CN106715001B - 冲压成形***及冲压成形方法 - Google Patents

冲压成形***及冲压成形方法 Download PDF

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Abstract

提供高精度且生产效率高的冲压成形***及冲压成形方法。冲压成形***（1）具备：冲压成形部（2），其具有本体、设置在本体下方的下成形模、设置于本体的驱动部（24）、以及以能够通过驱动部（24）相对于下成形模上下移动的方式设置的上成形模；工件重量测量部（5），其测量工件重量；以及控制部（7），其与利用工件重量测量部（5）测量的工件重量对应地控制驱动部（24）。

Description

冲压成形***及冲压成形方法
技术领域
本发明涉及与工件重量对应地进行控制的冲压成形***及冲压成形方法。
背景技术
一直以来，公开了如下测量装置，该测量装置是对切断钢棒而制作的坯料的重量进行测量，仅将良品供给到冲压成形机械的装置，其在测量重量的同时测量长度，以防止因钢棒的直径误差引起的重量偏差。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2005－81385号公报。
发明内容
发明要解决的问题
但是，在对具有不同重量的各工件在仅一个成形条件下进行冲压成形的情况下，存在成形不良或金属模破损的可能性。例如，在工件W的重量比既定重量小的情况下，在冲压成形时，上成形模D的载荷不准确地施加于工件W，导致成形不良。另外，在工件W的重量比既定重量大的情况下，在冲压成形时，多余的载荷施加于上成形模D，导致金属模破损。另外，仅将良品供给到冲压成形机械的方式在重量、长度的测量不良多的情况下生产效率也变差。
本发明的目的在于提供高精度且生产效率高的冲压成形***及冲压成形方法。
用于解决问题的方案
本发明所涉及的一个实施方式的冲压成形***的特征在于，
具备：
冲压成形部，其具有本体、设置在所述本体下方的下成形模、设置于所述本体的驱动部、以及以能够通过所述驱动部相对于所述下成形模上下移动的方式设置的上成形模；
工件重量测量部，其测量工件重量；以及
控制部，其与利用所述工件重量测量部测量的工件重量对应地控制所述驱动部。
本发明所涉及的一个实施方式的冲压成形***的特征在于，
所述控制部与利用所述工件重量测量部测量的工件重量对应地控制所述驱动部的驱动量。
本发明所涉及的一个实施方式的冲压成形***的特征在于，
具备存储部，所述存储部存储所述上成形模的基准设定下死点，
所述控制部具有：
修正部，其预先设定有相对于工件重量的修正量；以及
加减法部，其对存储于所述存储部的所述上成形模的基准设定下死点，与利用所述工件重量测量部测量的工件重量对应地加上或减去设定于所述修正部的修正量以求修正设定下死点，
基于从所述加减法部输出的修正设定下死点来控制所述驱动部，对所述上成形模的下死点进行定位。
本发明所涉及的一个实施方式的冲压成形***的特征在于，
所述控制部分级地设定所述修正部的修正量以及利用所述加减法部求的修正设定下死点。
本发明所涉及的一个实施方式的冲压成形***的特征在于，
具备转移部，所述转移部对所述工件重量测量部及所述冲压成形部依次运送工件，
所述控制部仅在利用所述工件重量测量部测量的工件重量在预先规定的既定范围内的情况下利用所述冲压成形部使工件成形。
本发明所涉及的一个实施方式的冲压成形***的特征在于，
具备工件供给部，所述工件供给部具有对所述转移部供给工件的供给部以及排出规定外工件的排出部。
本发明所涉及的一个实施方式的冲压成形***的特征在于，
具备精加工部，所述精加工部对通过所述冲压成形部成形，并被从所述转移部排出的工件进行精加工。
本发明所涉及的一个实施方式的冲压成形方法的特征在于，
具有：
测量工件重量的工序；
判定所测量的工件重量是否在预先存储的既定范围内的工序；以及
在所述测量的工件重量在预先存储的既定范围内的情况下，与工件重量对应地进行冲压成形的工序。
本发明所涉及的一个实施方式的冲压成形方法的特征在于，
具有驱动部，所述驱动部使以能够相对于下成形模上下移动的方式设置的上成形模移动，
在所述与工件重量对应地进行冲压成形的工序中，与所述测量的工件重量对应地控制所述驱动部的驱动量。
本发明所涉及的一个实施方式的冲压成形方法的特征在于，
在所述与工件重量对应地进行冲压成形的工序中，
预先设定相对于工件重量的修正量，
对所存储的所述上成形模的基准设定下死点，与所测量的工件重量对应地加上或减去设定的修正量以求所述上成形模的修正设定下死点，
基于所述修正设定下死点来控制所述驱动部的驱动量。
本发明所涉及的一个实施方式的冲压成形方法的特征在于，
分级地设定相对于所述工件重量的修正量以及所述修正设定下死点。
发明效果
根据本发明，能够提供高精度且生产效率高的冲压成形***及冲压成形方法。
附图说明
图1是示出本发明所涉及的一个实施方式的冲压成形***的概要正视图；
图2是示出本发明所涉及的一个实施方式的冲压成形***的概要平面图；
图3是本发明所涉及的一个实施方式的冲压成形***的***图；
图4是示出本发明所涉及的一个实施方式的冲压成形***的控制部的图；
图5是示出本发明所涉及的其他实施方式的冲压成形***的控制部的图；
图6是本发明所涉及的一个实施方式的冲压成形***的流程图；
图7是本发明所涉及的其他实施方式的冲压成形***的流程图。
具体实施方式
图1是示出本发明所涉及的一个实施方式的冲压成形***的概要正视图。图2是示出本发明所涉及的一个实施方式的冲压成形***的概要平面图。
本实施方式的冲压成形***1具备冲压成形部2、转移部3、工件供给部4、工件重量测量部5、以及精加工部6。此外，各部分分别能够作为一个装置分开地使用。
冲压成形部2具有本体21、设置在本体21下方的下金属模板22、设置于下金属模板22的下成形模23、设置在本体21上方的驱动部24、以能够通过驱动部24而相对于本体上下移动的方式设置的上金属模板25、以及设置在上金属模板25下侧的上成形模26。冲压成形部2特别优选为进行冷冲压成形的装置。
转移部3对工件供给部4、工件重量测量部5、冲压成形部2、以及精加工部6依次运送工件。本实施方式的转移部3具有运送部31、以及臂部32。运送部31在各装置之间平行地设置，且以既定间隔朝内侧设有臂部32。臂部32载置或夹持工件，并在既定位置进行工件的交接。
工件供给部4具有对转移部3供给工件的供给部41、以及排出规定外工件的排出部42。工件供给部4处的工件拣选是根据尺寸或重量等是否在预先规定的既定范围内来进行的。若工件的尺寸或重量等在预先规定的既定范围内，则从供给部41将工件供给至转移部3。若工件的尺寸或重量等在预先规定的既定范围外，则从排出部42排出工件。
工件重量测量部5是测量工件重量的装置。工件被从转移部3移动到工件重量测量部5，在被测量重量之后，若是在预先规定的既定范围内的重量，则被从工件重量测量部5送回转移部3。另外，若为预先规定的既定范围外的重量，则优选地不被送回转移部3而排出，或者停止转移部3及冲压成形机械。而且，在预先规定的既定范围外的重量的情况下，优选地通过基于声音或显示的警报等来通知周围。而且，优选地通过驱动部扭矩、载荷传感器来检测冲压成形载荷，并设置金属模破损防止安全功能。
精加工部6去除通过冲压成形部2成形，并被从转移部3排出的工件的毛刺，或者磨表面，以高精度进行精加工。
接下来，说明本实施方式的冲压成形***的控制。
图3是本发明所涉及的一个实施方式的冲压成形***的***图。
在冲压成形***1中，根据工件重量测量部5的测量值，控制部7控制冲压成形部2。例如，本实施方式的冲压成形***1控制冲压成形部2的驱动部24的下死点。另外，本实施方式的冲压成形***1具有存储部8，存储部8存储在工件供给部4以及工件重量测量部5中为拣选基准的工件重量等。因而，控制部7将通过工件供给部4或工件重量测量部5测定的工件重量等与预先使存储部9存储的为拣选基准的工件重量等进行比较，以控制冲压成形部2的驱动部24。
此外，控制部7还能够分别控制冲压成形***1的转移部3、工件供给部4、工件重量测量部5、以及精加工部6。
图4是示出本发明所涉及的一个实施方式的冲压成形***的控制部的图。
在本实施方式的冲压成形***1中，控制部7控制驱动部24，对上成形模26的下死点进行定位。在图4所示的例子中，预先测量若干次相对于工件重量的完成后制品的高度。然后，求相对于工件基准重量的工件基准高度、以及工件重量和与基准高度的交叉的关系，并存储于存储部8。而且，求相对于工件重量的上成形模26的恰当的下死点。然后，将该关系存储于修正表格部71。
在工件的加工时，控制部7对于利用工件重量测量部5测量的重量利用修正表格部71求修正量，并基于在加减法部72中对存储于存储部8的基准设定下死点加上或减去利用修正表格部71求的修正量之后的修正设定下死点来控制驱动部24。此外，修正表格部71构成修正部。
图5是示出本发明所涉及的其他实施方式的冲压成形***的控制部的图。
在其他实施方式的冲压成形***1中，控制部7控制驱动部24，并对上成形模26的下死点进行定位。在图5所示的例子中，预先测量若干次相对于工件重量的完成后制品的高度。然后，求相对于工件基准重量的工件基准高度、以及工件重量和与基准高度的交叉的关系式，并存储于存储部8。而且求相对于工件重量的上成形模26的恰当的下死点。然后将该关系式存储于修正运算部73。
在工件的加工时，控制部7对于利用工件重量测量部5测量的重量利用修正运算部73求修正量，并基于在加减法部72中对存储于存储部8的基准设定下死点加上或减去利用修正运算部73求的修正量之后的修正设定下死点来控制驱动部24。此外，修正运算部73构成修正部。
图6是本发明所涉及的一个实施方式的冲压成形***的流程图。
本实施方式的冲压成形***1首先在步骤1中利用工件供给部4测量工件(ST1)。接着，在步骤2中，控制部7判定利用工件供给部4测量的工件重量是否在预先存储于存储部8的既定范围内(ST2)。此外，在本实施方式中，虽然测量工件的重量，但还可以通过尺寸来判别。
在步骤2中，在利用工件供给部4测量的工件重量在预先存储于存储部8的既定范围外的情况下，在步骤3中，将工件从排出部42排出(ST3)。
在步骤2中，在利用工件供给部4测量的工件重量在预先存储于存储部8的既定范围内的情况下，在步骤4中，将工件从供给部41供给到转移部3(ST4)。
接着，在步骤5中，利用工件重量测量部5测量被供给到转移部3的工件的重量(ST5)。接着，在步骤6中，控制部7判定利用工件重量测量部5测量的工件重量是否在预先存储于存储部8的既定范围内(ST6)。
在步骤6中，在利用工件重量测量部5测量的工件重量在预先存储于存储部8的既定范围外的情况下，在步骤3中，将工件从排出部42排出。
在步骤6中，在利用工件重量测量部5测量的工件重量在预先存储于存储部8的既定范围内的情况下，在步骤7中，求与工件重量对应的上成形模26的下死点(ST7)。之后，在步骤8中，以定位于在步骤7中获取的上成形模26的下死点的方式，控制驱动部24以冲压成形(ST8)。
图7是本发明所涉及的其他实施方式的冲压成形***的流程图。
其他实施方式的冲压成形***1首先在步骤11中利用工件供给部4测量工件(ST11)。接着，在步骤12中，控制部7判定利用工件供给部4测量的工件重量是否在预先存储于存储部8的既定范围内(ST12)。此外，在本实施方式中，虽然测量工件的重量，但还可以通过尺寸来判别。
在步骤12中，在利用工件供给部4测量的工件重量在预先存储于存储部8的既定范围外的情况下，在步骤13中，将工件从排出部42排出(ST13)。
在步骤12中，在利用工件供给部4测量的工件重量在预先存储于存储部8的既定范围内的情况下，在步骤14中，将工件从供给部41供给到转移部3(ST14)。
接着，在步骤15中，利用工件重量测量部5测量被供给到转移部3的工件的重量(ST15)。接着，在步骤16中，控制部7判定利用工件重量测量部5测量的工件重量是否在预先存储于存储部8的第一范围内(ST16)。
在步骤16中，在利用工件重量测量部5测量的工件重量在预先存储于存储部8的第一范围内的情况下，在步骤17中，在第一条件下进行冲压成形(ST17)。
在步骤16中，在利用工件重量测量部5测量的工件重量不在预先存储于存储部8的第一范围内的情况下，在步骤18中，控制部7判定利用工件重量测量部5测量的工件重量是否在预先存储于存储部8的第二范围内(ST18)。
在步骤18中，在利用工件重量测量部5测量的工件重量在预先存储于存储部8的第二范围内的情况下，在步骤19中，在第二条件下进行冲压成形(ST19)。
在步骤18中，在利用工件重量测量部5测量的工件重量不在预先存储于存储部8的第二范围内的情况下，在步骤20中，在第三条件下进行冲压成形(ST20)。
第一条件、第二条件、以及第三条件分别是相对于工件重量决定的上成形模26的下死点位置。即，本实施方式的冲压成形***1根据工件的重量分级地控制上成形模26的下死点位置。因而，也分级地控制驱动部24的驱动量。
因此，能够减小存储部8的容量，能够加快运算速度，因而能够以低成本提高生产效率。
以上，根据本实施方式的冲压成形***1，由于具备：冲压成形部2，其具有本体21、设置在本体21下方的下成形模23、设置于本体21的驱动部24、以及以能够通过驱动部24相对于下成形模23上下移动的方式设置的上成形模26；测量工件重量的工件重量测量部5；以及与利用工件重量测量部5测量的工件重量对应地控制驱动部24的控制部7，故能够提供高精度且生产效率高的冲压成形***。
另外，根据本实施方式的冲压成形***1，控制部7与利用工件重量测量部5测量的工件重量对应地控制驱动部的驱动量，因而能够容易进行高精度的冲压成形。
另外，根据本实施方式的冲压成形***1，具备存储上成形模26的基准设定下死点的存储部8，控制部7具有：预先设定有相对于工件重量的修正量的修正部71、73；以及对存储于存储部8的上成形模26的基准设定下死点，与利用工件重量测量部5测量的工件重量对应地加上或减去设定于修正部71、73的修正量以求修正设定下死点的加减法部72，基于从加减法部72输出的修正设定下死点来控制驱动部24，对上成形模26的下死点进行定位，因而能够更高精度地成形。
另外，根据本实施方式的冲压成形***1，控制部7分级地设定修正部8的修正量、以及利用加减法部72求的修正设定下死点，因而能够以低成本提高生产效率。
另外，根据本实施方式的冲压成形***1，具备对工件重量测量部5及冲压成形部2依次运送工件的转移部3，控制部7仅在利用工件重量测量部5测量的工件重量在预先规定的既定范围内的情况下利用冲压成形部2使工件成形，因而能够进一步提高生产效率。
另外，根据本实施方式的冲压成形***1，由于具备工件供给部4，工件供给部4具有对转移部3供给工件的供给部41以及排出规定外工件的排出部42，故能够进一步提高生产效率。
另外，根据本实施方式的冲压成形***1，由于具备精加工部6，精加工部6对通过冲压成形部2成形，并被从转移部3排出的工件进行精加工，故能够更高精度地成形。
而且，根据本实施方式的冲压成形方法，由于具有测量工件重量的工序、判定所测量的工件重量是否在预先存储的既定范围内的工序、以及在所测量的工件重量在预先存储的既定范围内的情况下，与工件重量对应地进行冲压成形的工序，故能够提供高精度且生产效率高的冲压成形***。
另外，根据本实施方式的冲压成形方法，由于具有使以能够相对于下成形模23上下移动的方式设置的上成形模26移动的驱动部24，在与工件重量对应地进行冲压成形的工序中，与所测量的工件重量对应地控制驱动部24的驱动量，故能够容易进行高精度的冲压成形。
另外，根据本实施方式的冲压成形方法，由于在与工件重量对应地进行冲压成形的工序中，预先设定相对于工件重量的修正量，对所存储的上成形模的基准设定下死点与所测量的工件重量对应地加上或减去设定的修正量以求上成形模的修正设定下死点，并基于修正设定下死点来控制驱动部24的驱动量，故能够更高精度地成形。
另外，根据本实施方式的冲压成形方法，由于分级地设定相对于工件重量的修正量以及修正设定下死点，故能够以低成本提高生产效率。
此外，本发明不受该实施方式限定。即，在说明实施方式时，虽然包含了许多特定的详细内容以用于例示，但还可以对这些详细内容加以各种变形、变更。
符号说明
1 冲压成形***
2 冲压成形部
21 本体
22 下金属模板
23 下成形模
24 驱动部
25 上金属模板
26 上成形模
3 转移部
31 运送部
32 臂部
4 工件供给部
41 供给部
42 排出部
5 工件重量测量部
6 精加工部
7 控制部
71 修正表格部(修正部)
72 加减法部
73 修正运算部(修正部)
8 存储部

Claims (7)

1.一种冲压成形***，其特征在于，
具备：
冲压成形部，其具有本体、设置在所述本体下方的下成形模、设置于所述本体的驱动部、以及以能够通过所述驱动部而相对于所述下成形模上下移动的方式设置的上成形模；
工件重量测量部，其测量工件重量；
转移部，其对所述工件重量测量部及所述冲压成形部依次运送工件；
工件供给部，其具有对所述转移部供给工件的供给部、以及排出规定外工件的排出部；以及
控制部，其仅在利用所述工件重量测量部测量的工件重量在预先规定的既定范围内的情况下，与利用所述工件重量测量部测量的工件重量对应地控制所述驱动部的驱动量，利用所述冲压成形部使工件成形，
若利用所述工件供给部测量的工件的尺寸或重量在预先规定的既定范围内，则从所述供给部将工件供给至所述转移部，
若利用所述工件重量测量部测量的工件重量在预先规定的既定范围内，则从所述工件重量测量部将工件送回所述转移部。
2.根据权利要求1所述的冲压成形***，其特征在于，
具备存储部，所述存储部存储所述上成形模的基准设定下死点，
所述控制部具有：
修正部，其预先设定有相对于工件重量的修正量；以及
加减法部，其对存储于所述存储部的所述上成形模的基准设定下死点，与利用所述工件重量测量部测量的工件重量对应地加上或减去设定于所述修正部的修正量以求修正设定下死点，
基于从所述加减法部输出的修正设定下死点来控制所述驱动部，对所述上成形模的下死点进行定位。
3.根据权利要求2所述的冲压成形***，其特征在于，
所述控制部分级地设定所述修正部的修正量以及利用所述加减法部求的修正设定下死点。
4.根据权利要求1所述的冲压成形***，其特征在于，
具备精加工部，所述精加工部对通过所述冲压成形部而成形，并被从所述转移部排出的工件进行精加工。
5.一种冲压成形方法，其特征在于，具有：
利用工件供给部测量工件尺寸或重量的工序；
判定利用所述工件供给部测量的工件尺寸或重量是否在预先存储的既定范围内的工序；
在利用所述工件供给部测量的工件尺寸或重量在预先存储的既定范围内的情况下，将工件供给到转移部的工序，所述转移部对工件重量测量部及冲压成形部依次运送工件；
利用所述工件重量测量部测量工件重量的工序；
判定利用所述工件重量测量部测量的工件重量是否在预先存储的既定范围内的工序；以及
在利用所述工件重量测量部测量的工件重量在预先存储的既定范围内的情况下，将工件送回所述转移部并运送至所述冲压成形部，然后与工件重量对应地进行冲压成形的工序，
在所述与工件重量对应地进行冲压成形的工序中，与利用所述工件重量测量部测量的工件重量对应地控制驱动部的驱动量，所述驱动部使以能够相对于下成形模上下移动的方式设置的上成形模移动。
6.根据权利要求5所述的冲压成形方法，其特征在于，
在所述与工件重量对应地进行冲压成形的工序中，
预先设定相对于工件重量的修正量，
对所存储的所述上成形模的基准设定下死点，与所测量的工件重量对应地加上或减去设定的修正量以求所述上成形模的修正设定下死点，
基于所述修正设定下死点来控制所述驱动部的驱动量。
7.根据权利要求6所述的冲压成形方法，其特征在于，
分级地设定相对于所述工件重量的修正量以及所述修正设定下死点。
CN201580051866.8A 2014-09-25 2015-06-05 冲压成形***及冲压成形方法 Active CN106715001B (zh)

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