CN106439457B - 一种轴承自动加油机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轴承自动加油机，包括底座，所述底座上设置有走料板，所述底座的一端设置有与所述走料板的走料槽相连通的上料盘，所述底座的另一端设置有与所述走料槽相连通的下料板，所述走料板的一侧设置有用于移动走料槽内轴承的移位机构，所述移位机构包括可相对所述走料板前后、左右移动的移动板，所述移动板上等间距设置有多组轴承抓手，所述走料槽的上方设置有可相对其上下移动的加油装置。通过自动上料，并调整轴承的正反面，利用加油装置实现对特微型轴承的自动加油，提高了产品合格率好机器的使用率。

Description

一种轴承自动加油机
技术领域
本发明涉及了一种轴承自动加油机，属于轴承加工技术领域。
背景技术
在轴承加工过程中，需要加工内外圈和钢球，然后将钢球加到内外圈之间，然后再对钢球出进行加油，以保证轴承内的润滑度。现有的轴承加油方式通常是采用人工手动注油的方式，但是对于特微型轴承加油，如果采用人工注油的方式，普遍存在注油量不能精确控制以及循环时间比较长的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种轴承自动加油机，通过自动上料，并调整轴承的正反面，利用加油装置实现对特微型轴承的自动加油，提高了产品合格率好机器的使用率。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种轴承自动加油机，包括底座，所述底座上设置有走料板，所述底座的一端设置有与所述走料板的走料槽相连通的上料盘，所述底座的另一端设置有与所述走料槽相连通的下料板，所述走料板的一侧设置有用于移动走料槽内轴承的移位机构，所述移位机构包括可相对所述走料板前后、左右移动的移动板，所述移动板上等间距设置有多组轴承抓手，所述走料槽的上方设置有可相对其上下移动的加油装置。
前述的一种轴承自动加油机，其特征在于：所述加油装置与上料盘之间的走料槽上方还设置有用于检测轴承正反面的距离传感器，所述距离传感器与加油装置之间的走料槽上还设置有轴承翻转装置，所述轴承翻转装置包括前端设置有开口、用于夹持轴承的圆棒，所述圆棒的末端设置有与所述距离传感器电气相连的翻转气缸。
前述的一种轴承自动加油机，其特征在于：所述走料槽一侧的走料板上等间距设置有多组轴承抓手导向槽，且相邻两组轴承抓手导向槽的距离与相邻两组轴承抓手的距离相等，且每个轴承抓手的下表面设置有凸块。
前述的一种轴承自动加油机，其特征在于：所述加油装置与下料板之间的走料槽的正上方还设置有用于检测加油效果的CCD视觉检测装置，所述CCD视觉检测装置与下料板之间的走料槽上设置有一个用于下料的缺口，所述缺口处设置有挡板，所述挡板用于支杆与气缸相连接，且所述气缸与所述CCD视觉检测装置电气连接。
前述的一种轴承自动加油机，其特征在于：所述距离传感器与上料盘之间的走料槽上方还设置有轴承灵活度检测装置，所述轴承灵活度检测装置的正下方设置有用于将对应轴承顶起的顶出气缸。
前述的一种轴承自动加油机，其特征在于：所述轴承灵活度检测装置、距离传感器、轴承翻转装置、加油装置、CCD视觉检测装置、挡板依次设置在所述走料槽沿线，且每一个工位均对应设置在其中一个导向槽的位置处。
本发明的有益效果是：通过自动上料，并调整轴承的正反面，利用加油装置实现对特微型轴承的自动加油，在加油完成后，通过CCD视觉检测装置采集加油后的轴承图像，并判定加油是否合格，通过挡板排除不合格产品，提高了产品合格率好机器的使用率。
附图说明
图1是本发明一种轴承自动加油机的结构示意图；
图2是图1中A的放大示意图；
图3是图1中B的放大示意图；
图4是图1中C的放大示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1-图4所示，一种轴承自动加油机，包括底座1，所述底座1上设置有走料板2，所述底座1的一端设置有与所述走料板2的走料槽21相连通的上料盘3，所述底座1的另一端设置有与所述走料槽21相连通的下料板14，所述走料板2的一侧设置有用于移动走料槽21内轴承的移位机构，所述移位机构包括可相对所述走料板2前后、左右移动的移动板4，所述移动板4上等间距设置有多组轴承抓手41，所述走料槽21的上方设置有可相对其上下移动的加油装置5。
本实施例中，所述走料槽21一侧的走料板2上等间距设置有多组轴承抓手导向槽22，且相邻两组轴承抓手导向槽22的距离与相邻两组轴承抓手41的距离相等，且每个轴承抓手41的下表面设置有凸块42。
当轴承进入到走料槽21中后，移动板4带动轴承抓手41向前移动，即向走料槽21方向移动，轴承抓手41穿过对应的导向槽22进入走料槽21内，并夹持住对应位置处的轴承，然后移动板4向右移动一个工位后，向后移动，再向左移动，实现复位。移动板4反复进行上述作业，实现对进入走料槽21内的轴承依次移动至下一个加工工位。且由于凸块42的存在，保证轴承抓手41只能通过导向槽22进入或离开走料槽21，保证每次进入走料槽21的位置相同，保证每次都能够利用轴承抓手41下方的凸块42夹持到轴承。
其中，移动板4的下方设置有与其连接的、可相对底座1左右移动的第一支板，第一支板的下方设置有与其连接的、可相对底座1前后移动的第二支板，且第一支板与第二支板均通过对应的气缸驱动。
所述加油装置5与上料盘3之间的走料槽21上方还设置有用于检测轴承正反面的距离传感器8，所述距离传感器8与加油装置5之间的走料槽21上还设置有轴承翻转装置，所述轴承翻转装置包括前端设置有开口、用于夹持轴承的圆棒12，所述圆棒12的末端设置有与所述距离传感器8电气相连的翻转气缸13。
通过距离传感器8检测轴承内钢球到距离传感器8的长度，以判定轴承是否处于正面状态，即钢球位于保持架的上方，如果测量得到的距离判定轴承处于方面状态，则当该轴承进入到后一个工位，即轴承翻转装置处时，通过翻转气缸13驱动圆棒12转动180°，从而实现对轴承的翻转，便于后期加油。
所述加油装置5与下料板14之间的走料槽21的正上方还设置有用于检测加油效果的CCD视觉检测装置6，所述CCD视觉检测装置6与下料板14之间的走料槽21上设置有一个用于下料的缺口，所述缺口处设置有挡板10，所述挡板10用于支杆11与气缸9相连接，且所述气缸9与所述CCD视觉检测装置6电气连接。
通过CCD视觉检测装置6采集加油后的轴承图像，并判定加油是否合格，当判定为合格产品时，挡板10不作业，产品通过挡板进入下料板14，当判定为不合格产品时，挡板10在气缸9的作用下向后移动，使不合格的产品通过缺口处时，掉落到走料槽下方的不合格产品收料槽中。
所述距离传感器8与上料盘3之间的走料槽21上方还设置有轴承灵活度检测装置7，所述轴承灵活度检测装置7的正下方设置有用于将对应轴承顶起的顶出气缸。当轴承被移动至轴承灵活度检测装置7下方时，通过其正下方的顶出气缸将轴承顶起进入到轴承灵活度检测装置中，当检测后的灵敏度符合要求时，才进行后续的正反面判定、翻转、加油、图像采集等工序，当检测后的灵敏度不符合要求时，直接通过设备控制器控制后续工位不作业，直至该轴承被移动至挡板位置处时，通过控制挡板后移，使其掉落至不合格产品收料槽中。
所述轴承灵活度检测装置7、距离传感器8、轴承翻转装置、加油装置5、CCD视觉检测装置6、挡板10依次设置在所述走料槽21沿线，且每一个工位均对应设置在其中一个导向槽22的位置处，保证每一个工序都能有序进行。
综上所述，本发明提供的一种轴承自动加油机，通过自动上料，并调整轴承的正反面，利用加油装置实现对特微型轴承的自动加油，提高了产品合格率好机器的使用率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (6)

1.一种轴承自动加油机，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上设置有走料板（2），所述底座（1）的一端设置有与所述走料板（2）的走料槽（21）相连通的上料盘（3），所述底座（1）的另一端设置有与所述走料槽（21）相连通的下料板（14），所述走料板（2）的一侧设置有用于移动走料槽（21）内轴承的移位机构，所述移位机构包括可相对所述走料板（2）前后、左右移动的移动板（4），所述移动板（4）上等间距设置有多组轴承抓手（41），所述走料槽（21）的上方设置有可相对其上下移动的加油装置（5）。
2.根据权利要求1所述的一种轴承自动加油机，其特征在于：所述加油装置（5）与上料盘（3）之间的走料槽（21）上方还设置有用于检测轴承正反面的距离传感器（8），所述距离传感器（8）与加油装置（5）之间的走料槽（21）上还设置有轴承翻转装置，所述轴承翻转装置包括前端设置有开口、用于夹持轴承的圆棒（12），所述圆棒（12）的末端设置有与所述距离传感器（8）电气相连的翻转气缸（13）。
3.根据权利要求2所述的一种轴承自动加油机，其特征在于：所述走料槽（21）一侧的走料板（2）上等间距设置有多组轴承抓手导向槽（22），且相邻两组轴承抓手导向槽（22）的距离与相邻两组轴承抓手（41）的距离相等，且每个轴承抓手（41）的下表面设置有凸块（42）。
4.根据权利要求3所述的一种轴承自动加油机，其特征在于：所述加油装置（5）与下料板（14）之间的走料槽（21）的正上方还设置有用于检测加油效果的CCD视觉检测装置（6），所述CCD视觉检测装置（6）与下料板（14）之间的走料槽（21）上设置有一个用于下料的缺口，所述缺口处设置有挡板（10），所述挡板（10）通过支杆（11）与气缸（9）相连接，且所述气缸（9）与所述CCD视觉检测装置（6）电气连接。
5.根据权利要求4所述的一种轴承自动加油机，其特征在于：所述距离传感器（8）与上料盘（3）之间的走料槽（21）上方还设置有轴承灵活度检测装置（7），所述轴承灵活度检测装置（7）的正下方设置有用于将对应轴承顶起的顶出气缸。
6.根据权利要求5所述的一种轴承自动加油机，其特征在于：所述轴承灵活度检测装置（7）、距离传感器（8）、轴承翻转装置、加油装置（5）、CCD视觉检测装置（6）、挡板（10）依次设置在所述走料槽（21）沿线，且每一个工位均对应设置在其中一个轴承抓手导向槽（22）的位置处。
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