CN110952874B - 一种用于电动推拉窗的控制***及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电动推拉窗的控制***及控制方法，其包括：驱动单元、车辆传感单元、行程控制单元、脱离单元和主控制单元。通过在控制***中增加了脱离控制单元，从而当电动推拉窗发生故障无法正常工作时，脱离单元可以轻松使得电动推拉窗脱离驱动单元的控制，从而变成手动推拉窗，方便检修人员维护检修同时不影响正常收费工作的进行，保证了故障期间正常收费工作的进行。

Description

一种用于电动推拉窗的控制***及控制方法

技术领域

本发明属于推拉窗领域，具体涉及一种用于电动推拉窗的控制***及控制方法。

背景技术

在高速公路收费站一般都设有高速公路收费亭，高速公路收费亭为了保证通气和收费人员的视线清楚，且由于高速公路来往车辆多，汽车尾气的含量较多，为避免汽车尾气进入亭内对收费人员的健康产生影响，会在亭身的四周设置窗户，设置的窗户均为推拉窗，一方面当有车辆驶过时，可开启窗户收费，另一方面当无车辆通过时，可关闭窗户隔绝汽车尾气等污染。

最早的推拉窗为人工推拉方式，这种推拉窗较笨重，且需要收费人员时刻保持精力集中，根据车道来车情况判断是否需要开窗，大大增加其疲劳度，而有时收费人员为了方便，长期打开窗户，一方面会增加收费亭内的空调能耗，另一方面也容易受到尾气、灰尘污染影响健康；针对人工推拉窗存在的问题，有些公路收费亭采用了电动推拉窗，其设有感应车辆的传感模块，当感应到来车时，实现自动控制开窗，而当感应到车辆驶离时，自动控制关窗，从而实现基于车辆情况对推拉窗的自动控制，缓解收费人员的疲劳度，同时有效保护收费人员的人身健康并节约收费亭内的空调能耗。

但现有的电动推拉窗也存在一定的弊端，如遇到电动推拉窗出现故障，推拉窗无法正常开启关闭，会严重影响收费亭收费工作的进行。

发明内容

有鉴于此，本发明有必要提供一种电动推拉窗的控制***及控制方法，在现有电动推拉窗控制***的基础上增加了脱离控制单元，一旦电动推拉窗（如传动部件等）发生故障使得电动推拉窗无法正常工作，这里的脱离控制单元可以轻松使得电动推拉窗脱离控制单元的控制，从而变成手动推拉窗，方便检修人员维护检修同时不影响正常收费工作的进行，解决了现有的电动推拉窗出现故障后无法正常开启关闭，影响收费工作进行的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于电动推拉窗的控制***，其包括：

驱动单元，用于驱动所述电动推拉窗的开闭；

车辆传感单元，用于识别车道内是否有车辆驶来或驶离；

行程控制单元，用于控制所述电动推拉窗的停止位置；

脱离单元，用于使得所述电动推拉窗脱离所述驱动单元的控制；

主控制单元，其输入端分别与所述车辆传感单元的输出端、所述行程控制单元的输出端连接，其输出端与所述驱动单元的输入端连接，用于接收所述车辆传感单元和所述行程控制单元的信号指令从而对所述驱动单元发出执行信号，所述主控制单元还与所述脱离单元连接。

进一步方案，所述车辆传感单元包括第一车辆传感器和第二车辆传感器，所述第一车辆传感器和所述第二车辆传感器分别设于车道内车辆入口处和车辆出口处，其输出端分别与所述主控制单元的输入端连接。

进一步方案，所述行程控制单元包括第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关和所述第二接近开关分别设于所述电动推拉窗的窗体滑动轨道的两端，其输出端分别与所述主控制单元的输入端连接。

进一步方案，所述脱离单元包括磁力锁和第一电控制开关，所述第一电控制开关的输出端与所述主控制单元的输入端连接，所述主控制单元的输出端与所述磁力锁的输入端连接。

优选的，所述控制***还包括寻窗单元，所述寻窗单元包括分别设于所述磁力锁两侧的第三接近开关、第四接近开关，所述第三接近开关和所述第四接近开关的输出端分别与所述主控制单元的输入端连接。

本发明还公开了一种控制方法，所述控制方法基于如权利要求1-5任一项所述的控制***执行，其包括：

主控制单元根据车辆传感器发出的车辆驶来或驶离的信号，控制驱动单元驱动所述电动推拉窗的开启或关闭；

主控制单元接收行程控制单元发出的窗体接近信号，控制驱动单元停止工作；

主控制单元接收脱离单元发出的信号，使得窗体脱离驱动单元的控制。

进一步方案，所述主控制单元根据车辆传感器发出的车辆驶来或驶离的信号，控制驱动单元驱动所述电动推拉窗的开启或关闭包括：当所述车辆传感器识别到车道内车辆驶来时，所述主控制单元接收到反馈信息后，控制所述驱动单元驱动所述电动推拉窗开启；

当所述车辆传感器识别到车道内车辆驶离时，所述主控制单元接收到反馈信息后，控制所述驱动单元驱动所述电动推拉窗关闭。

进一步方案，所述主控制单元接收行程控制单元发出的窗体接近信号，控制驱动单元停止工作包括：当所述行程控制单元感应到窗体的移动位置时，所述主控制单元接收到反馈信息后，控制所述驱动单元停止工作。

进一步方案，所述主控制单元接收脱离单元发出的信号，使得窗体脱离驱动单元的控制包括：当所述电动推拉窗发生故障时，启动脱离单元，所述主控制单元接收到信号反馈后，控制所述脱离单元中的脱离模块使得窗体脱离所述驱动单元的控制。

进一步方案，所述控制方法中还包括寻窗过程，具体为：当电动推拉窗故障解除后，启动驱动单元，开始寻穿，当寻窗传感模块感应到窗体后，将信号反馈给所述主控制单元，所述主控制单元控制窗体再次接受驱动单元的控制。

与现有技术相比，本发明中的电动推拉窗控制***可自动感应识别车辆，从而自动判断是否需要关窗；具有行程控制单元，在窗体运动到指定位置时，驱动单元减速并停止，从而避免了发生窗体撞击窗框导致玻璃破碎的问题；最为主要的，本发明中的控制***中添加了脱离单元，当控制***的某部分发生故障而导致电动推拉窗无法正常工作时，可控制脱离单元使得窗体脱离驱动单元的控制，从而给予检修时间同时不影响正常的收费工作进行。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例的控制***的示意框图；

图2为利用图1中控制***工作的控制方法的示意流程图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将结合具体的实施例对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

图1中示出了本发明中一较佳实施例中控制***的组成，如图1中所示的，本实施例中的控制***包括主控制单元100、驱动单元300、车辆传感单元（本实施例中的车辆传感单元包括第一车辆传感器201和第二车辆传感器202）、行程控制单元（本实施例中的行程控制单元包括第一接近开关601和第二接近开关602）。

在本实施例中，主控制单元100有多个输出端和输入端，其中一个输出端连接驱动单元300的输入端，其输入端分别连接有车辆传感器的输出端、行程控制单元的输出端。具体来说，第一车辆传感器201和第二车辆传感器202的输出端均与主控制单元100的输入端连接，第一接近开关601和第二接近开关602的输出端均与主控制单元100的输入端连接，使得主控制单元100可以接收来自第一车辆传感器201和第二车辆传感器202、第一接近开关601和第二接近开关602的反馈信号，从而对驱动单元300做出执行指令。

在本实施例中，第一车辆传感器201和第二车辆传感器202共同对车道内车辆进行识别，判断是否有车辆驶来或驶离，其应当设于车道内车辆入口处和车辆出口处。具体来说，当第一车辆传感器201识别到车辆，而第二车辆传感器202未识别到车辆，则主控制单元100接收到车辆驶来信息做出开窗指示；当第一车辆传感器201未识别到车辆，而第二车辆传感器202识别到车辆，则主控制单元接收到车辆驶离信息做出关窗指示；当第一车辆传感器201和第二车辆传感器202同时识别到车辆，则主控制单元100接收到持续开窗指示。作为本实施例的改进，车辆控制单元可采用可以测试车速的传感装置，从而可以在主控制单元100中设定相应的车速和开窗速度的关系，同时还可设置延时关窗程序，也就是说在当车道内车辆离开一段时间如10s内，第一车辆传感器201感应到车辆，则保持开窗状态，若10s后，第一车辆传感器201未感应到车辆，则执行关窗指令。

更进一步的，在本实施例中的驱动单元300其主要用于驱动电动推拉窗的开闭，具体体的，在本实施例中的驱动单元300由线性滑台模组和驱动电机组成，线性滑台模组的滑台与窗体连接，通过驱动电机驱动滑台的移动，从而带动窗体的移动实现推拉窗的开闭。在本实施例中，驱动单元300的输入端与主控制单元100的输出端连接，主控制单元100根据接收到的来自车辆传感单元的信息对驱动单元300做出执行指令，实现推拉窗的开闭。

更进一步的，本实施例中的控制***为了防止窗体在开关过程中发生撞击现象，导致玻璃破碎，本实施例中还设有行程控制单元，用于控制电动推拉窗的停止位置。具体来说，本实施例中的行程控制单元包括第一接近开关601和第二接近开关602，其分别设于电动推拉窗的窗体滑动轨道的两端，其输出端分别与所述主控制单元100的输入端连接。第一接近开关601和第二接近开关602主要是用于感应线性滑台模组中的滑台位置，从而感应窗***置。具体来说，当推拉窗由开向关运动时，第一接近开关601感应到滑台时，将感应信号传输给主控制单元100，主控制单元100对驱动单元300做出停止指令，从而实现推拉窗的关闭；当推拉窗由关向开运动时，第二接近开关602感应到滑台时，将感应信号传输给主控制单元100，主控制单元100对驱动单元300做出停止指令，实现推拉窗的开启。

请继续参阅图1，本实施例中最主要的改进在于还设有脱离单元，脱离单元主要包括第一电控制开关401和磁力锁500。脱离单元主要是当电动推拉窗发生故障无法移动时，可以使得窗体轻松脱离驱动单元300的控制，改为手动推拉窗模式，从而在检修的同时不影响正常收费工作的进行。具体来说，第一电控制开关401的输出端与主控制单元100的输入端连接，主控制单元100的输出端与磁力锁500的输入端连接。正常情况下，磁力锁500的通电主体设于滑台上，磁力锁500的吸附钢片固定在窗体上，磁力锁500受主控制单元100的控制，其通电后具有磁力从而将窗体和线性滑台模组的滑台紧密连接，使得滑台移动时带动从窗体移动。当电动推拉窗发生故障，如线性滑台模组的传动部分故障使得窗体无法移动，可开启第一电控制开关401将断电信息传输给主控制单元100，主控制单元100接收断电信息后，控制磁力锁500断电，从而使得磁力锁500失去磁力，窗体与滑台脱离，使得窗体不再受到驱动单元300的控制，变更为手动推拉模式。

作为本实施例方案的进一步改进，本实施例中增加了寻窗单元，寻窗单元包括第三接近开关603和第四接近开关604，其分别设于滑台上位于磁力锁500通电主体的两端。其中第三接近开关603和第四接近开关604的输出端分别与主控制单元100的输入端连接。当检修故障解除后，再次按下第一电控制开关401，主控制单元100接收到寻窗指令，从而启动驱动单元300，线性滑台模组滑台开始移动，此时，当第三接近开关603和第四接近开关604同时感应到窗体上磁力锁500的吸附钢片时，主控制单元100接收到感应信号，从而指令停止驱动单元300，同时控制磁力锁500通电，将窗体吸附到滑台上，此时电动推拉窗恢复到默认的关闭状态，此时开窗有两种程序，第一种就是本实施例中的控制***自动控制，根据感应车辆感应自动开关窗，另一种就是在主控制单元100上连接有第二电控制开关402，开启第二电控制开关402，主控制单元100接收到开窗指令，驱动驱动单元300开窗。

本实施例中还公开了一种电动推拉窗的控制方法，本实施例中的控制方法是基于控制***进行的，具体包括以下步骤

主控制单元100根据车辆传感器发出的车辆驶来或驶离的信号，控制驱动单元300驱动所述电动推拉窗的开启或关闭，当车辆传感器识别到车道内车辆驶来时，主控制单元100接收到反馈信息后，控制所述驱动单元300驱动所述电动推拉窗开启；

当车辆传感器识别到车道内车辆驶离时，主控制单元100接收到反馈信息后，控制驱动单元300驱动所述电动推拉窗关闭。

主控制单元100接收行程控制单元发出的窗体接近信号，控制驱动单元300停止工作，当行程控制单元感应到窗体的移动位置时，主控制单元100接收到反馈信息后，控制驱动单元300停止工作。

主控制单元100接收脱离单元发出的信号，使得窗体脱离驱动单元300的控制，当所述电动推拉窗发生故障时，启动脱离单元，主控制单元100接收到信号反馈后，控制所述脱离单元的脱离模块使得窗体脱离驱动单元300的控制。

更进一步的，当电动推拉窗故障解除后，启动驱动单元300，寻窗传感模块感应到窗体后，再启动脱离单元可使得窗体再次接收驱动单元300的控制。

图2中示出了本发明其中一个实施例的控制方法的示意流程图，如图2中所示，包括：

S100、第一车辆感应器201感应车道内是否有车驶来，若是，则进入步骤S101；若否，则进入步骤S102。

S101、第一车辆感应器201感应到车道内有来车，主控制单元100接收到有车驶来的指令，从而指令驱动单元300开窗，在开窗过程中，当第二接近开关602感应到线性滑台模组的滑台时，主控制单元100收到指令停止驱动单元300，进入步骤S103；若故障无法执行开窗，则进入步骤S111；

S102、第一车辆感应器201未感应到车道内有来车，主控制单元100未接收到有车驶来的指令，不做出指令，保持关窗状态，并返回步骤S100；

S103、第二车辆感应器202感应车道内是否有车驶离，若是，则进入步骤S104；若否，则进入步骤S105；

S104、第一车辆感应器201感应车道内是否有车驶来，若是，则进入步骤S106；若否，则进入步骤S107；

S105、第二车辆感应器202未感应到车道内有车驶离，主控制单元100未接收到有车驶离的指令，返回步骤S103；

S106、第一车辆感应器201感应到车道内有车驶来，主控制单元100接收到有车驶来的指令，保持开窗状态并返回步骤S104；

S107、第一车辆感应器201未感应到车道内有车驶来，主控制单元100启动计时阶段，在本实施例中，为10s并进入步骤S108；

S108、在计时阶段，第一车辆感应器201感应车道内是否有车驶来，若是，则进入步骤S109，若否，则进入步骤S110；

S109、在计时阶段内，第一车辆感应器201感应到车辆，主控制单元100接收到车辆驶来的指令，保持开窗状态并返回步骤S108；

S110、在计时阶段内，第一车辆感应器201未感应到车辆，主控制单元100未接收到车辆驶来的指令，执行驱动单元300关窗，在关窗过程中，当第一接近开关601感应到线性滑台模组的滑台时，主控制单元100收到指令停止驱动单元300。

S111、启动第一电控制开关401，主控制单元100接收到断电指令，磁力锁500断电，窗体和滑台分离，窗体脱离驱动单元300控制，改为手动推拉，待故障排除后，进入步骤S112；

S112、故障排除后，再次按下第一电控制开关401，主控制单元100接收到寻窗指令，驱动单元300开始工作，当第三接近开关603和第四接近开关604感应到窗体上磁力锁500的吸附钢片时，驱动单元300停止，同时主控制单元100接收到通电指令，磁力锁500通电，将窗体吸附到滑台上，并返回步骤S101。

通过本发明中的控制***和控制方法，可很好的控制电动推拉窗的运行，减轻操作人员的疲劳度，最主要的在发生故障时不会影响收费工作的正常进行。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种用于电动推拉窗的控制***，其特征在于，其包括：

驱动单元，用于驱动所述电动推拉窗的开闭；

车辆传感单元，用于识别车道内是否有车辆驶来或驶离；

行程控制单元，用于控制所述电动推拉窗的停止位置；

脱离单元，用于使得所述电动推拉窗脱离所述驱动单元的控制；

主控制单元，其输入端分别与所述车辆传感单元的输出端、所述行程控制单元的输出端连接，其输出端与所述驱动单元的输入端连接，用于接收所述车辆传感单元和所述行程控制单元的信号指令从而对所述驱动单元发出执行信号，所述主控制单元还与所述脱离单元连接；

其中，所述车辆传感单元包括第一车辆传感器和第二车辆传感器，所述第一车辆传感器和所述第二车辆传感器分别设于车道内车辆入口处和车辆出口处，其输出端分别与所述主控制单元的输入端连接；

所述脱离单元包括磁力锁和第一电控制开关，所述第一电控制开关的输出端与所述主控制单元的输入端连接，所述主控制单元的输出端与所述磁力锁的输入端连接；

所述控制***还包括寻窗单元，所述寻窗单元包括分别设于所述磁力锁两侧的第三接近开关、第四接近开关，所述第三接近开关和所述第四接近开关的输出端分别与所述主控制单元的输入端连接。

2.如权利要求1所述的用于电动推拉窗的控制***，其特征在于，所述行程控制单元包括第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关和所述第二接近开关分别设于所述电动推拉窗的窗体滑动轨道的两端，其输出端分别与所述主控制单元的输入端连接。

3.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法基于如权利要求1-2任一项所述的控制***执行，其包括：

主控制单元根据车辆传感器发出的车辆驶来或驶离的信号，控制驱动单元驱动所述电动推拉窗的开启或关闭；

主控制单元接收行程控制单元发出的窗体接近信号，控制驱动单元停止工作；

主控制单元接收脱离单元发出的信号，使得窗体脱离驱动单元的控制。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述主控制单元根据车辆传感器发出的车辆驶来或驶离的信号，控制驱动单元驱动所述电动推拉窗的开启或关闭包括：当所述车辆传感器识别到车道内车辆驶来时，所述主控制单元接收到反馈信息后，控制所述驱动单元驱动所述电动推拉窗开启；

当所述车辆传感器识别到车道内车辆驶离时，所述主控制单元接收到反馈信息后，控制所述驱动单元驱动所述电动推拉窗关闭。

5.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述主控制单元接收行程控制单元发出的窗体接近信号，控制驱动单元停止工作包括：当所述行程控制单元感应到窗体的移动位置时，所述主控制单元接收到反馈信息后，控制所述驱动单元停止工作。

6.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述主控制单元接收脱离单元发出的信号，使得窗体脱离驱动单元的控制包括：当所述电动推拉窗发生故障时，启动脱离单元，所述主控制单元接收到信号反馈后，控制所述脱离单元中的脱离模块使得窗体脱离所述驱动单元的控制。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法中还包括寻窗过程，具体为：当电动推拉窗故障解除后，启动驱动单元，开始寻窗，当寻窗传感模块感应到窗体后，将信号反馈给所述主控制单元，所述主控制单元控制窗体再次接受驱动单元的控制。