CN203922094U - 一种制砖生产线用的自动码坯机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种制砖生产线用的自动码坯机，主要由机架及分别安装在机架上的行走***、提升***、旋转装置和夹坯***组成，所述机架包括连接梁、立柱及平行安装在连接梁上的两根横梁，连接梁连接在立柱上，在横梁上分别安装有V型钢轨和平钢轨；行走***包括行走小车、行走电机减速机、行走齿轮副及行走轴，所述行走电机减速机安装在行走小车底部，并通过齿轮副传动；提升***包括提升电机减速机、提升轴、提升链轮、改向链轮、提升链条、旋转装置连接盘及轴承座；所述提升***还包括与旋转装置连接盘铰接的提升辅助气缸***。本实用新型保证了了行走***、提升***、旋转装置运行平稳可靠、定位准确，极大地简化了结构和节省了功耗。
Description
技术领域
本实用新型属于建材机械技术领域，涉及一种烧结砖厂用制砖设备，尤其是涉及一种制砖生产线用的自动码坯机。
背景技术
自动码坯机主要用于烧结砖生产中砖坯的码放，是自动化制砖生产线上的关键设备。目前，在制砖行业中已广泛使用自动码坯机。如水平行走采用由伺服电机驱动的水平传动的同步皮带轮副，垂直升降采用液压驱动的升降油缸或者采用由伺服电机驱动的带配重块的链条升降装置。但这些码坯机结构复杂、运行不平稳、制造成本高。
如公开为CN2528749Y的中国实用新型专利公开了一种自动码坯机，它是由机架部分、行走车、提升架、码坯夹、气动***和PLC自动控制***等组成。行走车由一个电机带动，行走车两侧的齿轮齿条相互啮合，行走车设在机架的轨道上；提升架的升降采用滚子链，使其运动准确，避免打滑现象，同时利用四个导向柱，增加设备的稳定性；码坯夹部分有两排夹子，两排夹子之间设有气缸，通过驱赶的伸缩动作实现其间距变化；坯夹旋转部分采用气缸驱动牵拉实现，具有结构简单、转速可调，转动平稳的优点；整机操作使PLC可编程序控制器实现自劫控制，使动作可靠、安全性强，而且码坯形式多样，该码坯机适用于一次码烧工艺和二次码烧工艺，是规模化制砖自动化生产线上不可缺少的设备之一。这种码坯机的坯夹结构复杂，且不能实现砖坯分条，砖坯分条须在分坯编组机上完成，从而增加了制造成本。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提供了一种制砖生产线用的自动码坯机，该码坯机结构简单，运行平稳可靠、定位准确、生产效率高，以满足自动化大型制砖生产线的需要。
本实用新型是通过如下技术方案予以实现的。
一种制砖生产线用的自动码坯机，主要由机架及分别安装在机架上的行走***、提升***、旋转装置和夹坯***组成，所述机架包括连接梁、立柱及平行安装在连接梁上的两根横梁，所述连接梁连接在立柱上，在横梁上分别安装有V型钢轨和平钢轨；所述行走***包括行走小车、行走电机减速机、行走齿轮副及行走轴，其中行走小车由矩形管和钢板焊接而成，并通过设置在行走小车四角的V型行走轮和平行走轮分别与V型钢轨和平钢轨接触；所述行走电机减速机安装在行走小车底部，并通过齿轮副传动；所述提升***包括提升电机减速机、提升轴、提升链轮、改向链轮、提升链条、旋转装置连接盘及轴承座；所述提升电机减速机、改向链轮和轴承座安装在行走小车上，提升轴穿过提升电机减速机的空心轴后固定在两端轴承座上，所述提升链轮安装在提升轴上，所述提升***还包括提升辅助气缸***，且提升辅助气缸***的活塞杆端与旋转装置连接盘铰接。
所述夹坯***包括夹坯基座、分坯导轨、分坯气缸、同步机构、夹坯夹具及若干夹具基座，其中夹坯基座的上部连接在旋转装置的回转支撑上，夹具基座通过滑块吊装在分坯导轨下部，各夹具基座间设有定位绷带和定位螺钉，分坯气缸采用单悬耳座铰接在夹坯基座下部，同步机构的同步轮安装在夹坯基座上。
所述旋转装置包括旋转气缸、液压缓冲器、回转支承及旋转臂，其中回转支承的上部连接在旋转装置连接盘上，回转支承的下部连接在夹坯基座上，旋转臂穿过回转支承内孔后连接于夹坯基座上，旋转气缸通过铰轴座与旋转装置连接盘相连上，旋转臂与旋转气缸活塞杆端通过销轴铰接。
所述夹坯夹具上设有固定夹板、活动夹板、夹坯气缸、活动夹板导向杆及定位螺杆，在夹坯夹具两端还设有固定板，其中活动夹板导向杆固定安装在固定板上，固定夹板安装在夹具基座上，活动夹板中部装有直线轴承，上部装有定位滑块，直线轴承穿过活动夹板导向杆，定位滑块卡入夹具基座下部的定位槽内，夹坯气缸安装在固定夹板上，且活塞杆端连接于活动夹板上。
所述行走小车上安装有四个改向链轮，其中一个改向链轮上设有提升用旋转编码器，旋转编码器通过信号线与PLC***连接，四条提升链条分别绕过改向链轮一端连接于提升链轮上，一端通过调节螺杆连接于提升***下部的旋转装置连接盘上，在旋转装置连接盘和行走小车之间设有四个导向装置。
所述导向装置包括安装在旋转装置连接盘上的圆形导杆、安装在行走小车上的导向支座，且导向支座内设有含油轴承，圆形导杆向上通过含油轴承与导向支座相连。
所述提升辅助气缸***上设有三个磁性开关、两个0.2立方储气罐和压力调控装置，其中磁性开关通过信号线与PLC***连接。
所述旋转气缸上设有两个磁性开关，磁性开关通过信号线与PLC***连接。
本实用新型的有益效果是：
与现有技术相比，本实用新型通过采用编码器与PLC***连接，保证行走***、提升***运行平稳和精确定位；同时采用齿轮传动传递功率和精度高，运行平稳，保证行走***运行平稳可靠、定位准确，极大地简化了结构和节省了功耗；可在烧结砖制造技术领域广泛推广应用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的俯视图；
图4为图1的旋转装置和夹坯***俯视结构示意图
图5为图1的A处放大结构示意图；
图6为图2中旋转装置与夹坯***连接部位的足部放大结构示意图；
图7为图3中行走***与提升***连接部位的足部放大结构示意图。
图中：1-机架，2-横梁，3-V型钢轨，4-平钢轨，5-行走小车，6-提升***，7-行走***，8-提升辅助气缸***，9-提升电机减速机，10-升轴，11-提升链轮，12-改向链轮，13-旋转编码器，14-提升链条，15-旋转装置连接盘，16-导向装置，17-行走电机减速机，18-V型行走轮，19-平行走轮，20-旋转装置，21-旋转气缸，22-液压缓冲器，23-回转支承，24-旋转臂，25-夹坯基座，26-夹坯***，27-分坯导轨，28-同步机构，29-夹坯夹具，30-固定夹板，31-活动夹板，32-夹坯气缸，33-活动夹板导向杆，34-定位螺杆，35-定位绷带，36-定位螺钉，37-圆形导杆，38-导向支座，39-连接梁，40-立柱，41-行走齿轮副，42-行走轴，43-轴承座，44-销轴，45-夹具基座，46-分坯气缸，47-环形同步带，48-同步连杆，49-分坯定位挡板，50-调节螺杆，51-直线轴承，52-定位滑块。
具体实施方式
下面结合附图进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1至图7所示，本实用新型所述的一种制砖生产线用自动码坯机，包括机架1、行走小车5、提升***6、行走***7、旋转装置20、夹坯***26；所述机架1由矩形管焊接并用螺栓连接形成为一体的矩形梁结构，它包括横梁2、V型钢轨3、平钢轨4、连接梁39及立柱40，所述连接梁39通过螺栓连接在立柱40上，横梁2采用两根通过螺栓平行连接在连接梁39上，所述V型钢轨3和平钢轨4分别安装在两平行横梁2上；
所述行走***7包括行走小车5、行走电机减速机17、V型行走轮18、平行走轮19、行走齿轮副41及行走轴42，其中行走小车5由矩形管和钢板焊接而成，并通过行走小车5四角的V型行走轮18和平行走轮19分别与V型钢轨3和平钢轨4接触；所述行走电机减速机17安装在行走小车5底部，并通过齿轮副41传动，带动行走轴42和安装在行走轴42上的V型行走轮18、平行走轮19转动，从而带动行走小车5沿钢轨方向运动；行走电机采用2.2Kw带制动和旋转编码器的变频电机，编码器通过信号线与PLC***连接，控制行走小车5行走的正确位置；齿轮采用模数为4的直齿轮，齿轮传动传递功率和精度高，运行平稳，从而保证行走***运行平稳可靠、定位准确，极大地简化了结构和节省了功耗。
所述提升***6包括提升电机减速机9、提升轴10、提升链轮11、改向链轮12、提升用旋转编码器13、提升链条14、旋转装置连接盘15、导向装置16及轴承座43；所述提升电机减速机9、四个改向链轮12和两个轴承座43安装在行走小车5上，所述提升用旋转编码器13装在其中一件改向链轮12上，提升轴10穿过提升电机减速机9的空心轴后固定在两端轴承座43上，所述提升链轮11安装在提升轴10上，四条提升链条14分别绕过改向链轮12一端连接于提升链轮11上，一端用调节螺杆50连接于提升***6下部的旋转装置连接盘15上，通过调节螺杆50可以调节链条的松紧；旋转装置连接盘15和行走小车5之间设有四个导向装置16，所述圆形导杆37下部用螺栓连接在旋转装置连接盘15上，导向支座38用螺栓连接在行走小车5上，导向支座38内两端装有含油轴承，圆形导杆37向上通过含油轴承，使圆形导杆37沿着导向支座38作上下运动，圆形导杆37和导向支座38采用螺栓连接，便于调整相互间同轴度；提升辅助气缸***8采用铰轴座安装，提升辅助气缸铰轴座用螺栓连接在行走小车5上，活塞杆端与旋转装置连接盘15通过销轴44铰接，提升辅助气缸***8上设有三个磁性开关，设有两个0.2立方储气罐和压力调控装置；磁性开关及提升用旋转编码器13通过信号线与PLC***连接，确保提升***的平稳运行和精确定位。
所述旋转装置20包括旋转气缸21、液压缓冲器22、回转支承23及旋转臂24，其中回转支承23的上部连接在旋转装置连接盘15上，回转支承23的下部连接在夹坯基座25上，旋转臂24穿过回转支承23内孔，用螺栓连接于夹坯基座25上，旋转气缸21采用铰轴座安装，旋转气缸21铰轴座用螺栓连接在旋转装置连接盘15上，旋转臂24与旋转气缸21活塞杆端通过销轴铰接，从而可以以旋转气缸21为驱动动力，使自动码坯机夹坯***26在90°范围内实现旋转运动；旋转气缸21上设有两个磁性开关，旋转到位两端设有液压缓冲器22；磁性开关通过信号线与PLC***连接，确保旋转装置的平稳运行和精确定位。
所述夹坯***26包括夹坯基座25、分坯导轨27、分坯气缸46、同步机构28、夹坯夹具29及夹具基座45，其中夹坯基座25的上部用螺栓连接在旋转装置20的回转支撑23上，夹坯基座25的下部纵向设有四条高精度线性滑轨作为分坯导轨27，夹具基座45通过滑块吊装在分坯导轨27下部并能够在分坯导轨27上平稳滑动，各夹具基座45间设有定位绷带35和定位螺钉36，夹具基座45上方设有分坯气缸46和同步机构28，分坯气缸46采用单悬耳座铰接在夹坯基座25下部，分坯气缸46活塞杆端铰接于最外边第1号夹具基座45上，同步机构28的同步轮安装在夹坯基座25上，环形同步带47下侧固定连接在最外边第36号夹具基座45上，环形同步带47上侧连接同步连杆48，同步连杆48另一端连接在最外边第1号夹具基座45；从而以分坯气缸46为驱动动力，实现夹具基座45的分开和合拢，分开和合拢的位置分别由压紧在夹具基座45上的定位绷带35和定位螺钉36来调节，分坯气缸46的总行程可以由分坯定位挡板49来控制；同步机构28实现夹具基座45两边分开和合拢的一致；在夹坯夹具29上设有固定夹板30、活动夹板31、夹坯气缸32、活动夹板导向杆33及定位螺杆34，在夹坯夹具29两端设有固定板50，活动夹板导向杆33用螺钉固定安装在固定板50上，固定夹板30用螺钉固定安装在夹具基座45上，活动夹板31中部装有直线轴承51，上部装有定位滑块52，活动夹板31的直线轴承51穿过活动夹板导向杆33，定位滑块52卡入夹具基座45下部的定位槽内，夹坯气缸32用螺栓安装在固定夹板30上，活塞杆端连接于活动夹板31上，以夹坯气缸32驱动活动夹板31来实现对砖坯的夹放，活动夹板31的移动距离可以通过定位螺杆34来调节；分坯气缸46和夹坯气缸32均设有压力、流量调控装置，可调整气压和流量，保证夹具基座45和活动夹板31运行平稳，并保证合适的夹持力。
Claims (8)
1.一种制砖生产线用自动码坯机，主要由机架(1)及分别安装在机架(1)上的行走***(7)、提升***(6)、旋转装置(20)和夹坯***(26)组成，其特征在于：所述机架(1)包括连接梁(39)、立柱(40)及平行安装在连接梁(39)上的两根横梁(2)，所述连接梁(39)连接在立柱(40)上，在横梁(2)上分别安装有V型钢轨(3)和平钢轨(4)；所述行走***(7)包括行走小车(5)、行走电机减速机(17)、行走齿轮副(41)及行走轴(42)，其中行走小车(5)由矩形管和钢板焊接而成，并通过设置在行走小车(5)四角的V型行走轮(18)和平行走轮(19)分别与V型钢轨(3)和平钢轨(4)接触，所述行走电机减速机(17)安装在行走小车(5)底部，并通过齿轮副(41)传动；所述提升***(6)包括提升电机减速机(9)、提升轴(10)、提升链轮(11)、改向链轮(12)、提升链条(14)、旋转装置连接盘(15)及轴承座(43)；所述提升电机减速机(9)、改向链轮(12)和轴承座(43)安装在行走小车(5)上，提升轴(10)穿过提升电机减速机(9)的空心轴后固定在两端轴承座(43)上，所述提升链轮(11)安装在提升轴(10)上，所述提升***(6)还包括提升辅助气缸***(8)，且提升辅助气缸***(8)的活塞杆端与旋转装置连接盘(15)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种制砖生产线用自动码坯机，其特征在于：所述夹坯***(26)包括夹坯基座(25)、分坯导轨(27)、分坯气缸(46)、同步机构(28)、夹坯夹具(29)及若干夹具基座(45)，其中夹坯基座(25)的上部连接在旋转装置(20)的回转支撑(23)上，夹具基座(45)通过滑块吊装在分坯导轨(27)下部，各夹具基座(45)间设有定位绷带(35)和定位螺钉(36)，分坯气缸(46)采用单悬耳座铰接在夹坯基座(25)下部，同步机构(28)的同步轮安装在夹坯基座(25)上。
3.根据权利要求1所述的一种制砖生产线用自动码坯机，其特征在于：所述旋转装置(20)包括旋转气缸(21)、液压缓冲器(22)、回转支承(23)及旋转臂(24)，其中回转支承(23)的上部连接在旋转装置连接盘(15)上，回转支承(23)的下部连接在夹坯基座(25)上，旋转臂(24)穿过回转支承(23)内孔后连接于夹坯基座(25)上，旋转气缸(21)通过铰轴座与旋转装置连接盘(15)相连上，旋转臂(24)与旋转气缸(21)活塞杆端通过销轴铰接。
4.根据权利要求2所述的一种制砖生产线用自动码坯机，其特征在于：所述夹坯夹具(29)上设有固定夹板(30)、活动夹板(31)、夹坯气缸(32)、活动夹板导向杆(33)及定位螺杆(34)，在夹坯夹具(29)两端还设有固定板(50)，其中活动夹板导向杆(33)固定安装在固定板(50)上，固定夹板(30)安装在夹具基座(45)上，活动夹板(31)中部装有直线轴承(51)，上部装有定位滑块(52)，直线轴承(51)穿过活动夹板导向杆(33)，定位滑块(52)卡入夹具基座(45)下部的定位槽内，夹坯气缸(32)安装在固定夹板(30)上，且活塞杆端连接于活动夹板(31)上。
5.根据权利要求1所述的一种制砖生产线用自动码坯机，其特征在于：所述行走小车(5)上安装有四个改向链轮(12)，其中一个改向链轮(12)上设有提升用旋转编码器(13)，旋转编码器(13)通过信号线与PLC***连接，四条提升链条(14)分别绕过改向链轮(12)一端连接于提升链轮(11)上，一端通过调节螺杆(50)连接于提升***(6)下部的旋转装置连接盘(15)上，在旋转装置连接盘(15)和行走小车(5)之间设有四个导向装置(16)。
6.根据权利要求5所述的一种制砖生产线用自动码坯机，其特征在于：所述导向装置(16)包括安装在旋转装置连接盘(15)上的圆形导杆(37)、安装在行走小车(5)上的导向支座(38)，且导向支座(38)内设有含油轴承，圆形导杆(37)向上通过含油轴承与导向支座(38)相连。
7.根据权利要求1所述的一种制砖生产线用自动码坯机，其特征在于：所述提升辅助气缸***(8)上设有三个磁性开关、两个0.2立方储气罐和压力调控装置，其中磁性开关通过信号线与PLC***连接。
8.根据权利要求3所述的一种制砖生产线用自动码坯机，其特征在于：所述旋转气缸(21)上设有两个磁性开关，磁性开关通过信号线与PLC***连接。
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