CN106441049B - 高精度前轮轴同心度检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高精度前轮轴同心度检测设备，包括：检测平台；竖直支撑座，其设置于检测平面上且靠近检测平面的底边设置；水平支撑座，其设置于检测平面上且位于竖直支撑座与竖直压紧臂之间；水平压紧臂，其设置于水平支撑座旁；基准机构，其包括：检测座；轴安装座，其固定设置于座板上；以及基准轴，其固定设置于轴安装座上，基准轴与竖直方向平行；测量机构，其包括：瞄准杆，在瞄准杆上设置有百分尺；辅助瞄准机构，其包括：基准座；中心轴，其固定设置于基准座的端面上；卷积筒，且中心轴未连接基准座的端部设置有限制卷积筒滑出的限位环。本发明的有益效果：在方便了拉动瞄准绳的前提下，提高了基准轴与轴本体的对准度。

Description

高精度前轮轴同心度检测设备

技术领域

本发明涉及汽车前轮轴检测装置，具体涉及一种高精度前轮轴同心度检测设备。

背景技术

现有技术中，前轮轴包括轴本体11，在轴本体11两端分别设置有第一安装板12和第二安装板13，第一安装板12和第二安装板13为一模一样的结构，第一安装板12和第二安装板13上均设置有轴孔14，轴本体11两端分别***第一安装板12和第二安装板13的轴孔14内，由于前轮轴的质量涉及到汽车两前轮的一致性滚动效果，故第一安装板12的轴孔和第二安装板13的轴孔14与轴本体11的同心度关系到汽车两前轮的连动，对第一安装板12的轴孔和第二安装板13的轴孔14与轴本体11的同心度检测至关重要。为了检测同心度，现有技术中有公共的同心度检测仪，但是由于基准轴确定困难，因此对该前轮轴的检测精度不高。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种高精度前轮轴同心度检测设备，在方便了拉动瞄准绳的前提下，提高了基准轴与轴本体的对准度。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种高精度前轮轴同心度检测设备，包括：

检测平台，检测平台的高度大于前轮轴的高度，检测平台的一与竖直方向和水平方向均平行的平面为检测平面；

竖直支撑座，其设置于检测平面上且靠近检测平面的底边设置，竖直支撑座用于支撑后轮轴的第一安装板或第二安装板；

水平支撑座，其设置于检测平面上且位于竖直支撑座与竖直压紧臂之间，其表面内凹形成V型槽，V型槽用于放置后轮轴的轴本体；

水平压紧臂，其设置于水平支撑座旁，以将轴本体压紧在水平支撑座上；

基准机构，其包括：

检测座，其设置于竖直压紧臂旁，检测座包括竖直座体，竖直座体设置于检测平面上且其所在平面与水平方向平行，在检测平面上滑动地设置有水平座体，水平座***于竖直座体与竖直压紧臂之间且其所在平面与竖直方向平行，在竖直座体上设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆的伸缩方向与水平方向平行，第一气缸的活塞杆与水平座体连接，在水平座体的远离检测平面的一侧设置有座板，座板所在平面与水平座体所在平面平行，在水平座体上固定设置有第二气缸，第二气缸的活塞杆伸缩方向与检测平面垂直，第二气缸的活塞杆与座板连接，

轴安装座，其固定设置于座板上；以及

基准轴，其固定设置于轴安装座上，基准轴与竖直方向平行，第一气缸的活塞杆的伸缩和第二气缸活塞杆的伸缩能使基准轴的轴心线与安放后的轴本体的轴心线对准；

测量机构，其包括：滑动地设置于轴安装座上的瞄准杆，瞄准杆用于瞄准轴孔的边缘，在瞄准杆上设置有百分尺，以测量瞄准杆与基准轴之间的距离；

辅助瞄准机构，其包括：

基准座，其安装于座板上；

中心轴，其固定设置于基准座的端面上；

卷积筒，其转动设置于中心轴上，且中心轴未连接基准座的端部设置有限制卷积筒滑出的限位环，卷积筒与中心轴之之间形成驱动腔；

卷簧，其卷积于驱动腔内，卷簧内端与中心轴固定，卷簧外端与卷积筒外部连接；

瞄准绳，其卷积在卷积筒上，其一端与卷积筒固定，卷簧在自然状态时，能将所有瞄准绳卷积在卷积筒上；

瞄准件，其通过瞄准绳悬吊，瞄准件为圆锥型结构，瞄准绳穿过基准轴底面的圆心，瞄准绳与瞄准件底面的圆心连接，在瞄准件的重力作用下瞄准绳绷紧后，基准轴底面的圆心、瞄准件底面的圆心以及瞄准件的顶点在一条直线上；

卡块，在卷积筒靠近基准座的侧面上设置有卡孔，卡块能伸入卡孔内限制卷积筒转动，卡孔和卡块均为长方体结构；

滑动块，其为L型结构，在基准座表面上开设有滑动槽，滑动块一端滑动地设置在滑动槽内，滑动块另一端通过连接件与卡块连接；以及

弹簧，弹簧一端与滑动槽的端面连接，弹簧另一端与滑动块远离卡块的端面连接，在弹簧一直处于被压缩状态时，以使卡块压紧在卡孔内。

优选的是，

轴安装座以及瞄准绳均采用透明材料制成，基准轴表面均为白色，瞄准件的最大直径小于基准轴的直径，在轴安装座上设置有摄像座，摄像座为L型结构，在摄像座上安装有位于基准轴正上方的摄像头，摄像头的中心在基准轴的轴心线上，摄像头用于获得轴孔与轴本体连接处的图像数据，摄像头与控制器连接，控制器连接有显示屏，控制器用于根据摄像头拍摄的照片测量轴孔圆心与轴本体圆心之间的距离，具体测量步骤包括：

步骤一、获取拍摄到的轴孔与轴本体连接处的图像数据f(x_i，z_j，w_k)，式中，x_i和z_j代表该图像数据在画布上的坐标值，w_k代表灰度值，基准轴的圆心的图像数据为f(0，0，w₀)；

步骤二、将所有图像数据f(x_i，z_j，w_k)分类：首先，计算每个图像数据f(x_i，z_j，w_k)到基准轴圆心f(0，0，w₀)的距离r_n，r_n＝x²+z²；然后，将所有图像数据根据r_n的大小分类，将r_n相等的图像数据分为一组，得到N组图像数据；最后，根据每组图像数据r_n的大小将每组图像数据排序，得到有序的N组图像数据组；

步骤三，判断每组图像数据的r_n是否大于R₁，R₁为基准轴的半径，若是，则进行步骤四，若不是，则不进任何处理；

步骤四，从r_n最大的图像数据组开始，判断每组图像数据组中每个图像数据w_k与相邻的r_n较小的图像数据组中每个图像数据w_k是否相等，若相等，则不进行处理；若不相等，将r_n较小的图像数据f(x_i，z_j，w_k)附带其r_n值一并存储到边缘数据组内；

步骤五，判断边缘数据组内所有图像数据f(x_i，z_j，w_k)的r_n值是否均相等，若相等，则判断为轴孔圆心与轴本体圆心同心并控制显示器输出测量结果；若不相等，则进行步骤六；

步骤六，随机取边缘数据组中的三个不同图像数据，将三个不同图像数据的x_i和z_j代入公式：(x_i-O₁)²+(z_j-O₂)²＝R₂ ²，式中O₁和O₂为未知数，R₂为轴孔的半径；

步骤七、通过计算得到O₁和O₂，即得轴孔的圆心(O₁，O₂)；

步骤八、计算得到同心度L＝O₁ ²+O₂ ²，并控制显示屏输出轴孔圆心与轴本体圆心之间的距离为L。

优选的是，水平压紧臂包括：

第三气缸，其垂直地设置在检测平面上；以及

臂本体，其一端与第三气缸的活塞杆连接，以将轴本体压紧于水平支撑座与臂本体之间。

优选的是，靠近检测平面的顶边处设置有竖直压紧臂，竖直压紧臂包括：

臂支座，其设置在检测平面上；

第四气缸，其安装于臂支座上，且第四气缸的活塞杆伸缩方向位于竖直方向上；以及

压紧部，其一端与第四气缸的活塞杆连接，以压紧第一安装块或第二安装块。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

1)通过设置检测平台、竖直支撑座、竖直压紧臂、水平支撑座以及水平压紧臂，实现了将后轮轴安装后后轮轴的轴本***于竖直方向上，为后面通过悬吊方法将基准轴的轴心线与轴本体的轴心线对准奠定了条件；

2)通过设置检测座，实现了对位于竖直方向上的基准轴位置调整，轴本体和基准轴均在竖直反向上，故检测座的调节仅针对水平方向和与检测平面垂直方向上的调节，进而为基准轴与轴本体的对准提供条件；

3)通过设置检测装置中的瞄准绳以及瞄准件，实现了通过悬吊方法将基准轴与轴本体对准，提高了基准轴与轴本体的对准度，进而提高对轴本体与轴孔的同心度检测的精准性，保证了生产的前轮轴出厂前的质量，提高了该前轮轴的市场竞争力；

4)通过设置瞄准杆实现了与轴孔边缘的对准，进而在瞄准杆上设置百分尺，实现了对轴本体与轴孔同心度的最终检测；

5)通过设置第一气缸和第二气缸分别实现在水平方向上及与检测平面垂直方向上移动基准轴，由于现代技术对气缸的直线运动已经较为精确，故设置第一气缸和第二气缸替换传统的螺杆移动，因为螺杆移动过程中必须设置转动基孔，为了实现螺杆在基孔内转动，基孔的直径必须大于螺杆的直径，难免会因螺杆的自动在基孔内转动而导致基准轴的随意转动，故设置第一气缸和第二气缸弥补了这一缺陷；

6)通过设置卷积筒与中心轴之间的卷簧，实现了在不适用以及安装时自动将瞄准件和瞄准绳自动回缩，使得瞄准件紧贴基准轴，避免妨碍安装时阻碍后轮轴的放入；同时，设置卡块，并设置滑动块和弹簧，实现了在无外力时卡块将卷积筒锁定，防止卷积筒的任意转动，当瞄准绳拉出指定长度后能将瞄准绳定位在指定长度，同时在需要卷积筒能转动时也能通过拨动滑动块使得卡块释放卷积筒，避免需要维持卷积筒在指定位置而需要用手固定卷积筒，方便了操作。

附图说明

图1为前轮轴的结构示意图；

图2为实施例中高精度前轮轴同心度检测设备未安装前轮轴时的结构示意图；

图3为实施例中高精度前轮轴同心度检测设备安装前轮轴后的结构示意图；

图4为图3中A处的放大图。

具体实施方式

如图2、图3以及图4所示，本实施例提出了一种高精度前轮轴同心度检测设备，包括：

检测平台2，检测平台2的高度大于前轮轴的高度，检测平台2的一与竖直方向和水平方向均平行的平面为检测平面21；

竖直支撑座3，其设置于检测平面21上且靠近检测平面21的底边设置，竖直支撑座3用于支撑后轮轴的第一安装板或第二安装板；

水平支撑座4，其设置于检测平面21上且位于竖直支撑座3与竖直压紧臂之间，其表面内凹形成V型槽41，V型槽41用于放置后轮轴的轴本体；

水平压紧臂5，其设置于水平支撑座4旁，以将轴本体压紧在水平支撑座4上；

基准机构，其包括：

检测座61，其设置于竖直压紧臂旁，检测座61包括竖直座体611，竖直座体611设置于检测平面21上且其所在平面与水平方向平行，在检测平面21上滑动地设置有水平座体612，水平座体612位于竖直座体611与竖直压紧臂之间且其所在平面与竖直方向平行，在竖直座体611上设置有第一气缸613，第一气缸613的活塞杆的伸缩方向与水平方向平行，第一气缸613的活塞杆与水平座体612连接，在水平座体612的远离检测平面21的一侧设置有座板614，座板614所在平面与水平座体612所在平面平行，在水平座体612 上固定设置有第二气缸615，第二气缸615的活塞杆伸缩方向与检测平面21垂直，第二气缸615的活塞杆与座板614连接，

轴安装座62，其固定设置于座板614上；以及

基准轴63，其固定设置于轴安装座62上，基准轴63与竖直方向平行，第一气缸613的活塞杆的伸缩和第二气缸615活塞杆的伸缩能使基准轴63的轴心线与安放后的轴本体的轴心线对准；

测量机构7，其包括：滑动地设置于轴安装座62上的瞄准杆71，瞄准杆71用于瞄准轴孔的边缘，在瞄准杆71上设置有百分尺72，以测量瞄准杆71与基准轴63之间的距离；

辅助瞄准机构8，其包括：

基准座81，其安装于座板614上；

中心轴82，其固定设置于基准座81的端面上；

卷积筒83，其转动设置于中心轴82上，且中心轴82未连接基准座81的端部设置有限制卷积筒83滑出的限位环(图中未示)，卷积筒83与中心轴82之之间形成驱动腔；

卷簧(图中未示)，其卷积于驱动腔内，卷簧内端与中心轴82固定，卷簧外端与卷积筒 83外部连接；

瞄准绳85，其卷积在卷积筒83上，其一端与卷积筒83固定，卷簧在自然状态时，能将所有瞄准绳85卷积在卷积筒83上；

瞄准件86，其通过瞄准绳85悬吊，瞄准件86为圆锥型结构，瞄准绳85穿过基准轴63底面的圆心，瞄准绳85与瞄准件86底面的圆心连接，在瞄准件86的重力作用下瞄准绳85绷紧后，基准轴63底面的圆心、瞄准件86底面的圆心以及瞄准件86的顶点在一条直线上；

卡块87，在卷积筒83靠近基准座81的侧面上设置有卡孔，卡块87能伸入卡孔内限制卷积筒83转动，卡孔和卡块87均为长方体结构；

滑动块88，其为L型结构，在基准座81表面上开设有滑动槽，滑动块88一端滑动地设置在滑动槽内，滑动块88另一端通过连接件与卡块87连接；以及

弹簧89，弹簧89一端与滑动槽的端面连接，弹簧89另一端与滑动块88远离卡块87的端面连接，在弹簧89一直处于被压缩状态时，以使卡块87压紧在卡孔内。安装时，首先，将轴本体放置在水平支撑座4上；然后，将不需要检测的第一安装板和第二安装板紧贴在竖直支撑座3上；再后，启动水平压紧臂5，从水平方向将轴本体压紧在水平支撑座 4和水平压紧臂5之间，进而最终实现安装。检测时，使用瞄准绳85，使得瞄准件86自由悬吊在下方，掰动滑动块88，使得弹簧89进一步被压缩，卡块87从卡孔中拔出，保持卡块87与卡孔脱离的状态，这时卷积筒83被释放，就可以拉动瞄准绳85，使得瞄准绳 85被拉出，当达到需要的瞄准绳85的长度时，卡孔转动到与卡块87对准的位置，就可以释放滑动块88，在弹簧89的回复力作用下，滑动块88带动卡块87向卡孔运动，卡块87 将卷积筒83卡紧，瞄准绳85达到需要的长度，以将瞄准件86的顶点与轴本体靠近，且瞄准件86的顶点不能有任何支撑，以看是基准轴63的圆心是否与轴本体的圆心对准，此方法瞄准时避免了因基准轴63圆心与轴本体圆心之间的距离过大而导致无法瞄准，瞄准时，当基准轴63与轴本体在水平方向有距离时，通过调节检测座61上的第一气缸613的活塞杆伸出长度，使得基准轴63在水平方向上运动，使得基准轴63底面的圆心和瞄准件 86的顶点连线在与检测平面21垂直的方向上(即：与竖直方向和水平方向均垂直的Z轴方向)上；当基准轴63底面的圆心和瞄准件86的顶点仅在Z轴方向上有距离时，再次调节检测座61的第二气缸615的活塞杆伸出长度，当基准轴63底面的圆心和瞄准件86的顶点重合时，即基准轴63与轴本体的圆心对准；最后，滑动瞄准杆71，将瞄准杆71靠近基准轴63的边缘与轴孔的边缘对准，然后再利用百分尺72就可以检测基准轴63与瞄准杆 71靠近基准轴63的边缘之间的距离，若该距离为零，则表示轴本体与轴孔同轴心线；若该距离不为零，则表示该轴本体与轴孔不同轴心线。由于第一安装块和第二安装块一样，因此均能实现检测，只需要翻转后轮轴就行。

由于百分尺72检测时，需要将瞄准杆71靠近基准轴63的边缘与轴孔边缘对准，对准麻烦，且只能通过实时检测轴基准轴63与瞄准杆71靠近基准轴63的边缘之间的距离，再将实时距离减去标准同心时轴本体与轴孔边缘之间的距离得到同心度，故检测精度不高，可以满足同心度检测精度不高的需求。为了满足高精度检测需求，轴安装座62以及瞄准绳85均采用透明材料制成，轴安装座62的此设计为设置于基准轴63正上方的摄像头能拍摄到基准轴63遮挡后轴孔处的照片提供了条件，瞄准绳85的此设计表面了瞄准绳 85有投影增加计算难度，为后续同心度的计算减轻负担，提高计算速度，基准轴63表面均为白色，由于轴孔与基准轴63投影后的缝隙为黑色，以增加缝隙与基准轴63之间的对比度，瞄准件86的最大直径小于基准轴63的直径，在轴安装座62上设置有摄像座91，摄像座91为L型结构，实现了摄像头的安装，在摄像座91上安装有位于基准轴63正上方的摄像头92，摄像头92的中心在基准轴63的轴心线上，以使得获得图像的中心就在基准轴63的圆心上，摄像头92用于获得轴孔与轴本体连接处的图像数据，摄像头92与控制器(图中未示)连接，控制器连接有显示屏(图中未示)，控制器用于根据摄像头92拍摄的照片测量轴孔圆心与轴本体圆心之间的距离，具体测量步骤包括：

步骤一、获取拍摄到的轴孔与轴本体连接处的图像数据f(x_i，z_j，w_k)，式中，x_i和z_j代表该图像数据在画布上的坐标值，w_k代表灰度值，基准轴的圆心的图像数据为f(0，0，w₀)；

步骤二、将所有图像数据f(x_i，z_j，w_k)分类：首先，计算每个图像数据f(x_i，z_j，w_k)到基准轴圆心f(0，0，w₀)的距离r_n，r_n＝x²+z²；然后，将所有图像数据根据r_n的大小分类，将r_n相等的图像数据分为一组，得到N组图像数据；最后，根据每组图像数据r_n的大小将每组图像数据排序，得到有序的N组图像数据组；

步骤三，判断每组图像数据的r_n是否大于R₁，R₁为基准轴的半径，若是，则进行步骤四，若不是，则不进任何处理；

步骤四，从r_n最大的图像数据组开始，判断每组图像数据组中每个图像数据w_k与相邻的r_n较小的图像数据组中每个图像数据w_k是否相等，若相等，则不进行处理；若不相等，将r_n较小的图像数据f(x_i，z_j，w_k)附带其r_n值一并存储到边缘数据组内；

步骤五，判断边缘数据组内所有图像数据f(x_i，z_j，w_k)的r_n值是否均相等，若相等，则判断为轴孔圆心与轴本体圆心同心并控制显示器输出测量结果；若不相等，则进行步骤六；

步骤六，随机取边缘数据组中的三个不同图像数据，将三个不同图像数据的x_i和z_j代入公式：(x_i-O₁)²+(z_j-O₂)²＝R₂ ²，式中O₁和O₂为未知数，R₂为轴孔的半径；

步骤七、通过计算得到O₁和O₂，即得轴孔的圆心(O₁，O₂)；

步骤八、计算得到同心度L＝O₁ ²+O₂ ²，并控制显示屏输出轴孔圆心与轴本体圆心之间的距离为L。

为了设计结构简单、使用方便的水平压紧臂5，水平压紧臂5包括：

第三气缸51，其垂直地设置在检测平面21上；以及

臂本体52，其一端与第三气缸51的活塞杆连接，以将轴本体压紧于水平支撑座4与臂本体52之间。

为了实现从竖直方向上将后轮轴压紧，靠近检测平面21的顶边处设置有竖直压紧臂，竖直压紧臂包括：

臂支座53，其设置在检测平面21上；

第四气缸54，其安装于臂支座53上，且第四气缸54的活塞杆伸缩方向位于竖直方向上；以及

压紧部55，其一端与第四气缸54的活塞杆连接，以压紧第一安装块或第二安装块。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种高精度前轮轴同心度检测设备，其特征在于，包括：

检测平台，检测平台的高度大于前轮轴的高度，检测平台的一与竖直方向和水平方向均平行的平面为检测平面；

竖直支撑座，其设置于检测平面上且靠近检测平面的底边设置，竖直支撑座用于支撑后轮轴的第一安装板或第二安装板；

水平支撑座，其设置于检测平面上且位于竖直支撑座与竖直压紧臂之间，其表面内凹形成V型槽，V型槽用于放置后轮轴的轴本体；

水平压紧臂，其设置于水平支撑座旁，以将轴本体压紧在水平支撑座上；

基准机构，其包括：检测座，其设置于竖直压紧臂旁，检测座包括竖直座体，竖直座体设置于检测平面上且其所在平面与水平方向平行，在检测平面上滑动地设置有水平座体，水平座***于竖直座体与竖直压紧臂之间且其所在平面与竖直方向平行，在竖直座体上设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆的伸缩方向与水平方向平行，第一气缸的活塞杆与水平座体连接，在水平座体的远离检测平面的一侧设置有座板，座板所在平面与水平座体所在平面平行，在水平座体上固定设置有第二气缸，第二气缸的活塞杆伸缩方向与检测平面垂直，第二气缸的活塞杆与座板连接，

轴安装座，其固定设置于座板上；以及

基准轴，其固定设置于轴安装座上，基准轴与竖直方向平行，第一气缸的活塞杆的伸缩和第二气缸活塞杆的伸缩能使基准轴的轴心线与安放后的轴本体的轴心线对准；

测量机构，其包括：滑动地设置于轴安装座上的瞄准杆，瞄准杆用于瞄准轴孔的边缘，在瞄准杆上设置有百分尺，以测量瞄准杆与基准轴之间的距离；

辅助瞄准机构，其包括：

基准座，其安装于座板上；

中心轴，其固定设置于基准座的端面上；

卷积筒，其转动设置于中心轴上，且中心轴未连接基准座的端部设置有限制卷积筒滑出的限位环，卷积筒与中心轴之之间形成驱动腔；

卷簧，其卷积于驱动腔内，卷簧内端与中心轴固定，卷簧外端与卷积筒外部连接；瞄准绳，其卷积在卷积筒上，其一端与卷积筒固定，卷簧在自然状态时，能将所有瞄准绳卷积在卷积筒上；

瞄准件，其通过瞄准绳悬吊，瞄准件为圆锥型结构，瞄准绳穿过基准轴底面的圆心，瞄准绳与瞄准件底面的圆心连接，在瞄准件的重力作用下瞄准绳绷紧后，基准轴底面的圆心、瞄准件底面的圆心以及瞄准件的顶点在一条直线上；

卡块，在卷积筒靠近基准座的侧面上设置有卡孔，卡块能伸入卡孔内限制卷积筒转动，卡孔和卡块均为长方体结构；

滑动块，其为L型结构，在基准座表面上开设有滑动槽，滑动块一端滑动地设置在滑动槽内，滑动块另一端通过连接件与卡块连接；以及

弹簧，弹簧一端与滑动槽的端面连接，弹簧另一端与滑动块远离卡块的端面连接，在弹簧一直处于被压缩状态时，以使卡块压紧在卡孔内；

其中，轴安装座以及瞄准绳均采用透明材料制成，基准轴表面均为白色，瞄准件的最大直径小于基准轴的直径，在轴安装座上设置有摄像座，摄像座为L型结构，在摄像座上安装有位于基准轴正上方的摄像头，摄像头的中心在基准轴的轴心线上，摄像头用于获得轴孔与轴本体连接处的图像数据，摄像头与控制器连接，控制器连接有显示屏，控制器用于根据摄像头拍摄的照片测量轴孔圆心与轴本体圆心之间的距离，具体测量步骤包括：

步骤一、获取拍摄到的轴孔与轴本体连接处的图像数据f(x_i，z_j，w_k)，式中，x_i和z_j代表该图像数据在画布上的坐标值，w_k代表灰度值，基准轴的圆心的图像数据为f(0，0，w₀)；

步骤二、将所有图像数据f(x_i，z_j，w_k)分类：首先，计算每个图像数据f(x_i，z_j，w_k)到基准轴圆心f(0，0，w₀)的距离r_n，r_n＝x²+z²；然后，将所有图像数据根据r_n的大小分类，将r_n相等的图像数据分为一组，得到N组图像数据；最后，根据每组图像数据r_n的大小将每组图像数据排序，得到有序的N组图像数据组；

步骤三，判断每组图像数据的r_n是否大于R₁，R₁为基准轴的半径，若是，则进行步骤四，若不是，则不进任何处理；

步骤四，从r_n最大的图像数据组开始，判断每组图像数据组中每个图像数据w_k与相邻的r_n较小的图像数据组中每个图像数据w_k是否相等，若相等，则不进行处理；若不相等，将r_n较小的图像数据f(x_i，z_j，w_k)附带其r_n值一并存储到边缘数据组内；

步骤五，判断边缘数据组内所有图像数据f(x_i，z_j，w_k)的r_n值是否均相等，若相等，则判断为轴孔圆心与轴本体圆心同心并控制显示器输出测量结果；若不相等，则进行步骤六；

步骤六，随机取边缘数据组中的三个不同图像数据，将三个不同图像数据的x_i和z_j代入公式：(x_i-O₁)²+(z_j-O₂)²＝R₂ ²，式中O₁和O₂为未知数，R₂为轴孔的半径；

步骤七、通过计算得到O₁和O₂，即得轴孔的圆心(O₁，O₂)；

步骤八、计算得到同心度L＝O₁ ²+O₂ ²，并控制显示屏输出轴孔圆心与轴本体圆心之间的距离为L。

2.根据权利要求包1所述的高精度前轮轴同心度检测设备，其特征在于，水平压紧臂包括：

第三气缸，其垂直地设置在检测平面上；以及

臂本体，其一端与第三气缸的活塞杆连接，以将轴本体压紧于水平支撑座与臂本体之间。

3.根据权利要求2所述的高精度前轮轴同心度检测设备，其特征在于，靠近检测平面的顶边处设置有竖直压紧臂，竖直压紧臂包括：

臂支座，其设置在检测平面上；

第四气缸，其安装于臂支座上，且第四气缸的活塞杆伸缩方向位于竖直方向上；以及

压紧部，其一端与第四气缸的活塞杆连接，以压紧第一安装块或第二安装块。

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