CN106767556A - 高精度变档拨叉同心度检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高精度变档拨叉同心度检测设备，包括：检测座，其用于放置于底面上；检测台，其固定于检测座的一侧面上；两夹紧座，每个夹紧座均包括筒安装座以及端安装座，每个筒安装座的表面均内凹形成圆弧型的筒槽；第一基准座，其包括设置于检测台上方的第一座体，第一座体通过第一X向移动机构和第一Z向移动机构与检测座连接，第一座体下方向安装后左拨叉或右拨叉的轴孔延伸有圆柱体结构的第一基准轴；以及第二基准座，其包括设置于检测台下方的第二座体，第二座体通过第二X向移动机构和第二Z向移动机构与检测座连接。本发明的有益效果：实现了检测左拨叉的轴孔与右拨叉的轴孔的同心度检测，并且提高了检测精度。

Description

高精度变档拨叉同心度检测设备

技术领域

本发明涉及变档拨叉的检测设备，具体涉及一种高精度变档拨叉同心度检测设备。

背景技术

如图1以及图2所示，变档拨叉包括左拨叉1及右拨叉2，左拨叉1及右拨叉2均包括连接筒11以及与连接筒11固定连接的拨动臂12，左拨叉1的连接筒11与右拨叉2的连接筒11尺寸、大小一致，左拨叉1以及右拨叉2的拨动臂12远离连接筒11的端部上均开设有轴孔13，左拨叉1的拨动臂12设置有轴孔13的端部延伸设置有传动齿14。由于左拨叉1的轴孔13和右拨叉2的轴孔13均让同一轴穿过，故要求左拨叉1的轴孔13和右拨叉2的轴孔13同轴心线，这就要求左拨叉1和右拨叉2的精度较高，但是现有技术中没有任何设备能够实现对左拨叉1的轴孔13和右拨叉2的轴孔13是否同轴心线的检测，故提出一种变档拨叉同心度检测工装是亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种高精度变档拨叉同心度检测设备，实现了检测左拨叉的轴孔与右拨叉的轴孔的同心度检测，并且提高了检测精度。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种高精度变档拨叉同心度检测设备，包括：

检测座，其用于放置于底面上；

检测台，其固定于检测座的一侧面上，检测台上设置有与竖直方向和水平方向平行的检测平面，竖直方向为Y方向，水平方向为X方向，X方向与Y方向垂直，与检测平面垂直的方向为Z方向；

两夹紧座，每个夹紧座均包括筒安装座以及端安装座，每个筒安装座的表面均内凹形成圆弧型的筒槽，两个筒安装座的筒槽的中心线在一条直线上，且筒安装座的中心线与Y方向平行，端安装座与筒安装座紧贴，筒槽用于卡入左拨叉或右拨叉的连接筒，端安装座用于安放拨动臂与连接筒的连接处，端安装座的高度小于筒槽底面的最低高度，在端安装座背离筒安装座的侧面上设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆的伸缩方向为Y方向，以通过压紧臂将拨动臂与连接筒的连接处压紧在筒安装座上；

第一基准座，其包括设置于检测台上方的第一座体，第一座体通过第一X向移动机构和第一Z向移动机构与检测座连接，第一座体能在第一X向移动机构的作用下在X反向上移动，第一座体能在第一Z向移动机构的作用下在Z反向上移动，第一座体下方向安装后左拨叉或右拨叉的轴孔延伸有圆柱体结构的第一基准轴，第一基准轴能与安装于靠近第一座体的夹紧座上的左拨叉或右拨叉的轴孔对准，第一基准轴的底面圆心通过第一瞄准绳连接有悬吊有第一瞄准件，第一瞄准件为圆锥体结构，第一瞄准绳与第一瞄准件底面圆心连接，第一瞄准件的顶点、第一瞄准件底面圆心以及第一基准轴底面圆心均在同一直线上；以及

第二基准座，其包括设置于检测台下方的第二座体，第二座体通过第二X向移动机构和第二Z向移动机构与检测座连接，第二座体能在第二X向移动机构的作用下在X反向上移动，第二座体能在第二Z向移动机构的作用下在Z反向上移动，第二座体设置有第二气缸，第二气缸为向安装后左拨叉或右拨叉的轴孔延伸有圆柱体结构的第二基准轴，第二基准轴能与安装于靠近第二座体的夹紧座上的左拨叉或右拨叉的轴孔对准，在第二座体侧面设置有L型连接杆，连接杆与第二座体连接的段与X方向平行，连接杆未连接第二座体的段向检测台所在方向延伸，连接杆未连接第二座体的端面上枢接有转动杆，转动杆中部垂直连接有支杆，转动杆远离连接杆的端部通过第二瞄准绳连接有悬吊有第二瞄准件，第二瞄准件为圆锥体结构，第二瞄准绳与第二瞄准件底面圆心连接，转动杆能转动到两夹紧座之间且能远离两夹紧座，当转动杆转动到两夹紧座且支杆与检测平面紧贴后，第二瞄准件的顶点以及第二瞄准件底面圆心均在第二基准轴的轴心线上。

优选的是，

第一X向移动机构包括第一滑动板，第一滑动板滑动设置于检测台上表面上，第一滑动板与检测座之间连接有第三气缸，第三气缸用于驱动第一滑动板在检测台上滑动，第一Z向移动机构为第四气缸，第四气缸安装于第一滑动板上，第一座体滑动设置于第一滑动板上，第一座体与第四气缸的活塞杆相连；

第二X向移动机构包括第二滑动板，在检测座位于第二座体下方设置有支撑座，第二滑动板滑动设置于支撑座上表面上，第二滑动板与检测座之间连接有第五气缸，第五气缸用于驱动第二滑动板在支撑座上滑动，第二Z向移动机构为第六气缸，第六气缸安装于第二滑动板上，第二座体滑动设置于第二滑动板上，第二座体与第六气缸的活塞杆相连。

优选的是，在第一滑动板上安装有L型卷积架，卷积架上固定位置芯轴，芯轴上卷积连接有卷积筒，卷积筒用于卷积第一瞄准绳，卷积筒与芯轴之间形成连动腔，连动腔内设置有卷簧，卷簧内端与芯轴连接，卷簧另一端与卷积筒内壁连接，卷积筒靠近卷积架的端部开设有方孔，方孔内能***套置于芯轴外的卡块，卡块伸入方孔内后能限制卷积筒的转动，卡块连接有长方体结构的套筒，套筒穿过卷积架，套筒远离卡块的端部连接有限位环，限位环与卷积架之间连接有弹簧，在弹簧为自然伸长长度时卡块能伸入方孔内。

优选的是，

第一座体以及第一瞄准绳均采用透明材料制成，第一基准轴表面均为白色，第二基准轴的表面为黑色，第二基准轴设置有能套在第二基准轴上的白色橡胶圈，第一瞄准件的最大直径小于第一基准轴的直径，在第一座体上设置有摄像座，摄像座为L型结构，在摄像座上安装有位于第一基准轴正上方的摄像头，摄像头的中心在第一基准轴的轴心线上，摄像头用于仅获得第一基准轴、第二基准轴以及白色橡胶圈的图像数据，摄像头与控制器连接，控制器连接有显示屏，控制器用于根据摄像头拍摄的照片测量第一基准轴圆心与第二基准轴圆心之间的距离，具体测量步骤包括：

步骤一、启动第二气缸，使第二基准轴穿过第一基准轴靠近的轴孔，将白色橡胶圈套置在第二基准轴与第一基准轴靠近的端部上，获取拍摄到的第一基准轴、第二基准轴以及白色橡胶圈的的图像数据f(x_i，z_j，w_k)，式中，x_i和z_j代表该图像数据在画布上的坐标值，w_k代表灰度值，第一基准轴的圆心的图像数据为f(0，0，w₀)；

步骤二、将所有图像数据f(x_i，z_j，w_k)分类：首先，计算每个图像数据f(x_i，z_j，w_k)到基准轴圆心f(0，0，w₀)的距离r_n，r_n＝x²+z²；然后，将所有图像数据根据r_n的大小分类，将r_n相等的图像数据分为一组，得到N组图像数据；最后，根据每组图像数据r_n的大小将每组图像数据排序，得到有序的N组图像数据组；

步骤三，判断每组图像数据的r_n是否大于R₁，R₁为第一基准轴的半径，若是，则进行步骤四，若不是，则不进任何处理；

步骤四，从r_n最大的图像数据组开始，判断每组图像数据组中每个图像数据w_k与相邻的r_n较小的图像数据组中每个图像数据w_k是否相等，若相等，则不进行处理；若不相等，将r_n较小的图像数据f(x_i，z_j，w_k)附带其r_n值一并存储到边缘数据组内；

步骤五，判断边缘数据组内所有图像数据f(x_i，z_j，w_k)的r_n值是否均相等，若相等，则判断为第一基准轴圆心与第一基准轴圆心同心并控制显示器输出测量结果；若不相等，则进行步骤六；

步骤六，随机取边缘数据组中的三个不同图像数据，将三个不同图像数据的x_i和z_j代入公式：(x_i-O₁)2+(z_j-O₂)2＝R₂ ²，式中O₁和O₂为未知数，R₂为第二基准轴的半径；

步骤七、通过计算得到O₁和O₂，即得第二基准轴的圆心(O₁，O₂)；

步骤八、计算得到同心度L＝O₁ ²+O₂ ²，并控制显示屏输出第一基准轴圆心与第一基准轴圆心之间的距离为L。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

1)通设置两夹紧座，实现了分别将左拨叉和右拨叉夹紧，为后续的检测提供了条件；

2)通过设置第一基准座和第二基准座分别实现了第一基准轴和第二基准轴的安装、方便了与轴孔的对准，且均通悬吊方法实现了第一基准轴和第二基准轴与其对应轴孔的对准，且提高了对准效果，保证了变动拨叉的出厂质量。

附图说明

图1为左拨叉和右拨叉的结构示意图；

图2为左拨叉和右拨叉的主视图；

图3为高精度变档拨叉同心度检测设备的结构示意图；

图4为图3中夹紧座的放大图；

图5为图3中A处的放大图。

具体实施方式

如图3所示，本实施例提出了一种高精度变档拨叉同心度检测设备，包括：

检测座3，其用于放置于底面上；

检测台4，其固定于检测座3的一侧面上，检测台4上设置有与竖直方向和水平方向平行的检测平面41，竖直方向为Y方向，水平方向为X方向，X方向与Y方向垂直，与检测平面41垂直的方向为Z方向；

如图4所示，两夹紧座5，每个夹紧座5均包括筒安装座51以及端安装座52，每个筒安装座51的表面均内凹形成圆弧型的筒槽53，两个筒安装座51的筒槽53的中心线在一条直线上，且筒安装座51的中心线与Y方向平行，端安装座52与筒安装座51紧贴，筒槽53用于卡入左拨叉或右拨叉的连接筒11，端安装座52用于安放拨动臂与连接筒的连接处，端安装座52的高度小于筒槽53底面的最低高度，在端安装座52背离筒安装座51的侧面上设置有第一气缸54，第一气缸54的活塞杆的伸缩方向为Y方向，以通过压紧臂将拨动臂55与连接筒的连接处压紧在筒安装座51上；

请继续参考图3所示，第一基准座6，其包括设置于检测台4上方的第一座体61，第一座体61通过第一X向移动机构和第一Z向移动机构与检测座3连接，第一座体61能在第一X向移动机构的作用下在X反向上移动，第一座体61能在第一Z向移动机构的作用下在Z反向上移动，第一座体61下方向安装后左拨叉或右拨叉的轴孔延伸有圆柱体结构的第一基准轴62，第一基准轴62能与安装于靠近第一座体61的夹紧座5上的左拨叉或右拨叉的轴孔对准，第一基准轴62的底面圆心通过第一瞄准绳63连接有悬吊有第一瞄准件64，第一瞄准件64为圆锥体结构，第一瞄准绳63与第一瞄准件64底面圆心连接，第一瞄准件64的顶点、第一瞄准件64底面圆心以及第一基准轴62底面圆心均在同一直线上；以及

第二基准座7，其包括设置于检测台4下方的第二座体71，第二座体71通过第二X向移动机构和第二Z向移动机构与检测座3连接，第二座体71能在第二X向移动机构的作用下在X反向上移动，第二座体71能在第二Z向移动机构的作用下在Z反向上移动，第二座体71设置有第二气缸72，第二气缸72为向安装后左拨叉或右拨叉的轴孔延伸有圆柱体结构的第二基准轴73，第二基准轴73能与安装于靠近第二座体71的夹紧座5上的左拨叉或右拨叉的轴孔对准，在第二座体71侧面设置有L型连接杆74，连接杆74与第二座体71连接的段与X方向平行，连接杆74未连接第二座体71的段向检测台4所在方向延伸，连接杆74未连接第二座体71的端面上枢接有转动杆75，转动杆75中部垂直连接有支杆76，转动杆75远离连接杆74的端部通过第二瞄准绳77连接有悬吊有第二瞄准件78，第二瞄准件78为圆锥体结构，第二瞄准绳77与第二瞄准件78底面圆心连接，转动杆75能转动到两夹紧座5之间且能远离两夹紧座5，当转动杆75转动到两夹紧座5且支杆76与检测平面41紧贴后，第二瞄准件78的顶点以及第二瞄准件78底面圆心均在第二基准轴73的轴心线上。使用时，首先，将左拨叉和右拨叉分别用以夹紧座5夹紧，夹紧时，将连接筒置于筒槽53内，将拨动臂与连接筒的连接处贴紧在端安装座52上，然后启动第一气缸54，将拨动臂与连接筒的连接处压紧在筒安装座51与端安装座52形成的额台阶处，实现左拨叉和右拨叉的夹紧；然后，在转动转动杆75，使得转动杆75置于两夹紧座5之间，且支杆76与检测平面41紧贴，然后使用悬吊的第二瞄准件78与靠近第二基准轴73的轴孔对准，若不准通过调节第二X向移动机构和第二Z向移动机构，将第二基准轴73与第二瞄准件78一起移动，对准后将转动杆75转走，避免转动杆75等影响第二气缸72的运作，进而最终实现第二基准轴73与其相邻轴孔的对准；再后，同样使用第一瞄准件64，将第一基准轴62与其相邻轴孔对准；然后启动第二气缸72，使得第二基准轴73向两轴孔所在方向移动，若明显穿不过两轴孔，说明该对左拨叉和右拨叉的非常不合格；若穿过，则将第一瞄准件64转移开，启动第二气缸72，使得第一基准轴62与第二基准轴73将第一瞄准绳63夹于中间，用百分尺检测第一基准轴62边缘到第二基准轴73边缘的距离是否处处相对，若相等，则同心；若不相等，则非同心。

为了设计结构简单、使用方便的第一X向移动机构、第一Z向移动机构、第二X向移动机构以及第二Z向移动机构，如图3所示，具体地：

第一X向移动机构包括第一滑动板601，第一滑动板601滑动设置于检测台4上表面上，此设计保证第一滑动板601在检测台4的滑动，同时对第一滑动板601进行了支撑和导向，使得第一滑动板601的安装更加牢固，第一滑动板601与检测座3之间连接有第三气缸602，第三气缸602用于驱动第一滑动板601在检测台4上滑动，第一Z向移动机构为第四气缸603，第四气缸603安装于第一滑动板601上，第一座体61滑动设置于第一滑动板601上，第一座体61与第四气缸603的活塞杆相连，；

第二X向移动机构包括第二滑动板701，在检测座3位于第二座体71下方设置有支撑座702，第二滑动板701滑动设置于支撑座702上表面上，此设计保证第二滑动板701在支撑座702的滑动，同时对第二滑动板701进行了支撑和导向，使得第二滑动板701的安装更加牢固，第二滑动板701与检测座3之间连接有第五气缸(图中未示)，第五气缸用于驱动第二滑动板701在支撑座702上滑动，第二Z向移动机构为第六气缸703，第六气缸703安装于第二滑动板701上，第二座体71滑动设置于第二滑动板701上，第二座体71与第六气缸703的活塞杆相连。

如图4所示，为了避免第一瞄准绳因过程而出现打结现象，同时方便第一瞄准绳63被拉出后定位卷积筒，在第一滑动板601上安装有L型卷积架81，卷积架81上固定位置芯轴(图中未示)，芯轴上卷积连接有卷积筒82，卷积筒82用于卷积第一瞄准绳63，卷积筒82与芯轴之间形成连动腔，连动腔内设置有卷簧(图中未示)，卷簧内端与芯轴连接，卷簧另一端与卷积筒82内壁连接，卷积筒82靠近卷积架81的端部开设有方孔83，方孔83内能***套置于芯轴外的卡块84，卡块84伸入方孔83内后能限制卷积筒82的转动，卡块84连接有长方体结构的套筒85，套筒85仅能在卷积架81上穿梭，不能转动，套筒85穿过卷积架81，套筒85远离卡块84的端部连接有限位环86，限位环86与卷积架81之间连接有弹簧87，在弹簧87为自然伸长长度时卡块84能伸入方孔83内。当需要拉动第一瞄准绳63时，拉动套筒85，使得卡块84释放卷积筒82，当拉出到需要长度后，将方孔83与卡块84对准，松开套筒85，在弹簧87的自动回复力作用下，卡块84卡入方孔83内，实现卷积筒82的定位。

为了提高测量第一基准轴62的轴心线与第二基准轴73的轴心线(也即是：左拨叉的轴孔轴心线与右拨叉的轴孔轴心线)之间距离的质量，本实施例还采用如下方法测量：

第一座体61以及第一瞄准绳63均采用透明材料制成，第一基准轴62表面均为白色，第二基准轴73的表面为黑色，第二基准轴73设置有能套在第二基准轴73上的白色橡胶圈，摄像头拍摄时仅拍摄橡胶圈和第一基准轴62和第二基准轴73的照片，白色橡胶圈紧贴在第二基准轴73的外壁上，提高了对比效果，减少了不必要的工件拍入照片，提高了检测时的运算速度，第一瞄准件64的最大直径小于第一基准轴62的直径，如图4所示，在第一座体61上设置有摄像座91，摄像座91为L型结构，在摄像座91上安装有位于第一基准轴62正上方的摄像头92，摄像头92的中心在第一基准轴62的轴心线上，摄像头92用于仅获得第一基准轴62、第二基准轴73以及白色橡胶圈的图像数据，摄像头92与控制器连接，控制器连接有显示屏，控制器用于根据摄像头92拍摄的照片测量第一基准轴62圆心与第二基准轴73圆心之间的距离，具体测量步骤包括：

步骤一、启动第二气缸72，使第二基准轴73穿过第一基准轴62靠近的轴孔，由于需要精确检验左拨叉的轴孔轴心线与右拨叉的轴孔轴心线是否同心时，第二气缸72的第二基准轴73肯定能穿过左拨叉和右拨叉的轴孔，将白色橡胶圈套置在第二基准轴73与第一基准轴62靠近的端部上，获取拍摄到的第一基准轴62、第二基准轴73以及白色橡胶圈的的图像数据f(x_i，z_j，w_k)，由于第一基准轴62已经将第一瞄准件64遮住，式中，x_i和z_j代表该图像数据在画布上的坐标值，w_k代表灰度值，第一基准轴62的圆心的图像数据为f(0，0，w₀)，由于摄像头92的中心在第一基准轴62的轴心线上；

步骤二、将所有图像数据f(x_i，z_j，w_k)分类：首先，计算每个图像数据f(x_i，z_j，w_k)到基准轴圆心f(0，0，w₀)的距离r_n，r_n＝x²+z²；然后，将所有图像数据根据r_n的大小分类，将r_n相等的图像数据分为一组，得到N组图像数据；最后，根据每组图像数据r_n的大小将每组图像数据排序，得到有序的N组图像数据组；

步骤三，判断每组图像数据的r_n是否大于R₁，避免对应照片内第一基准轴62内的图像数据参加运算，因为第二基准轴73的边缘肯定不在第一基准轴62对应的图像范围内，提高计算速度，R₁为第一基准轴62的半径，若是，则进行步骤四，若不是，则不进任何处理；

步骤四，从r_n最大的图像数据组开始，判断每组图像数据组中每个图像数据w_k与相邻的r_n较小的图像数据组中每个图像数据w_k是否相等，若相等，则不进行处理；若不相等，将r_n较小的图像数据f(x_i，z_j，w_k)附带其r_n值一并存储到边缘数据组内；

步骤五，判断边缘数据组内所有图像数据f(x_i，z_j，w_k)的r_n值是否均相等，因为如果第一基准轴62和第二基准轴73同心，那么灰度值突变的图像数据就为第二基准轴73的边缘，且到第一基准轴62的圆心的距离相等，若相等，则判断为第一基准轴62圆心与第一基准轴62圆心同心并控制显示器输出测量结果；若不相等，则进行步骤六；

步骤六，随机取边缘数据组中的三个不同图像数据，将三个不同图像数据的x_i和z_j代入公式：(x_i-O₁)2+(z_j-O₂)2＝R₂ ²，式中O₁和O₂为未知数，R₂为第二基准轴73的半径；

步骤七、通过计算得到O₁和O₂，即得第二基准轴73的圆心(O₁，O₂)；

步骤八、计算得到同心度L＝O₁ ²+O₂ ²，并控制显示屏输出第一基准轴62圆心与第一基准轴62圆心之间的距离为L。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种高精度变档拨叉同心度检测设备，其特征在于，包括：

检测座，其用于放置于底面上；

检测台，其固定于检测座的一侧面上，检测台上设置有与竖直方向和水平方向平行的检测平面，竖直方向为Y方向，水平方向为X方向，X方向与Y方向垂直，与检测平面垂直的方向为Z方向；

两夹紧座，每个夹紧座均包括筒安装座以及端安装座，每个筒安装座的表面均内凹形成圆弧型的筒槽，两个筒安装座的筒槽的中心线在一条直线上，且筒安装座的中心线与Y方向平行，端安装座与筒安装座紧贴，筒槽用于卡入左拨叉或右拨叉的连接筒，端安装座用于安放拨动臂与连接筒的连接处，端安装座的高度小于筒槽底面的最低高度，在端安装座背离筒安装座的侧面上设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆的伸缩方向为Y方向，以通过压紧臂将拨动臂与连接筒的连接处压紧在筒安装座上；

第一基准座，其包括设置于检测台上方的第一座体，第一座体通过第一X向移动机构和第一Z向移动机构与检测座连接，第一座体能在第一X向移动机构的作用下在X反向上移动，第一座体能在第一Z向移动机构的作用下在Z反向上移动，第一座体下方向安装后左拨叉或右拨叉的轴孔延伸有圆柱体结构的第一基准轴，第一基准轴能与安装于靠近第一座体的夹紧座上的左拨叉或右拨叉的轴孔对准，第一基准轴的底面圆心通过第一瞄准绳连接有悬吊有第一瞄准件，第一瞄准件为圆锥体结构，第一瞄准绳与第一瞄准件底面圆心连接，第一瞄准件的顶点、第一瞄准件底面圆心以及第一基准轴底面圆心均在同一直线上；以及

第二基准座，其包括设置于检测台下方的第二座体，第二座体通过第二X向移动机构和第二Z向移动机构与检测座连接，第二座体能在第二X向移动机构的作用下在X反向上移动，第二座体能在第二Z向移动机构的作用下在Z反向上移动，第二座体设置有第二气缸，第二气缸为向安装后左拨叉或右拨叉的轴孔延伸有圆柱体结构的第二基准轴，第二基准轴能与安装于靠近第二座体的夹紧座上的左拨叉或右拨叉的轴孔对准，在第二座体侧面设置有L型连接杆，连接杆与第二座体连接的段与X方向平行，连接杆未连接第二座体的段向检测台所在方向延伸，连接杆未连接第二座体的端面上枢接有转动杆，转动杆中部垂直连接有支杆，转动杆远离连接杆的端部通过第二瞄准绳连接有悬吊有第二瞄准件，第二瞄准件为圆锥体结构，第二瞄准绳与第二瞄准件底面圆心连接，转动杆能转动到两夹紧座之间且能远离两夹紧座，当转动杆转动到两夹紧座且支杆与检测平面紧贴后，第二瞄准件的顶点以及第二瞄准件底面圆心均在第二基准轴的轴心线上。

2.根据权利要求1高精度变档拨叉同心度检测设备，其特征在于，

第一X向移动机构包括第一滑动板，第一滑动板滑动设置于检测台上表面上，第一滑动板与检测座之间连接有第三气缸，第三气缸用于驱动第一滑动板在检测台上滑动，第一Z向移动机构为第四气缸，第四气缸安装于第一滑动板上，第一座体滑动设置于第一滑动板上，第一座体与第四气缸的活塞杆相连；

第二X向移动机构包括第二滑动板，在检测座位于第二座体下方设置有支撑座，第二滑动板滑动设置于支撑座上表面上，第二滑动板与检测座之间连接有第五气缸，第五气缸用于驱动第二滑动板在支撑座上滑动，第二Z向移动机构为第六气缸，第六气缸安装于第二滑动板上，第二座体滑动设置于第二滑动板上，第二座体与第六气缸的活塞杆相连。

3.根据权利要求2高精度变档拨叉同心度检测设备，其特征在于，在第一滑动板上安装有L型卷积架，卷积架上固定位置芯轴，芯轴上卷积连接有卷积筒，卷积筒用于卷积第一瞄准绳，卷积筒与芯轴之间形成连动腔，连动腔内设置有卷簧，卷簧内端与芯轴连接，卷簧另一端与卷积筒内壁连接，卷积筒靠近卷积架的端部开设有方孔，方孔内能***套置于芯轴外的卡块，卡块伸入方孔内后能限制卷积筒的转动，卡块连接有长方体结构的套筒，套筒穿过卷积架，套筒远离卡块的端部连接有限位环，限位环与卷积架之间连接有弹簧，在弹簧为自然伸长长度时卡块能伸入方孔内。

4.根据权利要求3高精度变档拨叉同心度检测设备，其特征在于，

第一座体以及第一瞄准绳均采用透明材料制成，第一基准轴表面均为白色，第二基准轴的表面为黑色，第二基准轴设置有能套在第二基准轴上的白色橡胶圈，第一瞄准件的最大直径小于第一基准轴的直径，在第一座体上设置有摄像座，摄像座为L型结构，在摄像座上安装有位于第一基准轴正上方的摄像头，摄像头的中心在第一基准轴的轴心线上，摄像头用于仅获得第一基准轴、第二基准轴以及白色橡胶圈的图像数据，摄像头与控制器连接，控制器连接有显示屏，控制器用于根据摄像头拍摄的照片测量第一基准轴圆心与第二基准轴圆心之间的距离，具体测量步骤包括：

步骤一、启动第二气缸，使第二基准轴穿过第一基准轴靠近的轴孔，将白色橡胶圈套置在第二基准轴与第一基准轴靠近的端部上，获取拍摄到的第一基准轴、第二基准轴以及白色橡胶圈的的图像数据f(x_i，z_j，w_k)，式中，x_i和z_j代表该图像数据在画布上的坐标值，w_k代表灰度值，第一基准轴的圆心的图像数据为f(0，0，w₀)；

步骤二、将所有图像数据f(x_i，z_j，w_k)分类：首先，计算每个图像数据f(x_i，z_j，w_k)到基准轴圆心f(0，0，w₀)的距离r_n，r_n＝x²+z²；然后，将所有图像数据根据r_n的大小分类，将r_n相等的图像数据分为一组，得到N组图像数据；最后，根据每组图像数据r_n的大小将每组图像数据排序，得到有序的N组图像数据组；

步骤三，判断每组图像数据的r_n是否大于R₁，R₁为第一基准轴的半径，若是，则进行步骤四，若不是，则不进任何处理；

步骤四，从r_n最大的图像数据组开始，判断每组图像数据组中每个图像数据w_k与相邻的r_n较小的图像数据组中每个图像数据w_k是否相等，若相等，则不进行处理；若不相等，将r_n较小的图像数据f(x_i，z_j，w_k)附带其r_n值一并存储到边缘数据组内；

步骤五，判断边缘数据组内所有图像数据f(x_i，z_j，w_k)的r_n值是否均相等，若相等，则判断为第一基准轴圆心与第一基准轴圆心同心并控制显示器输出测量结果；若不相等，则进行步骤六；

步骤六，随机取边缘数据组中的三个不同图像数据，将三个不同图像数据的x_i和z_j代入公式：(x_i-O₁)2+(z_j-O₂)2＝R₂ ²，式中O₁和O₂为未知数，R₂为第二基准轴的半径；

步骤七、通过计算得到O₁和O₂，即得第二基准轴的圆心(O₁，O₂)；

步骤八、计算得到同心度L＝O₁ ²+O₂ ²，并控制显示屏输出第一基准轴圆心与第一基准轴圆心之间的距离为L。