可升降的设于所述底座1的通槽13内。清水箱21和缠绕板23分别与液压缸连接，通过液压缸驱动清水箱21和缠绕板23通槽13内上下移动。当左侧第一滚筒22上的抹布释放完后，液压缸驱动清水箱21和缠绕板23上升，抹布24离开地面，清洗箱31内的升降压杆32升起，第一滚筒22和第二滚筒4反向转动，第二滚筒4释放抹布，第一滚筒22卷绕清洗干净的抹布。由于清水箱和缠绕板23的上升，抹布不与地面接触，便于将抹布卷绕在第一滚筒22上。

优选地，沿第一滚筒22的轴向上方设有挡板5，挡板5的上表面高于卷绕在第一滚筒22的抹布的上表面。抹布24从清水箱21上表面缠绕伸出至第一滚筒22的上方，挡板5将抹布24撑高，被水渗透的第一面抹布241不能与第一滚筒上的抹布接触。卷绕在第一滚筒上的抹布外表面为第二面抹布242，即湿润的第一面抹布241不与位于第一滚筒外的第二面抹布接触，确保了第二面抹布是干燥的。

优选地，清洗箱31左侧设有导水槽33，所述导水槽33与设于所述清水箱底部的蓄水槽34连通，清洗箱31的左侧设有第一挤水机构35和右侧设有第二挤水机构36。清洗箱清洗抹布时，抹布24在缠绕板23的底部与地面接触，擦地后，通过第二滚筒4的牵引，向清洗箱31内移动，在经过清洗箱31的左侧，经过第一挤水机构35的挤压，将抹布上的污水挤压，污水流入导水槽33内，在流至位于清水箱底部的蓄水槽34内。经过第一挤水机构35挤压后，先将抹布24的污水挤压出去，再进入清洗箱31清洗。即使先对抹布进行预清洁，再用清水清洗，提高清洗箱内清水的使用次数，节约用水。清水箱内升降压杆32将抹布压入清水箱的水面下，抹布在水箱内清洗后，通过第二滚筒的牵引，再从右侧移出清洗箱31。位于右侧的第二挤水机构36对抹布进行挤压，水回流至清洗箱31内。抹布24上的水分也减少很多，便于第二滚筒上的加热装置将抹布烘干，提高烘干效率。

优选地，清洗箱31上设有能够升降的箱盖37，箱盖37与升降机38连接，通过升降机38驱动箱盖37的升降。第一挤水机构35包括第一上滚柱351和第一下滚柱352，第一下滚柱352设于清洗箱31左侧的上表面，第一上滚柱351设有左侧的箱盖37底面，通过第一上滚柱351和第一下滚柱352的相互配合，将抹布24的水挤出，水流入导水槽33内。第二挤水机构36包括第二上滚柱361和第二下滚柱362，第二下滚柱362设于清洗箱31右侧的上表面，第二上滚柱361设有右侧的箱盖37底面，通过第二上滚柱361和第二下滚柱362的相互配合，将抹布的水挤出，水回流入清洗箱31内。

优选地，清洗箱31内设有超声装置。通过超声装置，对浸入清洗箱液面下的抹布进行超声处理，将抹布清洗的更为干净。

优选地，清洗箱31内设有水质清洁度检测传感器，用于检测所述清洗箱31内水的清洁程度，当水质清洁度检测传感器检测到水质清洁度达到一定程度时，提示需要进换水。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种擦地机器人，其特征在于，包括：

底座，所述底座上设有通槽；

拖地机构，其包括清水箱、第一滚筒和缠绕板，所述清水箱、所述第一滚筒和所述缠绕板从左到右依次排列设于所述通槽内，所述第一滚筒上卷绕有抹布，所述抹布从所述清水箱底部缠绕至所述清水箱上部，延伸至所述第一滚筒的上方，再绕至所述缠绕板的底部，并从所述缠绕板的底部伸出，所述清水箱用于给所述抹布供水；

清洗机构，其设有所述底座上，所述清洗机构包括清洗箱，所述清洗箱内设有能够升降的升降压杆，所述抹布从缠绕板伸出向所述清洗箱的左侧伸入，所述抹布绕过所述升降压杆底部从所述清洗箱的右侧伸出；以及

第二滚筒，其设有所述底座上，位于所述清洗箱的右侧，所述抹布伸出所述清洗箱卷绕在所述第二滚筒上。

2.根据权利要求1所述的擦地机器人，其特征在于，所述抹布包括第一面抹布和第二面抹布，所述第一面抹布和第二面抹布之间设有隔水层。

3.根据权利要求1所述的擦地机器人，其特征在于，所述清水箱底面设有至少一组透水孔，每组所述透水孔由多个呈扇形的孔合围而成，每组所述透水孔对应设有一个涡轮叶片，通过转动所述涡轮叶片与所述透水孔的相互配合控制所述水流出透水孔的量。

4.根据权利要求1所述的擦地机器人，其特征在于，所述清水箱和所述缠绕板为可升降的设于所述底座的通槽内。

5.根据权利要求1所述的擦地机器人，其特征在于，沿所述第一滚筒的轴向上方设有挡板，所述挡板的上表面高于卷绕在所述第一滚筒的抹布的上表面。

6.根据权利要求1所述的擦地机器人，其特征在于，所述清洗箱左侧设有导水槽，所述导水槽与设于所述清水箱底部的蓄水槽连通，所述清水箱的左侧和右侧均设有挤水机构；

其中，位于所述清水箱左侧的挤水机构将抹布的水挤出，水流入导水槽内，位于所述清水箱右侧的挤水机构将抹布的水挤出，水流入所述清洗箱内。

7.根据权利要求6所述的擦地机器人，其特征在于，所述清洗箱上设有能够升降的箱盖，所述挤水机构包括：

第一挤水机构，其包括第一上滚柱和第一下滚柱，所述第一下滚柱设于所述清洗箱左侧的上表面，所述第一上滚柱设有左侧的箱盖底面，通过所述第一上滚柱和所述第一下滚柱的相互配合，将所述抹布的水挤出，水流入所述导水槽内；以及

第二挤水机构，其包括第二上滚柱和第二下滚柱，所述第二下滚柱设于所述清洗箱右侧的上表面，所述第二上滚柱设有右侧的箱盖底面，通过所述第二上滚柱和所述第二下滚柱的相互配合，将所述抹布的水挤出，水流入所述清洗箱内。

8.根据权利要求1所述的擦地机器人，其特征在于，所述清洗箱内设有超声装置；和/或所述清洗箱内设有水质清洁度检测传感器，所述水质清洁度检测传感器用于检测所述清洗箱内水的清洁程度。

9.根据权利要求1所述的擦地机器人，其特征在于，所述第二滚筒上设有加热装置，用于烘干缠绕与所述第二滚筒上的抹布。

10.根据权利要求1所述的擦地机器人，其特征在于，所述底座底面设有滚轮。