CN107352289A

CN107352289A - 一种瓷砖传送机构

Info

Publication number: CN107352289A
Application number: CN201710730140.8A
Authority: CN
Inventors: 伍天星
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-08-23
Filing date: 2017-08-23
Publication date: 2017-11-17

Abstract

一种瓷砖传送机构，其特征在于包括由动力带动沿竖向导轨前后移动的支架、设置在支架的横梁上的横向导轨、沿横向导轨左右移动的由动力带动的横向滑动架、设置在横向滑动架上的垂直导轨、沿垂直导轨上下移动的由动力带动的垂直滑架、设置在垂直滑架上的由动力带动上下移动的动力夹。本发明与已有技术相比，具有无需要人工装卸的、搬运效率高的、节省人力的优点。

Description

一种瓷砖传送机构

技术领域：

本发明涉及一种陶瓷生产技术。

背景技术：

现有的瓷砖生产中，从生产线出来的瓷砖都需要转移到汽车上，以便将瓷砖及时转运至仓库内，以避免现场堆积的成品瓷砖影响生产的连续进行。已有的方式是：从生产线出来的瓷砖先竖放并排列到小车上，由于是从输送带水平移送到承托面与输送带持平的小车上，只需要将瓷砖翻转90度即可，因此，即使人工进行，工作量也是不大的，当小车装满瓷砖后，再用叉车将装满瓷砖的小车移送到旁边的汽车上，再人工将小车里面的瓷砖搬运到汽车车厢内，由于需要将瓷砖提起才能将瓷砖搬离小车，即使传送距离很短，也要耗费大量的人力，而且，运送到仓库后，从汽车卸下瓷砖时，也需要将瓷砖先装载在小车上，然后再用法叉车将小车卸到仓库里面，同样，也要耗费大量的人力进行搬运，而且，效率低。

发明内容：

本发明的发明目的在于提供一种无需要人工装卸的、搬运效率高的、节省人力的瓷砖传送机构。

本发明是这样实现的，包括由动力带动沿竖向导轨前后移动的支架、设置在支架的横梁上的横向导轨、沿横向导轨左右移动的由动力带动的横向滑动架、设置在横向滑动架上的垂直导轨、沿垂直导轨上下移动的由动力带动的垂直滑架、设置在垂直滑架上的由动力带动上下移动的动力夹。

工作时，汽车进入本专利申请技术的作业范围，垂直滑架在动力带动下下降到靠近生产线出口处小车上的瓷砖附近，然后，动力夹张开，动力带动动力夹迅速下移使动力夹的两夹头位于瓷砖的两边，然后，动力夹夹持，将瓷砖夹紧，同时，动力带动动力夹迅速离开小车，在横向滑动架在动力带动下往汽车方向移动的同时，垂直滑架在动力带动下上升，待横向滑动架移动到汽车的上方时，垂直滑架也上升到车厢的上方，然后，动力带动动力夹迅速下移，将瓷砖放置在车厢上，然后，动力夹张开，并在动力带动下迅速上升离开瓷砖，然后，支架在动力带动下后移一段距离，以便重复上述的动作，将下一批瓷砖搬运到汽车上。采用由动力带动的垂直滑架配合由动力带动上下移动的动力夹，这样，当汽车需要进入装卸工位时，通过动力带动的垂直滑架使动力夹上升至最高位，以避开车头，使汽车能顺利进入；装卸时，通过动力带动的垂直滑架使动力夹下降至装卸位置，这样，由于无需要很大的行程，通过动力带动的垂直滑架短距离移动，甚至无需要动力带动的垂直滑架短距离移动，仅通过带动动力夹上下移动的动力就能满足将瓷砖从小车提升至车厢的要求，从而加快了瓷砖的运送，方便了控制。

本发明与已有技术相比，由于无需要先将小车搬到汽车车厢上再将小车里面的瓷砖卸下，并且，全过程的瓷砖搬运都是机械完成，因此，具有无需要人工装卸的、搬运效率高的、节省人力的优点。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的工作原理图。

具体实施方式：

现结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述：

如图1所示，本发明包括在微电脑控制下由步进电机1所带动的设置在支架2上的轮子3所带动的沿竖向导轨4前后移动的支架2、设置在支架2的横梁5上的横向导轨6、沿横向导轨6左右移动的由步进电机7所带动的轮子8带动的横向滑动架9、设置在横向滑动架9上的垂直导轨10、沿垂直导轨10上下移动的由动力a带动的垂直滑架11、设置在垂直滑架11上的由动力（气缸）12带动通过导柱18沿垂直滑架11上的导套19上下移动的动力夹13（包括架子、设置在架子两端的导柱、分别设置在两导柱上且沿导柱左右移动的两夹头13a、设置在两夹头13a间的气缸、其中一端分别铰接在两夹头13a上的上端带有导槽的连杆，架子中部设置有柱子，柱子穿过两连杆的导槽，并使导槽与柱子相对移动，以便通过两连杆使两夹头13a同步相对移动）。

垂直导轨10最底端的高度高于汽车的高度，带动垂直滑架11上下移动的动力a包括固定在横向滑动架9上的垂直设置的齿条14、设置在垂直滑架11上的由步进电机15带动的齿轮16，齿轮16与齿条14啮合。这样，当汽车开进装卸工位时，使垂直滑架11上升并使垂直滑架11最底端位于垂直导轨10最底端的上面，这样，汽车就能顺利地开进装卸工位并便于装卸。而且，装卸时，可将垂直滑架11下降，使垂直滑架11的动力夹13更靠近瓷砖b。

动力夹13的夹头13a内侧设置有橡胶块17，这样，动力夹13既能有效地夹紧瓷砖b，同时，又不会损伤瓷砖。

如图2所示，装瓷砖b时，汽车c进入本专利申请技术的作业范围，垂直滑架11在动力a带动下下降到靠近生产线d出口处小车e上的瓷砖b附近，然后，动力夹13张开，动力（气缸）12带动动力夹13迅速下移使动力夹13的两夹头位于瓷砖b的两边，然后，动力夹13夹持，将瓷砖b夹紧，同时，动力12带动动力夹13迅速离开小车e，在横向滑动架9在动力7带动下往汽车c方向移动的同时，垂直滑架11在动力a带动下上升，待横向滑动架9移动到汽车c的上方时，垂直滑架11也上升到车厢的上方，然后，动力12带动动力夹13迅速下移，将瓷砖b放置在车厢上，然后，动力夹13张开，并在动力12带动下迅速上升离开瓷砖b，然后，支架2在动力1带动下后移一段距离，以便重复上述的动作，将下一批瓷砖b搬运到汽车上。

卸瓷砖b的工作过程与装瓷砖b的工作过程相反。

Claims

1.一种瓷砖传送机构，其特征在于包括由动力带动沿竖向导轨前后移动的支架、设置在支架的横梁上的横向导轨、沿横向导轨左右移动的由动力带动的横向滑动架、设置在横向滑动架上的垂直导轨、沿垂直导轨上下移动的由动力带动的垂直滑架、设置在垂直滑架上的由动力带动上下移动的动力夹。

2.根据权利要求1所述的瓷砖传送机构，其特征在于垂直导轨最底端的高度高于汽车的高度。