JP4181106B2 - 車両用スライドドアの挾み込み検出装置 - Google Patents
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Description
(1)窓開口部を有するとともに、車体パネルに設けられたドア開口部を前後方向に開閉可能なスライドドアと、該スライドドアを開閉移動させるドア開閉駆動手段と、該ドア開閉駆動手段を制御可能な制御手段とを備えた車両用スライドドアの挾み込み検出装置において、前記スライドドアの垂直前縁に設けられ、かつ前記スライドドアの閉移動時に、物体の挾み込みを検出可能な帯状の第1センサ部と、前記第1センサ部の上端から延出して前記窓開口部の垂直前縁に沿うように設けられ、かつ前記スライドドアの開移動時に、物体の挾み込みを検出可能な帯状の第2センサ部とを連続形成してなる感圧センサを備え、前記制御手段は、前記第1センサ部が物体の挾み込みを検出すると、前記スライドドアの垂直前端と前記ドア開口部の垂直前縁との間に物体を挟み込んだドア閉じ挟み込み状態と判定して、前記ドア開閉駆動手段を停止または開き方向へ反転させる制御を行い、また、前記第2センサ部が物体の挾み込みを検出すると、前記ドア開口部の垂直後縁と前記窓開口部の垂直前縁との間に物体を挟み込んだドア開き挟み込み状態と判定して、前記ドア開閉駆動手段を停止または閉じ方向へ反転させる制御を行う。
請求項1、2記載の発明によると、スライドドアの閉移動時に、スライドドアの垂直前端とドア開口部の垂直前縁との間に物体が挟み込まれたことを検出することができることに加えて、スライドドアの開移動時に、窓開口部の垂直前縁とドア開口部の垂直後縁との間に物体が挟み込まれたことを検出することができるため、ドア開閉駆動手段の損傷を未然に防止することができるとともに、安全性をより向上させることができる。さらに、第1センサ部と第2センサ部とを1本の感圧センサにより連続的に形成したことにより、制御手段への電気的接続を簡素化することができる。
(i)スライドドア(2)の垂直前端(2a)とドア開口部(6)の垂直前縁(6a)との間に物体の挾み込みを検出する第1感圧センサを、ドア開口部(6)の垂直前縁(6a)に沿って設ける。
(ii)窓開口部(4)の垂直前縁(4a)とドア開口部(6)の垂直後縁(6b)との間に物体の挾み込みを検出する第2感圧センサを、ドア開口部(6)の垂直後縁(6b)に沿って設ける。
(iii)上記(i)(ii)の感圧センサを連続形成して、ドア開口部(6)の垂直前縁(6a)と垂直後縁(6b)とに沿うように連続して設ける。
(2)スライドドア
(2a)垂直前端
(3)窓ガラス
(4)窓開口部
(4a)垂直前縁
(5)車体パネル
(6)ドア開口部
(6a)垂直前縁
(6b)垂直後縁
(7)(8)(9)ガイドレール
(10)窓開閉装置
(11)ドア開閉駆動装置(ドア開閉駆動手段)
(11a)モータ
(11b)回転ドラム
(11c)ケーブル
(11d)電磁クラッチ
(12)全閉ラッチ装置
(13)操作ハンドル
(14)全開ラッチ装置
(15)電動アクチュエータ
(16)第1感圧センサ
(17)第2感圧センサ
(18)ドア位置検出手段
(19)操作スイッチ
(20)制御回路部(制御手段)
(21)ウェザーストリップ
(22)ガラスラン
(30)感圧センサ
(30a)第1センサ部
(30b)第2センサ部
(A)物体
Claims (2)
- 窓開口部を有するとともに、車体パネルに設けられたドア開口部を前後方向に開閉可能なスライドドアと、該スライドドアを開閉移動させるドア開閉駆動手段と、該ドア開閉駆動手段を制御可能な制御手段とを備えた車両用スライドドアの挾み込み検出装置において、
前記スライドドアの垂直前縁に設けられ、かつ前記スライドドアの閉移動時に、物体の挾み込みを検出可能な帯状の第1センサ部と、前記第1センサ部の上端から延出して前記窓開口部の垂直前縁に沿うように設けられ、かつ前記スライドドアの開移動時に、物体の挾み込みを検出可能な帯状の第2センサ部とを連続形成してなる感圧センサを備え、
前記制御手段は、前記第1センサ部が物体の挾み込みを検出すると、前記スライドドアの垂直前端と前記ドア開口部の垂直前縁との間に物体を挟み込んだドア閉じ挟み込み状態と判定して、前記ドア開閉駆動手段を停止または開き方向へ反転させる制御を行い、また、前記第2センサ部が物体の挾み込みを検出すると、前記ドア開口部の垂直後縁と前記窓開口部の垂直前縁との間に物体を挟み込んだドア開き挟み込み状態と判定して、前記ドア開閉駆動手段を停止または閉じ方向へ反転させる制御を行うことを特徴とする車両用スライドドアの挾み込み検出装置。 - 窓開口部を有するとともに、車体パネルに設けられたドア開口部を前後方向に開閉可能なスライドドアと、該スライドドアを開閉移動させるドア開閉駆動手段と、該ドア開閉駆動手段を制御可能な制御手段とを備えた車両用スライドドアの挾み込み検出装置において、
前記ドア開口部の垂直前縁に設けられ、かつ前記スライドドアの閉移動時に、物体の挾み込みを検出可能な帯状の第1センサ部と、前記ドア開口部の垂直後縁に沿うように設けられ、かつ前記スライドドアの開移動時に、物体の挾み込みを検出可能な帯状の第2センサ部とを連続形成してなる感圧センサを備え、
前記制御手段は、前記第1センサ部が物体の挾み込みを検出すると、前記スライドドアの垂直前端と前記ドア開口部の垂直前縁との間に物体を挟み込んだドア閉じ挟み込み状態と判定して、前記ドア開閉駆動手段を停止または開き方向へ反転させる制御を行い、また、前記第2センサ部が物体の挾み込みを検出すると、前記ドア開口部の垂直後縁と前記窓開口部の垂直前縁との間に物体を挟み込んだドア開き挟み込み状態と判定して、前記ドア開閉駆動手段を停止または閉じ方向へ反転させる制御を行うことを特徴とする車両用スライドドアの挾み込み検出装置。
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