JP2019035601A - トラフ、供給フィーダ及び計量装置 - Google Patents

Abstract

【課題】扁平な物品の少量ずつの搬送に好適なトラフ等を提供する。【解決手段】少なくとも、傾斜状態にある第１底面１７ｃと、第１底面１７ｃの一端に設けられ、第１底面１７ｃにより傾斜した物品が乗り上がることにより、物品の傾斜を、第１底面１７ｃ上での傾斜よりも急にする第１側壁１７ａとを備え、第１底面１７ｃから第１側壁１７ａに物品が乗り上がるにつれて、物品の傾斜は、第１底面１７ｃ上にあるときよりも急となり、次第に起立姿勢に近づいてゆく。【選択図】図５

Description

本発明は、トラフ、それを備えた供給フィーダ及び計量装置に関し、更に詳しくは、食品や菓子類等の物品を少量ずつ計量装置に供給するのに好適な物品搬送用のトラフ、それを備えた供給フィーダ及び計量装置に関する。

組合せ計量を行う計量装置である組合せ秤は、一般に、物品を供給する供給装置から分散フィーダの円錐状の中央部に物品を供給し、分散フィーダは、その周囲に円形に設置された複数のリニアフィーダへ物品を搬送し、複数のリニアフィーダは、物品を複数の供給ホッパへ振動搬送して投入する。複数の供給ホッパでは一時的に物品を保持し、その下方に配設された複数の計量ホッパに物品を供給し、各計量ホッパでは、供給された物品の重量が重量センサによって計量され、その計量値に基づいて組合せ演算することにより、計量値の合計が目標組合せ重量と一致するか最も近い計量ホッパの組合せを選択し、この組合せに選択された計量ホッパの物品を排出し、集合シュートを介して包装機へ投入する。

かかる組合せ秤では、例えば、特許文献１に記載されているように、２種類の異なる物品を、それぞれ所定量ずつ混合して全体の重量が所定重量になるように計量する、いわゆる、ミックス計量を行う場合がある。

特開２０１２−２２５８３１号公報

特許文献１では、２種類のミックス計量を行うために、円形に配置された複数のリニアフィーダを、半円形に区分し、すなわち、一方の半円形に位置するリニアフィーダ群と、他方の半円形に位置するリニアフィーダ群とに区分して、各リニアフィーダ群に、各品種の物品をそれぞれ分散供給するようにしている。

かかるミックス計量では、ミックスする物品の品種は多く、ミックスする物品の量は少量の、いわゆる多品種少量の用途がある。

ミックスする物品を少量とするためには、リニアフィーダから供給ホッパを介して計量ホッパへ供給する物品を少量とする必要がある。

しかし、扁平な形状の物品、例えば、煎餅やビスケットなどの物品では、リニアフィーダによって振動搬送すると、扁平な面を上下に向けた姿勢、すなわち、横に倒れた倒伏姿勢で搬送されるために、複数枚、例えば、３〜５枚程度の物品が上下に重なり合って搬送されて供給ホッパに供給されることになり、少量の物品の供給は困難である。

本発明は、扁平な物品の少量ずつの搬送に好適なトラフ、それを備えた供給フィーダ、及び、計量装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。

（１）本発明は、物品を振動搬送する振動フィーダのトラフであって、少なくとも、傾斜状態にある第１底面と、当該第１底面の一端に設けられ、前記第１底面により傾斜した前記物品が乗り上がることにより、前記物品の傾斜を、前記第１底面上での傾斜よりも急にする第１側壁とを備える。

本発明のトラフによると、トラフへ物品、例えば、扁平な物品が供給されると、先ず、その扁平な面を略上下に向けた倒伏姿勢で第１底面上に重なって振動搬送され、搬送方向の下手側に搬送されながら第１底面の傾斜に沿った姿勢に変化する。

そして、第１底面の傾斜に沿った姿勢の物品が振動により搬送されるにつれ、第１底面の端部の第１側壁に順次乗り上がり、当該物品の姿勢が、第１側壁の傾斜により、第１底面上での傾斜よりも急になる。また、振動搬送力を受けることで物品の大きい重なりがほぐされてゆく。

これにより、物品が第１底面上を搬送され、第１側壁に順次乗り上がり、物品の傾斜状態が倒伏姿勢から垂直姿勢に近づいてゆく。このとき、振動搬送力を受けて物品の大きい重なりがほぐされるので、１枚あるいは２枚といったように、物品が大きく重なっていない状態で、物品の姿勢を垂直状態に近づけることができる。

（２）本発明のトラフの好ましい一実施態様では、前記第１側壁は、前記第１底面の一端から、上拡がりに傾斜している。

本実施態様によると、第１側壁は、第１底面の一端から上拡がりに傾斜しているので、第１底面上を搬送されて第１底面の傾斜に沿った姿勢となった物品は、第１底面の上端を超えて、第１側壁に順次乗り上がる。第１側壁は第１底面の一端から上拡がりに傾斜しているので、物品が第１側壁に乗り上がるにつれて、より垂直に近い状態に近づく。

（３）本発明のトラフの好ましい一実施態様では、前記第１側壁は、前記物品の搬送方向の上手側から搬送方向の下手側に向かうにつれて、傾斜している面の面積が大きくなるよう形成されている。

本実施態様によると、第１側壁の傾斜している面は、搬送方向に向かうにつれて大きくなるので、物品の搬送が進むにつれて、第１底面で傾斜した物品の第１側壁への乗り上がりが順次大きくなる。第１側壁は、第１底面よりも物品の傾斜を急にすることができ、第１底面から第１側壁に物品が乗り上がるにつれて、次第に垂直に近い起立姿勢に近づいてゆく。

（４）本発明のトラフの好ましい一実施態様では、第１底面と、第１側壁と、第１底面の他側に沿って設けられた第２側壁とを備え、第１底面及び第１，第２側壁によって、物品を搬送する搬送通路が構成されており、第１底面は、その幅が物品の搬送方向の下手側に向かって狭くなっていると共に、第１側壁から前記第２側壁へ向けて下がり傾斜しており、第１底面、第１、第２側壁が、物品を搬送しながら整列させる整列領域を形成している。

本実施態様のトラフによると、整列領域へ物品、例えば、扁平な物品が供給されると、先ず、その扁平な面を略上下に向けた倒伏姿勢で底面上に重なって振動搬送され、搬送方向の下手側に搬送されながら第１底面の傾斜に沿って第２側壁側へシフトされ、一部の物品は、第２側壁に当接案内されながら搬送されてゆく。

底面の幅、すなわち、搬送通路の幅が狭くなっていくにつれて、一端を第２側壁に当接案内された物品の他端が、上拡がりに傾斜して設けられている第１側壁に乗り上がり、搬送が進むにつれて傾斜した第１側壁への乗り上がりが大きくなり、物品は次第に起立し、傾斜起立姿勢に整列されてゆく。

先狭まり搬送通路の終端では、幅が狭くなっているので、物品の数を少なくすることができ、傾斜起立姿勢の物品が重なったとしても、その重なりは少数に制約された整列状態となり、少数の傾斜起立姿勢で整列された状態の物品の排出が可能となる。

（５）本発明のトラフの好ましい実施態様では、前記物品の搬送方向の始端における前記第１底面の幅寸法は、前記物品の外形寸法より大きく、前記搬送方向の終端における前記第１底面の幅寸法は、前記物品の外形寸法より小さい。

この実施態様によると、物品の搬送方向の始端における第１底面の幅寸法は、物品の外形寸法より大きいので、扁平な物品は、その扁平な面を略上下に向けた倒伏姿勢を維持することができるが、第１底面の幅が徐々に狭くなっていく物品の搬送方向の終端では、第１底面の幅寸法が、物品の外形寸法より小さいので、扁平な物品は倒伏姿勢を維持することはできず、搬送方向の終端に向けて徐々に起立した姿勢に移行していくことになる。

（６）本発明のトラフの一実施態様では、前記整列領域の前記物品の搬送方向の上手側に、供給される前記物品を受け取って前記整列領域へ搬送する受取り領域を有し、前記受取り領域は、前記整列領域の前記第１，第２側壁に連なる第３，第４側壁、及び、前記第１底面に連なる第２底面を備え、前記受取り領域の前記第２底面及び前記第３，第４側壁によって、前記物品を搬入する搬入通路が構成され、前記第２底面は、前記第３側壁から前記第４側壁へ向けて下がり傾斜している。

この実施態様によると、整列領域の物品の搬送方向の上手側の受取り領域に供給された物品は、振動搬送力を受けることで、搬送方向下手側に搬送される。このとき、搬送方向下手側に搬送された物品の一部が第２底面の傾斜に沿って第４側壁側にシフトされる。また、振動搬送の間に、物品の大きい重なりがある程度ほぐされて次の整列領域に送り込まれる。

（７）本発明のトラフの他の実施態様では、前記整列領域の前記物品の搬送方向の下手側に、前記整列領域からの前記物品を受け取って搬出する搬出領域を有し、前記搬出領域は、前記整列領域の前記第１，第２側壁に連なる第５，第６側壁、及び、前記第１底面に連なる第３底面を備え、前記搬出領域の前記第５側壁は、上拡がりに傾斜しており、その傾斜が、前記整列領域の前記第１側壁の上拡がりの傾斜に比べて急である。

この実施態様によると、整列領域において傾斜起立姿勢に整列された扁平な物品は、搬出領域に移行し、第６側壁に下端を当接案内され、傾斜が急な第５側壁に上部をもたれ掛けさせた物品が、整列領域に比べてより起立した傾斜起立姿勢となって搬送され、搬出領域の終端から搬出される。

（８）本発明のトラフの一実施態様では、前記搬出領域の前記第３底面の幅は、前記整列領域の前記第１底面の幅より狭い。

この実施態様によると、搬出領域の第３底面の幅、すなわち、搬送通路の幅は、整列領域の搬送通路の幅に比べて狭いので、搬送する物品の数を、整列領域に比べて少なくすることができると共に、物品の姿勢を、より起立させた姿勢にすることができる。

（９）本発明のトラフの更に他の実施態様では、前記搬出領域の前記第５側壁の高さ寸法が、前記物品の外形寸法に比べて小さい。

この実施態様によると、搬出領域の第５側壁の高さ寸法が、物品の外形寸法に比べて小さいので、第５側壁にもたれ掛った傾斜起立姿勢の扁平な物品は、その下端が一点支持されるのに対して、その扁平な面の上部が、第５側壁の上端辺に搬送方向に沿って直線状に受止められた状態で起立することになる。従って、第５側壁の高さ寸法が物品の外形寸法に比べて大きく、物品の上端と下端との二点支持で傾斜起立する場合に比べて、傾斜起立姿勢が安定し、底面の幅方向にふらつくようなことなく傾斜起立姿勢を安定維持して搬送及び搬出される。

（１０）本発明の供給フィーダは、上記（１）ないし（９）のいずれかに記載のトラフを備える振動フィーダを上手側振動フィーダとすると共に、この上手側振動フィーダの前記トラフの前記第１側壁を上手側第１側壁とし、前記上手側振動フィーダと、該上手側振動フィーダの前記物品の搬送方向の下手側に配置される下手側振動フィーダとを備え、前記下手側振動フィーダのトラフは、前記上手側振動フィーダの前記トラフよりも低い位置に配置され、前記下手側振動フィーダのトラフは、下手側底面と、該下手側底面の一側に沿って設けられた下手側第１側壁と、前記下手側底面の他側に沿って設けられた下手側第２側壁とを備え、下手側振動フィーダの前記下手側底面及び前記下手側第１，第２側壁によって、前記物品を搬送する搬送通路が構成され、前記上手側振動フィーダの前記トラフの前記上手側第１側壁に対応する、前記下手側第１側壁は、上拡がりに傾斜している。

本発明の供給フィーダによると、上手側振動フィーダによって傾斜起立姿勢に整列されて搬出された物品は、下手側振動フィーダに落差をもって落下供給され、扁平な物品がその厚み方向に重なっていても、その落下衝撃によってほぐされる。また、下手側振動フィーダに落下供給される物品は、略起立した姿勢であるので、剛性の高い方向から下方の下手側振動フィーダへ落下して受け止められることになり、落下衝撃による破損が生じにくいものとなる。

（１１）本発明の供給フィーダの他の実施態様では、前記下手側振動フィーダの前記トラフは、前記物品の搬送方向の上手側の第１領域と下手側の第２領域とを有し、前記下手側第１、第２側壁の各々は、前記第１領域と前記第２領域とに亘って形成され、前記第２領域における前記下手側第１側壁の上拡がりの傾斜は、前記第１領域における前記下手側第１側壁の上拡がりの傾斜よりも急である。

この実施態様によると、搬送方向の下手側の第２領域における下手側第１側壁の上拡がりの傾斜は、搬送方向の上手側の第１領域における下手側第１側壁の上拡がりの傾斜よりも急であるので、物品の姿勢を第１領域に比べて、より起立させた姿勢にして供給することができる。

（１２）本発明の供給フィーダの更に他の実施態様では、前記第１領域における前記下手側第１，第２側壁の高さ寸法が、前記物品の外形寸法より大きく、前記第２領域における前記下手側第１，第２側壁の高さ寸法が、前記物品の外形寸法より小さい。

この実施態様によると、上手側振動フィーダから排出された物品を受け取る第１領域は、その下手側第１，第２側壁の高さ寸法が物品の外形寸法より大きく、深い搬送通路が形成されているので、傾斜起立姿勢で落下供給された物品は、落下衝撃で跳ね上がるようなことがあってもトラフから飛び出ることはない。

また、第１領域において傾斜起立姿勢で受け止められた物品は、その傾斜起立姿勢を維持して第２領域に移行するのであるが、この第２領域の下手側第１，第２側壁の高さ寸法が物品の外形寸法より小さいので、下手側第１側壁にもたれ掛った傾斜起立姿勢の扁平な物品は、その下端が一点支持されるのに対して、その扁平な面の上部が、下手側第１側壁の上端辺に搬送方向に沿って直線状に受止められた状態で起立することになる。従って、下手側第１側壁の高さ寸法が物品の外形寸法に比べて大きく、物品の上端と下端との二点支持で傾斜起立する場合に比べて、物品の傾斜起立姿勢が安定し、底面の幅方向にふらつくようなことなく傾斜起立姿勢を安定維持して搬送される。

（１３）本発明の計量装置は、供給される物品を保持して排出する供給ホッパ及び前記供給ホッパから排出される物品を保持してその重量を計量するための計量ホッパを、上下に一連に有する計量ユニットの複数連を備え、これら複数連の計量ユニットに物品を供給する複数の供給フィーダを備え、複数の供給フィーダの内の少なくとも一部が、上記（１０）ないし（１２）のいずれか１項に記載の供給フィーダである。

本発明の計量装置によると、複数の供給フィーダの内の一部で扁平な物品を少量ずつの供給することが可能となり、扁平な物品を含む計量を精度よく行うことができる。

以上のように、本発明のトラフ、あるいは、供給フィーダによると、扁平な物品が上下に重なることなく、少量ずつ円滑に振動搬送することができる。

また、これらを計量装置に組み込むことで、扁平な物品を含む計量を精度よく行うことが可能となる。

図１は手前側の供給ユニットを取り除いた本発明の実施形態の計量装置の正面図である。 図２は計量装置の側面図である。 図３は供給ユニットを離間移動させた計量装置の側面図である。 図４は一部の供給ユニットを離間移動させた計量装置の平面図である。 図５は本発明の実施形態の供給フィーダのトラフの斜視図である。 図６は図５の供給フィーダの側面図である。 図７は図５の供給フィーダのトラフの平面図である。 図８は図５の供給フィーダの搬送終端側から見たトラフの正面図である。 図９は上段の振動フィーダのトラフにおける受取り領域での縦断正面図である。 図１０は上段の振動フィーダのトラフにおける整列領域での縦断正面図である。 図１１は上段の振動フィーダのトラフにおける搬出領域での縦断正面図である。 図１２は下段の振動フィーダのトラフにおける第１領域での縦断正面図である。 図１３は下段の振動フィーダのトラフにおける第２領域での縦断正面図である。 図１４は計量ユニット及びリジェクト機構を示す側面図である。 図１５はリジェクト作動状態の一部切欠き側面図である。 図１６は貯留ホッパの位置切り換え構造を示す側面図である。 図１７は計量装置の制御ブロック図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る計量装置の手前側の供給ユニット４を取り除いた状態の正面図であり、図２は、計量装置の側面図であり、図３は、供給ユニット４を離間移動させた計量装置の側面図であり、図４は、一部の供給ユニット４を離間移動させた計量装置の平面図である。

この実施形態の計量装置は、各種の食品や菓子、等の多品種、例えば、１０品種の物品を所定少量ずつ組合せ計量するものである。この計量装置は、作業者Ｗが上り下り可能な階上の床面２に設置され、計量された物品を階下に設置した図示されていない包装機に投入して袋詰めする包装ラインに利用される。

なお、構造を理解し易くするために、以下の説明では、図１における横方向、図２，図３における紙面表裏方向、及び、図４の上下方向を、左右方向と呼称し、また、図１における紙面表裏方向、図２，図３における横方向、及び、図４の左右方向を、前後方向と呼称することとする。

図２ないし図４に示すように、計量装置の前後方向中央には、図示されていない支持枠を介してセンター基体１が床面２上に固定配備されている。

センター基体１の前面側（図２ないし図４の左側）と後面側（図２ないし図４の右側）のそれぞれには、左右一列状に列設した複数連ずつの計量ユニット３が、配備されている。この例では、図１，図４に示すように、各一列１４連の計量ユニット３が列設されて、前後合わせて２列、計２８連の計量ユニット３が備えられている。なお、複数連を構成する連の数は、任意であり、混合する物品の品種の数等に応じた数とすればよい。

前面側の計量ユニット３群の前方側（図２ないし図４の左方側）、及び、後面側の計量ユニット３群の後方側（図２ないし図４の右方側）には、計量される多品種の物品を、直線状に並んだ各計量ユニット３の上部へ供給する供給ユニット４が、計量ユニット群３にそれぞれ対向して近接配置されている。

各一連の計量ユニット３は、供給ユニット４から搬送されてきた物品を一旦保持して排出する供給ホッパ５と、供給ホッパ５から排出された物品を保持して計量するための計量ホッパ６と、計量ホッパ６から排出された計量済みの物品を保持するメモリホッパ７とを上下縦列状に配置した構造となっている。計量ユニット３の各ホッパ５，６，７は、センター基体１に従来と同様にして着脱可能に取付けられる。

なお、図示されていないが、供給ホッパ５、計量ホッパ６、メモリホッパ７の排出用のゲートを開閉するゲート駆動部や計量ホッパ６に供給された物品の重量を検出するための後述の重量センサ等が、センター基体１に収納支持されている。このセンター基体１と各供給ユニット４とは、図示しないケーブル等で接続されている。

各計量ユニット３は、上記のようにメモリホッパ７を備えており、組合せ演算に参加できるホッパ（有効ホッパ）の数を増やすことができる。

この実施形態では、前後各一列１４連の計量ユニット３は、図１に示すように、左右方向に隣接する４つの部分連に区分されており、外側の部分連は４連、内側の部分連は３連に構成されている。

各部分連における計量ホッパ６とメモリホッパ７の下方には、所定の重量となるように組合せ演算で選択された複数の計量ホッパ６、あるいは、メモリホッパ７から排出された物品を集める第１集合シュート８が配備されている。

各部分連に対応する各第１集合シュート８の下方には、各第１集合シュート８の排出口を開閉する第１ゲート９が設けられており、各第１集合シュート８で集められた物品を一時的に受け止め保持し、排出することができる。更に、複数の第１ゲート９の下方には、各第１集合シュート８から排出された物品を滑落案内して計量ユニット３群の中央下方に集める単一の第２集合シュート１０と、第２集合シュート１０の中央の排出口を開閉する第２ゲート１１が設けられている。前側及び後側の計量ユニット３群で計量され集められた全品種の物品を、第２集合シュート１０の中央の一か所に集めて、第２ゲート１１で一時的に受止め保持し、第２ゲート１１を開放して下方の包装機へ排出する。この第２ゲート１１は、包装機側からの排出要求指令に基づいて開放制御される。

供給ユニット４は、左右方向の外側の部分連とこれに隣接する内側の部分連との２つの部分連毎に１台ずつ対応しており、各部分連が４連と３連で構成されるので、１台の供給ユニット４によって７連分の計量ユニット３に物品を供給する。したがって、前面側の１列の計量ユニット３群の前方に２台、後面側の１列の計量ユニット３群の後方に２台の計４台の供給ユニット４が、左右に並列して配備されている。

供給ユニット４は、台枠１２の上部に、物品を収容する貯留ホッパ１３と、各貯留ホッパ１３の下端から繰り出された物品を計量ユニット３に向けて振動搬送する供給フィーダ１４を装備して構成されている。

各供給フィーダ１４は、物品の搬送方向に沿って先下がり階段状に縦列配置された上段の振動フィーダ１５と下段の振動フィーダ１６とで構成されている。上段及び下段の各振動フィーダ１５，１６は、物品を載置して所定径路に沿って搬送するトラフ１７，１８と、これらを個別に振動駆動する加振機構１９，２０とで構成されている。このように供給フィーダ１４を、２台の振動フィーダ１５，１６で構成することによって、物品を振動搬送する搬送距離を長くして、その間に物品を均して少量ずつ供給することができ、多品種少量の計量に好適である。

また、振動フィーダ１５，１６ごとに、振動強度（振幅）を設定することができるので、物品の品種に応じて、適切な振動強度を設定することができる。

貯留ホッパ１３から上段の振動フィーダ１５に投入供給された物品は、振動搬送されながらほぐされ、下段の振動フィーダ１６に移載され、下段の振動フィーダ１６によって振動搬送されて少量ずつ計量ユニット３の供給ホッパ５に送り込まれる。また、供給フィーダ１４で振動搬送する際、搬送径路に形成されている上下段の振動フィーダ１５，１６の段差部における適度な落下衝撃によっても物品の塊がほぐされやすくなる。

各供給フィーダ１４の上方には、上段の振動フィーダ１５の終端（搬送方向終端）近くにおける物品の量あるいは嵩を、例えば、超音波で検知する物品検知センサ２１がそれぞれ配備されている。

後述の制御装置は、物品検知センサ２１による検知を受け、振動フィーダ１５の終端の物品の量あるいは嵩が一定未満であると判断したときには、加振機構１９を連続駆動させ、貯留ホッパ１３から供給された物品を振動フィーダ１５の終端に向け搬送する。そして、当該終端の物品の量あるいは嵩が一定以上となったとき、制御装置は、加振機構１９を停止させる。このとき、加振機構２０が駆動しているので、上段の振動フィーダ１５に振動が伝わるので、振動フィーダ１５の終端の物品を振動フィーダ１６に向けて搬送可能である。

あるいは、制御装置は、振動フィーダ１５の終端の物品の量あるいは嵩が一定以上となったとき、加振機構１９の振動を順次弱くしてゆき、当該終端の物品が下段の振動フィーダ１６に搬送されたタイミングで、停止してもよい。

以上の動作を繰り返すことにより、制御装置が、加振機構１９を間欠的に駆動させる。

一方、加振機構２０に関しては、制御装置は、供給ホッパ５内の量あるいは嵩が一定となるまでの間は、下段の振動フィーダ１６上の物品を連続駆動する。そして、供給ホッパ５内の量あるいは嵩が一定となったとき、制御装置は、加振機構２０を停止させ、供給ホッパ５への物品の搬送を止め、供給ホッパ５を開閉して、内部の物品を計量ホッパ６に供給する。以上の動作を繰り返すことにより、制御装置が、加振機構２０を間欠的に駆動させる。

計量ユニット３へ少量ずつ物品供給が行えるのは、主に、供給フィーダ１４（ｓ）の構成によるものではあるが、加振機構１９、２０の振動強度は、少量供給にあった振動強度が予め設定されている。

この実施形態の計量装置は、扁平で厚みの薄い物品、例えば、煎餅やビスケットなどを含む多品種の物品を混合して組合せ計量するものである。供給フィーダ１４群の大部分は、小さい菓子やナッツ等のばらけた物品を搬送対象とするものであり、その振動フィーダ１５，１６のトラフ１７，１８は、断面形状が、例えば、逆台形あるいはＵ字形の樋状に形成されている。また、一部の供給フィーダ１４（ｓ）は、本発明の実施形態に係る供給フィーダであって、煎餅などの扁平で上下に重なりやすい物品を搬送対象とする。

この実施形態の供給フィーダ１４（ｓ）では、物品の搬送方向の上手側の上手側振動フィーダとしての上段の振動フィーダ１５のトラフ１７、及び、搬送方向の下手側の下手側振動フィーダとしての下段の振動フィーダ１６のトラフ１８が、次のように構成されている。

図５は本発明の一実施形態に係る供給フィーダ１４（ｓ）のトラフ１７，１８の斜視図であり、図６は図５の供給フィーダ１４（ｓ）の側面図であり、図７は図５の供給フィーダ１４（ｓ）のトラフ１７，１８の平面図である。また、図８は供給フィーダ１４（ｓ）の搬送終端側から見たトラフ１７，１８の正面図である。

上手側振動フィーダとしての上段の振動フィーダ１５のトラフ１７は、貯留ホッパ１３から送り込まれてきた物品を受け取る受取り領域Ａ、受け取った物品を搬送しながらその姿勢を揃えて整列させる整列領域Ｂ、及び、整列された物品を所定姿勢に維持しながら搬送方向の下手側に案内する搬出領域Ｃに区分されている。

受取り領域Ａは、対向する左右の第３，第４側壁１７ｄ，１７ｅ、第２底面１７ｆ、及び、前端壁１７ｇを有し、物品の搬送方向の下手側に開放された浅い矩形箱状に形成されている。第２底面１７ｆ及び第３，第４側壁１７ｄ，１７ｅによって物品の搬入通路が構成されている。

第２底面１７ｆの一側に沿って設けられた第３側壁１７ｄと、第２底面１７ｆの他側に沿って設けられた第４側壁１７ｅとによって規定される第２底面１７ｆの幅寸法は、扁平な物品の外形寸法、例えば、外径（直径）が約４０ｍｍの円形の煎餅より十分大きい寸法、例えば、１００ｍｍ程度に設定されている。

扁平な物品は、円形に限らず、多角形であってもよく、その場合の物品の外形寸法は、外形の最大寸法をいう。

受取り領域Ａの第２底面１７ｆは、第３側壁１７ｄから第４側壁１７ｅに向けて下がり傾斜している。

整列領域Ｂは、受取り領域Ａの第３，第４側壁１７ｄ，１７ｅ、及び、第２底面１７ｆに連なる第１、第２側壁１７ａ，１７ｂ及び第１底面１７ｃを備えている。物品の搬送方向に沿って延びる第１底面１７ｃは、傾斜状態にあり、図８に示されるように、たとえば、受取り領域Ａにおける第１底面１７ｆと同じ角度で、第１側壁１７ａから第２側壁１７ｂに向けて下がり傾斜している。この第１底面１７ｃは、図７に示すように、その平面形状が搬送方向の下手側に向かって先狭まりの略三角形状に形成されている。なお、第１底面１７ｃは、少なくとも傾斜状態にあればよく、必ずしも平面形状が搬送方向の下手側に向かって先狭まりでなくてもよい。

整列領域Ｂの第１底面１７ｃ及び第１，第２側壁１７ａ，１７ｂによって、物品の搬送通路が構成されている。

整列領域Ｂの第１底面１７ｃは、受取り領域Ａの第２底面１７ｆに対して若干、例えば、数ｍｍ程度低くなっており、受取り領域Ａの第２底面１７ｆと整列領域Ｂの第１底面１７ｃとが、物品の搬送方向下手側に向けて緩やかに下り傾斜する接続底面１７ｈで繋がっている。

整列領域Ｂにおける第１底面１７ｃの一側に沿う第１側壁１７ａは、上拡がりに傾斜して設けられているのに対して、第１底面１７ｃの他側に沿う第２側壁１７ｂは、これに連なる受取り領域Ａの第４側壁１７ｅと同様に鉛直に立設されている。

ここに、「側壁を、『上拡がり』に傾斜させて設ける」とは、底面、例えば、第１底面１７ｃの一端に、第１底面１７ｃとは逆側の方向に向けて、側壁、例えば、第１側壁１７ｃを傾斜させて設けることをいう。言い換えれば、第１底面１７ｃを基準にすると、側壁が、鉛直方向よりも大きな角度（鈍角）で設けられることをいう。簡単にいえば、側壁が底面を閉じる方向ではなく、底面から見て順次上方向に広がっていくように傾斜していくように設けられている状態をいう。

搬出領域Ｃは、整列領域Ｂの第１側壁１７ａに屈折して連なる第５側壁１７ｉ、整列領域Ｂにおける鉛直の第２側壁１７ｂを直線的に延長した第６側壁１７ｊ、及び、整列領域Ｂにおける第１底面１７ｃの終端から延長された小狭、例えば、１０ｍｍ程度の第３底面１７ｋを有するスペースを備えている。第３底面１７ｋ及び第５，第６側壁１７ｉ，１７ｊによって物品の搬送通路が構成されている。第５側壁１７ｉは、整列領域Ｂの第１側壁１７ａと同様に上方向に傾斜して設けられている。

また、下手側振動フィーダとしての下段の振動フィーダ１６のトラフ１８は、全体としては縦断面形状が小幅の逆台形に形成された直線樋状に構成されており、上段の振動フィーダ１５から搬出されてきた物品を受け取る。

トラフ１８は、搬送方向上手側の第１領域Ｄと、受け取った物品を一定の傾斜起立姿勢に維持しながら搬送して排出する、搬送方向下手側の第２領域Ｅとに区分されている。

トラフ１８の第１領域Ｄには、対向する左右の下手側第１，第２側壁１８ａ、１８ｂ、一定小幅、例えば、数ｍｍ程度の幅の水平な下手側底面１８ｃ、及び、搬送通路の後端を塞ぐ後端壁１８ｄが備えられている。下手側底面１８ｃ及び下手側第１，第２側壁１８ａ，１８ｂによって、物品の搬送通路が構成されている。

供給フィーダ１４（ｓ）が組み立てられた状態において、上段の振動フィーダ１５の終端排出高さと下段の振動フィーダ１６の受取り高さとの間に、例えば、物品ｗの外形寸法（物品の最大寸法；例えば円形の物品の場合は、扁平状態の状態にある物品の直径）よりも大きな落差が生じるように設定されている。

第１領域Ｄの下手側第１，第２側壁１８ａ，１８ｂは、物品ｗの外形より少し大きい高さに立設されると共に、下手側第１，第２側壁１８ａ，１８ｂの搬送方向後部は更に高く延出され、その側壁延出部１８ａ´，１８ｂ´の間に、上段の振動フィーダ１５のトラフ１７の終端が入り込むように配置される。

下手側第１，第２側壁１８ａ，１８ｂは、上段の振動フィーダのトラフ１７における搬出領域Ｃの第５，第６側壁１７ｉ，１７ｊに対応している。下手側第１側壁１８ａは急角度で傾斜立設されると共に、下手側第２側壁１８ｂは、例えば、鉛直に立設されている。

また、トラフ１８の第２領域Ｅには、第１領域Ｄにおける下手側第１側壁１８ａに屈折して連なる下手側第１側壁１８ｅ、第１領域Ｄにおける下手側第２側壁１８ｂを搬送方向へ直線的に延長した下手側第２側壁１８ｆ、及び、第１領域Ｄの下手側底面１８ｃを同じ幅で搬送方向へ直線的に延長してなる小幅（少なくとも、第１，第２底面よりも小幅）で水平な下手側底面１８ｇが備えられている。下手側底面１８ｇ及び下手側第１，第２側壁１８ｅ，１８ｆによって物品を搬送する搬送通路が構成されている。

第２領域Ｅの下手側第１，第２側壁１８ｅ，１８ｆは、物品の外形より少し小さい高さに立設されている。

第１領域Ｄの下手側第１側壁１８ａ及び第２領域Ｅの下手側第１側壁１８ｅは、上拡がりに急角度に傾斜して立設されていると共に、第２領域Ｅの下手側第１側壁１８ｅは、第１領域Ｄの下手側第１側壁１８ａよりも更にきつい傾斜角度で立設されている。

下段の振動フィーダ１６のトラフ１８の下手側第１側壁１８ａ，１８ｅは、上手側振動フィーダとしての上段の振動フィーダ１５のトラフ１７の上手側第１側壁としての整列領域Ｂの第１側壁１７ａよりも上拡がりに急角度で傾斜している。

扁平な物品を対象とする供給フィーダ１４（ｓ）は、以上のように構成されている。

次に、その機能を図９〜図１３を参照しながら説明する。なお、図９〜図１３では、機能の説明の理解を容易にするために、物品ｗの代表的な搬送姿勢を概略的に示している。

図９は上段の振動フィーダ１５のトラフ１７における受取り領域Ａでの縦断正面図であり、図１０は上段の振動フィーダ１５のトラフ１７における整列領域Ｂでの縦断正面図であり、図１１は上段の振動フィーダ１５のトラフ１７における搬出領域Ｃでの縦断正面図である。また、図１２は下段の振動フィーダ１６におけるトラフ１８の第１領域Ｄでの縦断正面図であり、図１３は下段の振動フィーダ１６における第２領域Ｅでの縦断正面図である。

貯留ホッパ１３の下端出口から排出された扁平な物品、例えば、扁平で薄く丸い煎餅（外径が約４０ｍｍ、厚みが約１ｍｍの円形の煎餅）などの物品ｗは、先ず、上段の振動フィーダ１５におけるトラフ１７の受取り領域Ａの全横幅に亘って落下供給される。受取り領域Ａの一部の物品ｗは、図９に示すように、振動搬送力を受けて搬送方向下手側に向けて、第３側壁１７ｄに当接案内されながら搬送されてゆく。また、他の一部の物品ｗは、第２底面１７ｆの傾斜に沿って、第４側壁１７ｅ側にシフトされ、第４側壁１７ｅに当接案内されながら搬送されてゆく。また、振動搬送力を受けることで物品ｗの大きい重なりがほぐされてゆく。

物品ｗが接続底面１７ｈを通過して整列領域Ｂに移行すると、第１底面１７ｃが、第２側壁１７ｂに向かって下がり傾斜していることによって、一部の物品ｗは、第１底面１７ｃの傾斜に沿った姿勢に変化し、搬送輸送力を受けて、順次、第１側壁１７ａに乗り上がり、第１底面１７ｃよりも急な傾斜を有した姿勢となり、起立状態に近づく。

また、他の一部の物品は、第１底面１７ｃの傾斜により第２側壁１７ｆ側に案内されながら搬送されてゆく。なお、搬送方向に向かって先下がり傾斜する接続底面１７ｈを通過する際に、扁平な面を上下に向けた倒伏姿勢の物品ｗは上下に揺すられ、重なりのほぐし作用がもたらされる。

整列領域Ｂは、図５に示すように、搬送通路幅が次第に狭まるので、搬送通路幅が物品ｗの外形より小さくなる整列領域Ｂの後半に至ると、図１０に示すように、一部または全部が第１側壁１７ａの傾斜面にすでに乗り上がった物品ｗの一端が重力により第２側壁１７ｂに当たり、第１底面１７ｃと第２側壁１７ｂとの内角部を支点として、物品ｗが次第に起立状態に近くなる。

さらに、図５、７に示すように、第１側壁１７ａは、搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かうにつれて、傾斜面の面積が大きくなるよう形成されている。このため、上流側から搬送されてきた物品ｗの搬送が進むにつれて、第１底面１７ｃで傾斜した物品の第１側壁１７ａの傾斜面への乗り上がりが順次大きくなる。第１側壁１７ａの傾斜は第１底面１７ｃよりも急であるので、第１底面１７ｃから第１側壁１７ａに物品ｗが乗り上がるにつれて、物品の傾斜は、第１底面１７ｃ上にあるときよりも急となり、次第に起立姿勢に近づいてゆく。

一方で、図１０に示すように、第２側壁１７ｂに当接案内された物品ｗの他端が、上拡がりに傾斜している第１側壁１７ｅに乗り上がり、第１底面１７ｃと第２側壁１７ｂとの内角部を支点にしながら物品ｗが次第に起立されてゆく。

整列領域Ｂの搬送通路幅は、搬送方向に沿って徐々に狭くなるので、物品ｗは、詰ることなく、円滑に搬送される。

整列領域Ｂの終端部では、搬送通路幅が十分狭くなっているので、起立された物品ｗが重なったとしても３、４枚程度の少数枚に制約された整列状態で次の搬出領域Ｃに移行する。

図１１に示すように、搬出領域Ｃに至った物品ｗは、引き続き上拡がりに急角度で傾斜立設されている第５側壁１７ｉにもたれ掛かった傾斜起立姿勢を維持しながら下手側に搬送され、その終端から排出される。

この際、搬出領域Ｃにおいて第５側壁１７ｉにもたれ掛った物品ｗは、第５側壁１７ｉの高さよりも高い状態となり、その下端が一点支持されるのに対して、その扁平な面の上部が、第５側壁１７ｉの上端辺に搬送方向に沿って直線状に受止められた状態で起立することになる。従って、物品ｗが、第５側壁１７ｉの高さよりも低く、上端と下端との二点支持で起立する場合に比べて、起立姿勢が安定し、左右にふらつくようなことなく所定の傾斜起立姿勢を安定維持して搬送及び搬出される。

図１２に示すように、上段の振動フィーダ１５のトラフ１７の終端から排出された物品ｗは、一定方向に少し傾いた傾斜起立姿勢のままで下段の振動フィーダ１６におけるトラフ１８の前部に落下供給される。傾斜起立姿勢で排出された物品ｗは、その外形より高い下手側第１，第２側壁１８ａ，１８ｂにおける更に高い側壁延出部１８ａ´，１８ｂ´の間に落下供給されるので、物品ｗが落下衝撃で跳ね上がるようなことがあってもトラフ１８から飛び出ることはない。

また、物品ｗが３、４枚程度重なって排出されても、トラフ１８の前部で受け止められる際の落下衝撃によって重なりがほぐれやすいものとなる。この際、扁平な物品ｗの外周下端が、トラフ１８の下手側底面１８ｃに受止められるので、扁平な物品ｗが、倒伏した姿勢で面方向に落下して受け止められる場合に比べて物品ｗの破損が発生しにくいものとなる。

トラフ１８の第１領域Ｄに落下供給されてほぐされた物品ｗは、上拡がりに傾斜する下手側第１側壁１８ａにもたれ掛かった傾斜起立姿勢で振動搬送されて第２領域Ｅに移行する。

図１３に示すように、第２領域Ｅに至った物品ｗは、引き続き低くかつ急角度で傾斜する下手側第１側壁１８ｅに案内され、一定の傾斜起立姿勢を安定維持しながら枚数が絞られて略１枚ずつ搬送されてゆく。

この際、第２領域Ｅの下手側第１，第２側壁１８ｅ，１８ｆは物品ｗよりも低いので、下手側第１側壁１８ｅにもたれ掛った物品ｗは、その下端が一点支持されるのに対して、その扁平な面の上部が下手側第１側壁１８ｅの上端辺に、搬送方向に沿って直線状に受止められた状態で起立することになる。従って、下手側第１側壁１８ｅが物品ｗよりも高く、物品ｗが上端と下端との二点支持で起立する場合に比べて、起立姿勢が安定し、左右にふらつくようなことなく傾斜起立姿勢を安定維持して搬送される。

この実施形態の計量装置には、以下のような構造が付随して備えられている。

供給ユニット４における台枠１２の下端四隅には、図２，図３に示されるように、車輪２２が備えられると共に、床面２には、車輪２２を係合案内するレール２３が前後方向に沿って敷設されている。各供給ユニット４が、レール２３に沿って列方向の計量ユニット３群に対して直交する方向（前後方向）に接近及び離間移動できるようになっている。

つまり、図３、図４に示すように、供給ユニット４を、計量ユニット３へ物品を供給する供給位置から外方に大きく離間移動させて、供給ユニット４と計量ユニット３との間に作業者が入れる空間をあけることで、計量ユニット３の各ホッパ５，６，７や供給ユニット４における各部材を着脱しての洗浄や点検整備等のメンテナンスを容易に行うことができるものとなっている。

なお、洗浄や点検整備等の後、メンテナンス位置の供給ユニット４を計量ユニット３群に接近移動させる際、レール２３近傍に突設されたストッパ２４に台枠１２が当接するまで接近移動させることで、供給フィーダ１４の終端が供給ホッパ５に対して適正に位置決めされることになる。この位置決めされた供給位置で供給ユニット４を適宜ロック手段で固定して計量運転を開始することになる。

この実施形態では、１台の供給ユニット４を離間移動させることで、７連の計量ユニット３の正面を開放することができ、１連の計量ユニット３に対して１台ずつ供給ユニット４をそれぞれ対向配備する場合に比べて、洗浄作業や点検整備等が容易となる。なお、一列（この例では１４連）の計量ユニット３群、に対して１台の供給ユニット４を対向配置すると、供給ユニット４の重量が大きく、かつ、左右に長いものになり、かえって取扱いにくいものになるものであり、数連（実施例では７連）の計量ユニット３に対して１台の供給ユニット４を対向配置することが望ましい。

物品を計量ユニット３の供給ホッパ５へ振動搬送する供給フィーダ１４は、供給ユニット４の台枠１２に設けられる一方、計量ユニット３の計量ホッパ６に供給された物品の重量を検出する重量センサは、センター基体１に設けられる、すなわち、物品の重量を検出する重量センサと、物品を振動搬送する供給フィーダ１４とは、異なる筐体１，１２にそれぞれ設けられる。これによって、物品を供給ホッパへ振動搬送する分散フィーダ及びリニアフィーダが、計量ホッパに供給された物品の重量を検出する重量センサと同一の筐体であるセンター基体に設けられる一般的な計量装置の構成に比べて、重量センサが、フィーダから受ける振動の影響を低減することができる。

供給ユニット４の台枠１２には、図２，図３に示すように、計量ホッパ６に供給された過量の物品を排出するためのリジェクト機構２５が備えられている。

図１４は計量ユニット３及びリジェクト機構２５を示す側面図である。

計量ホッパ６の下端には、独立して開閉作動可能な排出用の外ゲート６ａと内ゲート６ｂが備えられており、外ゲート６ａのみを外方に揺動開放させることで、計量した物品が第１送出径路（ａ）を介して直接下方の第１集合シュート８に送出され、内ゲート６ｂのみを内方に揺動開放させることで、計量した物品が第２送出径路（ｂ）を介してメモリホッパ７へ送り込まれて一時保持されるようになっている。

すなわち、計量ホッパ６は、保持した物品を、異なる二つの排出方向に選択的に排出することが可能であり、排出された物品は、二つの経路である第１送出径路（ａ）、又は、第２送出径路（ｂ）を通って第１集合シュート８、又は、メモリホッパ７へ送出される。

計量ホッパ６に供給された物品の重量が、所定重量範囲を超える過量である場合に、その過量の物品を排除するためのリジェクト機構２５は、リジェクトシュート２６と、これを前後水平に進退移動させる駆動機構としてのエアシリンダ２７とを備え、リジェクトシュート２６に投入した物品を回収する回収容器２８が設けられる。

リジェクトシュート２６は、計量ホッパ６の前記第１送出径路（ａ）に外側から対向して配備されている。通常時、図１４に示すように、エアシリンダ２７が短縮作動してリジェクトシュート２６は、第１送出径路（ａ）の外側に退避しており、計量ホッパ６の外ゲート６ａの開放に伴う物品の第１集合シュート８への排出を妨げることがない。

計量ホッパ６で計量された物品の重量が、所定重量範囲を超える過量である場合には、図１５に示すように、エアシリンダ２７が伸長作動して、リジェクトシュート２６が第１送出径路（ａ）に進出するリジェクト状態となる。この状態で、外ゲート６ａが開放作動されることで、計量ホッパ６内の過量の物品が、投入口及び排出口を有する筒状のリジェクトシュート２６に排出され、過量の物品が回収容器２８に流下回収される。また、回収が完了するとリジェクトシュート２６は、第１送出径路（ａ）から退避した元の位置に戻り、計量ホッパ６の外ゲート６ａが閉じられて次の物品の供給に備える。回収容器２８は、異なる品種の物品が混じらないように、過量の物品を品種毎にそれぞれ回収できるように設けられている。これによって、回収された物品を、無駄なく効率的に再度の計量に供することができる。

なお、リジェクトシュート２６の先端には、板材からなるガイド部材２９が設けられている。このガイド部材２９は、リジェクトシュート２６が第１送出径路（ａ）から外方に退避した位置にある時、第１送出径路（ａ）に外方から対向した位置にあり、計量ホッパ６の外ゲート６ａが開放されて排出される物品の外方への飛散をガイド部材２９で阻止し、排出された物品を正しく第１集合シュート８に導くようになっている。

図１に示すように、供給ユニット４に備えられた貯留ホッパ１３は、作業者にとって比較的高い位置に配備されるので、物品の補給を容易に行うために、高位置の物品供給位置と、低位置の物品補給位置とに切り換え昇降可能に構成されている。

この貯留ホッパ１３の昇降構造が、図１６に示されている。この例では、物品補給口１３ｂを上方角部に備えた貯留ホッパ１３が、台枠１２に備えた支持ブラケット３１に上下長孔３２と２本のピン３３ａ、３３ｂを介して上下スライド、および、内外に反転回動可能に支持されている。

すなわち、長孔３２の上部には、二股状に分岐された屈曲孔部が形成されており、貯留ホッパ１３を上昇させた状態では、ピン３３ａ、３３ｂが屈曲孔部の端部にそれぞれ支持されることで、貯留ホッパ１３が供給フィーダ１４の始端上に対向して起立する物品供給位置に安定保持される。この状態から貯留ホッパ１３を、ピン３３ａを中心として外側に９０度回動させた後、少し外方へ引き出すと、両ピン３３ａ、３３ｂが上下長孔３２の直線部位に位置することになる。これによって、外方に回倒させた姿勢の貯留ホッパ１３を、両ピン３３ａ、３３ｂと上下長孔３２の案内によって、そのままの姿勢で下降させることができる。

その下降限界が低位置の物品補給位置となり、貯留ホッパ１３の物品補給口１３ｂへの物品補給や清掃を容易に行うことができる。また、貯留ホッパ１３と支持ブラケット３１の下部に亘って伸縮自在なダンパー３４が架設され、貯留ホッパ１３の回動や下降に適度の抵抗を与えると共に、ホッパ持ち上げ操作のアシストを行うようになっている。

このように、貯留ホッパ１３を降ろして低い位置で楽に補給を行った後、貯留ホッパ１３を持ち上げるだけで所定の物品供給位置にセットすることができ、例えば、高位置に固定された貯留ホッパ１３まで補給用の容器などを持ち上げて補給する場合に比べて補給作業が容易となる。

図１７は、この実施形態に係る計量装置の制御ブロック図である。

各部を制御する制御装置４１は、例えば、センター基体１内に収納されており、計量装置に対する操作、動作パラメータ等の各種の設定及び計量値等を表示する操作設定表示器４２に接続されている。この制御装置４１には、供給ユニット４の物品検知センサ２１の検出出力及びセンター基体１に収納された複数の重量センサ４０からの重量信号が与えられる。制御装置４１は、供給ユニット４の上段及び下段の各振動フィーダ１５，１６の駆動を制御すると共に、各ホッパ５，６，７の排出用のゲート及び第１，第２ゲート９，１１の開閉を制御する。

この制御装置４１は、計量ホッパ６及びメモリホッパ７の物品の重量に基づいて、組合せ演算を行って適量組合せに選択されたホッパ６，７から物品を排出させる演算制御部４３としての機能を有し、この演算制御部４３は、計量ホッパ６へ供給される物品の重量が、所定重量範囲を超える過量である場合に、上記のようにリジェクト機構２５によるリジェクトシュート２６の出退動作を制御して、過量の物品を排除する。

なお、制御装置４１は、必ずしも単独の制御装置で構成される必要はなく、互いに協働して分散制御する複数の制御装置によって構成されてもよく、計量ユニット３側のセンター基体１と供給ユニット４とにそれぞれ設けるようにしてもよい。

この実施形態では、多品種、例えば、１０品種の物品を混合計量するものであり、予め２８連の計量ユニット３を、品種等を考慮して、例えば、４連、３連、２連など品種毎に連を適宜割り当て、操作設定表示器４２を操作して制御装置４１に割り当てた品種毎の連を登録する。登録した計量ユニット３の各連に対応する供給ユニット４の貯留ホッパ１３に、対応する品種の物品を貯留して運転を行う。

制御装置４１の演算制御部４３は、各品種の物品にそれぞれ対応する計量ユニット３の計量ホッパ６及びメモリホッパ７の各品種の物品の重量に基づいて、組合せ演算を行う。この組合せ演算は、特に限定されず、従来公知の混合計量の組合せ演算を行えばよい。例えば、それぞれ所定重量範囲にある第１品種から第９品種までの９品種の物品について排出するホッパを決定し、それら９品種の物品の合計重量に、加算した重量が、目標組合せ重量を下限値とする許容重量範囲となる第１０品種のホッパを選択し、決定した前記９品種の物品のホッパ、及び、選択した第１０品種の物品のホッパを適量組合せのホッパとし、この適量組合せのホッパから物品を排出し、第１集合シュート８、第１ゲート９、第２集合シュート１０及び第２ゲート１１を介して包装機へ投入する。

これによって、合計重量が、許容重量範囲となる１０品種の物品が混合された混合物品が、包装機で包装される。

上記のように本実施形態によれば、供給フィーダ１４（ｓ）の上段の振動フィーダ１５では、トラフ１７の受取り領域Ａに供給される扁平な物品ｗを、整列領域Ｂ及び搬出領域Ｃへ振動搬送するにつれて徐々に起立させた傾斜起立姿勢に整列させると共に、物品ｗの枚数を３、４枚程度に絞って下段の振動フィーダ１６のトラフ１８に搬出することができる。

下段の振動フィーダ１６のトラフ１８では、上段の振動フィーダ１５のトラフ１７から搬出される傾斜起立姿勢の物品ｗを、第１領域Ｄで受け止め、その際の落下衝撃によって、物品ｗの厚み方向の重なりをほぐし、受け止めた物品ｗを第２領域Ｅへ振動搬送するにつれて、物品ｗをより起立した傾斜姿勢にすると共に、物品ｗの枚数を絞って略１枚ずつ供給ホッパ５に供給することができる。

このように扁平な物品を、扁平な面を上下に向けた倒伏姿勢から徐々に起立させて傾斜起立姿勢に整列させると共に、物品の枚数を略１枚に絞って供給することが可能となり、扁平な物品を倒伏姿勢で搬送する従来例のように、上下に複数枚の扁平な物品が重なり合って供給されることがない。

また、本実施形態によれば、供給ホッパ５及び計量ホッパ６を上下に一連に有する計量ユニット３の複数連を、各供給ホッパ５が直線状に並ぶように列設され、各供給ホッパ５へ物品を供給する供給ユニット４が、計量ユニット３の複数連に対向するように近接配置されるので、例えば、供給ホッパ５へ供給する物品の品種が多品種に亘る場合のように、計量ユニット３の複数連を構成する連の数を多くしたい場合には、直線状に列設される計量ユニット３及び供給ユニット４を、直線状に増設すればよく、円錐状の分散フィーダを中心に、複数のリニアフィーダ及び複数の各ホッパを円形に配置する従来の組合せ秤のように、分散フィーダを大径にして、分散フィーダを中心して全方向に占有スペースを広げる必要がなく、平面的にコンパクトなものとなる。

また、計量ユニット３の複数連を、センター基体１の両側に２列備え、各列にそれぞれ対応する供給ユニット４が、計量ユニット３の複数連に対向して近接配置されるので、同じ連数を１列のみで構成するのに比べて、列方向の長さを短くして平面スペースを有効に利用し、計量ユニット３及び供給ユニット４を集約して配置することができる。

［その他の実施形態］
（１）上記実施形態では、複数の計量ユニット３に対応する複数の供給フィーダ１４の内の一部の供給フィーダ１４（ｓ）を、扁平な物品の搬送に好適な供給フィーダとし、扁平な物品を含んだ複数品種のミックス計量を行う場合を例示しているが、全ての供給フィーダを扁平な物品の搬送に好適な供給フィーダとし、単一品種の物品を組合せ計量する形態で実施することもできる。

（２）単一品種の物品を組合せ計量する場合は、従来の組合せ秤と同様に、円錐状の分散フィーダの周囲に、扁平な物品の搬送な好適な供給フィーダ１４（ｓ）を放射状に配備し、円形に配備された計量ユニット群に物品を供給するようにすることもできる。

（３）上記実施形態では、供給フィーダ１４（ｓ）を、上段の振動フィーダ１５と下段の振動フィーダ１６とによって構成したが、上段の振動フィーダ１５のトラフ１７の長さ、搬送通路幅、側壁の傾斜角度等を適宜変更して、上段の振動フィーダ１５のみで構成してもよい。

（４）上記実施形態では、上段の振動フィーダ１５のトラフ１７は、受取り領域Ａ及び搬出領域Ｃを備えていたが、例えば、搬送する物品の形状等に応じて、整列領域Ｂの長さ、搬送通路幅、側壁の傾斜角度等を適宜変更して、受取り領域Ａ及び搬出領域Ｃの少なくともいずれか一方を省略してもよい。

３ 計量ユニット
４ 供給ユニット
５ 供給ホッパ
６ 計量ホッパ
１４ 供給フィーダ
１５ 振動フィーダ（上手側）
１６ 振動フィーダ（下手側）
１７ トラフ（上手側振動フィーダ）
１７ａ 整列領域の第１側壁
１７ｂ 整列領域の第２側壁
１７ｃ 整列領域の第１底面
１７ｄ 受取り領域の第３側壁
１７ｅ 受取り領域の第４側壁
１７ｆ 受取り領域の第２底面
１７ｉ 搬出領域の第５側壁
１７ｊ 搬出領域の第６側壁
１７ｋ 搬出領域の第３底面
１８ トラフ（下手側振動フィーダ）
１８ａ 第１領域の下手側第１側壁
１８ｂ 第１領域の下手側第２側壁
１８ｃ 第１領域の下手側底面
１８ｅ 第２領域の下手側第１側壁
１８ｆ 第２領域の下手側第２側壁
１８ｇ 第２領域の下手側底面
Ａ 受取り領域
Ｂ 整列領域
Ｃ 搬出領域
Ｄ 第１領域
Ｅ 第２領域
ｗ 物品

Claims (13)

1. 物品を振動搬送する振動フィーダのトラフであって、
   少なくとも、傾斜状態にある第１底面と、当該第１底面の一端に設けられ、前記第１底面により傾斜した前記物品が乗り上がることにより、前記物品の傾斜を、前記第１底面上での傾斜よりも急にする第１側壁とを備える、
   トラフ。
2. 前記第１側壁は、前記第１底面の一端から、上拡がりに傾斜している、
   請求項１に記載のトラフ。
3. 前記第１側壁は、前記物品の搬送方向の上手側から搬送方向の下手側に向かうにつれて、傾斜している面の面積が大きくなるよう形成されている、
   請求項２に記載のトラフ。
4. 前記第１底面と、前記第１側壁と、前記第１底面の他側に沿って設けられた第２側壁とを備え、前記第１底面及び前記第１，第２側壁によって、前記物品を搬送する搬送通路が構成されており、
   前記第１底面は、その幅が前記物品の搬送方向の下手側に向かって狭くなっていると共に、前記第１側壁から前記第２側壁へ向けて下がり傾斜しており、
   前記第１底面、前記第１、第２側壁が、前記物品を搬送しながら整列させる整列領域を形成している、
   請求項２または３に記載のトラフ。
5. 前記物品の搬送方向の始端における前記第１底面の幅寸法は、前記物品の外形寸法より大きく、前記搬送方向の終端における前記第１底面の幅寸法は、前記物品の外形寸法より小さい、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載のトラフ。
6. 前記整列領域の前記物品の搬送方向の上手側に、供給される前記物品を受け取って前記整列領域へ搬送する受取り領域を有し、
   前記受取り領域は、前記整列領域の前記第１，第２側壁に連なる第３，第４側壁、及び、前記第１底面に連なる第２底面を備え、前記受取り領域の前記第２底面及び前記第３，第４側壁によって、前記物品を搬入する搬入通路が構成され、
   前記第２底面は、前記第３側壁から前記第４側壁へ向けて下がり傾斜している、
   請求項４に記載のトラフ。
7. 前記整列領域の前記物品の搬送方向の下手側に、前記整列領域からの前記物品を受け取って搬出する搬出領域を有し、
   前記搬出領域は、前記整列領域の前記第１，第２側壁に連なる第５，第６側壁、及び、前記第１底面に連なる第３底面を備え、
   前記搬出領域の前記第５側壁は、上拡がりに傾斜しており、その傾斜が、前記整列領域の前記第１側壁の上拡がりの傾斜に比べて急である、
   請求項４または６に記載のトラフ。
8. 前記搬出領域の前記第３底面の幅は、前記整列領域の前記第１底面の幅より狭い、
   請求項７に記載のトラフ。
9. 前記搬出領域の前記第５側壁の高さ寸法が、前記物品の外形寸法に比べて小さい、
   請求項７または８に記載のトラフ。
10. 前記請求項１ないし９のいずれか１項に記載のトラフを備える振動フィーダを上手側振動フィーダとすると共に、この上手側振動フィーダの前記トラフの前記第１側壁を上手側第１側壁とし、前記上手側振動フィーダと、該上手側振動フィーダの前記物品の搬送方向の下手側に配置される下手側振動フィーダとを備え、
    前記下手側振動フィーダのトラフは、前記上手側振動フィーダの前記トラフよりも低い位置に配置され、
    前記下手側振動フィーダのトラフは、下手側底面と、該下手側底面の一側に沿って設けられた下手側第１側壁と、前記下手側底面の他側に沿って設けられた下手側第２側壁とを備え、下手側振動フィーダの前記下手側底面及び前記下手側第１，第２側壁によって、前記物品を搬送する搬送通路が構成され、
    前記上手側振動フィーダの前記トラフの前記上手側第１側壁に対応する、前記下手側第１側壁は、上拡がりに傾斜している、
    供給フィーダ。
11. 前記下手側振動フィーダの前記トラフは、前記物品の搬送方向の上手側の第１領域と下手側の第２領域とを有し、
    前記下手側第１、第２側壁の各々は、前記第１領域と前記第２領域とに亘って形成され、
    前記第２領域における前記下手側第１側壁の上拡がりの傾斜は、前記第１領域における前記下手側第１側壁の上拡がりの傾斜よりも急である、
    請求項１０に記載の供給フィーダ。
12. 前記第１領域における前記下手側第１，第２側壁の高さ寸法が、前記物品の外形寸法より大きく、前記第２領域における前記下手側第１，第２側壁の高さ寸法が、前記物品の外形寸法より小さい、
    請求項１１に記載の供給フィーダ。
13. 供給される物品を保持して排出する供給ホッパ及び前記供給ホッパから排出される物品を保持してその重量を計量するための計量ホッパを、上下に一連に有する計量ユニットの複数連を備え、
    これら複数連の計量ユニットに物品を供給する複数の供給フィーダを備え、
    複数の供給フィーダの内の少なくとも一部が、前記請求項１０ないし１２のいずれか１項に記載の供給フィーダである、
    計量装置。

Images