CN107199880B - 一种油箱防盗方法及其*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车油箱防盗技术领域，尤其涉及一种油箱防盗方法及其***，包括以下步骤：检测到油箱盖非正常开启；将货车的位置信息发送至云端服务器；所述云端服务器将所述货车的位置信息与预存的加油站位置信息进行位置比较；位置比较后，所述货车的位置与所述加油站的位置超过预设值，所述云端服务器则判定油箱出现盗窃动作，并向所述货车发出报警指令，货车触发报警动作。本发明的发明目的在于提供一种油箱防盗方法及其***，采用本发明提供的技术方案解决了货车油箱的汽油容易被盗的技术问题。

Description

一种油箱防盗方法及其***
技术领域
本发明涉及汽车油箱防盗技术领域，尤其涉及一种油箱防盗方法及其***。
背景技术
油箱是汽车上的装燃料的容器，是液压***中储存液压油或液压液的专用容器。
对于长途货运汽车，司机在运输途中会将货车开至不影响交通的路边小憩，此时驾驶员警惕性低，并且货车的油箱容量大，不存在防盗装置，使得货车油箱的汽油容易被盗，造成经济损失；或者司机监守自盗，给货运公司带来经济损失。
发明内容
本发明的发明目的在于提供一种油箱防盗方法及其***，采用本发明提供的技术方案解决了货车油箱的汽油容易被盗的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供一方面提供一种油箱防盗方法，包括以下步骤：
1)、检测到油箱盖非正常开启；
2)、将货车的位置信息发送至云端服务器；
3)、所述云端服务器将所述货车的位置信息与预存的加油站位置信息进行位置比较；
4)、位置比较后，所述货车的位置与所述加油站的位置超过预设值，所述云端服务器则判定油箱出现盗窃动作，并向所述货车发出报警指令，货车触发报警动作。
优选的，在步骤1中，检测到油箱盖非正常开启，通过传感器对油箱盖进行检测，所述传感器在通电工作时触发，则判定为油箱盖非正常开启。
优选的，在步骤3中，所述云端服务器将所述货车的位置信息与预存的加油站位置信息进行位置比较；所述位置信息为GPS定位装置测得的于WGS84坐标***的坐标信息。
优选的，在步骤3中，所述云端服务器将所述货车的位置信息与预存的加油站位置信息进行位置比较；所述位置比较为计算所述货车与加油站之间的距离，其计算公式为：
Δ＝111.199{(a1-a2)2+(b1-b2)2cos2[(a1+a2)/2]}1/2；
其中Δ为所述货车与加油站之间的距离，坐标(a1，b1)为货车于WGS84坐标***的经纬度坐标，坐标(a2，b2)为所述云端服务器预存的加油站于WGS84坐标***的经纬度坐标，所述货车和加油站的坐标单位为度。
优选的，所述云端服务器在计算所述货车与加油站之间的距离之前，选取距离与所述货车最近的加油站作为位置比较对象，选取的所述加油站坐标数据上十分位以及小数点以左的数字与所述货车的坐标数据相等。
优选的，在步骤4中，位置比较后，所述货车的位置与所述加油站的位置超过预设值，所述云端服务器则判定油箱出现盗窃动作，所述预设值为30m。
优选的，在步骤4中，货车触发报警动作，所述报警动作包括声光警报以及对油箱位置进行摄像。
本发明另一方面还提供一种油箱防盗***，包括云端服务器、处理器以及分别与所述处理器电性连接的传感器、GPS定位模块、无线通讯模块和报警模块；所述传感器设于货车的油箱盖处，用于检测油箱盖的开盖信号，并将所述开盖信号传输至所述处理器；所述处理器接收到所述开盖信号后，将所述GPS定位模块测得的所述货车的坐标信息传输至所述无线通讯模块；所述无线通讯模块将所述货车的坐标信息通过无线通讯传输至所述云端服务器；所述云端服务器将所述货车的坐标信息与预存的加油站位置信息进行位置比较，所述货车与所述加油站的距离超过预设值时，所述云端服务器则判定油箱出现盗窃动作，并向所述无线通讯模块发出报警指令；所述无线通讯模块接收到报警指令后传输至所述处理器，所述处理器接收到报警指令后控制所述报警模块触发报警动作。
优选的，所述传感器为磁性接近开关、人体感应开关和振动传感器中的一种。
优选的，还包括与所述无线通讯模块电性连接的摄像头，所述摄像头的摄像角度覆盖所述油箱盖的位置。
由上可见，应用本发明实施例的技术方案，有如下有益效果：本发明通过对货车与加油站的位置比较，判断是否存在盗窃现象，进而令货车发出报警动作，达到防止油箱的汽油自盗或被盗的现象，避免造成经济损失。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。下面描述中的附图仅仅是本发明的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实施例1流程框图；
图2为实施例2***框图；
图3为实施例2报警模块框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述。
实施例1
由于货车的油箱不存在防盗装置，使得货车油箱的汽油容易被盗，造成经济损失。
请参见图1，为了解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种油箱防盗方法，该方法包括以下步骤：
1)、检测到油箱盖非正常开启；
2)、将货车的位置信息发送至云端服务器；
3)、云端服务器将货车的位置信息与预存的加油站位置信息进行位置比较；
4)、位置比较后，货车的位置与加油站的位置超过预设值，云端服务器则判定油箱出现盗窃动作，并向货车发出报警指令，货车触发报警动作。
为了避免货车油箱的汽油被盗，造成经济损失，本实施例提供的方法采用货车发出报警的方式实现防盗的效果，首先需要判断货车的油箱盖是否存在非正常开启现象。由于货车的油箱盖只有在正常加油以及在发生盗窃行为时才会开启，为了区别油箱盖正常开启与非正常开启，如步骤1所述，本实施例通过传感器对油箱盖进行检测，在正常加油时，司机需对传感器进行断电处理，在非加油的其他时段均需确保传感器通电工作，因此传感器在通电工作时触发，则判定为油箱盖为非正常开启。
油箱盖判定为非正常开启后，需要判断货车是否位于加油站进行加油，完成盗窃行为的进一步判断。此时如步骤2所述，在该步骤中，需要获取货车的位置信息，再将获取的位置信息发送至云端服务器作进一步判断。需要说明的是，在本实施例中，位置信息指代的是GPS定位装置测得的于WGS84坐标***上的坐标信息。
在步骤3中的判断过程中，云端服务器需预存各个片区的每个加油站的位置信息数据，云端服务器将接收到的货车位置信息与预存的加油站位置信息进行比较。
具体的，位置比较为计算货车与加油站之间的距离，其计算公式为：Δ＝111.199{(a1-a2)2+(b1-b2)2cos2[(a1+a2)/2]}1/2；其中Δ为货车与加油站之间的距离，坐标(a1，b1)为货车于WGS84坐标***的经纬度坐标，坐标(a2，b2)为云端服务器预存的加油站于WGS84坐标***的经纬度坐标，货车和加油站的坐标单位为度。
云端服务器在计算货车与加油站之间的距离之前，选取距离与货车最近的加油站作为位置比较对象，选取的加油站坐标数据的单位为度，且在数值上的十分位以及小数点以左的数字与货车的坐标数据相等。采用上述的加油站选取方式能够确保选取的加油站位于货车百米范围内，提高云端服务器对与货车最近的加油站的确认。
由于地球是椭球体，定值的经度或纬度在高纬度和低纬度跨过的距离不同，通过两点的坐标计算距离的算法繁琐且计算量大，但通过上述加油站选取方法选取的加油站，与货车之间的距离在百米范围内，可将货车与加油站之间的路程近似看成直线而非曲线，因此货车与加油站之间通过坐标确定距离可以通过上述计算公式确认。
在步骤4中，位置比较后，货车的位置与加油站的距离超过预设值，云端服务器则判定油箱出现盗窃行为，在此处该预设值为30m，由于在距离计算过程中存在GPS装置获取的坐标信息、预存的加油站坐标信息、或者计算公式引起的误差，预设值为了确保货车是否位于加油站上。
当货车与加油站之间的距离超过30m时，且在油箱盖判定为非正常开启的基础上，则判定油箱存在盗窃行为，此时云端服务器向货车发送报警指令，货车收到报警指令后，触发报警动作，报警动作包括声光警报以及对油箱位置进行摄像。
上述方法是针对油箱内的汽油被盗情况作出的防盗方法，为了防止货车司机监守自盗，在不触发油箱盖处的传感器的情况下施行盗窃。上述防盗方法在对油箱进行正常加油时，需断开传感器的电路，防止传感器误动，本实施例对防盗方法作出了进一步改进，与上述防盗方法不同的是，传感器的每一次断电均通过无线传输方式传输至云端服务器，云端服务器保存传感器断电信息并将该断电信息标记为疑似盗窃行为，该标记信息处于锁定状态，同时保存货车此时的坐标信息。等货车货运结束后，工作人员需上传加油站开具的加油票据，云端服务器对票据上的信息与保存的坐标信息进行比对，确认无误则对标记为疑似盗窃行为进行解锁。该方法可防止货车工作人员监守自盗，有效降低经济损失。
实施例2
请参见图2，针对上述防盗方法，本实施例提供了一种油箱防盗***，包括云端服务器10、处理器20以及分别与处理器20电性连接的传感器30、GPS定位模块40、无线通讯模块50和报警模块60。
该油箱防盗***为了实现防盗作用，首先需要解决盗窃行为的识别问题，在本实施例提供的技术方案中，识别是采用传感器30实现，传感器30设于货车的油箱盖处，用于检测油箱盖的开盖信号，并将开盖信号传输至处理器。传感器30在货车加油时需手动断电，在其余任何时间内均需要通电工作。传感器30在正常通电工作时，检测到油箱盖开启，则判定为非正常开启，实现油箱盖的感应。
传感器30可以为磁性接近开关、人体感应开关和振动传感器中的一种。若采用振动传感器，则需通过刺轮结构固定在油箱口，振动传感器感受到震动后，向处理器20传递信号，振动传感器可数码调节灵敏度，也可以隐蔽固定在油箱背面。
处理器30接收到开盖信号后，将GPS定位模块40测得的货车的坐标信息传输至无线通讯模块50。无线通讯模块50进而将货车的坐标信息通过无线通讯传输至云端服务器10。
云端服务器10内预存了加油站的位置信息数据，云端服务器10将货车的坐标信息与预存的加油站位置信息进行位置比较，货车与加油站之间的距离超过预设值时，云端服务器10则判定油箱出现盗窃动作。
具体的，位置比较为计算货车与加油站之间的距离，其计算公式为：Δ＝111.199{(a1-a2)2+(b1-b2)2cos2[(a1+a2)/2]}1/2；其中Δ为货车与加油站之间的距离，坐标(a1，b1)为货车于WGS84坐标***的经纬度坐标，坐标(a2，b2)为云端服务器预存的加油站于WGS84坐标***的经纬度坐标，货车和加油站的坐标单位为度。
云端服务器在计算货车与加油站之间的距离之前，选取距离与货车最近的加油站作为位置比较对象，选取的加油站坐标数据的单位为度，且在数值上的十分位以及小数点以左的数字与货车的坐标数据相等。采用上述的加油站选取方式能够确保选取的加油站位于货车百米范围内，提高云端服务器对与货车最近的加油站的确认。
云端服务器10判断货车发送盗窃行为时，货车需要发出报警信号才能起到防盗作用，云端服务器10向无线通讯模块50发出报警指令；无线通讯模块50接收到报警指令后传输至处理器20，处理器20接收到报警指令后控制报警模块60触发报警动作，达到防止油箱的汽油自盗或被盗的现象，避免造成经济损失。
请参见图3，报警模块60包括报警信号输出模块61和设置于加油口处的电磁阀62，即防盗动作包括通过报警信号输出模块61向驾驶员发出报警信号和通过电磁阀62将加油口关闭，防止油箱内的汽油被盗。其中，报警信号输出模块41包括光信号输出模块和声信号输出模块，光信号输出模块和声信号输出模块均设置于驾驶室中。
还可以的，报警模块60还包括与无线通讯模块50电性连接的摄像头63，摄像头63的摄像角度覆盖油箱盖的位置。当***判定出现盗窃行为时，报警信号输出模块61产生高分贝报警声，提示司机注意，并启动电磁阀62锁定加油口，同时启动摄像头63抓取10秒视频，无线通讯模块50上传至云端服务器10。
对于传感器30采用人体感应开关的防盗***，为了防止防盗动作误动，在油箱上设有能够罩合人体感应开关和加油口的可打开的防护罩，由于盗贼对油箱内的汽油进行盗取时，需要打开该防护罩，让加油口露出才能完成盗取，在出于不良目的将防护罩打开时，人体感应开关即开始工作，避免只要有人靠近油箱即产生防盗动作的现象。
还包括与处理器20电性连接的电源开关，电源开关设置于驾驶室中，使得驾驶员能够随时关闭该防盗***，避免不必要的电能浪费。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种油箱防盗方法，其特征在于：包括以下步骤：
1)、检测到油箱盖非正常开启；
2)、将货车的位置信息发送至云端服务器；
3)、所述云端服务器将所述货车的位置信息与预存的加油站位置信息进行位置比较；
4)、位置比较后，所述货车的位置与所述加油站的位置超过预设值，所述云端服务器则判定油箱出现盗窃动作，并向所述货车发出报警指令，货车触发报警动作；
在步骤1中，检测到油箱盖非正常开启，通过传感器对油箱盖进行检测，所述传感器在通电工作时触发，则判定为油箱盖非正常开启。
2.根据权利要求1所述的一种油箱防盗方法，在步骤3中，所述云端服务器将所述货车的位置信息与预存的加油站位置信息进行位置比较；其特征在于：所述位置信息为GPS定位装置测得的于WGS84坐标***的坐标信息。
3.根据权利要求2所述的一种油箱防盗方法，在步骤3中，所述云端服务器将所述货车的位置信息与预存的加油站位置信息进行位置比较；其特征在于：所述位置比较为计算所述货车与加油站之间的距离，其计算公式为：
Δ＝111.199{(a1-a2)2+(b1-b2)2cos2[(a1+a2)/2]}1/2；
其中Δ为所述货车与加油站之间的距离，坐标(a1，b1)为货车于WGS84坐标***的经纬度坐标，坐标(a2，b2)为所述云端服务器预存的加油站于WGS84坐标***的经纬度坐标，所述货车和加油站的坐标单位为度。
4.根据权利要求3所述的一种油箱防盗方法，其特征在于：所述云端服务器在计算所述货车与加油站之间的距离之前，选取距离与所述货车最近的加油站作为位置比较对象，选取的所述加油站坐标数据上十分位以及小数点以左的数字与所述货车的坐标数据相等。
5.根据权利要求4所述的一种油箱防盗方法，在步骤4中，位置比较后，所述货车的位置与所述加油站的位置超过预设值，所述云端服务器则判定油箱出现盗窃动作，其特征在于：所述预设值为30m。
6.根据权利要求5所述的一种油箱防盗方法，在步骤4中，货车触发报警动作，其特征在于：所述报警动作包括声光警报以及对油箱位置进行摄像。
7.一种油箱防盗***，应用于实现如权利要求1～6中任一项所述的一种油箱防盗方法，其特征在于：包括云端服务器、处理器以及分别与所述处理器电性连接的传感器、GPS定位模块、无线通讯模块和报警模块；
所述传感器设于货车的油箱盖处，用于检测油箱盖的开盖信号，并将所述开盖信号传输至所述处理器；所述传感器在正常通电工作时，检测到油箱盖开启，则判定为非正常开启；
所述处理器接收到所述开盖信号后，将所述GPS定位模块测得的所述货车的坐标信息传输至所述无线通讯模块；
所述无线通讯模块将所述货车的坐标信息通过无线通讯传输至所述云端服务器；
所述云端服务器将所述货车的坐标信息与预存的加油站位置信息进行位置比较，所述货车与所述加油站的距离超过预设值时，所述云端服务器则判定油箱出现盗窃动作，并向所述无线通讯模块发出报警指令；
所述无线通讯模块接收到报警指令后传输至所述处理器，所述处理器接收到报警指令后控制所述报警模块触发报警动作。
8.根据权利要求7所述的一种油箱防盗***，其特征在于：所述传感器为磁性接近开关、人体感应开关和振动传感器中的一种。
9.根据权利要求8所述的一种油箱防盗***，其特征在于：还包括与所述无线通讯模块电性连接的摄像头，所述摄像头的摄像角度覆盖所述油箱盖的位置。
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