CN108960749A - 一种基于gprs的物联网危化品运输罐进出口智能锁*** - Google Patents

一种基于gprs的物联网危化品运输罐进出口智能锁*** Download PDF

Info

Publication number
CN108960749A
CN108960749A CN201811186112.5A CN201811186112A CN108960749A CN 108960749 A CN108960749 A CN 108960749A CN 201811186112 A CN201811186112 A CN 201811186112A CN 108960749 A CN108960749 A CN 108960749A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
lock
harmful influence
host computer
data monitoring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811186112.5A
Other languages
English (en)
Inventor
王彦斌
晏江
何林
翟泉海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Zhongke Zhida Technology Co Ltd
Original Assignee
Tianjin Zhongke Zhida Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Zhongke Zhida Technology Co Ltd filed Critical Tianjin Zhongke Zhida Technology Co Ltd
Publication of CN108960749A publication Critical patent/CN108960749A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping
    • G06Q10/0833—Tracking
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/38—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for collecting sensor information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于GPRS的物联网危化品运输罐进出口智能锁***，包括智能锁数据监测控制装置、移动终端和云服务器，智能锁数据监测控制装置包括智能锁数据监测通讯主机和锁执行机构，智能监测通讯主机分别与云服务器以及锁执行机构之间建立通信连接，智能监测通讯主机根据接收的云服务器的控制信号控制锁执行机构进行开锁或上锁动作；智能锁数据监测通讯主机包括用于检测阀门开闭状态、盖开启状态以及主机温度的检查模块，还包括GPS定位模块，可将危化品运输罐的实时位置信息、阀开启状态等信息发送至云端，移动终端可从云端获取危化品运输罐的实时位置信息和阀开启状态信息，最大程度减少了在运输过程中危化品泄漏和被盗风险。

Description

一种基于GPRS的物联网危化品运输罐进出口智能锁***
技术领域
本发明涉及危化品运输罐安全监控技术领域，具体涉及一种基于GPRS的物联网危化品运输罐进出口智能锁***。
背景技术
危化品运输罐用于存储燃气、燃油、有害气体等危险化学物品，便于对危化品进行运输。
危化品运输罐上设有供危化品进出的进出口，在运输过程中，进出口可能出现泄漏，且泄漏后无法及时察觉，风险比较大；危化品运输因范围广，配送量大，危险性高，目前危化品运输罐在运输过程中丢失现象严重，损失比较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于GPRS的物联网危化品运输罐进出口智能锁***，用以解决现有泄漏后无法及时察觉、危化品运输罐在运输过程中丢失的问题。
为实现上述目的，本发明实施例的技术方案为：
一种基于GPRS的物联网危化品运输罐进出口智能锁***，包括智能锁数据监测控制装置和云服务器，智能锁数据监测控制装置包括智能锁数据监测通讯主机和锁执行机构，智能监测通讯主机分别与云服务器以及锁执行机构之间建立通信连接，云服务器将开锁或上锁指令发送给智能监测通讯主机，智能监测通讯主机根据接收的云服务器的控制信号控制锁执行机构进行开锁或上锁动作。
本发明进一步设置为：智能锁***还包括移动终端，移动终端上安装有与所述云服务器相适配的APP，移动终端与云服务器之间建立通信连接；APP用于实时获取危化品运输车检测数据和远程控制所述锁执行机构的开关动作。
本发明进一步设置为：所述智能锁数据监测通讯主机包括微控制***模块、无线通信模块、GPS定位模块和主从机总线模块；其中，
微控制***模块、无线通信模块、GPS定位模块和所述锁执行机构之间通过主从机总线模块电连接；
智能锁数据监测通讯主机通过无线通信模块与所述云服务器通信连接；
微控制***模块用于定时将所述锁执行机构的开关状态数据发送给云服务器；
GPS定位模块用于对运输罐进行定位；
锁执行机构包括步进电机和锁芯，步进电机带动锁芯旋转驱动锁的打开或关闭。
本发明进一步设置为：所述智能锁数据监测通讯主机还包括温度传感器检测模块，温度传感器检测模块与所述微控制***模块之间电连接。
本发明进一步设置为：所述智能锁数据监测通讯主机还包括开阀检测模块，开阀检测模块与所述微控制***模块电连接，开阀检测模块用于检测运输罐的阀的开闭状态。
本发明进一步设置为：所述智能锁数据监测通讯主机还包括开盖检测模块，开盖检测模块与所述微控制***模块电连接，开盖检测模块用于检测运输罐盖的开闭状态。
本发明进一步设置为：所述智能锁数据监测通讯主机还包括蓝牙模块，蓝牙模块与所述微控制***模块电连接，蓝牙模块用于与所述移动终端建立通信连接。
本发明进一步设置为：所述智能锁数据监测控制装置还包括盒体、盒盖和PCB板，PCB板固定连接在盒体内部，盒盖可拆卸式固定盖接在盒体的开口上；盒体与危化品运输罐进出口阀门的外壳相固定连接，阀门为球阀，所述锁芯为球阀的转轴，所述步进电机的输出轴与锁芯相传动连接；所述智能锁数据监测通讯主机集成在PCB板上。
本发明进一步设置为：所述盒盖的外侧侧面上固定连接有显示模块，显示模块用于显示所述智能锁数据监测控制装置工作状态信息。
本发明实施例具有如下优点：
智能锁数据监测通讯主机可将危化品运输罐的实时位置信息、阀开启状态等信息发送至云端，移动终端可从云端获取危化品运输罐的实时位置信息和阀开启状态信息，便于对危化品运输罐的运输状态和阀门开闭状态进行实时监控，最大程度减少了在运输过程中危化品泄漏和被盗风险。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例中体现智能锁数据监测控制装置中模块之间连接关系的示意图；
图3是本发明实施例中体现智能锁数据监测控制装置与球阀之间连接关系的示意图；
图4是本发明实施例中体现盒体结构的示意图。
其中，
1、智能锁数据监测控制装置；11、智能锁数据监测通讯主机；111、微控制***模块；112、无线通信模块；113、GPS定位模块；114、数据存储模块；115、显示模块；116、电源模块；117、电池管理模块；118、蓝牙模块；119、主从机总线模块；1101、检测模块；
1102、盒体；1103、盒盖；1104、PCB板；
12、锁执行机构；
2、云服务器；
3、移动终端；
4、球阀；41、锁芯。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例
一种基于GPRS物联网危化品运输罐进出口智能锁***，综合图1和图2，包括智能锁数据监测控制装置1、云服务器2和移动终端3，云服务器2采用阿里云应用服务器，移动终端3为智能手机，智能手机、智能锁数据监测控制装置1以及云服务器2之间通过GPRS网络建立通信连接，移动终端3上采用客户端APP或相应的APP应用实时接收云服务器2和智能锁数据监测控制装置1的工作状态数据。
手机客户端APP通过http接入阿里云应用服务器，实时获取危化品运输车检测数据和远程控制锁的开关动作，智能锁数据监测控制装置1采用TCP/IP接入阿里云应用服务器。
GPRS网络实现对智能锁数据监测控制装置1的移动性管理与会话管理，为位置和阀开关状态监测及锁开关控制装置建立承载，传递上下行监测和控制数据。
阿里云应用服务器实现对数据监测和控制装置数据的业务管理，包括业务发放、业务控制和呈现等。
智能锁数据监测控制装置1包括智能锁数据监测通讯主机11和锁执行机构12，智能锁数据监测通讯主机11包括微控制***模块111、无线通信模块112、GPS定位模块113、数据存储模块114、用于用户交互的显示模块115、提供不同电压幅値的电源模块116、电池管理模块117、蓝牙模块118、主从机总线模块119和检测模块1101，微控制***模块111、无线通信模块112、GPS定位模块113、数据存储模块114、显示模块115、电源模块116、电池管理模块117、蓝牙模块118、和检测模块1101之间通过主从机总线模块119电连接，检测模块1101包括温度传感器检测模块、开阀检测模块和开盖检测模块。
微控制***模块111包括主机微控制***模块111和从机微控制***模块111，主机微控制***模块111包括主控芯片和***电路，主控芯片采用STM32F072RBT6模块，通过预先设定的参数，定时将开盖状态、锁开关和阀状态数据发送到阿里云应用服务器；接收来自移动终端3客户端APP的开锁命令，控制锁执行机构12的工作，从而实现远程控制锁的开关。
无线通信模块112采用GPRS无线通讯模块；GPRS无线通讯模块采用SIM868模块，主控芯片通过串口与SIM868通信，SIM868模块通过2G网络把主机微控制***的信息“XXXX”串口发送检测数据与阿里云应用服务请进行通信，实现位置、锁状态数据采集；同时，通过移动终端3的客户端APP给智能锁发送开锁和关锁指令信息，完成开关锁。
智能锁数据监测通讯主机11可通过SIM868模块登录服务器，并从服务器下载最新的程序，进行远程更新。
温度传感器检测模块包括的温度传感器，温度传感器采用负温度系数的NTC电阻精确检测当前模块的温度。
GPS定位模块113采用SIM868模块，通过GPS天线收集的信息经过计算得到和通信卫星交互获取经度、纬度、海拔、车速等信息，为运输车辆的定位提供数据支持。
蓝牙模块118采用SIM868模块，通过蓝牙天线和外部移动终端3等蓝牙设备建立连接。
数据存储模块114的存储介质采用FLASH通过STM32F072RBT6的SPI接口来进行驱动，完成对对位置数据信息的临时存储和智能锁数据监测通讯主机11的更新程序。
电源模块116采用MP2636DC-DC降压芯片提供5V电源，模拟电源转换芯片1117-3.3V提供单片机及其功能电路部分电源、FP6145BSPCTR为SIM868模块提供稳定的4V电源，从而产生高效稳定的***供电电压。
电池管理模块117包括电池、电池保护模块和电池放电模块。电池采用18650锂电池，保护芯片采用台产DW01+G芯片和8250MOS管共同实现对电池的过充、过放和短路保护。电池放电模块采用MP2560用于主控制电源断开时，用此芯片为智能锁数据监测通讯主机11供电，使智能锁数据监测通讯主机11能持续工作。
锁执行机构12包括步进电机(图中未画出)和锁芯41(见图4)，步进电机的驱动模块采用HR4988，驱动电机正反转驱动锁的打开和关闭，采用两个光电传感器ITR8402-A来检测电机的位置。当主电断开后，可通过MP3426芯片组成的升压模块把电池的电压升高到24V，从而实现断电后对锁的控制。
开阀检测模块通过光电传感器ITR8402-A检测阀门的开和关，并把阀门的开关数据传给单片机。
开盖检测模块，采用机械和光电检测相结合的方式判断设备的盖子是否被打开，分别采用DB3C-A1LD焊脚长杆行程开关和ITR20001光电开关来实现，开盖检测模块在盖子盖住后发出报警信号，报警信息会通过网络发送给服务器，同时将报警信息储存在本地的存储模块中。
主从机总线模块119采用485串行总线通信模块，智能锁数据监测通讯主机11通过总线控制从机锁的开关，从机通过485总线把自身的数据打包发给智能锁数据监测通讯主机11。
显示模块115采用LED指示灯显示，阀状态、锁状态及其它工作状态。
从机微控制***模块111包括主控芯片、***电路组成；主控芯片采用STM32F072RBT6模块；通过485总线模块接收来主机的命令，发送从机的状信息、执行步进电机的工作，从而完成开关锁动作。
结合图3和图4，智能锁数据监测控制装置1还包括盒体1102、盒盖1103和PCB板1104，电池和PCB板1104固定连接在盒体1102内部，盒盖1103可拆卸式固定盖接在盒体1102的开口上。微控制***模块111、无线通信模块112、GPS定位模块113、数据存储模块114、提供不同电压幅値的电源模块116、锁执行机构12、电池管理模块117、蓝牙模块118、主从机总线模块119和检测模块1101分别集成在PCB板1104上，危化品运输罐的进出口阀门为球阀4，锁芯41为球阀4的转轴，远离球阀4的一端插接在盒体1102内部，步进电机固定安装在盒体1102内部，步进电机的输出轴与转轴相传动连接，盒体1102的外表面与球阀4的外壳表面相固定连接，显示模块115固定连接在盒盖1103的外侧面上。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种基于GPRS的物联网危化品运输罐进出口智能锁***，其特征是：包括智能锁数据监测控制装置(1)和云服务器(2)，智能锁数据监测控制装置(1)包括智能锁数据监测通讯主机(11)和锁执行机构(12)，智能监测通讯主机分别与云服务器(2)以及锁执行机构(12)之间建立通信连接，云服务器(2)将开锁或上锁指令发送给智能监测通讯主机，智能监测通讯主机根据接收的云服务器(2)的控制信号控制锁执行机构(12)进行开锁或上锁动作。
2.根据权利要求1所述的一种基于GPRS的物联网危化品运输罐进出口智能锁***，其特征是：智能锁***还包括移动终端(3)，移动终端(3)上安装有与所述云服务器(2)相适配的APP，移动终端(3)与云服务器(2)之间建立通信连接；APP用于实时获取危化品运输车检测数据和远程控制所述锁执行机构(12)的开关动作。
3.根据权利要求2所述的一种基于GPRS的物联网危化品运输罐进出口智能锁***，其特征是：所述智能锁数据监测通讯主机(11)包括微控制***模块(111)、无线通信模块(112)、GPS定位模块(113)和主从机总线模块(119)；其中，
微控制***模块(111)、无线通信模块(112)、GPS定位模块(113)和所述锁执行机构(12)之间通过主从机总线模块(119)电连接；
智能锁数据监测通讯主机(11)通过无线通信模块(112)与所述云服务器(2)通信连接；
微控制***模块(111)用于定时将所述锁执行机构(12)的开关状态数据发送给云服务器(2)；
GPS定位模块(113)用于对运输罐进行定位；
锁执行机构(12)包括步进电机和锁芯(41)，步进电机带动锁芯(41)旋转驱动锁的打开或关闭。
4.根据权利要求3所述的一种基于GPRS的物联网危化品运输罐进出口智能锁***，其特征是：所述智能锁数据监测通讯主机(11)还包括温度传感器检测模块，温度传感器检测模块与所述微控制***模块(111)之间电连接。
5.根据权利要求3所述的一种基于GPRS的物联网危化品运输罐进出口智能锁***，其特征是：所述智能锁数据监测通讯主机(11)还包括开阀检测模块，开阀检测模块与所述微控制***模块(111)电连接，开阀检测模块用于检测运输罐的阀的开闭状态。
6.根据权利要求3所述的一种基于GPRS的物联网危化品运输罐进出口智能锁***，其特征是：所述智能锁数据监测通讯主机(11)还包括开盖检测模块，开盖检测模块与所述微控制***模块(111)电连接，开盖检测模块用于检测运输罐盖的开闭状态。
7.根据权利要求3所述的一种基于GPRS的物联网危化品运输罐进出口智能锁***，其特征是：所述智能锁数据监测通讯主机(11)还包括蓝牙模块(118)，蓝牙模块(118)与所述微控制***模块(111)电连接，蓝牙模块(118)用于与所述移动终端(3)建立通信连接。
8.根据权利要求3所述的一种基于GPRS的物联网危化品运输罐进出口智能锁***，其特征是：所述智能锁数据监测控制装置(1)还包括盒体(1102)、盒盖(1103)和PCB板(1104)，PCB板(1104)固定连接在盒体(1102)内部，盒盖(1103)可拆卸式固定盖接在盒体(1102)的开口上；盒体(1102)与危化品运输罐进出口阀门的外壳相固定连接，阀门为球阀(4)，所述锁芯(41)为球阀(41)的转轴，所述步进电机的输出轴与锁芯(41)相传动连接；所述智能锁数据监测通讯主机(11)集成在PCB板(1104)上。
9.根据权利要求8所述的一种基于GPRS的物联网危化品运输罐进出口智能锁***，其特征是：所述盒盖(1103)的外侧侧面上固定连接有显示模块(115)，显示模块(115)用于显示所述智能锁数据监测控制装置(1)工作状态信息。
CN201811186112.5A 2018-08-21 2018-10-11 一种基于gprs的物联网危化品运输罐进出口智能锁*** Pending CN108960749A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2018109569887 2018-08-21
CN201810956988 2018-08-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108960749A true CN108960749A (zh) 2018-12-07

Family

ID=64481090

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811186112.5A Pending CN108960749A (zh) 2018-08-21 2018-10-11 一种基于gprs的物联网危化品运输罐进出口智能锁***
CN201821650828.1U Expired - Fee Related CN209028664U (zh) 2018-08-21 2018-10-11 一种基于gprs的物联网危化品运输罐进出口智能锁***

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201821650828.1U Expired - Fee Related CN209028664U (zh) 2018-08-21 2018-10-11 一种基于gprs的物联网危化品运输罐进出口智能锁***

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN108960749A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110001841A (zh) * 2019-04-24 2019-07-12 江苏新日电动车股份有限公司 一种电动二轮车智能***
CN111402451A (zh) * 2018-12-27 2020-07-10 顺丰科技有限公司 智能锁、中控***、智能锁***及控制方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204512948U (zh) * 2015-04-08 2015-07-29 福建中基能源有限公司 一种lng储罐监控装置
CN106791652A (zh) * 2016-12-23 2017-05-31 青岛澳格斯特科技技术有限责任公司 一种车载运输监控***
CN206378726U (zh) * 2016-08-22 2017-08-04 荆门宏图延晟机械制造有限公司 带有无线和有线远传监控***的罐车储罐
CN206556695U (zh) * 2017-03-15 2017-10-13 柳州市恒泰气体有限公司 液体储罐数字化远程监控***

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204512948U (zh) * 2015-04-08 2015-07-29 福建中基能源有限公司 一种lng储罐监控装置
CN206378726U (zh) * 2016-08-22 2017-08-04 荆门宏图延晟机械制造有限公司 带有无线和有线远传监控***的罐车储罐
CN106791652A (zh) * 2016-12-23 2017-05-31 青岛澳格斯特科技技术有限责任公司 一种车载运输监控***
CN206556695U (zh) * 2017-03-15 2017-10-13 柳州市恒泰气体有限公司 液体储罐数字化远程监控***

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111402451A (zh) * 2018-12-27 2020-07-10 顺丰科技有限公司 智能锁、中控***、智能锁***及控制方法
CN110001841A (zh) * 2019-04-24 2019-07-12 江苏新日电动车股份有限公司 一种电动二轮车智能***
CN110001841B (zh) * 2019-04-24 2021-05-14 江苏新日电动车股份有限公司 一种电动二轮车智能***

Also Published As

Publication number Publication date
CN209028664U (zh) 2019-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018210015A1 (zh) 充换电站及充换电控制***
CN107666425A (zh) 一种新能源汽车远程监控管理***
CN108960749A (zh) 一种基于gprs的物联网危化品运输罐进出口智能锁***
CN102494719B (zh) 一种通信基站发电机远程监测***及其方法
CN206584484U (zh) 一种可太阳能充电的智能巡检飞行机器人
CN107014971A (zh) 具有高效充电及远程数据传输功能的水下潜器用浮标基站
CN106208243A (zh) 电动汽车的充电监视方法及***
CN105974853A (zh) 一种基于无线网络的电动车智能监控设备
CN109449826A (zh) 基于机器人平台的巡检设备及***
CN207036818U (zh) 一种基于仿生机器鱼的淡水养殖水质监测***
CN115103242A (zh) 一种环境信息及影像信息采集传输的无线网关装置
CN103699088B (zh) 一种基于动力环境监控的基站油机调度管理***及方法
CN209118340U (zh) 一种车辆监管设备及监管***
CN105929764A (zh) 一种发电机无线监控***
CN206819424U (zh) 一种智能车锁及智能车锁***
JP2022115361A (ja) サーバ、電力管理システム、及びエネルギーマネジメント方法
CN209707936U (zh) 氢燃料电池发动机用远程实时在线监控***
CN209356927U (zh) 一种输电线路巡检无人机***
CN207089034U (zh) 应用于充电桩的通信装置、充电设备及充电监控***
CN201928049U (zh) 一种电动汽车充电显示装置
CN205724666U (zh) 电力线路巡检***
CN112484787B (zh) 一种多功能无源智能堵头
CN207354302U (zh) 电动汽车无钥匙租赁管理***
CN208635853U (zh) 一种可规模化应用的物联网水箱水质感知终端
CN112611409A (zh) 一种浮标式海水多参数在线主从监测***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination