CN206269897U - 自动化叉轴定位座自动称重设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种称重设备，尤其涉及一种自动化叉轴定位座自动称重设备。包括工件，还包括平台，所述的平台上设有输送组件、称重组件、PLC电控和夹持移动组件，所述的PLC电控控制输送组件与夹持移动组件，所述的PLC电控与工控触摸屏相连接，所述的输送组件与夹持移动组件呈匹配分布，所述的称重组件与夹持移动组件呈匹配分布。自动化叉轴定位座自动称重设备结构简单，提高使用性能，提升操作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种称重设备，尤其涉及一种自动化叉轴定位座自动称重设备。
背景技术
叉轴定位座外壳通过冷挤压加工，毛坯内孔从出现过内部缺陷，因缺陷位于内孔底部，目测较难发现。使用过精密电子秤可以从产品重量上差异区分出缺陷件。如人工称重检查，人疲劳时容易出现误读情况。
中国专利201220736186.3 ，公开一种自动称重设备，包括机柜、设置在机柜内的控制装置以及分别与控制装置连接的称重装置和推送装置，称重装置和推送装置都设置在机柜柜面上；推送装置设置在称重装置的一侧，将称重装置上称重合格的产品推送到称重装置的另一侧。此结构适配性不强。
实用新型内容
本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构简单，进一步提高操作性能，提升产品质量的自动化叉轴定位座自动称重设备。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种自动化叉轴定位座自动称重设备，包括工件，还包括平台，所述的平台上设有输送组件、称重组件、PLC电控和夹持移动组件，所述的PLC电控控制输送组件与夹持移动组件，所述的PLC电控与工控触摸屏相连接，所述的输送组件与夹持移动组件呈匹配分布，所述的称重组件与夹持移动组件呈匹配分布；
所述的输送组件包括皮带输送料带，所述的皮带输送料带中设有与工件相匹配的输送槽；
所述的称重组件包括电子秤平台，所述的电子秤平台的一侧设有重量合格给料盒，所述的电子秤平台的另一侧设有重量不合格给料盒；
所述的夹持移动组件包括左机械手和右机械手，所述的右机械手与皮带输送料带上的工件相活动夹持，所述的右机械手通过机械手上下移动气缸进行上下位移，所述的右机械手通过前后移动气缸进行前后位移，所述的左机械手和右机械手分别通过机械手左右移动气缸进行左右位移，所述的左机械手分别电子秤平台和重量合格给料盒相对应分布，所述的右机械手分别与电子秤平台和重量不合格给料盒相对应分布。
作为优选，所述的皮带输送料带通过步进电机传动；所述的左机械手和右机械手沿机械手左右移动滑轨进行滑动。
设备结构：
1，采用三菱PLC控制器以及威伦工控显示屏；2，采用步进电机带动传送轮；3，采用带超差报警的高精密电子秤；4，设备两个独立的机械手，通过PLC程序同时控制抓料和卸料。
设备特点：
1，称重数值精准，重复性好；2，针对超差件可实现报警以及实时数据记录；3，效率高，员工劳动强度低； 4，可实现过程可追溯性。
因此，本实用新型的自动化叉轴定位座自动称重设备，结构简单，提高使用性能，提升操作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的局部结构示意图；
图3是本实用新型的剖视结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：如图1、图2和图3所示，一种自动化叉轴定位座自动称重设备，包括工件1，还包括平台2，所述的平台2上设有输送组件、称重组件、PLC电控3和夹持移动组件，所述的PLC电控3控制输送组件与夹持移动组件，所述的PLC电控3与工控触摸屏4相连接，所述的输送组件与夹持移动组件呈匹配分布，所述的称重组件与夹持移动组件呈匹配分布；
所述的输送组件包括皮带输送料带5，所述的皮带输送料带5中设有与工件1相匹配的输送槽6；
所述的称重组件包括电子秤平台7，所述的电子秤平台7的一侧设有重量合格给料盒8，所述的电子秤平台7的另一侧设有重量不合格给料盒9；
所述的夹持移动组件包括左机械手10和右机械手11，所述的右机械手11与皮带输送料带5上的工件1相活动夹持，所述的右机械手11通过机械手上下移动气缸12进行上下位移，所述的右机械手11通过前后移动气缸13进行前后位移，所述的左机械手10和右机械手11分别通过机械手左右移动气缸14进行左右位移，所述的左机械手10分别电子秤平台7和重量合格给料盒8相对应分布，所述的右机械手11分别与电子秤平台7和重量不合格给料盒9相对应分布。
所述的皮带输送料带5通过步进电机15传动；所述的左机械手10和右机械手11沿机械手左右移动滑轨16进行滑动。
Claims (2)
1.一种自动化叉轴定位座自动称重设备，包括工件(1)，其特征在于：还包括平台(2)，所述的平台(2)上设有输送组件、称重组件、PLC电控(3)和夹持移动组件，所述的PLC电控(3)控制输送组件与夹持移动组件，所述的PLC电控(3)与工控触摸屏(4)相连接，所述的输送组件与夹持移动组件呈匹配分布，所述的称重组件与夹持移动组件呈匹配分布；
所述的输送组件包括皮带输送料带(5)，所述的皮带输送料带(5)中设有与工件(1)相匹配的输送槽(6)；
所述的称重组件包括电子秤平台(7)，所述的电子秤平台(7)的一侧设有重量合格给料盒(8)，所述的电子秤平台(7)的另一侧设有重量不合格给料盒(9)；
所述的夹持移动组件包括左机械手(10)和右机械手(11)，所述的右机械手(11)与皮带输送料带(5)上的工件(1)相活动夹持，所述的右机械手(11)通过机械手上下移动气缸(12)进行上下位移，所述的右机械手(11)通过前后移动气缸(13)进行前后位移，所述的左机械手(10)和右机械手(11)分别通过机械手左右移动气缸(14)进行左右位移，所述的左机械手(10)分别电子秤平台(7)和重量合格给料盒(8)相对应分布，所述的右机械手(11)分别与电子秤平台(7)和重量不合格给料盒(9)相对应分布。
2.根据权利要求1所述的自动化叉轴定位座自动称重设备，其特征在于：所述的皮带输送料带(5)通过步进电机(15)传动；所述的左机械手(10)和右机械手(11)沿机械手左右移动滑轨(16)进行滑动。
Priority Applications (1)
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| CN201621417294.9U CN206269897U (zh) | 2016-12-22 | 2016-12-22 | 自动化叉轴定位座自动称重设备 |
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Publications (1)
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| CN206269897U true CN206269897U (zh) | 2017-06-20 |
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Family Applications (1)
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| CN201621417294.9U Active CN206269897U (zh) | 2016-12-22 | 2016-12-22 | 自动化叉轴定位座自动称重设备 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206269897U (zh) |
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2016
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