CN107000750A - 用于车辆经济性改进的设备及方法 - Google Patents

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CN107000750A
CN107000750A CN201580064507.6A CN201580064507A CN107000750A CN 107000750 A CN107000750 A CN 107000750A CN 201580064507 A CN201580064507 A CN 201580064507A CN 107000750 A CN107000750 A CN 107000750A
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J·J·A·保韦卢森
C·格贝特斯凯
S·奥尔洛夫
M·利奥波德
S·克赖姆
A·施密特
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Abstract

本发明揭示一种用于评估在道路网络上进行一旅程的车辆的驾驶的方法及设备，所述评估包括确定所述道路网络的至少一个恒定速度区，恒定速度区是所述道路网络的在其处所述车辆可以恒定速度行进的一部分，所述确定基于沿着所述道路网络的预期行进速度，所述预期行进速度是从与多个车辆随时间沿着所述道路网络的移动相关的位置数据确定。确定在所述旅程期间的多个时间所述车辆穿越所述道路网络的速度，及进一步确定指示在所述至少一个恒定速度区内所述车辆的所述速度的一致性的值。

Description

用于车辆经济性改进的设备及方法
技术领域
本发明涉及一种用于评估车辆驾驶(举例来说)以提供给车辆的驾驶员及/或提供给车队管理者的方法及设备。举例来说，在实施例中，本发明可涉及确定在于道路网络上在所述道路网络的所确定恒定速度区内驾驶时车辆的速度的一致性，且其中较高一致性可导致燃料效率增加。
背景技术
越来越期望改进特定来说但非排他性的是由化石燃料(例如汽油及柴油)提供动力的车辆的车辆的燃料经济性。但将认识到，还期望改进任何车辆(举例来说，包含电动车辆、混合动力车辆及氢动力车辆)的燃料经济性。旨在改进车辆的燃料经济性的一些努力集中于增加车辆的效率，例如车辆的机械效率及/或电效率。还认识到，驾驶车辆的方式可对车辆的经济性具有显著影响。
已知，车辆经济性随加速度增加而受损害。即，在致使车辆加速达增加的时间量及/或以增加的严重性加速的情况下，车辆的燃料经济性受损害。类似地，车辆的燃料经济性随制动量增加而受损害，这是因为能量因制动的摩擦力而损失及/或在车辆的能量再生***中损失且可能需要后续加速。
因此，期望提供一种可关于使不必要加速及制动事件最小化而评估车辆驾驶的方法。
发明内容
根据本发明的第一方面，提供一种评估在道路网络上进行一旅程的车辆的驾驶的方法，其包括：
确定所述道路网络的至少一个恒定速度区，恒定速度区是所述道路网络的在其处所述车辆可以恒定速度行进的一部分，所述确定基于沿着所述道路网络的预期行进速度，所述预期行进速度是从与多个车辆随时间沿着所述道路网络的移动相关的位置数据确定；
确定在所述旅程期间的多个时间所述车辆穿越所述道路网络的速度；及
确定指示在所述至少一个恒定速度区内所述车辆的所述速度的一致性的值。
恒定速度区的确定至少部分地基于位置数据，所述位置数据与具有定位能力的装置相对于时间沿着路段的移动相关且可用于提供装置所采取的路径的位置“轨迹”。所述装置可为与车辆相关联的能够提供位置数据、相关联时序数据及在许多情形中相关联速度数据的任何移动装置。所述装置可为具有位置确定能力的任何装置。通常，所述装置可包括GPS或GSM装置。此类装置可包含导航装置、具有定位能力的移动电信装置、位置传感器等。将了解，从多个装置获得的位置数据可称为“探测数据”。本文中对探测数据的参考因此应理解为可与术语“位置数据”互换，且本文中为了简洁可将位置数据称为探测数据。
位置数据用于确定沿着道路网络的预期行进速度。所述预期行进速度可呈与表示道路网络的地图数据中的相应路段相关联的历史速度分布曲线的形式。在此类实施例中，历史速度分布曲线指示多个车辆在多个预定时间段沿着相应路段的平均行进速度。举例来说，WO 2009/053411 A1中描述用以获得平均速度数据的分析位置技术；其全部内容以引用的方式并入本文中。
在位置数据指示至少一个探测车辆以基本上恒定速度穿越道路网络的一部分时可确定恒定速度区。因此，在一实施例中，在来自数字地图中的邻近路段的历史速度分布曲线的预期行进速度类似(例如，相差小于预定阈值)时可确定恒定速度区。
在实施例中，恒定速度区与界定恒定速度区的有效性时间段的有效性信息相关联。恒定速度区可与道路网络中的道路的至少一部分相关联。
在实施例中，基于与道路网络中的道路相关联的速度限制而进一步确定恒定速度区。
所述方法可包括确定车辆的速度是否至少是预定阈值速度。另外或替代地，所述方法可包括确定车辆的速度是否受道路及交通状况中的一或多者影响。
在实施例中，确定指示车辆的速度的一致性的值是基于阈值速度改变。此可包括确定车辆在第一及第二位置处的速度及确定所述第一与第二位置处的速度差是否超过阈值速度改变。
在实施例中，指示车辆的速度的一致性的值基于车辆的速度在恒定速度区内基本上恒定所达的持续时间。指示车辆的速度的一致性的值可包括多个持续时间，所述多个持续时间各自与车辆的速度在恒定速度区内基本上恒定所针对的相应道路类别相关联。另外或替代地，指示车辆的速度的一致性的值基于车辆的速度在恒定速度区内并非基本上恒定所达的持续时间。优选地在第一与第二位置处的速度差超过阈值速度改变时，车辆的速度在恒定速度区内并非基本上恒定。
所述方法可包括确定车辆的位置是否对应于恒定速度区的位置。
在实施例中，根据与恒定速度区相关联的道路类别而将指示在恒定速度区内车辆的速度的一致性的值加权。
本发明延伸到一种用于执行根据本文中所描述的本发明的各方面或实施例中的任一者的方法的***。
因此，根据本发明的另一方面，提供一种用于评估在道路网络上进行一旅程的车辆的驾驶的***，其包括：
用于确定所述道路网络的至少一个恒定速度区的构件，恒定速度区是所述道路网络的在其处所述车辆可以恒定速度行进的一部分，所述确定基于沿着所述道路网络的预期行进速度，所述预期行进速度是从与多个车辆随时间沿着所述道路网络的移动相关的位置数据确定；
用于确定在所述旅程期间的多个时间所述车辆穿越所述道路网络的速度的构件；及
用于确定指示在所述至少一个恒定速度区内所述车辆的所述速度的一致性的值的构件。
如所属领域的技术人员将了解，本发明的这些其它方面可以且优选地确实视情况包含本文中关于本发明的其它方面中的任一者所描述的本发明的任何一个或多个或者全部优选及可选特征。在未明确陈述的情况下，本文中的本发明的***可包括用于执行关于本发明在其各方面或实施例中的任一者中的方法所描述的任何步骤的构件，且反之亦然。
如所属领域的技术人员将了解，本发明的这些其它方面可以且优选地确实视情况包含本文中关于本发明的其它方面中的任一者所描述的本发明的任何一个或多个或者全部优选及可选特征。
本发明是计算机实施的发明，且关于本发明的各方面或实施例中的任一者所描述的步骤中的任一者可在一组一或多个处理器的控制下执行。所述用于执行关于所述***所描述的步骤中的任一者的构件可为一组一或多个处理器。
本发明的***在其实施例中的任一者中可呈任何适合装置的形式。大体来说，本发明的***可为至少一个处理装置。所述或一处理装置可为移动装置(例如导航装置或车辆跟踪装置)的一部分或服务器的一部分。无论其实施方案如何，根据本发明所使用的装置在其各方面或实施例中的任一者中可包括处理器及存储器；所述处理器及存储器协作以提供其中可建立软件操作***的执行环境。
因此，根据本发明的另一方面，提供一种用于评估在道路网络上进行一旅程的车辆的驾驶的设备，其包括：一或多个处理器；及存储器，其包括在由所述一或多个处理器执行时致使所述设备进行以下操作的指令：
确定所述道路网络的至少一个恒定速度区，恒定速度区是所述道路网络的在其处所述车辆可以恒定速度行进的一部分，所述确定基于沿着所述道路网络的预期行进速度，所述预期行进速度是从与多个车辆随时间沿着所述道路网络的移动相关的位置数据确定；
确定在所述旅程期间的多个时间所述车辆穿越所述道路网络的速度；及
确定指示在所述至少一个恒定速度区内所述车辆的所述速度的一致性的值。
根据本发明的方法可至少部分地使用软件(例如，计算机程序)实施。本发明因此还延伸到一种包括计算机可读指令的计算机程序，所述计算机可读指令可执行以执行根据本发明的各实施例中的任一者的方法。
本发明因此还延伸到一种包括软件的计算机软件载体，所述软件在用于操作包括数据处理构件的***或设备时致使所述设备或***联合所述数据处理构件一起执行根据本发明的实施例的方法的步骤。此计算机软件载体可为非暂时性物理存储媒体(例如，ROM芯片、CD ROM或磁盘)，或可为信号(例如，电线上电子信号、光学信号或无线电信号(例如去往卫星)等等)。
本发明根据其其它方面或实施例中的任一者可包含参考本发明的其它方面或实施例所描述的特征中的任一者，只要其不互相矛盾即可。
下文中陈述这些实施例的优点，且这些实施例中的每一者的其它细节及特征定义于所附附属技术方案中及以下实施方式中的其它处。
附图说明
现在将仅以实例方式且参考附图描述本发明的一些优选实施例，在附图中：
图1是用于提供驾驶员反馈的***的图解说明；
图2是根据本发明的一实施例的***的图解说明；
图3是可在车队管理者的计算机上观看的示范性报告的图解说明，其展示由车辆或驾驶员进行的多个行程的恒定速度表现度量；及
图4展示与道路网络相关的地图数据的示范性部分；
图5展示根据本发明的一实施例的确定恒定速度区的方法；及
图6展示根据本发明的一实施例的确定恒定速度表现指示符的方法。
具体实施方式
本发明的实施例针对于用于跨一或多个旅程监测车辆的驾驶员的表现的方法及***，及用于将反馈提供给驾驶员以便促成较经济驾驶的方法及***。
图1中展示用于检验驾驶员反馈的***。如图1中所展示，驾驶员反馈包括两个分量：关于当前或历史驾驶表现的反馈(待由驾驶员在开始行程之前或在已结束行程之后学习)；及关于可如何修改驾驶风格以实现较经济驾驶的建议(其通常是在行程期间给出)。所述建议可包括关于以下各项的建议：用以实现最大经济结果的最优或“绿色”速度，在“滑行”可能时的时间/区域，档位选择及何时换档等。所述反馈可包括急剧加速或减速事件、超速事件(相对于速度限制及/或绿色速度)、无效换档(过快加速)的计数等。所述反馈还可包括关于当前及/或历史驾驶表现与预定目标的相当程度的指示符，所述预定目标可由驾驶员设定或可由车队管理者远程设定。
本发明针对于产生供在提供驾驶员反馈时使用的新表现指示符，且针对于用于确定供在产生此表现指示符时使用的数据的方法。下文给出对本发明的各方面中的每一者的总结：
·基于时间相依预期行进速度(例如，从数字地图数据库获得)及任选地法定速度限制及/或将阻止驾驶员以恒定速度行进的实时数据(例如交通、天气等)而确定可导航(例如，道路)网络的在其处驾驶员能够以恒定速度驾驶的部分(所谓的“恒定速度区”)。
·基于在行程期间当在所确定恒定速度区中时驾驶员以恒定速度驾驶的时间量相对于在行程期间在恒定速度区内的总驾驶时间而确定恒定速度度量(或表现指示符)，任选地其中基于道路类型(例如，市区、市区外及高速公路)而将所述度量分类。
***架构
所述车辆可为任何类型的车辆，包含常规(化石燃料)动力车辆(例如，汽油或柴油)、混合动力车辆、氢动力车辆、燃料电池动力车辆或电动车辆。将参考引擎(或驱动单元)以引擎速度操作且燃料以燃料速率供应到引擎(或由引擎消耗)的车辆来描述本发明的实施例。然而，将认识到，这些术语因此可被视为涵盖前述类型的车辆。
图2例示本发明的***，其中车辆可包含车载诊断(OBD)适配器、车辆跟踪装置及导航装置。车辆跟踪装置可经布置以与服务器通信，所述服务器又经布置以与车辆中的导航装置及计算机(例如基于车队管理者的操作)通信。尽管所述***展示车辆中的三个不同装置(OBD适配器、车辆跟踪装置及导航装置)，但将了解，所述***的车载组件可视需要而在较大数目或较少数目个装置之间共享。类似地，尽管图2展示数据仅从车辆跟踪装置发射到服务器，但在其它实施例中，数据可视需要而从车载装置中的任一者发送到服务器。现在将更详细地描述图2中所展示的组件中的每一者的功能性。
OBD适配器：适配器装置包括用于与车辆的一或多个***通信的接口单元。接口单元可以可移除方式耦合到车辆的OBD端口以接收指示与车辆相关联的一或多个参数的数据。OBD端口将一或多个参数从车辆的通信总线提供到接口单元。然而，将认识到，接口单元可经由其它连接(例如经由无线连接)而与车辆通信。适配器装置因此优选地经配置以从车辆中的OBD端口收集数据(例如引擎速度(rpm)、车辆速度)，且确定从此类OBD数据导出的其它信息(例如当前档位、最大档位、燃料消耗等)，且将所述数据递送到车辆跟踪装置。换句话说，以有线及/或无线方式发射到车辆跟踪装置的数据指示车辆的当前状态。然而，将了解，可以其它方式(例如经由所接收无线位置确定信号)确定车辆的速度。
车辆跟踪装置：跟踪装置包括位置确定装置，例如全球导航卫星***(GNSS)接收器，例如，GPS或GLONASS。然而，将了解，可使用其它手段，例如使用移动电信网络、表面信标等等。定位确定装置产生指示装置随时间的位置改变的跟踪数据，例如带时间戳的位置。跟踪装置进一步包括经布置以使用有线或无线连接与OBD适配器、导航装置及服务器通信的一或多个通信装置。所述一或多个通信装置可包括例如用于与OBD适配器及导航装置通信的短程无线收发器(例如蓝牙收发器)，且可包括例如用于与服务器通信的移动电信收发器(例如GPRS或GSM收发器)。跟踪装置进一步包括经布置以对特定数据进行聚合以供在随后产生特定表现指示符(如下文更详细地论述)(例如，恒定速度表现指示符)时使用的至少一个处理器。针对恒定速度，跟踪装置用在过去一段时间(例如，最后10秒)内的速度方差及预期值来丰富跟踪数据，所述速度方差及预期值可在服务器处用于确定较准确恒定速度表现指示符。
导航装置：导航装置包括至少一个处理器以及显示装置。导航装置可能够进行以下各项中的一或多者：计算待行进以到达所要目的地的路线；及提供导航指令以引导驾驶员沿着所计算路线到达所要目的地。所述至少一个处理器经布置以致使表现指示符(例如，从服务器获得)显示于显示装置上(例如，在行程之前、在行程期间及/或在行程之后)。
服务器：服务器包括至少一个处理器以及用于与车载装置中的一或多者(优选地，车辆跟踪装置)通信的通信装置。所述至少一个处理器经布置以依据从跟踪装置获得的跟踪数据而确定车辆是否正以恒定速度移动。所述至少一个处理器进一步经布置以计算行程的至少一个表现指示符，例如，恒定速度指示符。
计算机：计算机与服务器通信，且由车队管理者用于基于所确定表现指示符而评审其车队的驾驶员的表现。
恒定速度区
根据本发明的实施例，提供确定可导航(例如，道路)网络的其中可能以恒定速度行进的部分的方法及***。可导航网络可由数字地图表示。数字地图(或其有时称为数学图)以其最简单形式实际上是数据库，所述数据库含有表示节点(最通常表示道路交叉点)及那些节点之间的线路(表示那些交叉点之间的道路)的数据。在较详细数字地图中，可将线路划分成由开始节点及结束节点界定的若干路段。这些节点在其表示最少3条线路或路段相交所处的道路交叉点的意义上可为“真实的”，或所述节点在其经提供作为在一端或两端处未由真实节点界定的路段的锚定点以尤其提供道路的特定延伸段的形状信息或作为识别沿着道路的所述道路的某一特性(例如，速度限制)改变所处的位置的手段的意义上可为“人造的”。节点及路段进一步由可同样由数据库中的数据表示的各种属性界定。举例来说，每一节点将通常具有地理坐标来界定其真实世界位置，例如，纬度及经度。节点通常还将具有与其相关联的机动数据，所述数据指示在交叉点处是否可能从一个道路移动到另一道路；而路段还将具有相关联属性，例如法定速度限制等。
在实施例中，数字地图的路段中的至少一些及优选地每一者包括指示在多个不同时间段处沿着路段的预期行进速度的数据。此数据(其通常是依据从在过去已沿路段行进的多个车辆收集的位置数据导出且因此可被视为时间相依平均速度)因此可用于确定在一天中的任何时间车辆预期沿着路段行进的速度。
恒定速度区可经界定为(举例来说)道路网络的其中法定速度限制恒定且预期行进速度(在相关时间内)的差小于预定阈值(例如，10km/h)的区段。任选地，指示交通、天气或可阻止车辆以恒定速度行进的任何其它瞬时事件的实时数据可用于验证从历史数据所确定的恒定速度区仍适用。恒定速度区可经预处理且存储于数字地图中，使得唯一检查为是否存在阻止用户以恒定速度行进的实时事件，例如交通、天气等。替代地，恒定速度区可在于行程期间及/或行程之后处理位置信息时确定。
恒定速度表现指示符
恒定速度表现指示符基于期望避免速度的波动(即，加速及制动)且因此期望将基本上恒定速度维持尽可能长久(这是因为此减少燃料消耗)的认识。
在实施例中，可由车辆跟踪装置收集且以规则间隔(例如，每10秒)发送到服务器的跟踪数据(即，指示车辆的当前状态(例如位置、速度等)的数据)经分析以确定车辆是否正在恒定速度区内以恒定速度行进或曾在恒定速度区内以恒定速度行进。跟踪数据可以实时方式分析，或替代地，跟踪数据仅可在行程结束之后分析。在实施例中，来自车辆跟踪装置的跟踪数据可包含以下额外统计数据中的一或多者：
-速度范围(最小速度与最大速度的差)：所述范围界定于跟踪日志中的最后位置之后的第一速度到跟踪日志中的当前位置的速度之间
-速度改变范围(最小速度改变与最大速度改变的差)：速度改变总是指1秒前获得的最后速度。所述范围界定于跟踪日志中的最后位置之后的第一速度改变到跟踪日志中的当前位置的速度改变之间
此额外统计数据指示从发送到服务器的最后跟踪数据(例如，在最后10秒内)以来的速度的预期值及方差。此统计数据允许在两个取样位置之间检测到突然速度改变，即使所述取样位置具有类似速度。
在实施例中，对跟踪数据执行滑动窗口分析以滤除其中恒定速度驾驶不可能的位置，且接着识别在其余位置处车辆是否以恒定速度移动。
用于对其中恒定驾驶不可能的位置进行过滤的示范性方法如下：
输入：
·前一位置的道路速度限制v_limit_p
·当前位置的道路速度限制v_limit_c
·当前位置的速度v_c
·前一位置的预期时间相依速度v_exp_p
·当前位置的预期时间相依速度v_exp_c
约束：
·预期时间相依速度偏差阈值dv_t，例如，10km/h
·最小速度阈值，v_min，例如，30km/h(因为这些低速度通常是由可使恒定驾驶不可能的交通堵塞导致)
输出：
·经过滤恒定速度区/位置
区检测规则：
·当前速度大于最小速度：v_c>v_min
·当前位置及前一位置的类似预期时间相依速度：|v_exp_c-v_exp_p|<dv_t
·无速度限制改变：v_limit_c-v_limit_p＝0
用于检测恒定速度违反的示范性方法如下：
输入：
·前一位置的速度v_p
·当前位置的速度v_c
常数：
·速度更改阈值，delta_v_t，例如，10km/h(取决于取样频率)
输出：
·表现指示符
违反检测规则：
·未经由非恒定速度过滤(上文所描述)滤除区
·速度更改低于速度更改阈值：|v_c-v_p|<delta_v_t
基于在行程期间恒定速度驾驶可能的潜在最大时间及在此类恒定速度区中车辆实际上以恒定速度行进的时间量而计算恒定速度表现指示符。可针对不同道路类型(例如，市区、市区外及高速公路)确定恒定速度表现指示符。
图3中展示可在车队管理者的计算机上观看的示范性报告，其展示由车辆或驾驶员进行的多个行程的恒定速度表现度量。举例来说，在10月1日8时10分与9时10分之间的一个旅程中(总旅程时间为50分钟)，驾驶员以恒定速度驾驶达总时间的36％是可能的。报告还展示，针对所述特定旅程：驾驶员以恒定速度驾驶在市区区域中可能达40％的时间，在市区外区域中可能达39％的时间，及在高速公路(或公路)上可能是仅14％的时间。报告还展示，跨越全部旅程驾驶员的总体得分是6.5，其中驾驶员在可能时以恒定速度驾驶在市区区域中达31.2％的时间，在市区外区域中达36.4％的时间及在高速公路上达64.6％的时间。
在实施例中，当在预定时间及/或距离中存在太多速度波动时，可在导航装置的显示器上将建议展示给车辆的驾驶员。
现在将参考图4到7描述对本发明的实施例的进一步说明。
本发明的实施例关于道路网络的其中可能维持一致平均速度的部分评估平均速度的维持。为了确定道路网络的其中可能维持一致平均速度的部分，利用探测数据。
图4图解说明包括将多个节点(为了清晰起见未对所有节点赋予参考编号)互连的多个道路路段的地图数据100的一部分。特定来说，地图数据包括第一道路路段110、第二道路路段120及第三道路路段130。
表示网络中的可导航真实世界路径的数字地图数据可存储于地图数据库中。地图数据可由指示将节点互连的路段110、120、130的信息形成，其中路段110、120、130表示可导航网络。替代地，地图数据可由与属性相关联的节点形成，其中至少一些属性指示节点之间的连接110、120、130，所述节点具有表示其间的连接的共同属性。所述连接指示真实世界中的可导航路段110、120、130。可导航路段可为道路路段。将认识到，地图数据可以不同方式结构化。
现在将参考图4解释基于与可导航网络相关联的探测数据确定所述网络的恒定速度区的方法200。图5中图解说明所述方法的实施例。
方法200包括获得探测数据的步骤210。探测数据是来自在由地图数据100表示的网络中导航的一或多个探测器(例如车辆)的数据。举例来说，在地图数据100表示道路网络的一部分的情况下，探测数据来自行进穿过道路网络的一或多个车辆。获得指示一或多个车辆在穿越网络时的速度的数据。所述数据可由与车辆相关联(例如由车辆承载)的装置获得，所述装置实时传递指示车辆的点位置的信息使得可确定车辆在所述位置之间的速度。所述装置可为导航装置、与车辆相关联的车辆监测装置，或可为承载于车辆内的便携式装置，例如移动电话或便携式计算装置。将认识到，可从其获得探测数据的此装置列表并非穷尽性的。
依据探测数据，确定道路路段的历史速度分布曲线。存储历史速度分布曲线，所述历史速度分布曲线以周期性间隔给出数字地图100的路段110、120、130上在一周中的每一天、在一天中的所有时间的平均行进速度。所述周期性间隔可为5分钟间隔，但将认识到，可使用其它时间间隔。因此，针对地图数据100中的特定位置，可能获得指示所述位置处在一周中的特定时间及日期的平均行进速度的历史速度信息。在探测数据是从若干个车辆获得的情况下，历史速度信息提供对车辆在一天中的特定时间沿着道路路段行进的速度的准确反映。以引用的方式并入本文中的WO 2009/053411A1中提供了产生速度分布曲线的方法。
在步骤210中，获得探测数据可包括确定位置及从数据库获得所述位置的历史速度分布曲线。如将了解，方法200涉及贯穿地图数据来确定地图数据的恒定速度区。因此可针对地图数据100内的相继点位置反复地执行方法200。举例来说，可针对地图数据100内的分开预定距离(例如250m或500m)的位置重复地执行所述方法，但将认识到，可使用其它距离。替代地，可针对地图数据的路段的相继节点执行所述方法。当前位置的从速度分布曲线获得的历史速度将标示为avg_c，而前面或前一位置的历史速度被标示为avg_p。将注意到，前面或前一位置可为可能已在步骤210的前一反复中调查的在当前位置后面预定距离处的位置。
在步骤210的示范性反复中，当前位置可为沿着道路路段120的位置。因此，步骤210获得当前位置的历史速度。在一些实施例中，确定一天中的特定时间的历史速度。所述历史速度可从速度分布曲线获得，所述速度分布曲线是基于当前位置从数据库获得。
在步骤220中，确定与探测数据相关联的速度是否是一致的。特定来说，确定历史速度信息在当前位置与前一位置之间是否是一致的。将理解，基于可指示为K1的预定阈值速度改变而确定一致性。在一个实施例中，K1可为10kmh-1，但将认识到这仅是示范性的。在一个实施例中，根据|avg_c–avg_p|<K1，历史速度信息在当前位置与前一位置之间是一致的。因此，如果历史速度信息在当前位置与前一位置之间的差相差小于阈值速度改变，那么方法移动到步骤230。如果历史速度信息针对当前位置与前一位置相差大于或等于阈值速度改变，那么方法返回到步骤210，其中可获得下一位置的探测数据。
将了解，在一些实施例中，由于速度分布曲线取决于时间及日期，因此恒定速度区可为时间相依的。即，可确定恒定速度区仅在特定时间之间存在。举例来说，针对一些道路路段，速度分布曲线可指示仅在特定日期中的特定小时之间而非在所有时间的恒定行进速度。在这些情形中，恒定速度区还可与有效性信息相关联，所述有效性信息界定恒定速度区有效所处的时间段。
在步骤230中，确定与关联于当前位置及前一位置的一或多个道路路段相关联的速度限制是否是一致的。即，如果与当前位置及前一位置处的道路路段相关联的速度限制不同，那么方法返回到步骤210。如果在当前位置与前一位置之间速度限制改变，那么在那些位置处的车辆速度可能改变且因此恒定速度区的确定可为不可靠的。然而，如果与当前位置及前一位置相关联的速度限制相同或在预定阈值内，那么方法移动到步骤240。
在步骤240中，确定当前位置及前一位置形成恒定速度区。恒定速度区是道路网络(例如一或多个道路路段)的一部分或道路路段的其中探测数据指示车辆以恒定(至少在阈值速度内)平均速度穿越道路网络的一部分。如果前一位置已是在步骤240的前一反复中确定的恒定速度区的一部分，那么将当前位置添加到所述先前确定的恒定速度区。
在步骤250中，确定是否需要检查其它位置。举例来说，在步骤250中，可确定地图数据中是否存在未针对形成恒定速度区的一部分进行检查的任何其它位置。如果存在其它位置，那么方法返回到步骤210。如果已完全检查地图数据或其至少一部分，那么方法结束。
参考图5所描述的方法200可由处理存储于地图数据库中的地图数据的计算机(例如服务器计算机)执行。指示由方法200确定的一或多个恒定速度区的位置的数据可与地图数据相关联地进行存储。以此方式，方法200可用于提前处理地图数据以确定一或多个恒定速度区的位置。然而，还将认识到，在其它实施例中，可响应于一事件而执行方法200。所述事件可为接收到来自穿越道路网络的车辆的信息。
参考图4中所图解说明的示范性道路网络，来自穿越道路路段120的车辆的探测数据不指示与此道路路段相关联的恒定速度区。这归因于以下事实：由于存在于道路路段120中的弯曲或转弯，车辆无法在穿越道路路段120时维持恒定(至少在阈值速度改变内)平均速度。相比来说，由于道路路段130是大体线性的，因此沿着道路路段130行进的车辆针对路段130的长度的至少一部分维持基本上恒定平均速度。因此，确定道路路段130与恒定速度区140相关联，如所图解说明。可了解，本发明的实施例提供用于基于探测数据确定恒定速度区的方法。指示恒定速度区的数据可与道路路段相关联地进行存储。
参考图6，图解说明根据本发明的一实施例的评估车辆驾驶的方法300。方法300关于在如由探测数据所指示其中可能维持大体恒定平均速度的道路路段或其部分内维持平均速度而评估车辆驾驶。方法300可在参考图5所描述的方法200之后执行。在此情形中，一或多个恒定速度区(CSZ)被提前确定且经存储为可由方法300存取。替代地，可响应于与车辆相关联的基本上实时信息而执行方法300。在此情形中，恒定速度区的确定可作为方法300的一部分执行，如将解释。
响应于指示车辆的位置(从所述位置可确定车辆的速度)的信息或指示车辆的位置的信息及与所述位置信息相关联的速度信息而执行方法300。
方法300包括确定车辆的位置是否对应于恒定速度区(即，车辆当前是否位于恒定速度区中)的步骤305。将理解，车辆位于恒定速度区中打算意指位于对应于地图数据中的经识别为恒定速度区的道路路段的道路上。如上文所述，步骤305中的确定可基于指示一或多个恒定速度区的位置(例如与数字地图数据相关联)的所存储数据而执行。在所述情形中，步骤305包括对信息的数据存储器件进行存取。在另一实施例中，步骤305可包括通过存取探测数据或与探测数据相关联的信息(例如当前位置的历史速度信息)而确定当前位置是否对应于恒定速度区。方法200可在步骤305中针对当前位置而执行。如果车辆的位置不对应于恒定速度区，那么在步骤308中丢弃所述位置。如果所述位置被丢弃，那么不基于当前位置执行对车辆驾驶的评估。如果当前位置对应于恒定速度区，那么方法移动到步骤310。
在步骤310中，确定车辆的速度。在一个实施例中，可基于车辆的当前位置及前一位置而确定车辆的速度。基于当前位置与前一位置之间的时间差而确定那些位置之间的车辆速度。在某一实施例中，以预定时间间隔(例如10秒)确定车辆的位置。因此，可将车辆速度确定为当前位置与前一位置之间的距离改变除以时间改变或时间间隔。在其它实施例中，车辆的位置信息可与每一位置处的速度信息相关联。因此，步骤310可包括存取速度信息。
在步骤320中，确定车辆速度是否高于预定阈值速度min。举例来说，阈值速度可为固定速度，例如30kmh-1。在另一实施例中，阈值速度基于与车辆的当前位置相关联的历史速度信息。历史速度信息可为与对应于当前位置的道路路段相关联的信息。在一个实施例中，历史速度信息与在当前日期及时间对应于当前位置的道路路段相关联。阈值速度可为历史速度的预定百分比。举例来说，阈值速度可为历史速度的50％，但将认识到可使用其它百分比。
在任选步骤330中，方法可包括确定是否存在阻止车辆维持恒定速度的一或多个状况。可基于所接收实时信息(例如基本上实时探测数据)而确定确实存在所述状况。所述信息可指示是否存在阻止车辆维持恒定速度的交通及/或道路状况(例如天气状况)。所述信息可由执行方法300的计算机或装置接收。尽管步骤330被指示为任选的，但不应将此视为指示方法的其它步骤是必要的。举例来说，步骤330可用作步骤320的替代方案及/或可在步骤320之前发生。
在步骤340中，确定车辆的速度是否是大体恒定的。相对于车辆的当前速度及车辆的前一速度做出所述确定。车辆的当前速度可标示为v_c且车辆的前一速度可标示为v_p。在提供速度信息的情况下，如上文所论述，可直接(例如)从与车辆相关联的装置获得v_c及v_p。然而，在从与车辆相关联的位置信息确定车辆的速度情况下，从当前位置及前一位置计算v_c且从多个先前位置计算v_p。举例来说，可从时间t处的当前位置及时间t-1处的前一位置计算v_c，而可从时间t-1处的位置及时间t-2处的前一位置计算v_p。
可相对于可指示为K2的预定阈值速度改变做出所述确定。所述预定阈值速度改变可与方法200中所使用的预定阈值速度改变(即，K1)相同或可采用不同于方法200中所使用的预定阈值速度改变的值。举例来说，在一个实施例中，K2可为10kmh-1，但将认识到，此仅是示范性的。可根据|v_c–v_p|<K2做出车辆的速度是否恒定的确定。如果车辆的速度恒定或改变小于阈值速度改变，那么方法移动到步骤360。如果车辆的速度改变超出阈值速度改变，那么方法移动到步骤350。
为了评估车辆驾驶，在一个实施例中，确定恒定速度驾驶的持续时间。在步骤360中，因此恒定速度驾驶的持续时间dur_c可增加。所述增加可通过计算t-1与t之间的持续时间。在其它实施例中，所述增加可通过固定时间增加，例如提供位置信息所处的时间间隔，其可为10秒，但将认识到可使用其它间隔。在一些实施例中，还可确定非恒定速度驾驶的持续时间。在步骤350中，非恒定速度驾驶的持续时间dur_n可增加。如上文所述，所述增加可通过计算t-1与t之间的持续时间。替代地，所述增加可通过固定时间增加，例如提供位置信息所处的时间间隔，例如，10秒。在一个实施例中，对车辆驾驶的评估可基于恒定速度驾驶的所确定持续时间或恒定速度驾驶的所确定持续时间及非恒定速度驾驶的持续时间。
在一些实施例中，针对多个道路类别中的每一者确定恒定速度驾驶的持续时间。可基于与地图数据100中的道路路段110、120、130相关联的信息确定道路类别。举例来说，所述类别可为市区、市区外及主干。在步骤360中确定单独持续时间，且在一些实施例中，还针对所述类别中的每一者进行步骤250。针对多个道路类别中的每一者基于所述持续时间确定对车辆驾驶的评估。
在一个实施例中，根据道路的类别基于经加权持续时间确定对车辆驾驶的评估。举例来说，可根据以下方程式计算恒定速度驾驶的总持续时间Dc：
Dc＝duwu+dewe+dmwm
其中du是在分类为市区的道路上的驾驶持续时间，de是在分类为市区外的道路上的驾驶持续时间，dm是在分类为主干的道路上的驾驶持续时间，且wu、we、wm是对应加权值。
加权值可经布置以根据与每一类别相关联的道路的速度具有增加权重。举例来说，加权值可为wu＝0.2，we＝0.5且wm＝1，但将认识到这些仅是示范性的。因此，可了解，较大权重被赋予可能具有较高驾驶速度的道路类别上以恒定速度的驾驶，这是因为在较高速度下的加速可能对燃料经济性具有较大影响。可执行等效计算以确定在步骤350中确定的非恒定速度驾驶的持续时间Dn。
在一个实施例中，可通过以下操作确定指示车辆驾驶效率的值：将恒定速度驾驶的持续时间Dc除以非恒定速度驾驶的持续时间Dn以确定指示驾驶效率的无单位值。
在步骤370中，确定是否将通过方法300考虑其它位置或速度信息。如果不存在其它信息(举例来说，因为车辆的旅程已结束)，那么方法结束。否则，方法返回到步骤305。
将了解，图6中所图解说明的方法300提供基于与探测数据相关的车辆速度而关于效率评估车辆驾驶的方法。
根据本发明的一实施例的***包括与车辆相关联的电子装置。所述装置能够确定其地理位置。地理位置的确定可从可包括以下各项的所接收无线信号做出：导航信号，例如GPS、伽利略(Galileo)、GLONASS等；通信信号，例如WiFi、蜂窝式通信信号(例如3G、4G、UMTS等)。所述装置具有用于操作地执行指令的处理器。在一个实施例中，所述装置可存取存储指示恒定速度区的信息的数据存储器件。所述数据存储器件可为所述装置本地的或经由通信链路进行远程存取。在所述情形中，所述装置可执行上文所描述的方法300。
在一个实施例中，所述装置经布置以确定指示由车辆进行的每一旅程的旅程信息。所述旅程信息存储于所述装置的存储器中。所述旅程信息可包括指示每一时间间隔处车辆的位置的信息。以此方式，所述旅程信息包括车辆的一系列位置。所述旅程信息经由通信链路从所述装置传递到服务器计算机。所述旅程信息可基本上实时传递(举例来说)以允许实时跟踪车辆，或可周期性地传递到服务器。
所述服务器包括用于存储所接收旅程信息的存储器。所述服务器进一步包括用于操作地执行指令的一或多个处理器。所述服务器可经布置以执行如图6中所图解说明的方法300。所述服务器通信地耦合到存储地图数据的数据存储器件。所述数据存储器件包括指示一或多个恒定速度区的位置的信息。所述位置可为恒定速度区与地图数据100中的相应道路路段130之间的关联。所述服务器可基于经由通信链路从所述装置接收的旅程信息而执行方法300的实施例。指示从方法300得出的驾驶评估的信息可从所述服务器输出。所述信息可传递到另一计算机(例如为车队管理者所有)，以便监测及评估车辆的驾驶。替代地或另外，指示驾驶评估的信息可经由通信链路提供到所述装置以输出给车辆的驾驶员。将认识到，所述信息可从所述装置输出给驾驶员，而无论所述服务器或所述装置是否执行了方法300。
可至少部分地使用软件(例如，计算机程序)来实施如上文所描述的根据本发明的方法中的任一者。本发明因此还延伸到一种计算机程序，其包括计算机可读指令，所述计算机可读指令可执行以执行或致使计算装置(例如，OBD适配器、车辆跟踪装置、导航装置、服务器等)执行根据本发明的上文所描述的各方面或实施例中的任一者的方法。本发明因此延伸到一种包括此软件的计算机软件载体，所述软件在用于操作包括数据处理构件的***或设备时致使所述设备或***联合所述数据处理构件一起执行本发明的方法的步骤。此计算机软件载体可为非暂时性物理存储媒体(例如ROM芯片、CD ROM或磁盘)，或可为信号(例如经由电线的电子信号、光学信号或无线电信号(例如去往卫星)等等)。本发明提供一种机器可读媒体，其含有指令，所述指令在由机器读取时致使所述机器根据本发明的各方面或实施例中的任一者的方法操作。

Claims (20)

1.一种评估在道路网络上进行一旅程的车辆的驾驶的方法，其包括：
确定所述道路网络的至少一个恒定速度区，恒定速度区是所述道路网络的在其处所述车辆可以恒定速度行进的一部分，所述确定基于沿着所述道路网络的预期行进速度，所述预期行进速度是从与多个车辆随时间沿着所述道路网络的移动相关的位置数据确定；
确定在所述旅程期间的多个时间所述车辆穿越所述道路网络的速度；及
确定指示在所述至少一个恒定速度区内所述车辆的所述速度的一致性的值。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述预期行进速度包括与表示所述道路网络的地图数据中的相应路段相关联的历史速度分布曲线。
3.根据权利要求2所述的方法，其中每一历史速度分布曲线指示一或多个车辆沿着所述相应路段的平均行进速度。
4.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其中恒定速度区与界定所述恒定速度区的有效性时间段的有效性信息相关联。
5.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其中所述恒定速度区与所述道路网络中的道路的至少一部分相关联。
6.根据权利要求5所述的方法，其中基于所述位置数据指示至少一个车辆在沿着所述道路网络的所述至少一部分的第一及第二位置处具有基本上恒定行进速度而确定所述恒定速度区。
7.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其中基于与所述道路网络中的一或多个道路相关联的速度限制而进一步确定所述恒定速度区。
8.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其包括确定所述车辆的所述速度是否至少是预定阈值速度。
9.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其包括确定所述车辆的所述速度是否受道路及交通状况中的一或多者影响。
10.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其中所述确定指示所述车辆的所述速度的所述一致性的所述值是基于阈值速度改变。
11.根据权利要求10所述的方法，其包括确定所述车辆在第一及第二位置处的所述速度及确定在所述第一与第二位置处的速度差是否超过所述阈值速度改变。
12.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其中指示所述车辆的所述速度的所述一致性的所述值是所述车辆的所述速度在所述恒定速度区内基本上恒定所达的持续时间。
13.根据权利要求12所述的方法，其中指示所述车辆的所述速度的所述一致性的所述值包括多个持续时间，所述多个持续时间各自与所述车辆的所述速度在所述恒定速度区内基本上恒定所针对的相应道路类别相关联。
14.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其包括确定指示所述车辆的所述速度的所述一致性的值是所述车辆的所述速度在所述恒定速度区内并非基本上恒定所达的持续时间。
15.根据权利要求14所述的方法，其中在第一与第二位置处的速度差超过阈值速度改变时，所述车辆的所述速度在所述恒定速度区内并非基本上恒定。
16.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其包括确定所述车辆的位置是否对应于所述恒定速度区的位置。
17.根据前述权利要求中任一权利要求所述的方法，其中根据与所述恒定速度区相关联的道路类别而将指示在所述恒定速度区内所述车辆的所述速度的所述一致性的所述值加权。
18.一种用于评估在道路网络上进行一旅程的车辆的驾驶的设备，其包括：一或多个处理器；及存储器，其包括在由所述一或多个处理器执行时致使所述设备进行以下操作的指令：
确定所述道路网络的至少一个恒定速度区，恒定速度区是所述道路网络的在其处所述车辆可以恒定速度行进的一部分，所述确定基于沿着所述道路网络的预期行进速度，所述预期行进速度是从与多个车辆随时间沿着所述道路网络的移动相关的位置数据确定；
确定在所述旅程期间的多个时间所述车辆穿越所述道路网络的速度；及
确定指示在所述至少一个恒定速度区内所述车辆的所述速度的一致性的值。
19.一种计算机程序产品，其包括计算机可读指令，所述计算机可读指令在由设备的至少一个处理器执行时致使所述设备执行根据权利要求1到17中任一权利要求所述的方法。
20.根据权利要求19所述的计算机程序产品，其存储于非暂时性计算机可读媒体上。
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