DE102006033668A1 - Reinigungsvorrichtung für eine vorzugsweise ebene Fläche - Google Patents

Reinigungsvorrichtung für eine vorzugsweise ebene Fläche Download PDF

Info

Publication number
DE102006033668A1
DE102006033668A1 DE200610033668 DE102006033668A DE102006033668A1 DE 102006033668 A1 DE102006033668 A1 DE 102006033668A1 DE 200610033668 DE200610033668 DE 200610033668 DE 102006033668 A DE102006033668 A DE 102006033668A DE 102006033668 A1 DE102006033668 A1 DE 102006033668A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
cleaning
cleaning device
suction
air
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200610033668
Other languages
English (en)
Inventor
Martin Neumayer
Andreas Renner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Priority to DE200610033668 priority Critical patent/DE102006033668A1/de
Publication of DE102006033668A1 publication Critical patent/DE102006033668A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00Cleaning windows
    • A47L1/02Power-driven machines or devices
    • A47L1/03Power-driven machines or devices cleaning both sides of a window simultaneously

Landscapes

  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

Die Reinigungsvorrichtung (1) ist vorgesehen für eine vorzugsweise ebene Fläche (2), insbesondere einer Fensterscheibe (3). Sie hat einen Korpus (4) und eine Putzeinrichtung (5) sowie eine die Putzeinrichtung (5) mit Reinigungsmittel versorgende Dosiereinrichtung (7 bis 11) sowie weiter eine die Putzeinrichtung (5) in Anlage an der zu reinigenden Fläche (2) haltende und der Fläche (2) randseitig dichtend anliegende Saugglocke (12), wobei eine Saugeinrichtung (13) Luft aus der Saugglocke (12) ansaugt und aus dem Korpus (4) ausbläst. Erfindungsgemäß ist wenigstens ein Teil der von der Saugeinrichtung (13) ausgeblasenen Luft der Dosiereinrichtung (7 bis 11) als Druckmittel zum Ausbringen des Reinigungsmittels zuführbar.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung für eine vorzugsweise ebene Fläche, insbesondere einer Fensterscheibe, mit einem Korpus und einer Putzeinrichtung sowie einer die Putzeinrichtung mit einem Reinigungsmittel versorgenden Dosiereinrichtung, sowie mit einer das Korpus und die Putzeinrichtung in Anlage an der Fläche haltenden und der Fläche randseitig dichtend anliegenden Saugglocke, wobei die Saugeinrichtung Luft aus der Saugglocke ansaugt und über eine Auslassöffnung an der Saugglocke ausbläst.
  • Zum Stand der Technik wird verwiesen auf die Dokumente EP 1 237 456 B1 und US-Patent 6,691,811 , WO 01/80703 A1 , DE 100 65 405 A1 , WO 2005/093536 A1 und WO 2005/093537 A1 . Die Inhalte dieser Dokumente sind vorliegender Offenbarung in vollem Umfange zuzurechnen.
  • Bei der Reinigung einer Fensterscheibe mit Hilfe einer selbsttätig arbeitenden Reinigungsvorrichtung ist eine Reihe von Prozessparametern zu beachten, welche Einfluss auf das angestrebte Reinigungsergebnis, also eine saubere, streifenfreie Fläche haben. Die Putzeinrichtung der Reinigungsvorrichtung weist hierbei in der Regel einen Wischkörper oder ein Tuch auf, das für den Reinigungsvorgang angefeuchtet sein muss. Dabei ist das Ergebnis der Reinigung in der Regel umso besser, je feuchter der Wischkörper oder das Tuch ist. Allerdings darf der Wischkörper oder das Tuch auch nicht tropfnass sein, da Wassertropfen Flecken ergeben und im Übrigen der Rahmen des Fensters nicht nass werden soll. Üblicherweise sollte das Tuch nicht mehr als eine Restfeuchte von 200 % aufweisen.
  • Des Weiteren fördert ein höherer Anpressdruck des Wischkörpers oder des Tuches das Reinigungsergebnis. Allerdings lässt sich der Anpressdruck insbesondere gegen eine senkrecht stehende Fensterscheibe nicht beliebig erhöhen, da dieser von dem von der Saugglocke erreichbaren Unterdruck abhängt.
  • Weiter wird das Reinigungsergebnis durch eine Schwingbewegung des Wischkörpers oder Tuches bzw. der Putzleiste verbessert. Eine entsprechende Ausgestaltung der Reinigungsvorrichtung macht diese jedoch nicht nur lauter, sonder darüber hinaus auch teurer und schwerer.
  • Ferner hängt das Reinigungsergebnis von der Kontaktzeit der Putzeinrichtung mit der Scheibe ab, so dass im Ergebnis eine geringere Fahrgeschwindigkeit der Reinigungsvorrichtung zu einer besseren Reinigung führt. Dies erhöht jedoch die Reinigungsdauer, wodurch sich insgesamt eine sinkende Flächenkapazität ergibt, insbesondere dann, wenn die Laufzeit des Gerätes durch eine Energieversorgung aus einem Akkumulator begrenzt ist.
  • Weiteren Einfluss auf das Reinigungsergebnis haben selbstverständlich auch die der Putzeinrichtung beigegebenen chemischen Reinigungsmittel, insbesondere Glasreiniger, die beispielsweise während des Reinigungsvorganges zugeführt werden.
  • Schließlich lässt sich das Reinigungsergebnis noch durch geeignete Auswahl des zur Anwendung kommenden Wischkörpers oder Tuches sowie durch eine Erwärmung der Reinigungsflüssigkeit erreichen, wobei letzteres insbesondere bei einer akkubetriebenen Reinigungsvorrichtung ausscheiden dürfte.
  • Bei der Anwendung eines Reinigungsmittels ist zu beachten, dass während des Reinigungsvorgangs Flüssigkeit auf der Scheibe verbleibt, wodurch der Feuchtigkeitsgehalt in dem Wischkörper oder dem Tuch abnimmt. Die Folge ist eine Verschlechterung der Reinigungswirkung. Daher muss während der Reinigung gezielt Reinigungsmedium nachdosiert werden, so dass der Feuchtigkeitsgehalt ausreichend konstant bleibt. Hierfür sind aus dem Stand der Technik verschiedene Lösungen bekannt; insbesondere kann die Aufbringung der Reinigungsflüssigkeit mittels Sprühdüsen erfolgen, wobei die Zufuhr des in einem Vorratstank befindlichen Reinigungsmediums mittels einer Förderpumpe erfolgt.
  • Bei entsprechender Beschaffenheit des Wischkörpers oder des Tuches besteht auch die Möglichkeit, dessen Kapillarwirkung auszunutzen, so dass die Reinigungsflüssigkeit aus dem Vorratstank eingezogen wird. Hierbei lässt sich jedoch die Dosierung der Reinigungsflüssigkeit schlecht beeinflussen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Reinigungsvorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass eine aktive Förderung der Reinigungsflüssigkeit aus dem Tank erfolgt, ohne dass hierdurch zusätzliche, das Gewicht der Reinigungsvorrichtung erhöhende Bauteile erforderlich werden.
  • Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, dass wenigstens ein Teil der über die Auslassöffnung aus der Saugeinrichtung ausgeblasenen Luft der Dosiereinrichtung als Druckmittel zum Ausbringen des Reinigungsmittels zugeführt wird.
  • Der durch die Erfindung erreichte Vorteil besteht insbesondere darin, dass die von der Saugeinrichtung angesaugte und komprimierte Luft ohne weitere zusätzliche Maßnahmen dazu herangezogen wird, um das in der Dosiereinrichtung vorhandene Reinigungsmittel auf die zu reinigende Fläche auszubringen.
  • Nach einer ersten Ausführungsform enthält die Dosiereinrichtung eine Verteilereinrichtung sowie einen Vorratstank, und die an der Saugeinrichtung austretende Luft wird der Verteilereinrichtung zugeführt. Diese Ausführungsform kann beispielsweise auch mit einer nach dem Zerstäuberprinzip arbeitenden Düse versehen sein.
  • Nach einer zweiten Ausführungsform ist die Dosiereinrichtung von einer Verteilereinrichtung sowie einem Vorratstank gebildet und wird die an der Saugeinrichtung austretende Luft dem Vorratstank zugeführt. Hierbei kann der Vorratstank bzw. das in ihm vorhandene Luftvolumen insbesondere als ein für einen gleichmäßigeren Auftrag des Reinigungsmittels sorgender Puffer wirken.
  • Weiter besteht im Rahmen der Erfindung die Möglichkeit, dass zur Steuerung des Drucks bzw. der Menge der der Dosiereinrichtung zugeführten Luft ein Ventil vorgesehen ist. Hierfür ist in besonders zweckmäßiger Ausgestaltung das Ventil von einem Magnetventil gebildet. Alternativ ist das Ventil als Stellventil mit einem motorisch verstellbaren Schieber ausgebildet. Die letztere Ausführungsform ermöglicht hierbei wiederum einen besonders gleichmäßigen Auftrag, während durch ein Magnetventil ein eher pulsierender Auftrag von Reinigungsmitteln zu erwarten ist.
  • Ferner ist es im Rahmen der Erfindung vorteilhaft, wenn die Verteilereinheit wenigstens eine Entnahmeleitung aufweist, die bei bestimmungsgemäßem Gebrauch der Reinigungsvorrichtung im unteren Bereich der Putzeinrichtung angeordnet ist.
  • Weiter wird im Rahmen der Erfindung bevorzugt, dass die Verteilereinheit mit Düsen zum Ausbringen der Reinigungsflüssigkeit versehen ist, die an einer in Bewegungsrichtung der Reinigungsvorrichtung vorderen Stirnseite der Putzeinrichtung angeordnet und zu der zu reinigenden Fläche hin gerichtet sind. Als Alternative dazu besteht die Möglichkeit, dass die Verteilereinheit mit Entnahmeleitungen zum Ausbringen der Reinigungsflüssigkeit versehen ist, die an der der zu reinigenden Fläche zugewandten Seite einer die Putzeinrichtung bildenden, mit einem Wischbezug belegten bzw. mit einem Wischkörper versehenen Putzleiste angeordnet sind.
  • Um insbesondere bei einer etwas höher viskosen Reinigungsflüssigkeit bzw. bei Düsen mit eher geringem Querschnitt einen hinreichenden Druck in der Dosiereinrichtung zu erreichen, kann zwischen der Auslassöffnung der Saugglocke und der Dosiereinrichtung ein Element zur Druckübersetzung vorgesehen sein. Dieses Element zur Druckübersetzung kann von einem Kompressor gebildet sein.
  • Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert; es zeigen:
  • 1 eine nur schematische Darstellung der Reinigungsvorrichtung in Draufsicht,
  • 2 den Gegenstand nach der 1 im Querschnitt, jedoch nur teilweise dargestellt.
  • Die in der Zeichnung wiedergegebene Reinigungsvorrichtung 1 dient der Reinigung einer vorzugsweise ebenen Fläche 2, insbesondere einer Fensterscheibe 3. Sie umfasst einen Korpus 4 und eine Putzeinrichtung 5, die über bewegliche Arme 6 mit dem Korpus 4 verbunden ist, sowie eine die Putzeinrichtung 5 mit Reinigungsmittel versorgenden Dosiereinrichtung 7 bis 11. Ferner weist die Reinigungsvorrichtung 1 eine am Korpus 4 angeordnete, in 1 nur mit einer gestrichelten Linie angedeutete Saugglocke 12 auf, mit der sie in Anlage an der zu reinigenden Fläche 2 gehalten wird. Diese Saugglocke 12 liegt hierzu mit ihrer offenen Seite ebenfalls der zu reinigenden Fläche 1 randseitig dichtend an, wobei eine Saugeinrichtung 13 Luft aus der Saugglocke 12 ansaugt und aus dem Korpus 4 ausbläst.
  • Um das in einem Tank 9 der Dosiereinrichtung 7 bis 11 bevorratete Reinigungsmittel der zu reinigenden Fläche 1 zuzuführen, wird wenigstens ein Teil der von der Saugeinrichtung 13 ausgeblasenen Luft der Dosiereinrichtung 7 bis 11 als Druckmittel zugeführt.
  • Die Dosiereinrichtung 7 bis 11 umfasst eine Verteilereinrichtung 10 und/oder 11 sowie einen Vorratstank 9, wobei alternativ die Möglichkeit besteht, die von der Saugeinrichtung 13 als Druckmittel gelieferte Luft entweder der Verteilereinrichtung 10 und/oder 11 oder dem Vorratstank 9 zuzuführen. Dazu sind beispielsweise Strahlpumpen oder Druckluftzerstäuber in die Verteilereinrichtung 10 und/oder 11 integriert, bzw. das Druckmittel setzt den Vorratstank 9 unter einen Überdruck und drückt so das Reinigungsmittel in die Verteilereinrichtung 10 und/oder 11. Der Vorratstank 9 und die Verteilereinrichtung 10 und/oder 11 befinden sich auf bzw. in einer Putzleiste 16, welche ein tragendes Teil der Putzeinrichtung 5 bildet und unter der ein Wischkörper 14 zur Behandlung der Fläche 1 befestigt ist.
  • Die zu reinigende Fläche 1 kann auf unterschiedliche Weise mit dem Reinigungsmittel besprüht werden. Einerseits besteht die Möglichkeit, die Flüssigkeit direkt aus Düsen 10 (nur in 2 gezeigt) gegen die zu reinigende Fläche 1 zu spritzen, andererseits kann die Reinigungsflüssigkeit auch durch entsprechende Entnahmeleitungen 11 einem Wischkörper 14, welcher die Fläche 1 behandelt, zugeführt werden. Der Wischkörper 14 besteht aus einem Schwamm oder ähnlich porösen Körper und kann gegebenenfalls mit einem auswechselbaren Tuch bezogen sein. Um eine möglichst vollständige Entnahme der Reinigungsflüssigkeit zu gewährleisten, ist es sinnvoll, wenigstens eine Entnahmeleitung 11 vorzusehen.
  • Um die Menge der der Dosiereinrichtung 7 bis 11 zugeführten Luft bzw. den in der Dosiereinrichtung 7 bis 11 aufgebauten Druck zu steuern, ist ein Ventil 8 vorgesehen, das entweder von einem Magnetventil 8 oder einem als Stellventil 8 mit einem motorisch verstellbaren Schieber ausgebildet sein kann.
  • Die Düsen 10 bringen die Reinigungsflüssigkeit aus an einer in Bewegungsrichtung der Reinigungsvorrichtung 1 vorderen Stirnseite 15 der Putzleiste 16 und sind zu der zu reinigenden Fläche 1 hin gerichtet sind.
  • Um gegebenenfalls eine Druckerhöhung in der Dosiereinrichtung 7 bis 11 zu erreichen, die bei sehr engen Düsen 10 oder bei einem höher viskosem Reinigungsmittel erforderlich sein kann, kann zwischen der Saugeinrichtung 13 und der Dosiereinrichtung 7 bis 11 ein Element zur Druckübersetzung vorgesehen sein, beispielsweise ein Kompressor.

Claims (8)

  1. Reinigungsvorrichtung (1) für eine vorzugsweise ebene Fläche (2), insbesondere einer Fensterscheibe (3), mit einem Korpus (4) und einer Putzeinrichtung (5) sowie einer die Putzeinrichtung (5) mit Reinigungsmittel versorgenden Dosiereinrichtung (7 bis 11), sowie mit einer das Korpus (4) und die Putzeinrichtung (5) in Anlage an der zu reinigenden Fläche (2) haltenden und der Fläche (2) randseitig dichtend anliegenden Saugglocke (12), wobei eine Saugeinrichtung (13) Luft aus der Saugglocke (12) ansaugt und aus dem Korpus (4) ausbläst, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Teil der von der Saugeinrichtung (13) ausgeblasenen Luft der Dosiereinrichtung (7 bis 11) als Druckmittel zum Ausbringen des Reinigungsmittels zugeführt wird.
  2. Reinigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosiereinrichtung (7 bis 11) eine Verteilereinrichtung (10, 11) sowie einen Vorratstank (9) aufweist und die an der Saugeinrichtung (13) austretende Luft der Verteilereinrichtung (10, 11) zugeführt wird.
  3. Reinigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosiereinrichtung (7 bis 11) eine Verteilereinrichtung (10, 11) sowie einen Vorratstank (9) aufweist und die aus der Saugeinrichtung (13) austretende Luft dem Vorratstank (9) zugeführt wird.
  4. Reinigungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Steuerung des Drucks bzw. der Menge der der Dosiereinrichtung (7 bis 11) zugeführten Luft ein Ventil (8) vorgesehen ist.
  5. Reinigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil (8) von einem Magnetventil (8) gebildet ist.
  6. Reinigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil (8) als Stellventil (8) mit einem motorisch verstellbaren Schieber ausgebildet ist.
  7. Reinigungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Verteilereinrichtung (10, 11) wenigstens eine Entnahmeleitung (11) aufweist, die sich bei bestimmungsgemäßem Gebrauch im unteren Bereich der Putzeinrichtung (5) befindet.
  8. Reinigungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Verteilereinrichtung mit Düsen (10) zum Ausbringen der Reinigungsflüssigkeit versehen ist, die an einer in Bewegungsrichtung der Reinigungsvorrichtung (1) vorderen Stirnseite (15) der Putzeinrichtung (5) angeordnet und zu der Fläche (1) hin gerichtet sind.
DE200610033668 2006-07-20 2006-07-20 Reinigungsvorrichtung für eine vorzugsweise ebene Fläche Withdrawn DE102006033668A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200610033668 DE102006033668A1 (de) 2006-07-20 2006-07-20 Reinigungsvorrichtung für eine vorzugsweise ebene Fläche

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200610033668 DE102006033668A1 (de) 2006-07-20 2006-07-20 Reinigungsvorrichtung für eine vorzugsweise ebene Fläche

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102006033668A1 true DE102006033668A1 (de) 2008-01-24

Family

ID=38830709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200610033668 Withdrawn DE102006033668A1 (de) 2006-07-20 2006-07-20 Reinigungsvorrichtung für eine vorzugsweise ebene Fläche

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102006033668A1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010011845A1 (de) * 2010-03-18 2011-09-22 Carl Freudenberg Kg Roboter zur Reinigung von glatten Flächen
CN107049127A (zh) * 2017-04-20 2017-08-18 洛阳圣瑞智能机器人有限公司 一种磁吸附式擦玻璃机器人从动面
WO2018162737A1 (de) * 2017-03-09 2018-09-13 Alfred Kärcher SE & Co. KG Fensterreinigungsroboter
CN112773243A (zh) * 2019-11-04 2021-05-11 金钟明 玻璃窗清洁工具

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2629967C3 (de) * 1975-08-13 1981-07-02 Fmc Corp., Chicago, Ill. Straßenkehrmaschine
US5084938A (en) * 1989-06-13 1992-02-04 Leopold Knestele Apparatus for cleaning floor coverings
WO2001080703A1 (de) * 2000-04-26 2001-11-01 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Vorrichtung zur durchführung von arbeiten an einer fläche
DE10065405A1 (de) * 2000-12-27 2002-07-04 Bsh Bosch Siemens Hausgeraete Reinigungseinheit eines mobilen Reinigungsgeräts insbesondere zum Reinigen ebener Glasflächen
WO2003013944A2 (en) * 2001-08-06 2003-02-20 Smart Robotics Ltd. Vehicle with a mechanism for attachment to a surface
EP1344484A2 (de) * 2002-03-14 2003-09-17 Penguin Wax Co., Ltd. Bodenbearbeitungsmaschine
US6691811B2 (en) * 1999-12-07 2004-02-17 Bsh Bosch Und Siemens Hausgeraete Gmbh Safety configuration for an apparatus that can be moved over a surface
WO2005093536A1 (de) * 2004-03-22 2005-10-06 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Flächenbearbeitungssytem
WO2005093537A1 (de) * 2004-03-22 2005-10-06 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Flächenbearveitungssystem

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2629967C3 (de) * 1975-08-13 1981-07-02 Fmc Corp., Chicago, Ill. Straßenkehrmaschine
US5084938A (en) * 1989-06-13 1992-02-04 Leopold Knestele Apparatus for cleaning floor coverings
US6691811B2 (en) * 1999-12-07 2004-02-17 Bsh Bosch Und Siemens Hausgeraete Gmbh Safety configuration for an apparatus that can be moved over a surface
EP1237456B1 (de) * 1999-12-07 2005-04-27 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Sicherheitseinrichtung für eine auf einer fläche beweglichen vorrichtung
WO2001080703A1 (de) * 2000-04-26 2001-11-01 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Vorrichtung zur durchführung von arbeiten an einer fläche
DE10065405A1 (de) * 2000-12-27 2002-07-04 Bsh Bosch Siemens Hausgeraete Reinigungseinheit eines mobilen Reinigungsgeräts insbesondere zum Reinigen ebener Glasflächen
WO2003013944A2 (en) * 2001-08-06 2003-02-20 Smart Robotics Ltd. Vehicle with a mechanism for attachment to a surface
EP1344484A2 (de) * 2002-03-14 2003-09-17 Penguin Wax Co., Ltd. Bodenbearbeitungsmaschine
WO2005093536A1 (de) * 2004-03-22 2005-10-06 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Flächenbearbeitungssytem
WO2005093537A1 (de) * 2004-03-22 2005-10-06 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Flächenbearveitungssystem

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010011845A1 (de) * 2010-03-18 2011-09-22 Carl Freudenberg Kg Roboter zur Reinigung von glatten Flächen
US8959705B2 (en) 2010-03-18 2015-02-24 Carl Freudenberg Kg Robot for cleaning smooth surfaces
WO2018162737A1 (de) * 2017-03-09 2018-09-13 Alfred Kärcher SE & Co. KG Fensterreinigungsroboter
CN110381785A (zh) * 2017-03-09 2019-10-25 阿尔弗雷德·卡赫欧洲两合公司 擦窗机器人
CN110381785B (zh) * 2017-03-09 2021-07-27 阿尔弗雷德·卡赫欧洲两合公司 擦窗机器人
CN107049127A (zh) * 2017-04-20 2017-08-18 洛阳圣瑞智能机器人有限公司 一种磁吸附式擦玻璃机器人从动面
CN112773243A (zh) * 2019-11-04 2021-05-11 金钟明 玻璃窗清洁工具

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1219226B1 (de) Vorrichtung zum Befeuchten und Entfeuchten eines Feuchtwischers
EP3592191B1 (de) Fensterreinigungsroboter
DE3024113A1 (de) Reinigungskopf zur reinigung von planen flaechen
DE4237940C2 (de) Wasch- und Reinigungsvorrichtung für den Körper
EP3205252A1 (de) Reinigungsgerät und reinigungsvorrichtung
DE202019102983U1 (de) Druckkopfreinigungsvorrichtung für einen 3D-Drucker und 3D-Drucker mit einer Druckkopfreinigungsvorrichtung
DE102006033668A1 (de) Reinigungsvorrichtung für eine vorzugsweise ebene Fläche
DE112014000093T5 (de) Neuer Scheibenwischer
DE102015005535A1 (de) Reinigungsvorrichtung für eine Walze, Druck- oder Beschichtungswerk sowie Verfahren zum Reinigen einer Walze
EP0025806B1 (de) Gummituchwaschvorrichtung
EP1219225B1 (de) Vorrichtung zum Befeuchten eines Wischteils eines Feuchtwischers
EP1374752B1 (de) Vorrichtung zum Reinigen eines Wischteils eines Feuchtwischers
EP1838198B1 (de) Feuchtwischer mit einem flächigen halter
EP1219224B1 (de) Vorrichtung zum Befeuchten und Entfeuchten eines Feuchtwischers
EP0743904B1 (de) Verfahren und einrichtung zum reinigen einer auftragseinrichtung
EP1634525B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Reinigen eines Feuchtwischers
WO2023144048A1 (de) Druckkopfreinigungsvorrichtung für einen 3d-drucker, 3d-drucker, verwendung der druckkopfreinigungsvorrichtung für einen 3d-drucker, verfahren zur reinigung eines druckkopfes eines 3d-druckers, verfahren zur reinigung eines wischelements einer druckkopfreinigungsvorrichtung eines 3d-druckers und verfahren zur konservierung eines druckkopfes eines 3d-druckers
EP1586450A1 (de) Fluid-Sprühvorrichtung
WO2008028757A1 (de) Bodendüse für hartböden
DE10011289A1 (de) Vorrichtung zur Reinigung der Haut
DE3103720A1 (de) Verfahren zum reinigen von gardinen o.dgl. und maschine zur durchfuehrung des verfahrens
EP1120252A2 (de) Einrichtung zum Spülen einer Gummierstation in einer Anlage zum Waschen, Gummieren und Trocknen von Druckplatten
DE102004058570B3 (de) Vorrichtung zur Zufuhr von Waschmittel
DE2756672A1 (de) Fahrbares geraet zur reinigung von belaegen
DE10242996B3 (de) Feuchtwerk für eine Druckmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20130201