JP6291663B2 - 車両用ドアの開閉制御装置 - Google Patents
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Description
制御装置9は、車載のバッテリ10に電気的に接続され、マイクロコンピュータによるプログラム制御によって電気的要素の駆動要素を統括的に制御するものであって、パルスエンコーダ45から出力されるパルス信号に基づくパルス検知によりドアDの開閉速度、移動方向及び現在位置を算出するパルス検出部91と、ドア開閉用モータ41をPWM(Pulse Width Modulation)制御するPWM制御部92と、電磁クラッチ44を制御するためのクラッチ制御部93と、ドア開閉用モータ41に流れる電流値を検出する電流検出部94と、ドアクローザ装置6のクローザ用モータ61を制御するためのクローザ制御部95と、ドアDへの身体、その他の障害物の接触、挾み込み等を検出する挾み込み検出部96と、全閉ラッチ装置5及び全開ラッチ装置7に連結されたリリース用電動アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部(図示略)と、PWM制御部92、クラッチ制御部93及びクローザ制御部95の制御に基づいてオン・オフする駆動回路部97とを含む。
なお、目標電流値は、ドアDの各領域の位置に応じて予め定められて制御装置9の記憶領域に記憶されている。
先ず、図4に基づいて開制御について説明する。制御装置9は、ハンドルスイッチ11または操作スイッチ12からの開操作信号を駆動判断部98が受信すると、リリース用電動アクチュエータを駆動制御して全閉ラッチ装置5と全閉用ストライカとの噛合を解除し(ステップS101)、ハーフラッチ検知スイッチ51が全閉位置から半ドア位置を通過して全閉側領域L1に移動したことを検出すると(ステップS2)、クラッチ制御部93及びPWM制御部92により駆動回路部97を介して電磁クラッチ44を接続制御及びドア開閉用モータ41を正転制御する。これにより、ドア開閉駆動装置4によりドア開作動する(ステップS103)。
(ii)ドアクローザ装置6を省略する。
11、21、31 湾曲部
4 ドア開閉駆動装置
5 全閉ラッチ装置
6 ドアクローザ装置
7 全開ラッチ装置
8 アウトサイドハンドル
9 制御装置
10 バッテリ
11 ハンドルスイッチ
12 操作スイッチ
41 ドア開閉用モータ
42 回転ドラム
43 ケーブル
44 電磁クラッチ
45 パルスエンコーダ
51 ハーフラッチ検知スイッチ
61 クローザ用モータ
91 パルス検出部
92 PWM制御部
93 クラッチ制御部
94 電流検出部
95 クローザ制御部
96 挾み込み検出部
97 駆動回路部
98 駆動判断部
911 ドア速度算出部
912 ドア移動方向検出部
913 ドア位置算出部
D スライドドア
Claims (2)
- 車体に開閉可能に支持されるドアを開閉方向へ駆動するモータと、
所定の操作に応じて前記モータを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記モータに流れる電流値を検出する電流検出部と、
前記ドアの開閉速度に応じたパルス幅のパルス信号を出力するパルスエンコーダと、
前記パルスエンコーダから出力されるパルス信号に基づくパルス検知により前記ドアの開閉速度を検出可能なパルス検出部と、
前記ドアの挾み込みを検出する挾み込み検出部とを含み、
前記挾み込み検出部は、前記ドアが全閉位置手前の全閉側領域及び全開位置手前の全開側領域にある場合には、前記電流検出部の電流検知を無視して、前記パルス検出部がパルス検知により前記ドアの開閉速度が予め定めた閾速度を下回ったことを検出したことによる挾み込み検出を有効とし、前記ドアが前記全閉側領域と前記全開側領域との間の中間領域にある場合には、前記パルス検出部のパルス検知を無視して、前記電流検出部が予め定めた閾電流値を超えた電流値を検出したことによる挾み込み検出を有効とすることを特徴とする車両用ドアの開閉制御装置。 - 前記挾み込み検出部は、前記制御手段が前記ドアを前記中間領域内で一時停止し得るように一時停止制御した場合、前記一時停止した位置から再作動する際、前記電流検出部の電流検知による挾み込み検出を無視して、前記パルス検出部のパルス検知による挾み込み検出を有効にすることを特徴とする請求項1記載の車両用ドアの開閉制御装置。
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