CN104551598B - 一种压力机快速换模小车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种压力机快速换模小车，包括车架，所述车架底部设有滚轮，车架上侧设有模架导轨，模架导轨之间垂直设有两排平行的轴承滚轮，所述车架内还设有小车驱动机构，刹车机构、模架推拉机构、模架定位机构和模架升降机构；小车驱动机构用于驱动小车在与其配合的轨道上行走；模架推拉机构用于将模架从压力机工作台拉入或推出至压力机工作台，模架定位机构用于固定模架在模架导轨上位置，模架升降机构用于升降模架底部与其接触的行走轮从而降低模架的高度，使模架底面与轴承滚轮接触，以便于模架沿轴承滚轮侧向移出换模小车。本发明可以实现大型笨重模架从压力机工作台快速移入、移出和运输，提高换模工作效率，减少换模停机时间。
Description
技术领域
本发明涉及压力机辅助装备领域，特别涉及一种压力机快速换模小车。
背景技术
随着压力机向多品种、高速化、自动化、柔性化方向发展，如何快速更换模具成了制约高效生产的瓶颈，特别对于大吨位压力机，大型模具模架的更换和运输难度更大，换模操作人员的劳动强度大，换模停机时间长，严重影响了压力机的生产效率。
发明内容
本发明针对现有技术中大型压力机换模难度大，效率低的特点，提供一种压力机快速换模小车，以实现快速将模架从压力机工作台移出或将待换的模架移入压力机，缩短换模时间，提高换模效率，降低换模劳动强度。
本发明的目的是这样实现的，一种压力机快速换模小车，包括车架，所述车架底部设有滚轮，车架上侧设有左右平行的模架导轨，所述模架导轨之间垂直设有两排平行的轴承滚轮，所述车架内还设有小车驱动机构，刹车机构、模架推拉机构、模架定位机构和模架升降机构；所述小车驱动机构用于驱动小车在与其配合的轨道上行走；所述模架推拉机构用于将模架从压力机工作台沿模架导轨拉入小车或从小车推送至压力机工作台，所述模架定位机构用于固定模架在模架导轨上位置，所述模架升降机构用于升降模架底部与其接触的行走轮从而降低模架的高度，使模架底面与轴承滚轮接触，以便于模架沿轴承滚轮侧向移出换模小车。
本发明的压力机快速换模小车，可以实现快速将大型模架移入或移出压力机工作台。为便于模架的移动和运输，模架的底部配有与模架导轨配套的行走轮。使用中，压力机工作台上待移出的模架通过模架推拉机构的拉动，沿模架导轨移入换模小车，并通过模架定位机构固定在换模小车上，然后通过小车驱动机构驱动小车运动将模架运输至模架库；到达模架库需要从小车上移出模架时，通过模架升降机构将模架高度降低，使模架底面与轴承滚轮接触，以便于模架沿轴承滚轮侧向移出换模小车，放回模架库的指定位置。反之，将模架从模架库送至压力机工作台的过程也适用。因此，借助本发明的压力机快速换模小车，可以实现将大型笨重模架从压力机工作台移入、移出和运输，并且大大降低操作者的劳动强度，提高换模工作效率，减少换模停机时间。
为便于实现换模小车的运动，所述小车驱动机构包括减速机一，所述减速机一的输出端设有链轮一，所述小车底部的滚轮上同轴连接有链轮二，所述链轮一和链轮二通过链条一传动连接。
为便于换模小车的准确停车，所述刹车机构包括安装在滚轮轴上摩擦辊， 所述摩擦辊的外周固定设有刹车气缸，所述刹车气缸的活塞杆末端设有刹车时用于抱紧摩擦辊的刹车块。
为进一步实现准确停车，所述刹车块和刹车气缸沿摩擦辊的直径方向对称设有两组。
为便于将模架移入或移出换模小车，所述模架推拉机构包括通过减速机二驱动的链轮链条机构，所述链轮链条机构的链条二平行设置在模架导轨之间，所述链条二上固定有移动架，所述移动架的下侧配合设有滑轨，所述移动架上还设有便于牵引模架的钩子。本机构中移动架上的钩子钩住模架后，减速机二驱动链轮链条机构运动，链条二运动时带动移动架沿滑轨移动，从而将模架牵引至换模小车上。
为防止换模小车运动时，模架在换模小车上串动，所述模架定位机构包括用于定位模架在换模小车上位置的可升降的限位柱，所述限位柱底部通过气缸控制升降，所述车架上还设有用于限位模架在模架导轨上极限位置的挡板。本机构中，当模架沿模架导轨在换模小车上移动至前侧边缘与挡板接触时，气缸将限位柱升起将模架固定，防止小车运动时模架串动。
为进一步从左右两侧限位模架在换模小车上的位置，所述模架导轨外侧的车架上还设有从模架左右两侧限位模架的可升降的限位板，所述限位板底部通过垂直设置的气缸控制升降。
为使模架的行走轮顺利准确的导入模架导轨上，所述模架拉入换模小车进入端的模架导轨外侧分别设有与模架外侧壁导向配合的导向轮。
为便于调节模架在换模小车上的高度，所述模架升降机构沿两侧模架导轨方向前后左右对应设有四组，并且四组模架升降机构的位置正好与模架底部的行走轮对应，所述模架导轨与模架升降机构对应的位置设有断开段，所述模架升降机构包括与模架导轨的断开段锲合的升降台，所述升降台底部设有升降液缸，所述升降台被升降液缸顶起时正好与模架导轨平齐以便于模架沿模架导轨移动，所述升降台下降时，模架随升降台下降使模架底平面正好与车架上的轴承滚轮接触以便于模架侧向移出换模小车。本发明的模架升降机构中，正常情况下，升降液缸将升降台顶起至与模架导轨平齐，模架的行走轮可以正常通过行走轮前后的模架导轨，当模架的四个行走轮正好处于升降台上时，通过升降液缸可以调节升降台的高度从而同步调节模架的高度，当降低升降台，使模架底部平面正好与轴承滚轮滚动接触，可以从侧向将模架移出换模小车。
附图说明
图1为本发明的压力机快速换模小车主视图。
图2为图1中A-A处的剖面图。
图3为图1中B-B处的剖面图。
图4为图1中D-D处的剖面图。
图5为升降台与模架导轨平齐的示意图。
图6为升降台下降模架底平面与轴承滚轮接触的示意图。
图7为本发明的压力机快速换模小车的立体图。
其中，1 车架；2模架导轨；3轴承滚轮；4限位板；5升降台；6减速机一；7减速机二；8限位柱；9链轮一；10链条一；11链轮二；12挡板；13链条二； 14刹车气缸； 15刹车块； 16摩擦辊； 17移动架； 18钩子； 19模架； 19A 行走轮； 20导向轮； 21滚轮。
具体实施方式
如图1—图7所示，为本发明的压力机快速换模小车，包括车架1，车架底部设有滚轮21，车架1上侧设有左右平行的模架导轨2，模架导轨2之间垂直设有两排平行的轴承滚轮3，车架1内还设有小车驱动机构，刹车机构、模架推拉机构、模架定位机构和模架升降机构；小车驱动机构用于驱动小车在与其配合的轨道上行走；模架推拉机构用于将模架从压力机工作台沿模架导轨2拉入小车或从小车推送至压力机工作台，模架定位机构用于固定模架在模架导轨2上位置，模架升降机构用于升降模架底部与其接触的行走轮19A从而降低模架19的高度，使模架底面与轴承滚轮3接触，以便于模架19沿轴承滚轮3侧向移出换模小车。
为便于实现换模小车的运动，如图2所示，小车驱动机构包括减速机一6，减速机一6的输出端设有链轮一9，小车底部的滚轮21上同轴连接有链轮二11，链轮一9和链轮二11通过链条一10传动连接。
为便于换模小车的准确停车，如图3所示，刹车机构包括安装在滚轮轴上摩擦辊16， 摩擦辊16的外周固定设有刹车气缸14，刹车气缸14的活塞杆末端设有刹车时用于抱紧摩擦辊16的刹车块15。为进一步实现准确停车，刹车块15和刹车气缸14沿摩擦辊16的直径方向对称设有两组。
为便于将模架19移入或移出换模小车，如图3所示，模架推拉机构包括通过减速机二7驱动的链轮链条机构，链轮链条机构的链条二13平行设置在模架导轨2之间，链条二13上固定有移动架17，移动架17的下侧配合设有滑轨，移动架17上还设有便于牵引模架的钩子18。本机构中移动架上的钩子18钩住模架19后，减速机二7驱动链轮链条机构运动，链条二13运动时带动移动架17沿滑轨移动，从而将模架19牵引至换模小车上。
为防止换模小车运动时，模架19在换模小车上串动，模架定位机构包括用于定位模架19在换模小车上位置的可升降的限位柱8，限位柱8底部通过气缸控制升降，车架1上还设有用于限位模架19在模架导轨2上极限位置的挡板12。本机构中，当模架19沿模架导轨2在换模小车上移动至边缘与挡板12接触时，气缸将限位柱8升起将模架19固定，防止小车运动时模架串动。为进一步从左右两侧限位模架19在换模小车上的位置，模架导轨2外侧的车架上还设有从模架左右两侧限位模架19的可升降的限位板4，限位板4底部通过垂直设置的气缸控制升降。
为使模架的行走轮19A顺利准确的导入模架导轨2上，模架19拉入换模小车进入端的模架导轨2外侧分别设有与模架19外侧壁导向配合的导向轮20。
为便于调节模架在换模小车上的高度，如图4、图5和图6所示，模架升降机构沿两侧模架导轨2方向前后左右对应设有四组，并且四组模架升降机构的位置正好与模架底部的行走轮19A对应，模架导轨2与模架升降机构对应的位置设有断开段，模架升降机构包括与模架导轨2的断开段锲合的升降台5，升降台5底部设有升降液缸，如图5，当升降台5被升降液缸顶起时正好与模架导轨2平齐以便于模架19沿模架导轨2移动，升降台下降时，如图6，模架19随升降台5下降使模架底平面正好与车架上的轴承滚轮3接触以便于模架19侧向移出换模小车。本发明的模架升降机构中，正常情况下，升降液缸将升降台5顶起至与模架导轨2平齐，模架的行走轮19A可以正常通过行走轮前后的模架导轨2，当模架的四个行走轮19A正好处于升降台5上时，通过升降液缸可以调节升降台5的高度从而同步调节模架19的高度，当降低升降台5，使模架19底部平面正好与轴承滚轮3接触，可以从侧向将模架移动换模小车移出或移入。
本发明的压力机快速换模小车，可以实现快速将大型模架移入或移出压力机工作台。为便于模架19的移动和运输，模架19的底部配有与模架导轨2配套的行走轮19A。使用中，压力机工作台上待移出的模架19通过模架推拉机构的拉动，经导向轮20的导向作用沿模架导轨2移入换模小车，此时，模架升降机构的升降台5与模架导轨正好平齐，使模架的行走轮19A可以顺利在模架导轨2上滚动，当四个行走轮19A行至正好在升降台5上方时，模架前侧正好与挡板12接触，模架定位机构的限位柱8和限位板4升起，将模架19稳定地固定在换模小车上；然后通过小车驱动机构驱动小车运动将模架运输至模架库；到达模架库需要从小车上移出模架时，降低升降台5的高度，模架整体高度随之降低，使模架底面与轴承滚轮3接触并通过轴承滚轮3支承模架的整体重量，此时从侧向可以将模架19从换模小车上依靠轴承滚轮3的滚动而拉出，放回模架库的指定位置。反之，将模架从模架库送至压力机工作台的过程也适用。因此，借助本发明的压力机快速换模小车，可以实现将大型笨重模架从压力机工作台移入、移动和运输，并且大大降低操作者的劳动强度，提高换模工作效率，减少换模停机时间。
Claims (8)
1.一种压力机快速换模小车，包括车架，所述车架底部设有滚轮，车架上侧设有左右平行的模架导轨，所述模架导轨之间垂直设有两排平行的轴承滚轮，所述车架内还设有小车驱动机构，刹车机构、模架推拉机构、模架定位机构和模架升降机构；所述小车驱动机构用于驱动小车在与其配合的轨道上行走；所述模架推拉机构用于将模架从压力机工作台沿模架导轨拉入小车或从小车推送至压力机工作台，所述模架定位机构用于固定模架在模架导轨上位置，所述模架升降机构用于升降模架底部与其接触的行走轮从而降低模架的高度，使模架底面与轴承滚轮接触，以便于模架沿轴承滚轮侧向移出换模小车；其特征在于，所述模架推拉机构包括通过减速机二驱动的链轮链条机构，所述链轮链条机构的链条二平行设置在模架导轨之间，所述链条二上固定有移动架，所述移动架的下侧配合设有滑轨，所述移动架上还设有便于牵引模架的钩子。
2.根据权利要求1所述的压力机快速换模小车，其特征在于，所述小车驱动机构包括减速机一，所述减速机一的输出端设有链轮一，所述小车底部的滚轮上同轴连接有链轮二，所述链轮一和链轮二通过链条一传动连接。
3.根据权利要求1所述的压力机快速换模小车，其特征在于，所述刹车机构包括安装在滚轮轴上摩擦辊， 所述摩擦辊的外周固定设有刹车气缸，所述刹车气缸的活塞杆末端设有刹车时用于抱紧摩擦辊的刹车块。
4.根据权利要求3所述的压力机快速换模小车，其特征在于，所述刹车块和刹车气缸沿摩擦辊的直径方向对称设有两组。
5.根据权利要求1所述的压力机快速换模小车，其特征在于，所述模架定位机构包括用于定位模架在换模小车上位置的可升降的限位柱，所述限位柱底部通过气缸控制升降，所述车架上还设有用于限位模架在模架导轨上极限位置的挡板。
6.根据权利要求5所述的压力机快速换模小车，其特征在于，所述模架导轨外侧的车架上还设有从模架左右两侧限位模架的可升降的限位板，所述限位板底部通过垂直设置的气缸控制升降。
7.根据权利要求5所述的压力机快速换模小车，其特征在于，所述模架拉入换模小车进入端的模架导轨外侧分别设有与模架外侧壁导向配合的导向轮。
8.根据权利要求5所述的压力机快速换模小车，其特征在于，所述模架升降机构沿两侧模架导轨方向前后左右对应设有四组，并且四组模架升降机构的位置正好与模架底部的行走轮对应，所述模架导轨与模架升降机构对应的位置设有断开段，所述模架升降机构包括与模架导轨的断开段锲合的升降台，所述升降台底部设有升降液缸，所述升降台被升降液缸顶起时正好与模架导轨平齐以便于模架沿模架导轨移动，所述升降台下降时，模架随升降台下降使模架底平面正好与车架上的轴承滚轮接触以便于模架侧向移出换模小车。
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