KR101964583B1 - 프레스 성형 시스템 및 프레스 성형 방법 - Google Patents

프레스 성형 시스템 및 프레스 성형 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101964583B1
KR101964583B1 KR1020177008097A KR20177008097A KR101964583B1 KR 101964583 B1 KR101964583 B1 KR 101964583B1 KR 1020177008097 A KR1020177008097 A KR 1020177008097A KR 20177008097 A KR20177008097 A KR 20177008097A KR 101964583 B1 KR101964583 B1 KR 101964583B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
workpiece
weight
unit
press forming
measured
Prior art date
Application number
KR1020177008097A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170065515A (ko
Inventor
치카라 무라타
아츠모리 이나다
Original Assignee
호덴 세이미츠 카코 켄쿄쇼 컴퍼니 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 호덴 세이미츠 카코 켄쿄쇼 컴퍼니 리미티드 filed Critical 호덴 세이미츠 카코 켄쿄쇼 컴퍼니 리미티드
Publication of KR20170065515A publication Critical patent/KR20170065515A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101964583B1 publication Critical patent/KR101964583B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J9/00—Forging presses
    • B21J9/10—Drives for forging presses
    • B21J9/20—Control devices specially adapted to forging presses not restricted to one of the preceding subgroups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K27/00—Handling devices, e.g. for feeding, aligning, discharging, Cutting-off means; Arrangement thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K27/00—Handling devices, e.g. for feeding, aligning, discharging, Cutting-off means; Arrangement thereof
    • B21K27/02—Feeding devices for rods, wire, or strips
    • B21K27/04—Feeding devices for rods, wire, or strips allowing successive working steps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/0029—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height
    • B30B15/0041—Control arrangements therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/0094—Press load monitoring means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/26—Programme control arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Forging (AREA)
  • Control Of Presses (AREA)

Abstract

고정밀도로 생산성이 높은 프레스 성형 시스템 및 프레스 성형 방법을 제공한다.
프레스 성형 시스템(1)은 본체, 상기 본체의 아래에 설치되는 하부 성형 금형, 본체에 설치되는 구동부(24), 및 상기 구동부(24)에 의해 하부 성형 금형에 대하여 상하 이동 가능하게 설치되는 상부 성형 금형을 갖는 프레스 성형부(2)와, 피삭재의 중량을 측정하는 피삭재 중량 측정부(5)와, 피삭재 중량 측정부(5)로 측정한 피삭재의 중량에 따라 구동부를 제어하는 제어부(7)를 구비하는　것을 특징으로 한다.

Description

프레스 성형 시스템 및 프레스 성형 방법{PRESS-FORMING SYSTEM AND PRESS-FORMING METHOD}
본 발명은 피삭재(workpiece)의 중량에 따라 제어하는 프레스 성형 시스템 및 프레스 성형 방법에 관한 것이다.
종래, 봉강(棒鋼)을 절단하여 만들어진 빌렛의 중량을 측정하여 우량품만을 프레스 성형 기계에 공급하는 장치에 있어서, 중량의 측정과 동시에 길이를 측정하여 봉강의 직경 오차에 의한 중량의 불균형을 방지하는 측정 장치가 개시되어 있다(특허문헌 1 참조).
특허문헌 1: 일본 공개특허공보 특개2005-81385호
그러나, 다른 중량을 갖는 각각의 피삭재에 하나의 성형 조건만으로 프레스 성형할 경우, 성형 불량 또는 금형 파손할 가능성이 있었다.　 예를 들어, 피삭재(W)의 중량이 소정의 중량보다 작은 경우에는, 프레스 성형시에 상부 성형 금형(D)의 하중이 피삭재(W)에 정확하게 걸리지 않고 성형 불량이 된다.　 또한, 피삭재(W)의 중량이 소정의 중량보다 큰 경우에는, 프레스 성형시에 상부 성형 금형(D)에 여분인 하중이 걸려 금형 손상이 된다.　 또한, 우량품만을 프레스 성형 기계에 공급하는 방식은 중량이나 길이의 측정 불량이 많은 경우 생산성도 나빠진다.
본 발명은 고정밀도로 생산성이 높은 프레스 성형 시스템 및 프레스 성형 방법을 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.
본 발명에 따른 일 실시형태의 프레스 성형 시스템은,
본체, 상기 본체의 아래쪽에 설치되는 하부 성형 금형, 상기 본체에 설치되는 구동부 및 상기 구동부에 의해 상기 하부 성형 금형에 대하여 상하 이동 가능하게 설치되는 상부 성형 금형을 갖는 프레스 성형부와,　
피삭재의 중량을 측정하는 피삭재 중량 측정부와,　
상기 피삭재 중량 측정부로 측정한 피삭재의 중량에 따라 상기 구동부를 제어하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 일 실시형태의 프레스 성형 시스템은,　
상기 제어부는 상기 피삭재 중량 측정부로 측정한 피삭재의 중량에 따라 상기 구동부의 구동량을 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 일 실시형태의 프레스 성형 시스템은,　
상기 상부 성형 금형의 기준 설정 하사점(下死點)을 기억하는 기억부를 구비하고,　
상기 제어부는,　
미리 피삭재의 중량에 대한 보정량을 설정한 보정부와,　
상기 기억부에 기억한 상기 상부 성형 금형의 기준 설정 하사점에 상기 피삭재 중량 측정부로 측정한 피삭재의 중량에 따라 상기 보정부에 설정한 보정량을 가감산하여 보정 설정 하사점을 구하는 가감산부를 갖고,　
상기 가감산부로부터 출력된 보정 설정 하사점에 기초하여 상기 구동부를 제어하고, 상기 상부 성형 금형의 하사점을 위치 결정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 일 실시형태의 프레스 성형 시스템은,　
상기 제어부는 상기 보정부의 보정량 및 상기 가감산부로 구하는 보정 설정 하사점을 단계적으로 설정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 일 실시형태의 프레스 성형 시스템은,　
상기 피삭재 중량 측정부 및 상기 프레스 성형부에 피삭재를 순서대로 반송하는 트랜스퍼부를 구비하고,　
상기 제어부는 상기 피삭재 중량 측정부로 측정한 피삭재의 중량이 미리 정한 소정의 범위 내인 경우에만 상기 프레스 성형부에서 피삭재를 성형하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 일 실시형태의 프레스 성형 시스템은,　
상기 트랜스퍼부에 피삭재를 공급하는 공급부 및 규정 외의 피삭재를 배출하는 배출부를 갖는 피삭재 공급부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 일 실시형태의 프레스 성형 시스템은,
상기 프레스 성형부에서 성형되고, 상기 트랜스퍼부로부터 배출된 피삭재를 마무리하는 마무리부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 일 실시형태의 프레스 성형 방법은,
피삭재의 중량을 측정하는 공정과,　
측정한 피삭재의 중량이 미리 기억된 소정 범위 내인지를 판정하는 공정과,
상기 측정한 피삭재의 중량이 미리 기억된 소정 범위 내인 경우, 피삭재의 중량에 따라 프레스 성형하는 공정을 갖는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 일 실시형태의 프레스 성형 방법은,　
하부 성형 금형에 대하여 상하 이동 가능하게 설치되는 상부 성형 금형을 이동시키는 구동부를 갖고,　
상기 피삭재의 중량에 따라 프레스 성형하는 공정에서는 상기 측정한 피삭재의 중량에 따라 상기 구동부의 구동량을 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 일 실시형태의 프레스 성형 방법은,　
상기 피삭재의 중량에 따라 프레스 성형하는 공정에서는　
미리 피삭재의 중량에 대한 보정량을 설정하고,　
기억한 상기 상부 성형 금형의 기준 설정 하사점에, 측정한 피삭재의 중량에 따라 설정한 보정량을 가감산하여 상기 상부 성형 보정 설정 하사점을 구하고,　
상기 보정 설정 하사점에 기초하여 상기 구동부의 구동량을 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 일 실시형태의 프레스 성형 방법은,　
상기 피삭재의 중량에 대한 보정량 및 상기 보정 설정 하사점을 단계적으로 설정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 고정밀도로 생산성이 높은 프레스 성형 시스템 및 프레스 성형 방법을 제공하는 것이 가능해진다.
도 1은 본 발명에 따른 일 실시형태의 프레스 성형 시스템을 나타낸 개략 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 일 실시형태의 프레스 성형 시스템을 나타낸 개략 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 일 실시형태의 프레스 성형 시스템의 시스템도이다.
도 4는 본 발명에 따른 일 실시형태의 프레스 성형 시스템의 제어부를 나타낸 도면이다.　
도 5는 본 발명에 따른 다른 실시형태의 프레스 성형 시스템의 제어부를 나타낸 도면이다.　
도 6은 본 발명에 따른 일 실시형태의 프레스 성형 시스템의 흐름도이다.
도 7은 본 발명에 따른 다른 실시형태의 프레스 성형 시스템의 흐름도이다.
도 1은 본 발명에 따른 일 실시형태의 프레스 성형 시스템을 나타낸 개략 정면도이다. 　도 2는 본 발명에 따른 일 실시형태의 프레스 성형 시스템을 나타낸 개략 평면도이다.
본 실시형태의 프레스 성형 시스템(1)은 프레스 성형부(2)와, 트랜스퍼부(3)와, 피삭재 공급부(4)와, 피삭재 중량 측정부(5)와, 마무리부(6)를 구비한다. 　또한, 각 부는 각각 하나의 장치로서 별도로 사용하는 것이 가능하다.
프레스 성형부(2)는 본체(21)와, 본체(21)의 아래쪽에 설치되는 하부 금형 플레이트(22)와, 하부 금형 플레이트(22)에 설치되는 하부 성형 금형(23)과, 본체(21)의 위에 설치되는 구동부(24)와, 구동부(24)에 의해 본체에 대하여 상하 이동 가능하게 설치되는 상부 금형 플레이트(25)와, 상부 금형 플레이트(25)의 하측에 설치되는 상부 성형 금형(26)을 갖는다. 　프레스 성형부(2)는 특히 냉간 프레스 성형을 행하는 장치인 것이 바람직하다.
트랜스퍼부(3)는 피삭재 공급부(4), 피삭재 중량 측정부(5), 프레스 성형부(2) 및 마무리부(6)에 대하여 순서대로 피삭재를 반송한다.　 본 실시형태의 트랜스퍼부(3)는 반송부(31)와, 팔부(arms)(32)를 갖는다. 　반송부(31)는 각 장치간에 걸쳐 평행하게 설치되고, 소정의 간격으로 내측을 향하여 팔부(32)가 설치되어 있다.　 팔부(32)는 피삭재를 수용 또는 보유하여 소정의 위치에 피삭재를 전달한다.
피삭재 공급부(4)는 트랜스퍼부(3)에 피삭재를 공급하는 공급부(41)와, 규정 외의 피삭재를 배출하는 배출부(42)를 갖는다. 　피삭재 공급부(4)에서의 피삭재의 선별은 치수 또는 중량 등이 미리 정한 소정의 범위 내인지 여부에 따라 행한다. 　피삭재의 크기 또는 중량 등이 미리 정한 소정의 범위 내이면, 공급부(41)로부터 트랜스퍼부(3)로 피삭재를 공급한다.　 피삭재의 크기 또는 중량 등이 미리 정한 소정의 범위 외이면, 배출부(42)로부터 피삭재를 배출한다.
피삭재 중량 측정부(5)는 피삭재의 중량을 측정하는 장치이다.　 피삭재는 트랜스퍼부(3)로부터 피삭재 중량 측정부(5)로 이동되고, 중량이 측정된 후, 미리 정한 소정의 범위 내의 중량이면, 피삭재 중량 측정(5)에서 트랜스퍼부(3)로 되돌려진다. 또한, 미리 정한 소정의 범위 외의 중량이면, 트랜스퍼부(3)로 되돌리지 않고 배출하거나 트랜스퍼부(3) 및 프레스 성형 기계를 정지하는 것이 바람직하다. 　또한, 미리 정한 소정의 범위 외의 중량인 경우, 소리 또는 표시에 의한 경보 등에 의해 주위에 알리는 것이 바람직하다. 　또한, 프레스 성형 하중을 구동부 토크나 하중 센서로 감지하여 금형 파손 방지 안전 기능을 설치하는 것이 바람직하다.
마무리부(6)는 프레스 성형부(2)에서 성형되고, 트랜스퍼부(3)로부터 배출된 피삭재의 버(burr) 등을 제거하거나 표면을 연마하여 고정밀도로 마무리한다.
다음으로, 본 실시형태의 프레스 성형 시스템의 제어에 대하여 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 일 실시형태의 프레스 성형 시스템의 시스템도이다.
프레스 성형 시스템(1)은 피삭재 중량 측정부(5)의 측정값에 따라 제어부(7)가 프레스 성형부(2)를 제어한다. 　예를 들어, 본 실시형태의 프레스 성형 시스템(1)은 프레스 성형부(2)의 구동부(24)의 하사점을 제어한다. 　또한, 본 실시형태의 프레스 성형 시스템(1)은 피삭재 공급부(4) 및 피삭재 중량 측정부(5)에서 선별의 기준이 되는 피삭재 중량 등을 기억시킨 기억부(8)를 갖는다.　 따라서, 제어부(7)는 피삭재 공급부(4) 또는 피삭재 중량 측정부(5)로 측정한 피삭재 중량 등과 미리 기억부(8)에 기억시킨 선별의 기준이 되는 피삭재 중량 등을 비교하여 프레스 성형부(2)의 구동부(24)를 제어한다.
또한, 제어부(7)는 프레스 성형 시스템(1)의 트랜스퍼부(3), 피삭재 공급부(4), 피삭재 중량 측정부(5) 및 마무리부(6)를 각각 제어하는 것도 가능하다.
도 4는 본 발명에 따른 일 실시형태의 프레스 성형 시스템의 제어부를 나타낸 도면이다.
본 실시형태의 프레스 성형 시스템(1)은 제어부(7)가 구동부(24)를 제어하여 상부 성형 금형(26)의 하사점을 위치 결정한다. 　도 4에 나타낸 예에서는, 미리 피삭재의 중량에 대한 완성된 제품의 높이를 일부 측정한다. 　그리고, 피삭재의 기준 중량에 대한 피삭재의 기준 높이와, 피삭재의 중량과 기준 높이에서의 교차 관계를 구하고, 기억부(8)에 기억한다.　 또한, 피삭재의 중량에 대한 상부 성형 금형(26)의 적정한 하사점을 구한다. 　그리고, 이 관계를 보정 테이블부(71)에 기억시킨다.
피삭재의 가공시에는, 제어부(7)는 피삭재 중량 측정부(5)로 측정한 중량에 대하여 보정 테이블부(71)에서 보정량을 구하고, 가감산부(72)에서 기억부(8)에 기억된 기준 설정 하사점에 기초하여 보정 테이블부(71)에서 구한 보정량을 가산 또는 감산한 보정 설정 하사점에 기초하여 구동부(24)를 제어한다. 　또한, 보정 테이블부(71)가 보정부를 구성한다.
도 5는 본 발명에 따른 다른 실시형태의 프레스 성형 시스템의 제어부를 나타낸 도면이다.
다른 실시형태의 프레스 성형 시스템(1)은 제어부(7)가 구동부(24)를 제어하여 상부 성형 금형(26)의 하사점을 위치 결정한다. 　도 5에 나타낸 예에서는, 미리 피삭재의 중량에 대한 완성된 제품의 높이를 일부 측정한다.　 그리고, 피삭재의 기준 중량에 대한 피삭재의 기준 높이와, 피삭재의 중량과 기준 높이에서의 교차 관계식을 구하고, 기억부(8)에 기억한다. 　또한, 피삭재의 중량에 대한 상부 성형 금형(26)의 적정한 하사점을 구한다. 　그리고, 이 관계식을 보정 연산부(73)에 기억시킨다.
피삭재의 가공시에는, 제어부(7)는 피삭재 중량 측정부(5)로 측정한 중량에 대하여 보정 연산부(73)로 보정량을 구하고, 가감산부(72)에서 기억부(8)에 기억된 기준 설정 하사점에 대하여 보정 연산부(73)로 구한 보정량을 가산 또는 감산한 보정 설정 하사점에 기초하여 구동부(24)를 제어한다. 　또한, 보정 연산부(73)가 보정부를 구성한다.
도 6은 본 발명에 따른 일 실시형태의 프레스 성형 시스템의 흐름도이다.
본 실시형태의 프레스 성형 시스템(1)은 우선 스탭 1에서, 피삭재 공급부(4)로 피삭재를 측정한다(ST1).　 이어서, 스탭 2에서, 피삭재 공급부(4)로 측정한 피삭재의 중량이 미리 기억부(8)에 기억된 소정 범위 내인지 여부를 제어부(7)가 판정한다(ST2).　 또한, 본 실시형태에서는 피삭재의 중량을 측정했지만, 치수에 의해 판별하여도 좋다.
스탭 2에서, 피삭재 공급부(4)로 측정한 피삭재의 중량이 미리 기억부(8)에 기억된 소정 범위 외인 경우, 스탭 3에서 피삭재를 배출부(42)로부터 배출한다(ST3).
스탭 2에서, 피삭재 공급부(4)로 측정한 피삭재의 중량이 미리 기억부(8)에 기억된 소정 범위 내인 경우, 스탭 4에서 공급부(41)로부터 트랜스퍼부(3)에 피삭재를 공급한다(ST4).
다음에, 스탭 5에서, 트랜스퍼부(3)에 공급된 피삭재의 중량을 피삭재 중량 측정부(5)로 측정한다(ST5). 　이어서, 스탭 6에서, 피삭재 중량 측정부(5)로 측정한 피삭재의 중량이 미리 기억부(8)에 기억된 소정 범위 내인지를 제어부(7)가 판정한다(ST6).
스탭 6에서, 피삭재 중량 측정부(5)로 측정한 피삭재의 중량이 미리 기억부(8)에 기억된 소정 범위 외인 경우, 스탭 3에서 피삭재를 배출부(42)로부터 배출한다.
스탭 6에서, 피삭재 중량 측정부(5)로 측정한 피삭재의 중량이 미리 기억부(8)에 기억된 소정 범위 내인 경우, 스탭 7에서, 피삭재의 중량에 따른 상부 성형 금형(26)의 하사점을 구한다(ST7). 　그 후, 스탭 8에서, 스탭 7에서 취득한 상부 성형 금형(26)의 하사점에 위치 결정하도록 구동부(24)를 제어하여 프레스 성형한다(ST8).
도 7은 본 발명에 따른 다른 실시형태의 프레스 성형 시스템의 흐름도이다.
다른 실시형태의 프레스 성형 시스템(1)은 먼저 스탭 11에서 피삭재 공급부(4)로 피삭재를 측정한다(ST11).　 이어서, 스탭 12에서, 피삭재 공급부(4)로 측정한 피삭재의 중량이 미리 기억부(8)에 기억된 소정 범위 내인지 여부를 제어부(7)가 판정한다(ST12). 　또한, 본 실시형태에서는 피삭재의 중량을 측정했지만, 치수에 의해 판별하여도 좋다.
스탭 12에서, 피삭재 공급부(4)로 측정한 피삭재의 중량이 미리 기억부(8)에 기억된 소정 범위 외인 경우, 스탭 13에서 피삭재를 배출부(42)로부터 배출한다(ST13).
스탭 12에서, 피삭재 공급부(4)로 측정한 피삭재의 중량이 미리 기억부(8)에 기억된 소정 범위 내인 경우, 스탭 14에서 공급부(41)로부터 트랜스퍼부(3)에 피삭재를 공급한다(ST14).
다음에, 단계 15에서, 트랜스퍼부(3)에 공급된 피삭재의 중량을 피삭재 중량 측정부(5)로 측정한다(ST15). 　이어서, 스탭 16에서, 피삭재 중량 측정부(5)로 측정한 피삭재의 중량이 미리 기억부(8)에 기억된 제 1 범위 내인지를 제어부(7)가 판정한다(ST16).
스탭 16에서, 피삭재 중량 측정부(5)로 측정한 피삭재의 중량이 미리 기억부(8)에 기억된 제 1 범위 내인 경우, 스탭 17에서 제 1 조건으로 프레스 성형한다(ST17).
스탭 16에서, 피삭재 중량 측정부(5)로 측정한 피삭재의 중량이 미리 기억부(8)에 기억된 제 1 범위 내가 아닌 경우, 스탭 18에서, 피삭재 중량 측정부(5)로 측정한 피삭재의 중량이 미리 기억부(8)에 기억된 제 2 범위 내인지를 제어부(7)가 판정한다(ST18).
스탭 18에서, 피삭재 중량 측정부(5)로 측정한 피삭재의 중량이 미리 기억부(8)에 기억된 제 2 범위 내인 경우, 스탭 19에서 제 2 조건으로 프레스 성형한다(ST19).
스탭 18에서, 피삭재 중량 측정부(5)로 측정한 피삭재의 중량이 미리 기억부(8)에 기억된 제 2 범위 내가 아닌 경우, 스탭 20에서 제 3 조건으로 프레스 성형한다(ST20).
제 1 조건, 제 2 조건 및 제 3 조건은 각각 피삭재의 중량에 대하여 결정된 상부 성형 금형(26)의 하사점의 위치이다. 　즉, 본 실시형태의 프레스 성형 시스템(1)은 피삭재의 중량에 따라 상부 성형 금형(26) 하사점의 위치를 단계적으로 제어한다.　 따라서, 구동부(24)의 구동량도 단계적으로 제어된다.
따라서, 기억부(8)의 용량을 작게 할 수 있고, 연산 속도를 빠르게 할 수 있기 때문에 저렴한 비용으로 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.
이상, 본 실시형태의 프레스 성형 시스템(1)에 의하면, 본체(21), 본체(21)의 아래쪽에 설치되는 하부 성형 금형(23), 본체(21)에 설치되는 구동부(24) 및 구동부(24)에 의해 하부 성형 금형(23)에 대하여 상하 이동 가능하게 설치되는 상부 성형 금형(26)을 갖는 프레스 성형부(2)와, 피삭재의 중량을 측정하는 피삭재 중량 측정부(5)와, 피삭재 중량 측정부(5)로 측정한 피삭재의 중량에 따라 구동부(24)를 제어하는 제어부(7)를 구비하기 때문에, 고정밀도로 생산성이 높은 프레스 성형 시스템을 제공하는 것이 가능해진다.
또한, 본 실시형태의 프레스 성형 시스템(1)에 의하면, 제어부(7)는 피삭재 중량 측정부(5)로 측정한 피삭재의 중량에 따라 구동부의 구동량을 제어하기 때문에, 용이하게 고정밀도로 프레스 성형할 수 있게 된다.
또한, 본 실시형태의 프레스 성형 시스템(1)에 의하면, 상부 성형 금형(26)의 기준 설정 하사점을 기억하는 기억부(8)를 구비하고, 제어부(7)는 미리 피삭재의 중량에 대한 보정량을 설정한 보정부(71,73)와, 기억부(8)에 기억한 상부 성형 금형(26)의 기준 설정 하사점에 피삭재 중량 측정부(5)로 측정한 피삭재의 중량에 따라 보정부(71,73)에 설정한 보정량을 가감산하여 보정 설정 하사점을 구하는 가감산부(72)를 갖고, 가감산부(72)로부터 출력된 보정 설정 하사점에 기초하여 구동부(24)를 제어하고, 상부 성형 금형(26)의 하사점을 위치 결정하기 때문에 보다 고정밀도로 성형할 수 있게 된다.
또한, 본 실시형태의 프레스 성형 시스템(1)에 의하면, 제어부(7)는 보정부(8)의 보정량, 및 가감산부(72)로 구하는 보정 설정 하사점을 단계적으로 설정하기 때문에 저렴한 비용으로 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.
또한, 본 실시형태의 프레스 성형 시스템(1)에 의하면, 피삭재 중량 측정부(5) 및 프레스 성형(2)에 피삭재를 순서대로 반송하는 트랜스퍼부(3)를 구비하고, 제어부(7)는 피삭재 중량 측정부(5)로 측정한 피삭재 중량이 미리 정한 소정의 범위 내인 경우에만 프레스 성형부(2)에서 피삭재를 성형시키기 때문에, 보다 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.
또한, 본 실시형태의 프레스 성형 시스템(1)에 의하면, 트랜스퍼부(3)에 피삭재를 공급하는 공급부(41) 및 규정 외의 피삭재를 배출하는 배출부(42)를 갖는 피삭재 공급부(4)를 구비하기 때문에, 더욱 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.
또한, 본 실시형태의 프레스 성형 시스템(1)에 의하면, 프레스 성형부(2)에서 성형되고, 트랜스퍼부(3)로부터 배출된 피삭재를 마무리하는 마무리부(6)를 구비하기 때문에, 더욱 고정밀도로 성형할 수 있게 된다 .
또한, 본 실시형태의 프레스 성형 방법에 의하면, 피삭재의 중량을 측정하는 공정과, 측정한 피삭재의 중량이 미리 기억된 소정 범위 내인지를 판정하는 공정과, 측정한 피삭재의 중량이 미리 기억된 소정 범위 내인 경우, 피삭재의 중량에 따라 프레스 성형하는 공정을 가지므로, 고정밀도로 생산성이 높은 프레스 성형 시스템을 제공할 수 있게 된다.
또한, 본 실시형태의 프레스 성형 방법에 의하면, 하부 성형 금형(23)에 대하여 상하 이동 가능하게 설치되는 상부 성형 금형(26)을 이동시키는 구동부(24)를 갖고, 피삭재의 중량에 따라 프레스 성형하는 공정에서는 측정한 피삭재의 중량에 따라 구동부(24)의 구동량을 제어하기 때문에, 용이하게 높은 정밀도를 프레스 성형할 수 있게 된다.
또한, 본 실시형태의 프레스 성형 방법에 의하면, 피삭재의 중량에 따라 프레스 성형하는 공정에서는 미리 피삭재의 중량에 대한 보정량을 설정하고, 기억한 상부 성형 금형의 기준 설정 하사점에 측정한 피삭재의 중량에 따라 설정한 보정량을 가감산하여 상부 성형 금형의 보정 설정 하사점을 구하고, 보정 설정 하사점에 기초하여 구동부(24)의 구동량을 제어하기 때문에, 보다 고정밀도로 성형할 수 있게 된다.
또한, 본 실시형태의 프레스 성형 방법에 의하면, 피삭재의 중량에 대한 보정량 및 보정 설정 하사점을 단계적으로 설정하기 때문에, 저렴한 비용으로 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.
또한, 본 발명은 이 실시형태에 의해 한정되는 것은 아니다. 　즉, 실시형태의 설명에서 예시를 위해 특정의 상세한 내용이 많이 포함되지만, 이들 상세한 내용에 다양한 변형이나 변경을 가하여도 좋다.
1…프레스 성형 시스템　
2…프레스 성형부　
21…본체　
22…하부 금형 플레이트　
23…하부 성형 금형　
24…구동부　
25…상부 금형 플레이트　
26…상부 성형 금형　
3…트랜스퍼부　
31…반송부　
32…팔부　
4…피삭재 공급부　
41…공급부　
42…배출부　
5…피삭재 중량 측정부　
6…마무리부　
7…제어부　
71…보정 테이블부(보정부)　
72…가감산부　
73…보정 연산부(보정부)　
8…기억부

Claims (11)

  1. 본체, 상기 본체의 아래쪽에 설치되는 하부 성형 금형, 상기 본체에 설치되는 구동부, 및 상기 구동부에 의해 상기 하부 성형 금형에 대하여 상하 이동 가능하게 설치되는 상부 성형 금형을 갖는 프레스 성형부와,
    피삭재의 중량을 측정하는 피삭재 중량 측정부와,
    상기 피삭재 중량 측정부로 측정한 피삭재의 중량에 따라 상기 구동부를 제어하는 제어부를 구비하고,
    구동량의 제어에 사용하는 피삭재의 중량은, 같은 흐름 내에서 측정한 피삭재의 중량만을 사용하는 것을 특징으로 하는 프레스 성형 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 피삭재 중량 측정부로 측정한 피삭재의 중량에 따라 상기 구동부의 구동량을 제어하는 것을 특징으로 하는 프레스 성형 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 상부 성형 금형의 기준 설정 하사점을 기억하는 기억부를 구비하고,
    상기 제어부는,
    미리 피삭재의 중량에 대한 보정량을 설정한 보정부와,
    상기 기억부에 기억한 상기 상부 성형 금형의 기준 설정 하사점에 상기 피삭재 중량 측정부로 측정한 피삭재의 중량에 따라 상기 보정부에 설정한 보정량을 가감산하여 보정 설정 하사점을 구하는 가감산부를 갖고,
    상기 가감산부로부터 출력된 보정 설정 하사점에 기초하여 상기 구동부를 제어하고, 상기 상부 성형 금형의 하사점을 위치 결정하는 것을 특징으로 하는 프레스 성형 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 보정부의 보정량 및 상기 가감산부로 구하는 보정 설정 하사점을 단계적으로 설정하는 것을 특징으로 하는 프레스 성형 시스템.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 피삭재 중량 측정부 및 상기 프레스 성형부에 피삭재를 순서대로 반송하는 트랜스퍼부를 구비하고,
    상기 제어부는 상기 피삭재 중량 측정부로 측정한 피삭재의 중량이 미리 정한 소정의 범위 내인 경우에만, 상기 프레스 성형부에서 피삭재를 성형시키는 것을 특징으로 하는 프레스 성형 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 트랜스퍼부에 피삭재를 공급하는 공급부 및 규정 외의 피삭재를 배출하는 배출부를 갖는 피삭재 공급부를 구비하는 것을 특징으로 하는 프레스 성형 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 프레스 성형부에서 성형되고, 상기 트랜스퍼부로부터 배출된 피삭재를 마무리하는 마무리부를 구비하는 것을 특징으로 하는 프레스 성형 시스템.
  8. 피삭재의 중량을 측정하는 공정과,
    측정한 피삭재의 중량이 미리 기억된 소정 범위 내인지를 판정하는 공정과,
    상기 측정한 피삭재의 중량이 미리 기억된 소정 범위 내인 경우, 피삭재의 중량에 따라 프레스 성형하는 공정을 갖고,
    상기 측정한 피삭재의 중량은, 같은 흐름 내에서 측정한 피삭재의 중량만을 사용하는 것을 특징으로 하는 프레스 성형 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 하부 성형 금형에 대하여 상하 이동 가능하게 설치되는 상부 성형 금형을 이동시키는 구동부를 갖고,
    상기 피삭재의 중량에 따라 프레스 성형하는 공정에서는 상기 측정한 피삭재의 중량에 따라 상기 구동부의 구동량을 제어하는 것을 특징으로 하는 프레스 성형 방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 피삭재의 중량에 따라 프레스 성형하는 공정에서는,
    미리 피삭재의 중량에 대한 보정량을 설정하고,
    기억한 상기 상부 성형 금형의 기준 설정 하사점에 측정한 피삭재의 중량에 따라 설정한 보정량을 가감산하여 상기 상부 성형 금형의 보정 설정 하사점을 구하고,
    상기 보정 설정 하사점에 기초하여 상기 구동부의 구동량을 제어하는 것을 특징으로 하는 프레스 성형 방법.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 피삭재의 중량에 대한 보정량 및 상기 보정 설정 하사점을 단계적으로 설정하는 것을 특징으로 하는 프레스 성형 방법.
KR1020177008097A 2014-09-25 2015-06-05 프레스 성형 시스템 및 프레스 성형 방법 KR101964583B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014194660A JP6444113B2 (ja) 2014-09-25 2014-09-25 プレス成形システム及びプレス成形方法
JPJP-P-2014-194660 2014-09-25
PCT/JP2015/066354 WO2016047211A1 (ja) 2014-09-25 2015-06-05 プレス成形システム及びプレス成形方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170065515A KR20170065515A (ko) 2017-06-13
KR101964583B1 true KR101964583B1 (ko) 2019-04-03

Family

ID=55580752

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020177008097A KR101964583B1 (ko) 2014-09-25 2015-06-05 프레스 성형 시스템 및 프레스 성형 방법

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10799936B2 (ko)
EP (1) EP3199263B1 (ko)
JP (1) JP6444113B2 (ko)
KR (1) KR101964583B1 (ko)
CN (1) CN106715001B (ko)
TW (1) TWI651188B (ko)
WO (1) WO2016047211A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102153068B1 (ko) * 2020-01-28 2020-09-07 이천희 지능형 프레스 공정 시스템
KR102153063B1 (ko) * 2020-01-28 2020-09-07 이천희 프레스 생산 시스템

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6444113B2 (ja) * 2014-09-25 2018-12-26 株式会社放電精密加工研究所 プレス成形システム及びプレス成形方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005034851A (ja) * 2003-07-15 2005-02-10 Ube Machinery Corporation Ltd 半凝固金属成形体鍛造方法及びその鍛造装置
DE102004012858A1 (de) 2004-03-16 2005-10-06 Schuler Pressen Gmbh & Co. Kg Verfahren und Einrichtung zur Wälzkörperherstellung

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2911364A1 (de) * 1979-03-23 1980-10-02 Peddinghaus Rolf Verfahren und vorrichtung zur volumetrischen aufteilung von stabfoermigem material
JP2653223B2 (ja) * 1990-07-02 1997-09-17 トヨタ自動車株式会社 鍛造成形方法
US5678446A (en) * 1991-10-18 1997-10-21 Institute Of Technology Precision Electrical Discharge Work's Index-feed machining system
US5317892A (en) * 1992-04-10 1994-06-07 Chrysler Corporation Metal forming machine, contactless sensor coupling therefor
US5310105A (en) * 1993-05-17 1994-05-10 Mills William D Stock material strip feed controller
JP2797055B2 (ja) * 1993-05-26 1998-09-17 トヨタ自動車株式会社 鍛造プレスのダイハイト制御方法
JP3741474B2 (ja) * 1996-02-23 2006-02-01 株式会社小松製作所 曲げ加工機における曲げ順番選定方法および選定装置
JPH09248713A (ja) * 1996-03-11 1997-09-22 Toyota Motor Corp ワークのはつり加工法及びはつり装置
JP2892638B1 (ja) * 1997-11-25 1999-05-17 広島工業株式会社 蓄電池槽用鉛端子の閉塞鍛造装置及び鍛造方法
JP3838321B2 (ja) * 1999-08-20 2006-10-25 トヨタ自動車株式会社 中空ラックバーの製造方法およびその装置
DE60136975D1 (de) * 2001-12-25 2009-01-22 Inst Tech Prec Elect Discharge Verfahren und system zur herstellung von laminat
JP2005081385A (ja) * 2003-09-09 2005-03-31 Futaba Koken:Kk 鍛造素材の計測装置
WO2005053943A1 (ja) * 2003-12-03 2005-06-16 Hoden Seimitsu Kako Kenkyusho Co., Ltd. プレス装置
EP1693183A4 (en) * 2003-12-12 2012-03-14 Inst Tech Precision Elect PRESS
JP4382529B2 (ja) * 2004-03-02 2009-12-16 Ｈｏｙａ株式会社 モールドプレス成形装置及び光学素子の製造方法
DE202004013336U1 (de) * 2004-08-26 2004-10-28 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Stanzmaschine mit federnd gelagerter Werkstückauflage
JP2006167788A (ja) 2004-12-20 2006-06-29 Komatsu Sanki Kk プレス成形装置
JP4849901B2 (ja) 2005-09-05 2012-01-11 コマツ産機株式会社 プレス成形装置
EP1980339B1 (en) * 2006-01-13 2016-06-29 Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation Press molding equipment having means for measuring quantity of strain
WO2008123589A1 (en) * 2007-03-30 2008-10-16 Fujifilm Corporation Manufacturing preform for an optical member
JP2008273188A (ja) * 2007-03-30 2008-11-13 Fujifilm Corp 光学部材の製造方法及び製造装置ならびに光学部材
CN201120493Y (zh) * 2007-12-11 2008-09-24 洛阳轴研科技股份有限公司 一种棒料自动称重精密剪切下料机构
CN104093538B (zh) * 2012-03-12 2016-08-24 富士胶片株式会社 透镜成形装置
CN102652978B (zh) * 2012-06-04 2014-06-18 昆山市三众模具制造有限公司 龙门式四工位自动上料机械手
CN104105583B (zh) * 2012-07-09 2016-05-11 奥林巴斯株式会社 成型品的成型模具结构以及成型品的制造方法
JP6116175B2 (ja) * 2012-09-28 2017-04-19 株式会社放電精密加工研究所 積層装置及び積層体製造システム
US20150266260A1 (en) * 2012-12-26 2015-09-24 Toray Industries, Inc. Molded product having hollow structure and process for producing same
US11407033B2 (en) * 2014-01-14 2022-08-09 Hoden Seimitsu Kako Kenkyusho Co., Ltd. Three-dimensional shaping apparatus
JP6411785B2 (ja) * 2014-06-18 2018-10-24 株式会社放電精密加工研究所 三次元造形装置
JP6444113B2 (ja) * 2014-09-25 2018-12-26 株式会社放電精密加工研究所 プレス成形システム及びプレス成形方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005034851A (ja) * 2003-07-15 2005-02-10 Ube Machinery Corporation Ltd 半凝固金属成形体鍛造方法及びその鍛造装置
DE102004012858A1 (de) 2004-03-16 2005-10-06 Schuler Pressen Gmbh & Co. Kg Verfahren und Einrichtung zur Wälzkörperherstellung

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102153068B1 (ko) * 2020-01-28 2020-09-07 이천희 지능형 프레스 공정 시스템
KR102153063B1 (ko) * 2020-01-28 2020-09-07 이천희 프레스 생산 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
US20170173661A1 (en) 2017-06-22
KR20170065515A (ko) 2017-06-13
CN106715001B (zh) 2021-03-23
JP2016064431A (ja) 2016-04-28
TW201611992A (en) 2016-04-01
WO2016047211A1 (ja) 2016-03-31
CN106715001A (zh) 2017-05-24
JP6444113B2 (ja) 2018-12-26
EP3199263A4 (en) 2018-05-30
EP3199263A1 (en) 2017-08-02
TWI651188B (zh) 2019-02-21
US10799936B2 (en) 2020-10-13
EP3199263B1 (en) 2023-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101964583B1 (ko) 프레스 성형 시스템 및 프레스 성형 방법
CN106132882A (zh) 料滴形成装置
CN108200764A (zh) 用于制造用于金属铸造的模具材料模具的方法和设备
JP2011240411A5 (ko)
US9586375B2 (en) Press machine controller
KR102062619B1 (ko) 자동차부품 성형용 단조금형 제작장치
EP2818310A1 (en) Press machine
CN209174713U (zh) 冷弯模具的弯曲半径调整装置
CN109622769A (zh) 一种支架模具
CN205685010U (zh) 一种螺栓热锻缩径自动生产线
JP2005118846A (ja) 粉末成形用サーボプレス装置の成形条件自動修正方法
CN105922016B (zh) 一种螺栓热锻缩径自动生产线
CN208468921U (zh) 一种提高精度的气囊盖模具
US20170182630A1 (en) Fine Machining Method and Machine Tool Unit
JP2000254729A (ja) 曲げ加工方法及び曲げ加工システム
CN212794090U (zh) 一种模具钢加工用定位装置
JP2019089118A (ja) プレス機
KR102167710B1 (ko) 자동차부품 성형용 단조금형 제작장치
CN202109862U (zh) 高温液态下玻璃厚度检测装置
JP5920776B2 (ja) 横型多段式熱間フォーマー。
JP3168784U (ja) 熱間フォーマーにおけるバー材端末処理装置
KR102086093B1 (ko) 물성 변화 계측 장치
KR20180067010A (ko) 금속판에 다양한 곡면을 성형하는 방법
CN207547397U (zh) 一种机油压力开关连续模
CN107984252A (zh) 一种铣床加工定位治具

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant