CN106791652A - 一种车载运输监控*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车载运输监控***，包括用于检测设置于油罐车上用于装油和卸油的数控阀门开闭状态的传感装置、用于获取所述数控阀门处图像信息的摄像头，所述传感装置与所述摄像头分别与控制装置电性连接，所述控制装置用于在所述数控阀门的开闭状态与预设状态不对应时控制所述摄像头进行抓拍并将图片信息存储。应用本发明提供的车载运输监控***，当数控阀门的实施状态与预设状态不对应时，则表明发生异常情况，控制摄像头进行抓拍，并将图片信息存储于控制装置，进而运输管理者可以通过调取控制装置内的图片信息对异常情况进行追踪调查，提高了油品运输的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及车载运输技术领域，更具体地说，涉及一种车载运输监控***。
背景技术
油罐车又称流动加油车、电脑税控加油车、引油槽车、装油车、运油车、拉油车、石油运输车、食用油运输车，主要用作石油的衍生品(汽油、柴油、原油、润滑油及煤焦油等油品)的运输和储藏。根据不同的用途和使用环境有多种加油或运油功能，具有吸油、泵油，多种油分装、分放等功能。
油罐车从油库装油而后将油品运输至加油站再卸油过程中，如有漏油、偷油等意外情况发生并不能够及时被发现，且后续对意外情况的调查也较为不便。
综上所述，如何有效地解决油罐车运输过程意外情况难以获知等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车载运输监控***，该车载运输监控***的结构设计可以有效地解决油罐车运输过程意外情况难以获知的问题。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种车载运输监控***，包括用于检测设置于油罐车上用于装油和卸油的数控阀门开闭状态的传感装置、用于获取所述数控阀门处图像信息的摄像头，所述传感装置与所述摄像头分别与控制装置电性连接，所述控制装置用于在所述数控阀门的开闭状态与预设状态不对应时控制所述摄像头进行抓拍并将图片信息存储。
优选地，上述车载运输监控***中，还包括用于获取所述油罐车的行驶轨迹的GPS定位装置，所述GPS定位装置与所述控制装置电性连接，以将所述行驶轨迹发送至所述控制装置。
优选地，上述车载运输监控***中，还包括设置于所述油罐车的罐仓内、用于监测液位的液位仪，所述液位仪与所述控制装置电性连接。
优选地，上述车载运输监控***中，还包括GPRS无线传输装置和后台服务器，所述控制装置通过所述GPRS无线传输装置与所述后台服务器电性连接，以将所述数控阀门的开闭状态、所述行驶轨迹、所述液位和所述图片信息发送至所述后台服务器并存储。
优选地，上述车载运输监控***中，所述后台服务器还用于根据液位仪反馈的液位高度进行油液损益分析。
优选地，上述车载运输监控***中，所述控制装置还用于在装油结束时刻起累计所述数控阀门开启的次数，还包括与所述控制装置电性连接、用于显示累计次数的显示装置。
优选地，上述车载运输监控***中，所述控制装置还用于记录各次所述数控阀门开启对应的时刻与所述油罐车在所述行驶轨迹中的位置。
优选地，上述车载运输监控***中，所述数控阀门包括API阀，所述API阀通过干湿传感器接口与干湿传感器连接以检测所述API阀的干湿状态。
优选地，上述车载运输监控***中，所述数控阀门包括设置于所述罐体顶部的人孔盖，与所述人孔盖对应设置有人孔盖感应装置。
优选地，上述车载运输监控***中，还包括用于检测所述油罐车倾斜角度的倾角传感器，所述倾角传感器与所述控制装置电性连接。
本发明提供的车载运输监控***包括传感装置、摄像头和控制装置，且传感装置和摄像头均与控制装置电性连接。其中，传感装置用于检测油罐车上用于装油及卸油的数控阀门的开启及关闭状态，并将数控阀门的开闭状态发送至控制装置；控制装置用于判断数控阀门的开闭状态是否与预设状态对应，若否，则控制摄像头进行抓拍并将图片信息存储；摄像头设置于数控阀门处以获得数控阀门的图像信息。
应用本发明提供的车载运输监控***时，通过传感装置实时监测数控阀门的开启或者关闭状态，并且将实时状态发送至控制装置，控制装置根据预置的对应运输过程各流程中数控阀门的预设状态，与实时状态比较，当数控阀门的实施状态与预设状态不对应时，则表明发生异常情况，控制摄像头进行抓拍，并将图片信息存储于控制装置，进而运输管理者可以通过调取控制装置内的图片信息对异常情况进行追踪调查。同时摄像头也可以实施拍摄数控阀门处的视频信息并存储于控制装置，进而运输管理者可以调取运输过程全程的视频信息，全方位获知运输过程数控阀门状态。综上，通过车载运输监控***，提高了油品运输的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的车载运输监控***一个具体实施例的结构示意图。
附图中标记如下：
传感装置101，控制装置102，摄像头103，GPS定位装置104，后台服务器105，液位仪106，GPRS无线传输装置107。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种车载运输监控***，以便于获知油罐车运输过程意外情况，提高油品运输安全性。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1为本发明提供的车载运输监控***一个具体实施例的结构示意图。
在一个具体实施例中，本发明提供的车载运输监控***包括传感装置101、摄像头103和控制装置102，且传感装置101和摄像头103均与控制装置102电性连接。
其中，传感装置101用于检测油罐车上用于装油及卸油的数控阀门的开启及关闭状态，并将数控阀门的开闭状态发送至控制装置102。具体传感装置101的类型、结构及工作原理根据不同的数控阀门进行设置，只需使其能够检测对应数控阀门的开闭状态即可。优选的，传感装置101用于感应数控阀门的开启，当其开启时传感装置101将开启信息发送至控制装置102，则控制获取到对应数控阀门处于开启状态；而当数控阀门未开启时，传感装置101将关闭信息发送至控制装置102，则控制装置102获取到对应数控阀门处于关闭状态。具体的，传感装置101可以通过总线的方式与控制装置102连接。
控制装置102用于判断数控阀门的开闭状态是否与预设状态对应，若否，则控制摄像头103进行抓拍并将图片信息存储。也就是控制装置102预存有油罐车运输过程中各流程数控阀门的正常状态，即预设状态。根据传感装置101反馈的数控阀门的实时状态，判断数控阀门的开闭状态是否与预设状态一致，若不一致则表明发生异常情况，因而控制摄像头103进行抓拍，并将抓拍到的图片信息发送至控制装置102存储。优选的，控制装置102为设置于油罐车上，及作为车载仪，对信息进行处理及存储。
摄像头103设置于数控阀门处以获得数控阀门的图像信息。需要说明的是，摄像头103设置于数控阀门处指摄像头103能够拍摄到对应数控阀门预设范围内的图像，从而为后续相关人员调查提供数据。具体摄像头103的规格，如视场角、分辨率等可根据具体需求进行设置，此处不作具体限定。摄像头103在发生异常情况时用于抓拍，根据需要，在正常运输过程中，摄像头103也可以用于视频录制，并将视频数据发送至控制装置102存储。
应用本发明提供的车载运输监控***时，通过传感装置101实时监测数控阀门的开启或者关闭状态，并且将实时状态发送至控制装置102，控制装置102根据预置的对应运输过程各流程中数控阀门的预设状态，与实时状态比较，当数控阀门的实施状态与预设状态不对应时，则表明发生异常情况，控制摄像头103进行抓拍，并将图片信息存储于控制装置102，进而运输管理者可以通过调取控制装置102内的图片信息对异常情况进行追踪调查。同时摄像头103也可以实施拍摄数控阀门处的视频信息并存储于控制装置102，进而运输管理者可以调取运输过程全程的视频信息，全方位获知运输过程数控阀门状态。综上，通过车载运输监控***，提高了油品运输的安全性。
优选的，还可以包括与控制装置102电性连接，用于在数控阀门的开闭状态与预设状态不对应时报警提示的报警装置。具体报警装置可以为声光报警器、语音播报器或者显示屏以显示相应的提示信息，进而在加油站进行油品交接的时候，可以根据显示屏显示信息判断运营流程是否出现异常。
进一步地，还包括用于获取油罐车的行驶轨迹的GPS定位装置104，GPS定位装置104与控制装置102电性连接，以将行驶轨迹发送至控制装置102。GPS定位装置104的具体结构及工作原理请参考现有技术，此处不做赘述。通过GPS定位装置104，实时获取各油罐车的行驶轨迹，也就是油罐车的实时位置坐标，并将行驶轨迹也就是实时位置坐标发送至控制装置102，从而能够通过控制装置102实时监控各油罐车的行驶路线。
优选的，还可以包括设置于油罐车的罐仓内、用于监测油位的液位仪106，液位仪106通过与控制装置102连接。也就是通过液位仪106的设置，实时监测罐仓内液位变化，进而相关人员通过控制装置102及时获知液位情况，便于油品的监控。
进一步地，还可以包括GPRS无线传输装置107和后台服务器105，控制装置102通过GPRS无线传输装置107与后台服务器105电性连接，进而控制装置102通过GPRS无线传输装置107将数控阀门的开闭状态、油罐车的行驶轨迹、罐仓内的液位信息和抓拍的图片信息发送至后台服务器105并存储。因而通过后台服务器105能够实时监控油罐车数控阀门的状态、油罐车的位置及罐仓内的液位。优选的，控制装置102通过GPRS无线传输装置107将摄像头103实时获取的数控阀门处的视频图像发送至后台服务器105，因而通过后台服务器105相关人员能够实时监控车辆的行驶路线，并配合摄像头103获取的图像查看车辆的实际运输景象。当然，根据需要也可以仅设置后台服务器105通过GPRS无线传输装置107与控制装置102电性连接，而不设置GPS定位装置104，使得***结构简单。
更进一步地，后台服务器105还用于根据液位仪106反馈的液位高度进行油液损益分析。也就是通过液位仪106反馈的实时液位高度，后台服务器105内置有计算逻辑，通过液位高度的变化计算得到油液损益。具体液位损益的计算逻辑可通过液位高度计算获得罐仓内液体的体积，根据体积差获得损益量。综上，通过上述结构的车载运输监控***，能够对油罐车进行实时监控，有效规范了车辆运输流程，提高了运营效率，配合后台服务器105，实现了对运输损益的智能分析，为管理者提供了真实有效的运输数据，从根本上解决了车辆运输管理难、油品损益无法统计等问题。
具体的，摄像头103可以通过视频监控终端与控制装置102电性连接。视频监控终端可以包括GPS定位装置104和GPRS无线传输装置107，以进行GPS定位及GPRS上传，且在控制装置102的控制下，控制摄像头103进行录像或拍照。
在上述各实施例的基础上，控制装置102还用于在装油结束时刻起累计数控阀门开启的次数并通过显示装置显示。也就是从装油结束后，数控阀门关闭起对数控阀门再次开启的次数进行累计，即控制装置102自动施封，并可通过显示装置显示施封次数，直至运抵加油站，累计结束。同时，在油罐车驶离油库时，油库工作人员可将当前累积次数在运油单据上记录，也就是进行手动施封。如果运输过程中数控阀门被开启则累计数据(施封次数)会发生变化，在油罐车抵达加油站时，通过核对控制装置102的施封次数和运油单据上施封次数就可以确认运输过程中是否发生异常情况。
进一步地，控制装置102还可以用于记录各次数控阀门开启对应的时刻与油罐车在运行轨迹中的位置。也就是控制装置102与GPS定位装置104电性连接，以获取车辆的行驶轨迹，且控制装置102包括用于存储各次数控阀门开启对应时刻及在行驶轨迹中位置的存储单元。因而在确定运输过程发生异常情况时，可以快速精确的获知数控阀门各次开启对应的时间及位置，从而便于发现异常情况发生的时刻及位置。
在上述各实施例中，数控阀门可以包括API阀，API阀通过干湿传感器接口与干湿传感器连接以检测API阀的干湿状态。也就是传感装置101包括对应监测API阀的开闭状态的传感器，具体传感器的类型可根据API阀的结构选择。为了便于装油与卸油的检测，进一步设置于API阀连接的干湿传感器，以检测API阀的干湿状态。则当干湿传感器反馈为湿状态时，表明正在进行装油或者卸油，而当干湿传感器反馈为干状态时，则表明卸油已经完成。进一步结合液位仪106对液位的监控，对油液的各状态进行可靠监控。
在上述各实施例的基础上，还可以包括用于检测油罐车倾斜角度的倾角传感器，倾角传感器与控制装置102电性连接。由于车辆停车时地面可能不是水平的，因而通过倾角传感器，检测车辆的倾斜角度并发送至控制装置102，以修正油罐车倾斜时油品的高度。
以下以装油及卸油过程为例说明车载运输监控***各结构的工作状态。装油时，控制装置102运营流程处于空闲状态，当检测到任一罐仓的API阀和海底阀均被开启，则认为装油开始，当API阀的干湿传感器检测到湿状态，则认为正在装油；装油结束后关闭海底阀和API阀，API阀的干湿传感器为湿状态，此时控制装置102自动施封，即开始累计阀门开启次数，显示装置显示施封次数，此时为壹。卸油时，当检测到API和海底阀同时开启，则认为正在卸油，当API干湿传感器为干状态，则认为完成卸油，控制装置102运营流程恢复至空闲状态。
上述各实施例中，数控阀门还包括设置于罐体顶部的人孔盖，与人孔盖对应设置有人孔盖感应装置。也就是传感装置101包括对应监测人孔盖开闭状态的传感器，具体传感器的类型可根据人孔盖的结构选择。
优选的，人孔盖感应装置包括行程开关、控制装置102和支撑杆，行程开关与人孔盖的下压板底面固定连接，支撑杆的一端与人孔盖的小盖固定连接，另一端用于在人孔盖的上压板打开或压紧时推动行程开关的转头转动，以触发行程开关并将触发信号发送至控制装置102。行程开关与人孔盖的下底板固定连接，支撑杆的一端与人孔盖的小盖固定连接，另一端在人孔盖的上压板打开或压紧时推动行程开关的转头转动，以触发行程开关并将触发信号发送至控制装置102。行程开关优选为滚轮式行程开关，通过转头的转动以触发。也就是在支撑杆的推动下，转头转动行程开关触发，当支撑杆对转头的作用力释放后，则转头能够在回复弹簧的作用下回复，行程开关相应的复位。根据需要，也可以通过支撑杆带动形成开关转头复位。
需要说明的是，支撑杆用于在上压板打开或压紧时推动转头转动以触发行程开关，具体可以为支撑杆在上压板打开时推动转头转动以触发行程开关并将触发信号发送至控制装置102，当上压板压紧时则相应的行程开关复位。或者也可以为支撑杆在上压板压紧时推动转头以触发行程开关并将触发信号发送至控制装置102，当上压板打开时则相应的行程开关复位。具体可以根据需要进行设置。对应上述两种情况控制装置102可根据预设逻辑由触发信号确定上压板对应的打开或压紧状态，进而判断人孔盖的开启或关闭状态。由于人孔盖开启时务必打开上压板，故通过监控上压板的打开或压紧状态能够实现对人孔盖的有效监控。由于人孔盖感应装置设置于下压板与小盖之间，也就是人孔盖内部，故受外界干扰小，不易损坏，有效延长了人孔盖感应装置的使用寿命。
本发明实施例提供的车载运输监控***，实现电子封签、液位仪106计量，GPS卫星定位，GPRS无线数据上传，摄像头103监控，后台监控、后台油品损益分析等一系列功能，具有强大的后台管理功能。采用数控阀门监控的方式，配合运油流程实现对车辆运输的监控，适用范围更广，使用方式更灵活。同时，数控阀门并不锁定阀门，所以也避免了锁式阀门遭到人为强制开启而被破坏的可能性。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种车载运输监控***，其特征在于，包括用于检测设置于油罐车上用于装油和卸油的数控阀门开闭状态的传感装置(101)、用于获取所述数控阀门处图像信息的摄像头(103)，所述传感装置(101)与所述摄像头(103)分别与控制装置(102)电性连接，所述控制装置(102)用于在所述数控阀门的开闭状态与预设状态不对应时控制所述摄像头(103)进行抓拍并将图片信息存储。
2.根据权利要求1所述的车载运输监控***，其特征在于，还包括用于获取所述油罐车的行驶轨迹的GPS定位装置(104)，所述GPS定位装置(104)与所述控制装置(102)电性连接，以将所述行驶轨迹发送至所述控制装置(102)。
3.根据权利要求2所述的车载运输监控***，其特征在于，还包括设置于所述油罐车的罐仓内、用于监测液位的液位仪(106)，所述液位仪(106)与所述控制装置(102)电性连接。
4.根据权利要求3所述的车载运输监控***，其特征在于，还包括GPRS无线传输装置(107)和后台服务器(105)，所述控制装置(102)通过所述GPRS无线传输装置(107)与所述后台服务器(105)电性连接，以将所述数控阀门的开闭状态、所述行驶轨迹、所述液位和所述图片信息发送至所述后台服务器(105)并存储。
5.根据权利要求4所述的车载运输监控***，其特征在于，所述后台服务器(105)还用于根据液位仪(106)反馈的液位高度进行油液损益分析。
6.根据权利要求1-5任一项所述的车载运输监控***，其特征在于，所述控制装置(102)还用于在装油结束时刻起累计所述数控阀门开启的次数，还包括与所述控制装置(102)电性连接、用于显示累计次数的显示装置。
7.根据权利要求6所述的车载运输监控***，其特征在于，所述控制装置(102)还用于记录各次所述数控阀门开启对应的时刻与所述油罐车在所述行驶轨迹中的位置。
8.根据权利要求6所述的车载运输监控***，其特征在于，所述数控阀门包括API阀，所述API阀通过干湿传感器接口与干湿传感器连接以检测所述API阀的干湿状态。
9.根据权利要求6所述的车载运输监控***，其特征在于，所述数控阀门包括设置于所述罐体顶部的人孔盖，与所述人孔盖对应设置有人孔盖感应装置。
10.根据权利要求6所述的车载运输监控***，其特征在于，还包括用于检测所述油罐车倾斜角度的倾角传感器，所述倾角传感器与所述控制装置(102)电性连接。
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