CN105711521A - 车辆状态控制方法及车辆状态控制车载机器人 - Google Patents

Abstract

一种车辆状态控制方法及车辆状态控制车载机器人，获取红外传感器采集的数据，将所述数据与对应的预设值进行比较，根据比较的结果确定车辆状态；所述车辆状态判断步骤包括举升状态、空重状态以及开关箱状态判断中的至少一种；获取ECU实时数据，根据所述ECU实时数据确定所述车辆状态的有效性；根据所述车辆状态核定步骤中确定的有效性结果发出相应的限制所述车辆状态的控制指令。如此，可以有效的确定车辆状态，避免作弊情况，并根据实际的车辆状态，发出相应的限制车辆状态的控制指令，达到对车辆的有效管理。

Description

车辆状态控制方法及车辆状态控制车载机器人

技术领域

本发明涉及车辆状态控制领域，尤其涉及一种车辆状态控制方法及车辆状态控制车载机器人。

背景技术

渣土车辆运输产生的交通安全、环境污染等问题，是全国各城市渣土管理老大难问题，也是舆论关注的焦点。目前，在监控技术上，采用接触式传感器技术，如压力传感器、触碰传感器等，但由于特种车和专用车工作于恶劣环境下(室外、高温、高灰尘、强振动)，传感器易受使用环境影响，稳定性差，导致采集的数据出错或者采集不到数据；而采用非接触式传感技术，传感器自我防护能力差，容易被人为破坏和屏蔽或人为作弊，无法判断真实的状况，作为一种监测手段有时形同虚设。最终导致智能管理技术得不到真实的情况，而不能有效的、实时的监控车辆的行为状态。

发明内容

基于此，有必要提供一种有效的车辆状态控制方法及车辆状态控制车载机器人。

一种车辆状态控制方法，包括：

车辆状态判断步骤：获取红外传感器采集的数据，将所述数据与对应的预设值进行比较，根据比较的结果确定车辆状态；所述车辆状态判断步骤包括举升状态、空重状态以及开关箱状态判断中的至少一种；

举升状态判断：获取举升传感器采集的第一数据，所述第一数据为所述举升传感器向车头发射红外线测得的所述举升传感器与车头的距离，将所述第一数据与第一预设值进行比较，根据比较的结果确定所述车辆的举升状态；

空重状态判断：获取空重传感器采集的第二数据，所述第二数据为所述空重传感器向车厢底面发射红外线测得的所述空重传感器与车厢内部装载物上表面或车厢底面的距离，将所述第二数据与第二预设值进行比较，根据比较的结果确定所述车辆的空重状态；

开关箱状态判断：获取开关箱传感器采集的第三数据，所述第三数据为所述开关箱传感器发射红外线测得的所述开关箱传感器与车体的距离，将所述第三数据与第三预设值进行比较，根据比较的结果确定所述车辆的开关箱状态；

车辆状态核定步骤：获取ECU实时数据，根据所述ECU实时数据确定所述车辆状态的有效性；

车辆状态控制步骤：根据所述车辆状态核定步骤中确定的有效性结果发出相应的限制所述车辆状态的控制指令；所述控制指令包括与所述举升状态相应的限制车辆举升的指令、与所述空重状态相应的限制车辆行驶的指令、与所述开关箱状态相应的限制车辆开关箱操作的指令。

上述车辆状态控制方法，可以有效的确定车辆状态，避免作弊情况，并根据实际的车辆状态，发出相应的限制车辆状态的控制指令，达到对车辆的有效管理。

一种车辆状态控制车载机器人，包括：

车辆状态判断模块，用于获取红外传感器采集的数据，将所述数据与对应的预设值进行比较，根据比较的结果确定车辆状态；所述车辆状态判断模块包括举升状态判断单元、空重状态判断单元以及开关箱状态判断单元中的至少一种；

举升状态判断单元，用于获取举升传感器采集的第一数据，所述第一数据为所述举升传感器向车头发射红外线测得的所述举升传感器与车头的距离，将所述第一数据与第一预设值进行比较，根据比较的结果确定所述车辆的举升状态；

空重状态判断单元，用于获取空重传感器采集的第二数据，所述第二数据为所述空重传感器向车厢底面发射红外线测得的所述空重传感器与车厢内部装载物上表面或车厢底面的距离，将所述第二数据与第二预设值进行比较，根据比较的结果确定所述车辆的空重状态；

开关箱状态判断单元，用于获取开关箱传感器采集的第三数据，所述第三数据为所述开关箱传感器发射红外线测得的所述开关箱传感器与车体的距离，将所述第三数据与第三预设值进行比较，根据比较的结果确定所述车辆的开关箱状态；

车辆状态核定模块，用于获取ECU实时数据，根据所述ECU实时数据确定所述车辆状态的有效性；

车辆状态控制模块，用于根据所述车辆状态核定模块确定的有效性结果发出相应的限制所述车辆状态的控制指令；所述控制指令包括与所述举升状态相应的限制车辆举升的指令、与所述空重状态相应的限制车辆行驶的指令、与所述开关箱状态相应的限制车辆开关箱操作的指令。

上述车辆状态控制车载机器人，可以有效的确定车辆状态，避免作弊情况，并根据实际的车辆状态，发出相应的限制车辆状态的控制指令，达到对车辆的有效管理。

附图说明

图1为一种实施方式的车辆状态控制方法的流程图；

图2为另一种实施方式的车辆状态控制方法的流程图；

图3为一种实施方式的车辆状态控制***的结构图；

图4为另一种实施方式的车辆状态控制***的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/和”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，为本发明一种实施方式的车辆状态控制方法，本申请实施例所提供的车辆状态控制方法优选适应于渣土车等工程车辆、运钞车以及校园车等运输安全要求比较高的专业车辆。该车辆状态控制方法包括：

S110：车辆状态判断步骤。即，获取红外传感器采集的数据，将所述数据与对应的预设值进行比较，根据比较的结果确定车辆状态。

在本实施例中，红外传感器包括举升传感器、空重传感器及开关箱传感器；车辆状态包括举升状态、空重状态以及开关箱状态。

所述车辆状态判断步骤，即S110，包括举升状态、空重状态以及开关箱状态判断中的至少一种。

举升状态判断：获取举升传感器采集的第一数据，所述第一数据为所述举升传感器向车头发射红外线测得的所述举升传感器与车头的距离，将所述第一数据与第一预设值进行比较，根据比较的结果确定所述车辆的举升状态。

在其中一个实施例中，所述举升传感器安装在车厢前端、与车头连接的一面上的安装支架上。当第一数据大于第一预设值时，说明车辆的车厢举升，可确定举升状态为车厢举升；否则，说明车辆的车厢并未举升，可确定举升状态为车厢非举升。

空重状态判断：获取空重传感器采集的第二数据，所述第二数据为所述空重传感器向车厢底面发射红外线测得的所述空重传感器与车厢内部装载物上表面或车厢底面的距离，将所述第二数据与第二预设值进行比较，根据比较的结果确定所述车辆的空重状态。

在其中一个实施例中，空重传感器安装在安装支架上。当第二数据小于第二预设值时，说明车辆的车厢载有一定量的装载物，可确定车辆的空重状态为重车状态；否则，说明车厢未载有足够量的装载物，可确定车辆的空重状态为空车状态。

开关箱状态判断：获取开关箱传感器采集的第三数据，所述第三数据为所述开关箱传感器发射红外线测得的所述开关箱传感器与车体的距离，将所述第三数据与第三预设值进行比较，根据比较的结果确定所述车辆的开关箱状态。

通过获取开关箱传感器与车体的距离可以判断车辆的开关箱状态。车体是指车辆与箱体连接的主体或与该主体相对固定的物体。在其中一个实施例中，车辆为渣土车，开关箱传感器安装于安装支架上，车体是指车辆的车厢蓬盖尾端，第三数据为开关箱传感器发射红外线测得的开关箱传感器与车厢蓬盖尾端的距离。当第三数据小于预设距离时，说明蓬盖是打开的，可以确定开关箱状态为开箱状态；否则，说明蓬盖是关闭的，可以确定开关箱状态为关箱状态。

在另一个实施例中，车辆为运钞车，开关箱传感器安装于车厢尾部，车体是指车辆的车门或车厢内装载物，第三数据为开关箱传感器向车厢发射红外线测得的开关箱传感器与车门或车厢内装载物的距离。当第三数据大于预设距离时，说明车门是打开的，测到的距离为开关箱传感器与车厢内装载物的距离，可以确定开关箱状态为开箱状态；否则，说明车门是关闭的，测到的距离为开关箱传感器与车门的距离，可以确定开关箱状态为关箱状态。

S130：车辆状态核定步骤。即，获取ECU实时数据，根据所述ECU实时数据确定所述车辆状态的有效性。

根据ECU实时数据判断车辆状态，并将通过ECU实时数据判断车辆状态的结果与车辆状态判断步骤判断的车辆状态的结果进行比较，确定是否一致以确定车辆状态的有效性。

S150：车辆状态控制步骤。即，根据所述车辆状态核定步骤中确定的有效性结果发出相应的限制所述车辆状态的控制指令。所述控制指令包括与所述举升状态相应的限制车辆举升的指令、与所述空重状态相应的限制车辆行驶的指令、与所述开关箱状态相应的限制车辆开关箱操作的指令。其中，与空重状态相应的限制车辆行驶的指令可以为，当车辆状态为重车状态时，显示车辆的行驶速度等。如此，可以保证渣土车装载渣土时，避免行驶速度过快。

优选的，步骤S150：车辆状态控制步骤具体包括：

S1501(图未示)，获取车辆位置；

S1502(图未示)，根据所述车辆状态核定步骤中确定的有效性结果和所述车辆位置发出相应的限制所述车辆状态的控制指令。

以渣土车的空重状态判断为例，对于车辆状态为重车状态时，对应的车辆状态控制步骤中，通过获取车辆位置可进一步判断车辆是否行使在规定的行使路线上，避免影响市容市貌或者某些运输公司人员故意绕行以增加运行成本。以运钞车的开关箱状态判断为例，对于车辆状态为开关箱关闭状态时，通过获取车辆位置可进一步判断运钞车是否在规定的行驶路径上行驶，以及运钞车的车辆位置只有在预设的位置时，才能控制车辆的开关箱状态为开箱，保证运钞车的安全，以校园车的开关箱状态判断为例，通过获取车辆位置可进一步判断校园车是否在规定的行驶路线上形式，以及校园车的车辆位置只有在预设的位置时，才能控制车辆的开关箱状态为开箱。

上述车辆状态控制方法，包括车辆状态判断步骤，车辆状态核定步骤，及车辆状态控制步骤。可以将红外传感器采集的数据与对应的预设值进行比较，根据比较的结果确定车辆状态，并根据所述ECU实时数据确定所述车辆状态的有效性，最后，根据车辆状态核定步骤中确定的有效性结果发出相应的限制所述车辆状态的控制指令。如此，可以有效的确定车辆状态，避免作弊情况，并根据实际的车辆状态，发出相应的限制车辆状态的控制指令，达到对车辆的有效管理。

优选的，步骤S130：车辆状态核定步骤之后，包括：

S140(图未示)，根据所述车辆状态核定步骤中确定的有效性结果发出相应的显示所述车辆状态的显示控制指令；

S142(图未示)，根据所述显示控制指令显示所述车辆状态。

如此，可以使更多的人能够监督车辆的运行，了解到车辆的状态。

具体的，显示所述车辆状态可以通过文字方式直接显示，或者通过灯光的不同点亮状态显示。比如，在LED字幕屏上显示渣土车为空车状态或者重车状态，比如通过安装警示灯以一定频率闪烁来显示渣土车位空车状态或者重车状态。

在其中一个实施例中，所述车辆状态判断步骤，即S110，具体包括空重状态判断。

所述车辆状态核定步骤，即S130，具体包括：

S131(图未示)：获取ECU采集的实时数据，所述实时数据包括油耗、转速、胎压、扭矩及速度中的至少一种。

由于空车状态和重车状态时，ECU采集的实时数据不同，因此，可以根据实时数据是否在预设范围内确定空重状态的有效性。

S133(图未示)：将所述实时数据与预设范围进行对比确定所述车辆为空车状态或重车状态，根据所述空车状态或重车状态确定所述空重状态的有效性。

如，空车状态时油耗明显低于重车状态时的油耗，因此，可以根据ECU采集的油耗，是否在预设范围内，确定空重状态的有效性。具体地，在其中一个实施中，空车状态的油耗为0.6升每公里，其预设范围可以为不高于0.7升每公里。

在其中一个实施中，所述车辆状态判断步骤，即S110，还包括开关箱状态判断；

所述车辆状态控制步骤，即S150，包括：

根据所述空重状态、所述开关箱状态及所述空重状态的有效性，确定所述车辆的行驶速度的范围。

例如，车辆为渣土车时，若车辆的空重状态为重车状态并有效，且开关箱状态为开箱状态，为保证车内的渣土因车速过快飞出车厢影响市容市貌，车辆只能怠速行驶，即其行驶速度低。若重车需正常行驶，要先将开关箱状态调整为关闭状态。

在其中一个实施例中，所述车辆状态判断步骤之前，还包括：

红外传感器采用所述红外传感器的唯一标识对所述数据进行加密。

所述车辆状态判断步骤，还包括：

根据所述红外传感器的唯一标识对所述数据进行解密，确定所述数据的有效性。

如此，可以进一步提升车辆状态判断结果的有效性。

具体地，在其中一个实施例中，所述车辆状态判断步骤之前，还包括：

采用所述空重传感器的唯一标识对所述第二数据进行加密。

所述车辆状态判断步骤，还包括：

根据所述唯一标识对加密的所述第二数据进行解密，确定所述第二数据的有效性。

由于空重状态判断是最主要作弊的对象，因此，在本实施例中，仅针对空重状态判断中需要用到的第二数据进行加解密，以提升车辆状态判断结果的有效性。

请参阅图2，在其中一个实施例中，还包括步骤：

S170：获取所述车辆时间或/及地点的限制操作规则。

限制操作规则可以为在某一时间或/及某一地点禁止举升或禁止开箱操作。

S175：获取当前时间或/及车辆的当前位置，并根据所述当前时间或/及所述当前位置及所述限制操作规则，发送限制操作命令。

如此，可以保证渣土车在规定的时间或/及地点禁止举升或禁止开箱操作，以免影响市容市貌。或者，可以保证运钞车在规定时间或/及地点以外的时间或/及地点禁止进行开箱操作，保证了运钞车的安全。

请继续参阅图2，在其中一个实施例中，所述车辆状态判断步骤，即S110，之前，还包括步骤：

S120：获取驾驶者的指纹信息，并根据所述指纹信息与预设指纹信息进行对比，根据对比结果确定是否禁止点火操作。

如此，保证非法驾驶者，不能驾驶车辆，以确保车辆的安全。

在其中一个实施例中，所述车辆状态判断步骤，即S110，之前，还包括步骤：

S125：根据红外传感器的唯一标识，对所述红外传感器进行扫描确定是否存在异常情况，并根据扫描结果，确定是否禁止点火操作。

如此，避免驾驶者通过红外传感器对车辆状态的判断进行作弊，规避一些控制指令；通过这种方式，可以进一步避免驾驶者作弊的情况。

在其中一个实施例中，所述车辆状态核定步骤之后，还包括：

车辆状态显示步骤：当所述车辆状态的有效性为有效时，将所述车辆状态通过显示在设置于车体上的显示屏上。如此，使其它行人或司机均可监督车辆是否违规行驶。

如图3所示，为本发明一种实施方式的车辆状态控制车载机器人，本申请实施例所提供的车辆状态控制***优选适应于渣土车等工程车辆、运钞车以及校园车等运输安全要求比较高的专业车辆。该车辆状态控制***包括：

车辆状态判断模块110，用于获取红外传感器采集的数据，将所述数据与对应的预设值进行比较，根据比较的结果确定车辆状态。

在本实施例中，红外传感器包括举升传感器、空重传感器及开关箱传感器；车辆状态包括举升状态、空重状态以及开关箱状态。

所述车辆状态判断模块110包括举升状态判断单元、空重状态判断单元以及开关箱状态判断单元中的至少一种。

举升状态判断单元，用于获取举升传感器采集的第一数据，所述第一数据为所述举升传感器向车头发射红外线测得的所述举升传感器与车头的距离，将所述第一数据与第一预设值进行比较，根据比较的结果确定所述车辆的举升状态。

在其中一个实施例中，所述举升传感器安装在车厢前端、与车头连接的一面上的安装支架上。当第一数据大于第一预设值时，说明车辆的车厢举升，可确定举升状态为车厢举升；否则，说明车辆的车厢并未举升，可确定举升状态为车厢非举升。

空重状态判断单元，用于获取空重传感器采集的第二数据，所述第二数据为所述空重传感器向车厢底面发射红外线测得的所述空重传感器与车厢内部装载物上表面或车厢底面的距离，将所述第二数据与第二预设值进行比较，根据比较的结果确定所述车辆的空重状态。

在其中一个实施例中，空重传感器安装在安装支架上。当第二数据小于第二预设值时，说明车辆的车厢载有一定量的装载物，可确定车辆的空重状态为重车状态；否则，说明车厢未载有足够量的装载物，可确定车辆的空重状态为空车状态。

开关箱状态判断单元，用于获取开关箱传感器采集的第三数据，所述第三数据为所述开关箱传感器发射红外线测得的所述开关箱传感器与车体的距离，将所述第三数据与第三预设值进行比较，根据比较的结果确定所述车辆的开关箱状态。

通过获取开关箱传感器与车体的距离可以判断车辆的开关箱状态。车体是指车辆与箱体连接的主体或与该主体相对固定的物体。在其中一个实施例中，车辆为渣土车，开关箱传感器安装于安装支架上，车体是指车辆的车厢蓬盖尾端，第三数据为开关箱传感器发射红外线测得的开关箱传感器与车厢蓬盖尾端的距离。当第三数据小于预设距离时，说明蓬盖是打开的，可以确定开关箱状态为开箱状态；否则，说明蓬盖是关闭的，可以确定开关箱状态为关箱状态。

在另一个实施例中，车辆为运钞车，开关箱传感器安装于车厢尾部，车体是指车辆的车门或车厢内装载物，第三数据为开关箱传感器向车厢发射红外线测得的开关箱传感器与车门或车厢内装载物的距离。当第三数据大于预设距离时，说明车门是打开的，测到的距离为开关箱传感器与车厢内装载物的距离，可以确定开关箱状态为开箱状态；否则，说明车门是关闭的，测到的距离为开关箱传感器与车门的距离，可以确定开关箱状态为关箱状态。

车辆状态核定模块130，用于获取ECU实时数据，根据所述ECU实时数据确定所述车辆状态的有效性。

根据ECU实时数据判断车辆状态，并将通过ECU实时数据判断车辆状态的结果与车辆状态判断步骤判断的车辆状态的结果进行比较，确定是否一致以确定车辆状态的有效性。

车辆状态控制模块150，用于根据所述车辆状态核定模块确定的有效性结果发出相应的限制所述车辆状态的控制指令。所述控制指令包括与所述举升状态相应的限制车辆举升的指令、与所述空重状态相应的限制车辆行驶的指令、与所述开关箱状态相应的限制车辆开关箱操作的指令。

其中，与空重状态相应的限制车辆行驶的指令可以为，当车辆状态为重车状态时，显示车辆的行驶速度等。如此，可以保证渣土车装载渣土时，避免行驶速度过快。

优选的，车辆状态控制模块150具体包括：

位置获取单元1501(图未示)，用于获取车辆位置；

状态控制单元1502(图未示)，用于根据所述车辆状态核定模块130确定的有效性结果和所述车辆位置发出相应的限制所述车辆状态的控制指令。

以渣土车的空重状态判断为例，对于车辆状态为重车状态时，对应的车辆状态控制步骤中，通过获取车辆位置可进一步判断车辆是否行使在规定的行使路线上，避免影响市容市貌或者某些运输公司人员故意绕行以增加运行成本。以运钞车的开关箱状态判断为例，对于车辆状态为开关箱关闭状态时，通过获取车辆位置可进一步判断运钞车是否在规定的行驶路径上行驶，以及运钞车的车辆位置只有在预设的位置时，才能控制车辆的开关箱状态为开箱，保证运钞车的安全，以校园车的开关箱状态判断为例，通过获取车辆位置可进一步判断校园车是否在规定的行驶路线上形式，以及校园车的车辆位置只有在预设的位置时，才能控制车辆的开关箱状态为开箱。

上述车辆状态控制车载机器人，包括车辆状态判断模块110，车辆状态核定模块130，及车辆状态控制模块150。车辆状态判断模块110可以将红外传感器采集的数据与对应的预设值进行比较，根据比较的结果确定车辆状态；且车辆状态核定模块130根据所述ECU实时数据确定所述车辆状态的有效性；最后，车辆状态控制模块150根据车辆状态核定模块130确定的有效性结果发出相应的限制所述车辆状态的控制指令。如此，可以有效的确定车辆状态，避免作弊情况，并根据实际的车辆状态，发出相应的限制车辆状态的控制指令，达到对车辆的有效管理。

优选的，还包括：

显示控制发出模块，用于140(图未示)，用于根据所述车辆状态核定模块130确定的有效性结果发出相应的显示所述车辆状态的显示控制指令；

车辆状态显示模块142(图未示)，用于根据所述显示控制指令显示所述车辆状态。

如此，可以使更多的人能够监督车辆的运行，了解到车辆的状态。

具体的，显示所述车辆状态可以通过文字方式直接显示，或者通过灯光的不同点亮状态显示。比如，在LED字幕屏上显示渣土车为空车状态或者重车状态，比如通过安装警示灯以一定频率闪烁来显示渣土车位空车状态或者重车状态。

在其中一个实施例中，所述车辆状态判断模块110，具体包括空重状态判断单元。

所述车辆状态核定模块130，具体包括：

实时数据获取单元131(图未示)，用于获取ECU采集的实时数据，所述实时数据包括油耗、转速、胎压、扭矩及速度中的至少一种。

由于空车状态和重车状态时，ECU采集的实时数据不同，因此，可以根据实时数据是否在预设范围内确定空重状态的有效性。

车辆状态核定单元133(图未示)，用于将所述实时数据与预设范围进行对比，确定所述空重状态的有效性。

如，空车状态时油耗明显低于重车状态时的油耗，因此，可以根据ECU采集的油耗，是否在预设范围内，确定空重状态的有效性。具体地，在其中一个实施中，空车状态的油耗为0.6升每公里，其预设范围可以为不高于0.7升每公里。

在其中一个实施中，所述车辆状态判断模块110，还包括开关箱状态判断单元；

所述车辆状态控制模块150，包括：

行驶速度确定单元，用于根据所述空重状态、所述开关箱状态及所述空重状态的有效性，确定所述车辆的行驶速度的范围。

例如，车辆为渣土车时，若车辆的空重状态为重车状态并有效，且开关箱状态为开箱状态，为保证车内的渣土因车速过快飞出车厢影响市容市貌，车辆只能怠速行驶，即其行驶速度低。若重车需正常行驶，要先将开关箱状态调整为关闭状态。

在其中一个实施例中，红外传感器上包括：

数据加密模块，用于采用所述红外传感器的唯一标识对所述数据进行加密。

所述车辆状态判断模块，还包括：

数据解密单元，用于根据所述红外传感器的唯一标识对所述数据进行解密，确定所述数据的有效性。

如此，可以进一步提升车辆状态判断结果的有效性。

具体地，在其中一个实施例中，红外传感器上包括：

数据加密模块，用于采用所述空重传感器的唯一标识对所述第二数据进行加密。

所述车辆状态判断模块，还包括：

数据解密单元，用于根据所述唯一标识对加密的所述第二数据进行解密，确定所述第二数据的有效性。

由于空重状态判断是最主要作弊的对象，因此，在本实施例中，仅针对空重状态判断中需要用到的第二数据进行加解密，以提升车辆状态判断结果的有效性。

请参阅图4，在其中一个实施例中，还包括：

限制规则获取模块170，用于获取所述车辆时间或/及地点的限制操作规则。

限制操作规则可以为在某一时间或/及某一地点禁止举升或禁止开箱操作。

限制命令发送模块175，用于获取当前时间或/及车辆的当前位置，并根据所述当前时间或/及所述当前位置及所述限制操作规则，发送限制操作命令。

如此，可以保证渣土车在规定的时间或/及地点禁止举升或禁止开箱操作，以免影响市容市貌。或者，可以保证运钞车在规定时间或/及地点以外的时间或/及地点禁止进行开箱操作，保证了运钞车的安全。

请继续参阅图4，在其中一个实施例中，还包括：

第一禁止点火模块120，用于获取驾驶者的指纹信息，并根据所述指纹信息与预设指纹信息进行对比，根据对比结果确定是否禁止点火操作。

如此，保证非法驾驶者，不能驾驶车辆，以确保车辆的安全。

在其中一个实施例中，还包括：

第二禁止点火模块125，用于根据红外传感器的唯一标识，对所述红外传感器进行扫描确定是否存在异常情况，并根据扫描结果，确定是否禁止点火操作。

如此，避免驾驶者通过红外传感器对车辆状态的判断进行作弊，规避一些控制指令；通过这种方式，可以进一步避免驾驶者作弊的情况。

在其中一个实施例中，还包括：

车辆状态显示模块，用于当所述车辆状态的有效性为有效时，将所述车辆状态通过显示在设置于车体上的显示屏上。如此，使其它行人或司机均可监督车辆是否违规行驶。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出多个变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆状态控制方法，其特征在于，包括：

车辆状态判断步骤：获取红外传感器采集的数据，将所述数据与对应的预设值进行比较，根据比较的结果确定车辆状态；所述车辆状态判断步骤包括举升状态、空重状态以及开关箱状态判断中的至少一种；

举升状态判断：获取举升传感器采集的第一数据，所述第一数据为所述举升传感器向车头发射红外线测得的所述举升传感器与车头的距离，将所述第一数据与第一预设值进行比较，根据比较的结果确定所述车辆的举升状态；

空重状态判断：获取空重传感器采集的第二数据，所述第二数据为所述空重传感器向车厢底面发射红外线测得的所述空重传感器与车厢内部装载物上表面或车厢底面的距离，将所述第二数据与第二预设值进行比较，根据比较的结果确定所述车辆的空重状态；开关箱状态判断：

获取开关箱传感器采集的第三数据，所述第三数据为所述开关箱传感器发射红外线测得的所述开关箱传感器与车体的距离，将所述第三数据与第三预设值进行比较，根据比较的结果确定所述车辆的开关箱状态；

车辆状态核定步骤：获取ECU实时数据，根据所述ECU实时数据确定所述车辆状态的有效性；

车辆状态控制步骤：根据所述车辆状态核定步骤中确定的有效性结果发出相应的限制所述车辆状态的控制指令；所述控制指令包括与所述举升状态相应的限制车辆举升的指令、与所述空重状态相应的限制车辆行驶的指令、与所述开关箱状态相应的限制车辆开关箱操作的指令。

2.根据权利要求1所述的车辆状态控制方法，其特征在于，所述车辆状态判断步骤具体包括空重状态判断；

所述车辆状态核定步骤具体包括：

获取ECU采集的实时数据，所述实时数据包括油耗、转速、胎压、扭矩及速度中的至少一种；

将所述实时数据与预设范围进行对比确定所述车辆为空车状态或重车状态，根据所述空车状态或重车状态确定所述空重状态的有效性。

3.根据权利要求2所述的车辆状态控制方法，其特征在于，所述车辆状态判断步骤还包括开关箱状态判断；

所述车辆状态控制步骤包括：

根据所述空重状态、所述开关箱状态及所述空重状态的有效性，确定所述车辆的行驶速度的范围。

4.根据权利要求1所述的车辆状态控制方法，其特征在于，还包括步骤：

获取所述车辆时间或/及地点的限制操作规则；

获取当前时间或/及车辆的当前位置，并根据所述当前时间或/及所述当前位置及所述限制操作规则，发送限制操作命令。

5.根据权利要求1所述的车辆状态控制方法，其特征在于，所述车辆状态判断步骤之前，还包括步骤：

获取驾驶者的指纹信息，并根据所述指纹信息与预设指纹信息进行对比，根据对比结果确定是否禁止点火操作；

根据红外传感器的唯一标识，对所述红外传感器进行扫描确定是否存在异常情况，并根据扫描结果，确定是否禁止点火操作。

6.一种车辆状态控制车载机器人，其特征在于，包括：

车辆状态判断模块，用于获取红外传感器采集的数据，将所述数据与对应的预设值进行比较，根据比较的结果确定车辆状态；所述车辆状态判断模块包括举升状态判断单元、空重状态判断单元以及开关箱状态判断单元中的至少一种；

举升状态判断单元，用于获取举升传感器采集的第一数据，所述第一数据为所述举升传感器向车头发射红外线测得的所述举升传感器与车头的距离，将所述第一数据与第一预设值进行比较，根据比较的结果确定所述车辆的举升状态；

空重状态判断单元，用于获取空重传感器采集的第二数据，所述第二数据为所述空重传感器向车厢底面发射红外线测得的所述空重传感器与车厢内部装载物上表面或车厢底面的距离，将所述第二数据与第二预设值进行比较，根据比较的结果确定所述车辆的空重状态；

开关箱状态判断单元，用于获取开关箱传感器采集的第三数据，所述第三数据为所述开关箱传感器发射红外线测得的所述开关箱传感器与车体的距离，将所述第三数据与第三预设值进行比较，根据比较的结果确定所述车辆的开关箱状态；

车辆状态核定模块，用于获取ECU实时数据，根据所述ECU实时数据确定所述车辆状态的有效性；

车辆状态控制模块，用于根据所述车辆状态核定模块确定的有效性结果发出相应的限制所述车辆状态的控制指令；所述控制指令包括与所述举升状态相应的限制车辆举升的指令、与所述空重状态相应的限制车辆行驶的指令、与所述开关箱状态相应的限制车辆开关箱操作的指令。

7.根据权利要求6所述的车辆状态控制车载机器人，其特征在于，

所述车辆状态判断模块具体包括所述空重状态判断单元；

所述车辆状态核定模块具体包括：

实时数据获取单元，用于获取ECU采集的实时数据，所述实时数据包括油耗、转速、胎压、扭矩及速度中的至少一种；

车辆状态核定单元，用于将所述实时数据与预设范围进行对比确定所述车辆为空车状态或重车状态，根据所述空车状态或重车状态确定所述空重状态的有效性。

8.根据权利要求7所述的车辆状态控制车载机器人，其特征在于，所述车辆状态判断模块还包括开关箱状态判断单元；

所述车辆状态控制模块包括：

行驶速度确定单元，用于根据所述空重状态、所述开关箱状态及所述空重状态的有效性，确定所述车辆的行驶速度的范围。

9.根据权利要求6所述的车辆状态控制车载机器人，其特征在于，还包括：

限制规则获取模块，用于获取所述车辆时间或/及地点的限制操作规则；

限制命令发送模块，用于获取当前时间或/及车辆的当前位置，并根据所述当前时间或/及所述当前位置及所述限制操作规则，发送限制操作命令。

10.根据权利要求6所述的车辆状态控制车载机器人，其特征在于，还包括：

第一禁止点火模块，用于获取驾驶者的指纹信息，并根据所述指纹信息与预设指纹信息进行对比，根据对比结果确定是否禁止点火操作；

第二禁止点火模块，用于根据红外传感器的唯一标识，对所述红外传感器进行扫描确定是否存在异常情况，并根据扫描结果，确定是否禁止点火操作。