CN106812410B - 用于车辆的开关体控制装置 - Google Patents

Abstract

一种用于车辆的开关体控制装置(30)，包括：驱动控制部分，该驱动控制部分通过控制驱动装置(11)的操作而运行开关体(1)的驱动控制；窗部分打开状态确定部分，该窗部分打开状态确定部分确定设置在开关体(1)上的窗部分(50)是否被打开；和移动位置确定部分，该移动位置确定部分确定开关体(1)的移动位置(X，X1，X2)是否处在预设的特定打开移动范围(R)内。在开关体(1)的移动位置(X，X1，X2)处在特定打开移动范围(R)内的情形中，驱动控制部分执行降低开关体(1)的移动速度的移动速度降低控制，以便不超过预定速度。

Description

用于车辆的开关体控制装置

技术领域

本发明主要涉及一种用于车辆的开关体控制装置。

背景技术

已知的设置在车身的打开部分上的开关体，例如滑动门，包括执行打开操作的窗部分。例如，日本专利JP2000-240352A(以下，称为专利文献1)描述了一种开关控制装置。在设置在滑动门上的窗部分(侧窗)处于打开状态的情形中，该开关控制装置在滑动门的全开位置之前停止滑动门的移动。

也就是说，在窗部分被打开时打开滑动门的情形中，经由窗部分朝向车辆外部延伸的外来物质(例如，乘客的手或者头)可能被夹住，或者被夹在窗部分的窗框架和门打开部分的外周边缘部分，即车身之间。专利文献1公开的打开和闭合控制装置在预设的靠近完全打开位置的预定位置停止滑动门在打开方向的移动。通过将滑动门保持在该位置，开关控制装置能够防止外来物质被夹住。

然而，根据专利文献1公开的开关控制装置，期望处于打开状态的窗部分被关闭，或者期望通过设置在靠近滑动门的开关的操作使滑动门从保持控制下被释放。因此，滑动门对于使用者的便利性被降低。

因此，存在如下需求：用于车辆的开关体控制装置在阻止外来物质在窗部分被打开时由于在打开方向上移动开关体而导致被夹住的同时提高滑动门对于使用者的便利性。

发明内容

根据本发明的一个方面，用于车辆的开关体控制装置包括：移动位置检测部分，该移动位置检测部分检测设置在车身的打开部分上的开关体的移动位置；驱动控制部分，该驱动控制部分通过控制驱动装置的操作而运行开关体的驱动控制；窗部分打开状态确定部分，该窗部分打开状态确定部分确定设置在开关体上的窗部分是否处于打开状态；和移动位置确定部分，该移动位置确定部分确定开关体的移动位置是否处在预设的特定打开移动范围内。在开关体的移动位置处在特定打开移动范围内的情形中，驱动控制部分执行降低开关体的移动速度的移动速度降低控制，以便不超过预定速度。

根据上述结构，当开关体在打开方向上移动时，驱动控制部分能够阻止布置在处于打开状态的窗部分的窗框架和车身之间的外来物质被夹住。即使在外来物质被捕捉夹住的情形中，也能够降低夹紧力或压紧力。因为驱动控制部分不保持开关体的位置，因此驱动控制部分能够容易地释放该夹住。即使在窗部分处于打开状态的情形中，驱动控制部分也能够在不进行特别的操作而检查到外来物质未被夹住的情况下在打开方向上缓慢地移动开关体。因此，当窗部分被打开时开关体在打开方向上移动时，驱动控制部分能够在防止夹住发生的同时提高开关体的便利性。

根据本发明的另一方面，在开关体在打开方向上移动的情形中，驱动控制部分执行移动速度降低控制。

也就是说，在开关体在关闭方向上移动的情形中，外来物质几乎不会被夹在处于打开状态的窗部分的窗框架和车身之间。因此，能够进一步提高开关体的便利性。

根据本发明的另一方面，在开关体的移动位置相对于特定打开移动范围接近于全开位置的情形中，驱动控制部分不执行移动速度降低控制。

也就是说，因为开关体移动至接近于全开位置，并且处于打开状态的窗部分的窗框架和车身之间的间距变窄，因此外来物质几乎不被夹住。因此，根据上述发明，驱动控制部分能够在阻止外来物质被夹住的同时迅速地将开关体移动至全开位置。因此，能够进一步提高开关体的便利性。

根据上述实施例，在窗部分被打开时开关体的移动位置处在特定打开移动范围内的情形中，驱动控制部分不响应于打开移动请求的输入执行开关体的打开驱动控制。

根据上述结构，例如，在因为例如乘客的手或者头从处于打开状态的窗部分伸出车辆外，而导致外来物质可能被容易地夹在窗框架和车身之间的情形中，能够防止开关体由使用者无意识的或者误操作而被打开。因此，能够阻止外来物质被开关体夹住。

根据本发明的另一方面，用于车辆的开关体控制装置进一步包括夹住检测部分，该夹住检测部分检测外来物质的夹住，该夹住由在关闭方向上移动的开关体导致。在检测到外来物质的夹住的情形中，驱动控制部分执行开关体的反向驱动控制。在窗部分被打开时开关体的移动位置处在特定打开移动范围内的情形中，即使在检测到外来物质的夹住的情形中，驱动控制部分不执行反向驱动控制。

根据上述结构，当开关体通过反向驱动控制在打开方向上移动时，能够防止布置在处于打开状态的窗部分的窗框架和车身之间的外来物质被夹住。

根据本发明的另一方面，驱动控制部分执行停止开关体在打开方向上移动的进入前停止控制；在窗部分被打开时开关体相对于特定打开移动范围布置为接近于全闭位置的情形中，该进入前停止控制在到达特定打开移动范围之前停止开关体。

也就是说，因为开关体在到达特定打开移动范围之前被停止，因此即使在窗部分被打开的状态下，外来物质也不容易地被进入特定打开移动范围内的开关体夹住。因为驱动控制部分不保持开关体的位置，因此驱动控制部分能够在不进行特别的操作而检查到外来物质未被夹住的同时在打开方向上缓慢地移动开关体。因此，能够提高开关体的便利性。

根据本发明的另一方面，驱动装置包括离合器，在通过作为驱动源的马达驱动开关体时，该离合器连接和分离驱动力向开关体的传输。当开关体的移动位置处在特定打开移动范围内时，在开关体以等于或者大于预定速度的速度移动的情形中，驱动控制部分接合离合器。当开关体的移动位置处在特定打开移动范围内，在开关体以低于预定速度的速度移动的情形中，驱动控制部分通过分离离合器而执行移动速度降低控制。

也就是说，因为驱动控制部分接通离合器以连接马达和开关驱动部分之间的转矩传输通道，因此例如，响应于例如马达的齿槽转矩或者减速机构的摩擦力，驱动控制部分在开关体上施加负载以阻止开关体移动。用于车辆的开关体控制装置能够降低以比预定速度更快的速度移动的开关体的速度。

附图说明

通过以下参考附图的详细说明，本发明的上述及附加的特点和特征将变得更加明显，其中：

图1是文中公开的电动滑动门装置的示意性视图；

图2是图示了在窗部分被打开时滑动门在打开方向上移动的车辆的侧视图；

图3是图示了确定窗部分是否处于打开状态的操作步骤的流程图；

图4是图示了在滑动门的移动行程上设定的特定打开移动范围的说明性视图；

图5是图示了当窗部分处于打开状态时滑动门的控制模式的说明性视图；

图6是图示了移动速度的速度降低控制的操作步骤的流程图；

图7是图示了当窗部分处于打开状态时(当滑动门在打开方向上移动时)滑动门的控制模式的流程图；

图8是图示了当窗部分处于打开状态时(当打开请求被输入时)滑动门的控制模式的流程图；

图9是图示了当窗部分处于打开状态时(当外来物质被夹住或者困住时)滑动门的控制模式的流程图；和

图10是图示了当窗部分处于打开状态时滑动门的控制模式的另一示例的流程图。

具体实施方式

以下，将参考附图说明用于车辆的开关体控制装置的具体化为电动滑动门装置的实施例。如图1和2所示，滑动门1(即，作用为开关体)在被支撑在车身2的侧表面2a上时通过在前后方向上移动而打开和关闭设置在车身2的侧表面2a上的门打开部分3。具体地，滑动门1通过在车辆的向前方向上(图1和图2中左侧)移动而关闭门打开部分3(全闭状态)。滑动门1通过在车辆的向后方向上(图1和图2中右侧)移动而到达全开状态，允许乘客经由门打开部分3上车和下车。滑动门1包括用于打开和关闭滑动门1的门把手4。

如图1所示，滑动门1包括多个锁定装置5，锁定装置5包括已知的闩锁机构4，该闩锁机构4根据滑动门1的移动位置与设置在车身上的闩眼接合。具体地，滑动门1包括前锁5a和后锁5b，允许全闭锁定，以将滑动门1保持在全闭位置。此外，滑动门1包括全开锁5c，用于将滑动门1保持在全开位置。锁定装置5通过遥控器6连接至门把手4。

也就是说，本实施例的滑动门1通过门把手4的操作部分4a(外把手和内把手)的操作释放由锁定装置5进行的锁定。滑动门1能够通过设置在车辆内部的操作开关和操作输入部分8，例如移动装置的操作来释放由锁定装置5进行的锁定。本实施例的滑动门1通过作为抓握部分的门把手4而手动地打开和关闭。

本实施例的滑动门1设置有包括作为驱动源的马达10的驱动装置11。驱动装置11的操作通过门电子控制单元20或者门ECU 20(即，作为驱动控制部分、窗部分打开状态确定部分、移动位置检测部分和夹住检测部分)控制。根据本实施例，电动滑动门装置30(即，作为用于车辆的开关体控制装置)设置为用于车辆的开关体控制装置，其响应于马达10的驱动力而打开和关闭滑动门1。

具体地，本实施例的驱动装置11包括开关驱动部分41，该开关驱动部分41允许滑动门1通过响应于马达10的驱动力的开关驱动部分41的旋转经由驱动电缆而打开和关闭。驱动装置11包括电磁离合器42(即，作为离合器)连接和分离马达10的驱动力，该驱动力经由开关驱动部分41被传输至滑动门1。具体地，电磁离合器42通过通电(激活操作)连接马达10和开关驱动部分41之间的转矩传输通道。因此，即使当马达10不执行驱动控制的手动操作被执行时，本实施例的电动滑动门装置30也能平稳地打开和关闭滑动门1。

更具体地，表示操作输入部分8***作的操作输入信号Sc被输入至门ECU 20。也就是说，响应于操作输入信号Sc，门ECU 20通过检测使用者对滑动门1的操作请求。然后，门ECU 20控制驱动装置11的操作，从而在由操作请求表示的开关方向上移动滑动门1。

特别地，本实施例的驱动装置11包括脉冲传感器43，其输出与开关驱动部分41的移动相同步的脉冲信号Sp。响应于通过对脉冲信号Sp进行计数而检测到的滑动门1的移动位置X和移动速度α，本实施例的门ECU 20执行滑动门1的开关驱动控制。

滑动门1的前端包括接触式传感器44，用于检测外来物质的夹住。根据本实施例，接触式传感器44设置在密封条内。也就是说，响应于接触式传感器44的输出信号St，门ECU20检测外来物质在滑动门1的前端部分1a被夹住，其中该滑动门1在关闭方向上移动。在门ECU 20检测外来物质被夹住的情形中，门ECU 20执行反向驱动控制，其将滑动门1在打开方向上驱动预定量，从而释放被夹住的外来物质。

此外，如图1和图2所示，滑动门1的窗部分(侧窗)50能够被打开。表示窗部分50的开关状态的窗部分开关状态信号Swr被输入至门ECU 20。根据本实施例，窗部分开关状态信号Swr示出窗部分50(窗玻璃51)的开度D。响应于窗部分开关状态信号Swr，门ECU 20检测滑动门1的窗部分50处于打开状态。

特别地，如图3的流程图所示，在门ECU 20获得窗部分开关信号Swr的情形中(步骤101)，门ECU 20确定由窗部分开关状态信号Swr示出的窗部分50的开度D是否等于或者大于阈值D0(步骤102)。也就是说，根据本实施例的电动滑动门装置30，在窗部分50的开度D等于或大于阈值D0的情形中(D≧D0，步骤102：是)，门ECU 20确定窗部分50处于打开状态(步骤103)。响应于窗部分50的打开状态确定结果，当滑动门1在打开方向上移动时，门ECU 20控制驱动装置11的操作，以阻止外来物质被夹在或被困在处于打开状态的窗部分50的窗框架52和门打开部分3的后端边缘3b(参见图2)，即车身2之间。

接下来，将在下文解释当窗部分50处于打开状态的情形中滑动门1的控制模式。

如图4所示，根据电动滑动门装置30，在滑动门1在全闭位置Xc和全开位置Xo之间移动的移动行程中，从移动位置X1到移动位置X2的范围被设定为特定打开移动范围R。在该特定打开移动范围R内在打开方向上移动的滑动门1的窗部分50处于打开状态的情形中，门ECU 20控制驱动装置11的操作(移动速度降低控制)以降低滑动门1的移动速度α，以使滑动门1的移动速度α不超过预定速度(预定速度α0)。

也就是说，特定打开移动范围R被设定为接近于全开位置Xo。全开位置Xo是这样的位置，在该位置，在滑动门1在打开方向移动的情形中外来物质，例如乘客的手或头，经由窗部分50延伸至车辆外部的手或头可能被夹在或者困在窗部分50的窗框架52和车身2之间。在电动滑动门装置30处于上述状态的情形中，电动滑动门装置30通过降低滑动门1的移动速度α而防止外来物质被滑动门1夹住或困住。

具体地，如图4和图5所示，在通过手动操作在打开方向上移动的滑动门1的移动位置X在该特定打开操作范围R(X1至X2)内的情形中，并且在滑动门1的窗部分50处于打开状态(或变为打开状态)的情形中，门ECU 20通过操作移动速度降低控制来降低滑动门1的移动速度α。

特别地，如图6的流程图所示，当检测滑动门1的移动速度α时(步骤201)，本实施例的门ECU 20的移动速度降低控制确定移动速度α是否等于或大于预定速度α0(步骤202)。在滑动门1的移动速度α等于或大于预定速度α0的情形中(α≧α0，步骤202：是)，门ECU 20接通驱动装置11的电磁离合器42(步骤203)。在移动速度α低于预定速度α0的情形中，(α<α0，步骤202：否)，门ECU 20断开电磁离合器42(步骤204)。

也就是说，因为门ECU 20接通电磁离合器42以连接在马达10和开关驱动部分41之间的扭矩传输通道，例如，响应于例如马达10的齿槽转矩或减速机构的摩擦力，门ECU 20在滑动门1上施加负载以阻止滑动门1移动。电动滑动门装置30能够降低以比预定速度α0更快的速度移动的滑动门1的速度。

如图4和图5所示，在窗部分50被打开时滑动门1通过打开驱动控制在特定打开移动范围R内在打开方向上移动的情形中，门ECU 20通过停止该打开驱动控制而执行移动速度降低控制。即使在门ECU 20被输入了要求滑动门1的打开操作的操作输入信号Sc的情形中，在滑动门1的移动位置X在特定打开移动范围R内并且窗部分50处于打开状态的情形中，门ECU 20不响应于该操作要求执行滑动门1的打开驱动控制(防止打开操作)。

在窗部分50被打开时通过手动操作在打开方向上移动的滑动门1的移动位置X相对于特定打开操作范围R接近于全开位置Xc(Xc至X1)的情形中，在到达特定打开移动范围R之前，门ECU 20执行停止滑动门1的进入前停止控制。

特别地，在滑动门的移动位置X到达设定为相对于移动位置X1接近于全闭位置Xc的预定位置Xs的情形中，门ECU 20通过接通驱动装置11的电磁离合器42而停止滑动门1的移动，其中移动位置X1与进入特定打开移动范围R的滑动门1的进入位置相对应。在滑动门1的移动被停止之后，门ECU 20断开电磁离合器42。

在窗部分50被打开时滑动门1相对于特定打开移动范围R布置成接近于全闭位置Xc的情形中，和在滑动门1的打开操作请求产生的情形中，门ECU 20响应于该打开操作请求执行滑动门1的打开驱动控制。此外，在窗部分50被打开时通过打开驱动控制在打开方向上移动的滑动门1相对于特定打开移动范围R布置成接近于全闭位置Xc的情形中，滑动门1连续地执行滑动门1的打开驱动控制。在这些情形中，与滑动门1通过手动操作在打开方向上移动的情形类似，门ECU 20除了执行打开驱动控制之外，还执行进入前停止控制。因此，在打开方向上移动的滑动门1的移动可以在到达特定打开移动范围R之前被停止。

也就是说，当滑动门1的移动位置X到达预定位置Xs，门ECU 20停止马达驱动而保持驱动装置11的电磁离合器42处于接通状态，也就是说，保持马达10和开关驱动部分41之间的扭矩传输通道处于连通状态。在滑动门1的移动被停止之后，门ECU 20断开电磁离合器42。

在滑动门1的移动位置X相对于特定打开移动范围R接近于全开位置Xo(X2至Xo)的情形中，即使处在窗部分50被打开的状态，门ECU 20也不执行滑动门1的移动速度降低控制。门ECU 20通过打开驱动控制允许滑动门1在打开方向上移动。

具体地，如图7的流程图所示，在窗部分50被打开(步骤301：是)时滑动门1在打开方向上移动(步骤302：是)的情形中，门ECU 20确定移动位置X是否在特定打开移动范围R内(步骤303)。此外，在滑动门1的移动位置X在特定打开移动范围R内(步骤303：是)的情形中，门ECU 20确定滑动门1的打开驱动控制是否被执行(步骤304)。在滑动门1的打开驱动控制被执行的情形中(步骤304：是)，门ECU 20通过操作移动速度降低控制而降低滑动门1的移动速度α(步骤306)。

在步骤304中门ECU 20不执行滑动门1的打开驱动控制的情形中(步骤304：否)，也就是说，在滑动门1被手动地操作的情形中，门ECU 20执行步骤306中的滑动门1的移动速度降低控制，而不进行步骤305。

在步骤303中门ECU 20确定滑动门1的移动位置X不处在特定打开移动范围R内的情形中(步骤303：否)，门ECU 20确定滑动门1的移动位置X是否相对于特定打开移动范围R接近于全闭位置Xc(步骤307)。在门ECU 20确定移动位置X相对于特定打开移动范围R接近于全闭位置Xc的情形中，也就是说，在门ECU 20确定滑动门1在到达特定打开移动范围R之前的位置的情形中(步骤307：是)，门ECU 20确定滑动门1的打开驱动控制是否被执行(步骤308)。在滑动门1的打开驱动控制不被执行的情形中(步骤308：否)，也就是说，在手动操作被执行的情形中，门ECU 20执行在到达特定打开移动范围R之前停止滑动门1的移动的进入前停止控制(步骤309)。

在步骤308中门ECU 20执行滑动门1的打开驱动控制的情形中(步骤308：是)，门ECU 20连续地执行打开驱动控制。伴随滑动门1的打开驱动控制，门ECU 20执行进入前停止控制(步骤310)。

在滑动门1的窗部分50不处于打开状态的情形中(步骤301：否)，门ECU 20不进行步骤302中及步骤302以后的过程。在滑动门1不在打开方向上移动的情形中(步骤302：否)，门ECU 20不进行步骤303中及步骤303以后的过程。在门ECU 20确定滑动门1的移动位置X相对于特定打开移动范围R接近于全开位置Xo的情形中(步骤307：否)，门ECU 20不进行步骤308至步骤310的过程。

如图8的流程图所示，在窗部分50被打开(步骤401：是)时滑动门1的打开移动被请求(步骤402：是)的情形中，门ECU 20确定滑动门1的移动位置X是否处在特定打开移动范围R内(步骤403)。在滑动门1的移动位置X在特定打开移动范围R内的情形中(步骤403：是)，门ECU 20阻止滑动门1响应于打开移动请求而打开，也就是说，门ECU 20不执行打开驱动控制(步骤404)。

在步骤403中确定滑动门1的移动位置X不在特定打开移动范围R内(步骤403：否)之后，门ECU 20确定滑动门1的移动位置X是否相对于特定打开移动范围R接近于全闭位置Xc(步骤405)。在门ECU 20确定滑动门1的移动位置X相对于特定打开移动范围R接近于全闭位置Xc的情形中(步骤405：是)，门ECU 20执行滑动门1的打开驱动控制并且执行在到达特定打开移动范围R之前停止滑动门1的移动的进入前停止控制(步骤406)。

在滑动门1的窗部分50不处于打开状态的情形中(步骤401：否)，门ECU 20不进行步骤402中及步骤402以后的过程。在滑动门1的打开操作不被请求的情形中(步骤402：否)，门ECU 20不进行步骤403中及步骤403以后的过程。在门ECU 20确定滑动门1的移动位置X相对于特定打开移动范围R接近于全开位置Xo的情形中(步骤405：否)，门ECU 20响应于打开操作请求执行滑动门1的打开驱动控制(步骤407)。

如图4和图5所示，在滑动门1的窗部分50被打开时滑动门1的移动位置X在特定打开移动范围R内的情形中，即使在门ECU 20检测到外来物质被在关闭方向上移动的滑动门1夹住的情形中，门ECU 20也不执行滑动门1的反向驱动控制(防止反向驱动控制)。当滑动门1在打开方向和关闭方向上移动时，门ECU 20执行滑动门1的移动速度降低控制。

也就是说，通过不进行反向驱动控制，门ECU 20能够防止新的外来物质被夹在或被困在处于打开状态的窗部分50的窗框架52和车身2之间。因为门ECU 20执行移动速度降低控制，夹住外来物质的滑动门1的移动可能比手动操作更缓慢。因此，电动滑动门装置30可以释放当滑动门1在关闭方向上移动时发生的夹住。与此同时，在滑动门1在打开方向上移动以释放该夹住的情形中，电动滑动门装置30能够阻止外来物质被夹住，并且在滑动门1在关闭方向上移动的情形中，电动滑动门装置30能够阻止外来物质再次被夹住。

具体地，如图9的流程图所示，在滑动门1在关闭方向上移动时门ECU 20检测滑动门1的夹住的情形中(步骤501时：是；并且，步骤502：是)，门ECU 20确定滑动门1的窗部分50是否处于打开状态(步骤503)。在窗部分50处于打开状态的情形中(步骤503：是)，门ECU 20确定滑动门1的移动位置X是否在特定打开移动范围R内(步骤504)。在滑动门1的移动位置X处在特定打开移动范围R内的情形中(步骤504：是)，门ECU 20通过防止滑动门的反向驱动(步骤505)，即，通过当发生夹住时不进行反向驱动控制而降低滑动门1的移动速度α(步骤506)。

在滑动门1不在关闭方向上移动的情形中(步骤501：否)，门ECU 20不进行步骤502中及步骤502以后的过程。在门ECU 20未检测到夹住的情形中(步骤502：否)，门ECU 20不进行步骤503中及步骤503以后的过程。在步骤503中窗部分50不处于打开状态的情形中(步骤503：否)，或者在滑动门1的移动位置X不处在特定打开移动位置范围R内的情形中(步骤504：否)，门ECU 20执行滑动门1的反向驱动控制(步骤507)。

根据上述的实施例，能够获得如下效果和优点。

门ECU 20作为移动位置***分，检测设置在车身2的门打开部分3上的作为开关体的滑动门1的移动位置X。门ECU 20作为窗部分打开状态确定部分，确定设置在滑动门1上的窗部分50是否处于打开状态。门ECU 20作为移动位置确定部分，确定滑动门1的移动位置X是否处在预设的特定打开移动范围R内。门ECU 20作为驱动控制部分，执行滑动门1的移动速度降低控制，因此在窗部分50被打开时滑动门1的移动位置X处于预设的特定打开移动范围R内的情形中，滑动门1的移动速度α不超过预设速度(预定速度α0)。

根据上述结构，当滑动门1在打开方向上移动时，门ECU 20能够阻止布置在处于打开状态的窗部分50的窗框架52和车身2之间的外来物质被夹住。即使在外来物质被夹住的情形中，也能够减少夹紧力或压紧力。因为门ECU 20不保持滑动门1的位置，因此门ECU 20能够容易地释放该夹住。即使在窗部分50处于打开状态的情形中，门ECU 20也能够在不需要特别的操作就检查到外来物质未被夹住的同时在打开方向上慢慢地移动滑动门1。因此，当窗部分50被打开时滑动门1在打开方向上移动时，门ECU 20能够在阻止夹住发生的同时提高滑动门1的便利性。

在滑动门1在打开方向上移动的情形中，门ECU 20执行移动速度降低控制。也就是说，在滑动门1在打开方向上移动的情形中，外来物质几乎不会被夹在处于打开状态的窗部分50的窗框架52和车身2之间。因而，能够进一步提高滑动门1的便利性。

在滑动门1的移动位置X相对于特定打开移动范围R接近于全开位置Xo的情形中，门ECU 20不执行滑动门1的移动速度降低控制。也就是说，因为滑动门1移动接近于全开位置Xo，并且处于打开状态的窗部分50的窗框架52和车身2之间的间隔变窄，因此外来物质几乎不被夹住。因而，根据上述实施例，门ECU 20能够在阻止外来物质被夹住的同时迅速地将滑动门1移动至全开位置Xo。因而，进一步提高了滑动门1的便利性。

在窗部分50处于打开状态的情形中，并且在滑动门1的移动位置X处于特定打开移动范围R内的情形中，门ECU 20不响应于打开操作请求的输入执行滑动门1的打开驱动控制。

根据上述的结构，例如，在外来物质可能被容易地夹在窗框架52和车身2之间的情形中，因为例如乘客的手或头从处于打开状态的窗部分50伸出车辆外，因此能够防止滑动门1通过用户无意识的操作或误操作而被打开。因此，可以阻止外来物质被滑动门1夹住。

在门ECU20作为夹住检测部分和驱动控制部分，检测外来物质被在关闭方向上移动的滑动门1夹住的情形中，门ECU 20执行将滑动门1在打开方向上驱动预定量的反向驱动控制，从而防止外来物质被夹住。在窗部分50处于打开状态的情形中，并且在滑动门1的移动位置X处于特定打开移动范围R内的情形中，即使在门ECU 20检测到外来物质被夹住的情形中，门ECU 20也不执行滑动门1的反向驱动控制。

根据上述结构，当滑动门1通过反向驱动控制在打开方向上移动时，能够防止布置在处于打开状态的窗部分50的窗框架52和车身2之间的外来物质被夹住。

在窗部分50处于打开状态的状态下，并且在滑动门1的移动位置X相对于特定打开移动范围R接近于全闭位置Xc的情形中，门ECU执行在到达特定打开移动范围R之前停止滑动门1的进入前停止控制。

也就是说，因为滑动门1在到达特定打开移动范围R之前被停止，因此即使在窗部分50被打开的状态下，外来物质也不容易地被进入特定打开移动范围R内的滑动门1夹住。因为门ECU 20不保持滑动门1的位置，因此门ECU 20能够在不需要特别的操作而检查到外来物质未被夹住的同时在打开方向上慢慢地移动滑动门1。因此，能够提高滑动门1的便利性。

上述实施例能够进行如下变型。

根据上述实施例，电动滑动门装置30打开和关闭设置在车辆的侧表面的滑动门1。可替换地，本发明可以应用于以除了滑动门1之外的开关体，例如天窗装置为目标的用于车辆的开关体控制装置，只要车辆包括能够打开的窗部分，并且在窗部分被打开时通过滑动门在打开方向上的移动，外来物质可能被夹在窗框架和车身之间。

根据上述实施例，在其窗部分50打开的滑动门1在打开方向上在特定打开移动范围R内移动的情形中，可以执行滑动门1的移动速度降低控制。可替换地，如图10的流程图所示，在窗部分50处于打开状态的情形中(步骤601：是)，并且在滑动门1的移动位置X处在特定打开移动范围R内的情形中(步骤602：是)，移动速度降低控制可以被执行，而不管滑动门1的移动方向(步骤603)。

根据上述实施例，在滑动门1的移动位置X相对于特定打开移动范围R接近于全开位置Xo的情形中，移动速度降低控制不被执行。可替换地，特定打开移动范围R可以延伸至全闭位置Xo。因此，进一步阻止当窗部分50被打开时外来物质被在打开方向上移动的滑动门1夹住。

根据上述的实施例，因为通过接通设置在驱动装置11上的电磁离合器42，滑动门1被施加负载从而不移动，因此门ECU 20执行滑动门1的移动速度降低控制和进入前停止控制。可替换地，可以通过再生制动控制和通电相位固定控制的马达控制，对滑动门1施加负载使其不移动。因此，即使在驱动装置11不包括电磁离合器42的情形中，也可以执行滑动门1的移动速度降低控制或进入前停止控制。

Claims (7)

1.一种用于车辆的开关体控制装置(30)，其特征在于，包含：

移动位置检测部分，所述移动位置检测部分检测设置在车身(2)的打开部分上的开关体(1)的移动位置(X，X1，X2)；

驱动控制部分，所述驱动控制部分通过控制驱动装置(11)的操作而运行所述开关体(1)的驱动控制；

窗部分打开状态确定部分，所述窗部分打开状态确定部分确定设置在所述开关体(1)上的窗部分(50)是否处于打开状态；和

移动位置确定部分，所述移动位置确定部分确定所述开关体(1)的所述移动位置(X，X1，X2)是否处在预设的特定打开移动范围(R)内；其中，

在所述开关体(1)的所述移动位置(X，X1，X2)处在所述特定打开移动范围(R)内的情形中，所述驱动控制部分执行降低所述开关体(1)的移动速度的移动速度降低控制，以便不超过预定速度。

2.如权利要求1所述的用于车辆的开关体控制装置(30)，其特征在于，其中，在所述开关体(1)在打开方向上移动的情形中，所述驱动控制部分执行所述移动速度降低控制。

3.如权利要求1或2所述的用于车辆的开关体控制装置(30)，其特征在于，其中，在所述开关体(1)的所述移动位置(X，X1，X2)相对于所述特定打开移动范围(R)接近于全开位置(Xo)的情形中，所述驱动控制部分不执行所述移动速度降低控制。

4.如权利要求1所述的用于车辆的开关体控制装置(30)，其特征在于，其中，在所述窗部分(50)被打开并且所述开关体(1)的所述移动位置(X，X1，X2)处在所述特定打开移动范围(R)内的情形中，所述驱动控制部分不响应于打开移动请求的输入执行所述开关体(1)的打开驱动控制。

5.如权利要求1所述的用于车辆的开关体控制装置(30)，其特征在于，进一步包含：

夹住检测部分，所述夹住检测部分检测外来物质的夹住，所述夹住由在关闭方向上移动的所述开关体(1)导致；其中，

在检测到所述外来物质的所述夹住的情形中，所述驱动控制部分执行所述开关体(1)的反向驱动控制；并且

在所述窗部分(50)被打开并且所述开关体(1)的所述移动位置(X，X1，X2)处在所述特定打开移动范围(R)内的情形中，即使在检测到所述外来物质的所述夹住的情形中，所述驱动控制部分不执行所述反向驱动控制。

6.如权利要求1所述的用于车辆的开关体控制装置(30)，其特征在于，其中，所述驱动控制部分执行停止所述开关体(1)在打开方向上移动的进入前停止控制；在所述窗部分(50)被打开并且所述开关体(1)相对于所述特定打开移动范围(R)布置为接近于全闭位置(Xc)的情形中，所述进入前停止控制在到达所述特定打开移动范围(R)之前停止所述开关体。

7.如权利要求1所述的用于车辆的开关体控制装置(30)，其特征在于，其中，

所述驱动装置(11)包括离合器(42)，在通过作为驱动源的马达驱动所述开关体(1)时，所述离合器(42)连接和分离驱动力向所述开关体(1)的传输；并且

当所述开关体(1)的所述移动位置(X，X1，X2)处在所述特定打开移动范围(R)内时，在所述开关体(1)以等于或者大于预定速度(α0)的速度移动的情形中，所述驱动控制部分接合所述离合器(42)；并且

当所述开关体(1)的所述移动位置(X，X1，X2)处在所述特定打开移动范围(R)内时，在所述开关体(1)以低于所述预定速度(α0)的速度移动的情形中，所述驱动控制部分通过分离所述离合器(42)而执行所述移动速度降低控制。