CN106687394A - 用于储存产品容器的*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于储存产品容器的***，包括架、引导***以及可沿引导***移动的小车，引导***带有在架的相邻排之间延伸的纵向引导件和横向引导件。纵向引导件包括具有纵向行进表面(21)和引导表面(22)的纵向引导部件(8)，且横向引导件包括具有横向行进表面(23)的横向引导部件(9)。各个小车包括纵向行进轮、横向行进轮(18)和用于与纵向引导表面(24)引导协作的至少一个引导部件(19)。纵向引导表面(24)的上侧(25)至少在小车沿横向方向移动时纵向行进轮在垂直调整器件的横向位置中经过纵向引导表面(24)的其纵向位置处定位得低于横向引导部件(9)的上侧。

Description

用于储存产品容器的***

本发明涉及一种用于储存产品容器的***。

美国出版物US 5370492公开了一种包括多个平行的架的储存***，各个架均包括用于产品容器的重叠成排的并排储存位置，以及引导***，引导***包括在成排的相邻架之间延伸的水平纵向引导件以及沿横向于纵向引导件的横向方向延伸的水平横向引导件。小车可经由横向引导件在排的一层内从一个纵向引导件移动到另一个纵向引导件，以便各个小车都可有效地配置成用于关于储存位置交换产品容器，而不论相应的储存位置形成部分的哪一排。不可避免的是，在纵向引导件与横向引导件之间存在接合处(交叉或T形接合处)，其中小车可成直角地改变其移动方向，而这不会引起小车的定向的变化。出于此目的，各个小车都设有纵向行进轮和横向行进轮。垂直调整器件允许小车使纵向行进轮与纵向引导件接触，在此情况下，横向行进轮将脱离横向引导件，或使横向行进轮与横向引导件接触，在此情况下，纵向行进轮将脱离纵向引导件。纵向引导件包括两个相对的平行纵向引导部件，且横向引导件包括两个相对的平行横向引导部件。纵向引导件的两个纵向引导部件包括C形区段，其中相应的纵向引导部件的C形的开放侧形成面向彼此的一对。纵向行进表面由C形的下水平腿部形成。各个小车设有八个纵向行进轮以及八个横向行进轮。除了这增加了小车的复杂性和成本的事实之外，相对较大数目的纵向行进轮和横向行进轮具有的缺陷在于，振动将容易在小车中发生，使得将存在产品容器落出小车的增大的风险。此外，振动导致非期望的噪音和额外的机械负载，且因此导致小车上的磨损。在进行努力来实现如介绍段落中描述的***的更有效使用的框架内，存在对更快移动的车的持续需要，这加剧了上文所述的问题。此外，期望的是，引导***的安装高度小，以便能够以有效方式利用***的总体高度，且此外，期望的是，***构造上简单，以便***格保持在限度内，且此外，引导***的构造优选使得有可能使用被使用的小车的相对简单的实施例。此外，***必须在使用中安全，这表明除其它外，必须防止小车出轨。以上期望和要求在许多情况下是矛盾的。

本发明的目的在于提供如介绍段落中描述的***，其不论是否在其优选实施例中都满足前文中提到的各种要求。为了实现该目的，提供了根据权利要求1的***。利用根据本发明的***获得的显著优点在于，小车在其横向位置中的最大高度可保持在限度内。由于该优点，降低了***的总高度，而这并未以上文提到的其它要求为代价而实现。更特别地，所述小车在其横向位置中的总高度仅需要略高于所述小车在纵向位置中的总高度，且在任何情况下，不高于横向引导部件的高度，或至少不高于横向引导部件和纵向引导部件中的最高者。

根据有利实施例，纵向引导表面在纵向引导表面的上侧在前述纵向位置处包括凹口，通过其，在垂直调整器件的横向位置，纵向行进轮的下部在小车沿横向方向移动时移动。纵向引导表面中的凹口的使用使得有可能给予纵向引导表面在其长度的较大部分上的高度，其例如等于横向引导部件的高度，且其在任何情况下都大于纵向引导表面在纵向行进轮的前述纵向位置处的高度。结果，纵向引导部件可构造成具有相对高的刚度，尽管纵向引导表面在纵向行进轮的前述纵向位置的位置处的较低高度。

如果凹口的底侧在垂直调整器件的纵向位置中定位得高于该至少一个引导部件的底侧，则实现的效果在于，一方面在小车沿纵向方向移动时引导接触在引导部件与相应的纵向引导表面之间发生或至少可发生，另外如果该至少一个引导部件沿凹口延伸，虽然另一方面纵向引导表面也形成对于纵向行进轮的阻挡，如果归因于意想不到的情形，小车仍将呈现出在其纵向位置中沿横向方向移动的趋势。

如果各个纵向引导部件包括纵向行进表面的相对侧上的纵向引导表面，则可获得通过引导部件的有利引导。

如果各个纵向引导部件的纵向引导表面和纵向行进表面限定U形截面，在任何情况下沿纵向引导部件的长度的一部分，优选沿纵向引导部件的长度的较大部分，则各个纵向引导部件在此情况下可有利地具有简单构造。实际上，纵向引导部件可在此情况下构造为U形区段。在本优选实施例的范围内，顺便提及，不需要U形的两个竖直腿部具有相同高度。

根据其它有利实施例，各对横向引导部件中的至少一个横向引导部件包括至少一个横向引导表面，其中小车的至少一个引导部件在小车沿横向方向移动时与至少一个横向引导表面滑动协作。而且优选地，所有横向引导部件各自包括两个相对的横向引导表面。

出于构造简单的原因，有利的是如果各个小车的所有引导部件仅设在小车的转角处，能够与纵向引导表面和与横向引导表面两者引导协作。本发明使得有可能实现这样构造简单的小车。

如果各个小车设有不多于且不少于三个引导部件，可获得良好的引导。

具体而言，如果使用刚好三个引导部件，优选的是如果第一引导部件经由第一弹簧部件连接至框架且第二引导部件经由第二弹簧部件连接至框架是优选的，其中第一弹簧部件和第二弹簧部件构造成沿垂直于彼此定向的两个方向作用，其中进一步优选的是第一引导部件和第二引导部件在小车的相对的转角点处连接至框架，且/或第三引导部件刚性地连接至框架。这样，可关于相对的(纵向或横向)引导部件之间的距离和平行使用相对较大的公差。

在纵向位置中，横向行进轮的底侧优选定位得高于横向引导表面的上侧，其中横向行进轮的上侧定位得低于相关联的小车的上侧。该优选实施例基于理解到横向行进轮的位置不是小车可具有的最大高度方面的决定性因素，使得相比于纵向引导表面，在横向引导表面的上侧中提供凹口并未获得优点。

出于构造简单的原因，进一步优选的是如果各个小车包括不多于且不少于四个纵向行进轮和/或不多于且不少于四个横向行进轮是更优选的。

如果纵向行进轮在固定位置处旋转地连接至框架而横向行进轮可旋转地连接到至少一个子框架(其可通过垂直调整器件相对于框架向上和向下移动)，可进一步获得构造简单的实施例。

如果驱动器件构造成同时驱动可驱动的纵向行进轮和可驱动的横向行进轮，则小车可为相对简单的构造。这表明，在使用中，只要行进轮是不与下面的行进表面接触的从动的行进轮，它们在小车移动时仍旋转。

大体上真实的是，如果驱动器件包括用于驱动可驱动的纵向行进轮和可驱动的横向行进轮两者的单个电动马达，和/或如果驱动器件包括构造成用于驱动可驱动的纵向行进轮和/或可驱动的横向行进轮和用于驱动垂直调整器件的单个电动马达，和/或如果驱动器件包括构造成用于驱动可驱动的纵向行进轮和/或可驱动的横向行进轮和用于驱动交换器件的单个电动马达，则其有助于实现小车的构造简单性。

本发明还提供了用于根据如前文阐释的发明的***中的引导***和至少一个小车的组合。

现在将借助于根据本发明的***的可能实施例且参照以下的图来阐释本发明：

图1为根据本发明的***的一部分的等距俯视图；

图2a和图2b为示出根据图1的***中的交叉的等距俯视图，包括了小车，小车示为分别在纵向位置和横向位置；

图3a和图3b分别以平行于横向方向的垂直水平视图示出了图2a和图2b；

图4a和图4b分别以平行于纵向方向的垂直水平视图示出了图2a和图2b；

图5a、图5b和图5c为分别沿横向方向移动和沿纵向方向移动的交叉处的小车的示意性俯视图。

图1的储存***1包括带有立柱2和纵梁3a、3b的架的***。架包括储存位置4，其以平行排提供。各个储存位置均包括两个支撑元件5，其安装在两个纵梁3a、3b之间，纵梁继而又安装在两个立柱2之间。支撑元件5构造成支撑产品容器，例如相同产品储存在其中的产品箱。

为了清楚起见，图1中示出了储存***1的仅一部分。因此，储存***实际上包括一定数目的重叠层，各层包括成排的储存位置4。然而，在图1中，仅示出了包括有限数目的排的一个层。实际上，排的长度还可大于所示的。

成排的储存位置4成对提供，其中过道6存在于成对的排之间，小车7(尚待论述)可在其中沿纵向方向移动。各自包括连接至纵梁3a的两个纵向引导部件8的纵向引导件出于此目的设在一对的两排之间。包括成对的横向引导部件9的横向引导件在每层上的纵向引导部件8之间横向地延伸，该横向引导件在接合处的位置处连结彼此，诸如交叉10(也见图2a和图2b)。成排的储存位置4在横向引导部件9的位置处中断，以便形成沿横向方向延伸的过道11。横向引导部件9安装至立柱2。尽管这在图2中示出，但横向引导件也在架的短端处延伸。也在此位置，横向引导件和纵向引导件连结彼此，使得接合处为T形接合处。

小车7可在小车7的所谓纵向位置中在纵向方向上沿纵向引导件8移动，且在小车7的所谓横向位置中在横向方向上沿横向引导件9移动。小车7可借助于升降机(未示出)在各个层之间运输。此升降机优选定位成与纵向引导件或横向引导件成直线。

图2a和图2b示出了交叉10的位置处的小车7。除其它元件外，小车7还设有底座框架15和交换器件。交换器件包括带有可驱动的环带传送带16的两个平行臂。臂可相对于框架15在小车7的任一侧上沿横向方向向前和向后移动，更特别地是沿储存位置的方向从过道6移动和返回。在向前移动期间，臂还进行向上移动，使得产品容器可从储存位置4拾取。

小车7具有用于沿横向方向移动的四个纵向行进轮17，以及定向成横向于纵向行进轮17以用于沿横向方向移动的四个从动的横向行进轮18(图2a和图2b中仅示出其中两个)。两个相对的纵向行进轮17以及两个相对的横向行进轮18可由小车7所配备的电动马达驱动。在促动时，该电动马达同时地驱动可驱动的纵向行进轮17和横向行进轮18。行进轮17、18的旋转轴线为水平定向的。小车7还包括三个引导器件，其在小车7的四个转角点中的三个处(见俯视图)构造为非从动引导轮19。引导轮19具有垂直旋转轴线。引导轮19中的一个在图2a和图2b中示出。

图5a-图5c也示出了引导轮19，在这些图中由数字19-1、19-2和19-3指出。引导轮19-1经由连接件31刚性地连接至底座框架15。另一方面，引导轮19-2和19-3经由弹簧部件32和33连接至底座框架15。弹簧部件32沿平行于纵向引导部件8的纵向方向作用，同时弹簧部件33平行于横向引导部件9垂直于其作用。弹簧部件32和33的使用使得有可能允许关于相对的引导部件8或9之间的距离的相对较大公差。如果引导轮19-1和19-2之间的中心到中心的距离等于横向引导部件9之间的标称中心到中心的距离，则弹簧部件32卸载。对于横向位置，图5b中的参考标号24'示意性地示出了左侧横向引导部件9的实际位置不同于标称位置的情形。纵向引导部件9的实际中心到中心的距离因此变得大于标称距离。结果，弹簧部件32加载张力，其结果在于，保持确保一方面的引导轮19-1和19-2以及另一方面的内横向引导表面24的内侧之间的引导接触。图5c示出了对于纵向位置的比较情形。如果引导轮19-1和90-3之间的中心到中心的距离等于纵向引导部件8之间的标称中心到中心的距离，则弹簧部件33卸载。图5c中的参考标号22'示意性地指出了下(图中)纵向引导部件8的实际位置不同于标称位置的情形。在该示例中，横向引导部件8之间的实际中心到中心的距离因此变得小于标称距离。结果，弹簧部件33受压加载，以便保持确保一方面的引导轮19-1和19-3以及另一方面的外纵向表面24的内侧之间的滑动接触。

类似引导轮19-1，纵向行进轮17在固定位置处刚性地可旋转安装在小车7的底座框架15中。横向行进轮18可旋转地安装在设在小车7的相对侧上的两个子框架20(也见图3a和图3b)中的一个中。子框架20能够借助于滑动引导件相对于底座框架15直线往复移动。小车7出于此目的设有两个电动马达。移动的范围使得横向行进轮18的底侧在子框架20的下部位置中定位得低于纵向行进轮的底侧，且在上部位置中高于纵向行进轮17的底侧。在下部位置中，小车在横向位置中。在上部位置中，小车在纵向位置中。

参看图2a和2b，纵向引导部件8具有U形截面，其中U形的开口侧面向上。U形可认作是由水平中心纵向行进表面21和连接到其上的竖直纵向引导表面22构成。在小车7沿纵向方向移动时，至少在正常操作期间，纵向行进轮17在纵向行进表面21上滚动，而不与纵向引导表面22接触。在此方面，纵向行进轮17可比图中所示的更窄。纵向行进轮17(和横向行进轮18)的宽度例如可总计为相对的纵向引导表面22之间的距离的大约一半。在前述移动期间，存在纵向引导表面22与引导轮19之间的引导协作。在灾难性情况下，另一方面，可存在纵向行进轮17与纵向引导表面22之间的接触。

类似于纵向引导部件8，横向引导部件9具有U形截面或至少包括U形部分。类似于纵向引导部件8的U形，横向引导部件9的U形可认作是由水平中心横向行进表面23和连接到其上的竖直横向引导表面24构成。在小车7沿横向方向移动期间，横向行进轮18在横向行进表面23上行进，而不与横向引导表面24进行接触。在前述移动期间，存在横向引导表面24与引导轮19之间的引导协作。

横向引导部件9的U形在与纵向引导部件8的U形相同的垂直水平处延伸。在独立纵向引导部件8和横向引导部件9相交的地方，纵向引导表面22和横向引导表面24中断。这些中断使得有可能使纵向行进轮17在纵向行进表面21的整个长度上行进且使横向行进轮18在横向行进表面23的整个长度上滚动。

此外，凹口25设在纵向引导表面22中，在其上侧处，在小车7移动时在纵向行进轮17的通路中。例如，凹口25延伸14.5mm，或换言之，延伸纵向引导表面22的22mm的高度的大约66%，且基本上遵循纵向行进轮17的下部的该形状。在横向位置中(见图2b、图3b和图4b)，纵向行进轮17的底侧刚好位于凹口25的底侧上方且在纵向引导表面的上侧下方，更特别地是在纵向引导表面22的上缘下方。因此，纵向行进轮17的下部在小车7移动期间移动穿过凹口25。此外，引导轮19的底侧在纵向位置中位于凹口25的底侧下方。结果，在小车7沿纵向方向移动时，还在引导轮19移动经过凹口25时，仍可存在引导轮19与纵向引导表面之间的引导接触。

小车7还各自设有小车控制器件和供能器件。能量供应器件优选包括电池或所谓的超级电容器。供能器件通过无接触能量传递和/或借助于指型接触来在***中的特定位置处充电。小车控制器件可无线地接收和发送信号以用于与***1的中央控制单元交换信息。

现在将参照图2a-图4b来论述交叉10处的传送方向的变化发生的方式。所述的图示出了对于小车7的相同位置。图2a示出了小车7，其沿纵向方向接近交叉10，且在接合处的中间停止，使得引导轮19位于纵向引导部件8和横向引导部件9的交叉点中。小车在纵向位置中。从该位置，小车7可继续其沿纵向方向的移动。子框架20且因此横向行进轮18在上部位置中，且因此不与横向行进表面23进行接触。小车7经由纵向行进轮17支撑在纵向行进表面21上。在前述上部位置中，横向行进轮18的底侧在横向引导表面24(且顺便提及，也是纵向引导表面22)的上侧上方延伸，例如达6mm。因此，小车7可在横向行进轮18不与横向引导件进行接触的情况下沿纵向方向移动。

如果小车7必须在交叉10处改变其方向，则子框架21现在将从图2a中所示的上部位置移动到图2b中所示的下部位置。在该移动的第一部分，纵向行进轮17保持支撑在纵向表面21上，直到横向行进轮18与横向行进表面23进行接触。从此刻起，小车7升高，且纵向行进轮17脱离纵向行进表面21。小车7的总高度在所述升高期间增大。在横向行进轮18的下部位置中，前述移动继续，直到纵向行进轮17的底侧在凹口25的底侧上方延伸达少许mm，例如，4mm。小车7现在在横向位置中。在横向行进轮18的所述下部位置中，纵向行进轮17的底侧位于纵向表面22的上侧下方。进一步注意到，引导轮19的上侧在小车7的横向位置中在纵向引导表面22和横向引导表面24上方延伸，但引导轮19仍大部分位于纵向引导表面22和横向引导表面24的高度内。还重要的是注意到，作为整体的小车7在横向行进轮18的下部位置中具有其最大高度。该高度是确定***1的排的重叠层之间的距离的大小的决定性因素。在设为用于驱动从动的横向行进轮17和横向行进轮18的电动马达的促动期间，小车7将沿横向方向移动，在此移动期间，纵向行进轮17的下部移动穿过凹口25。如果纵向引导表面22不设有凹口25，则小车7沿横向方向的移动将仅在垂直调整器件使横向行进轮甚至进一步向下移动直到纵向行进轮17的底侧位于纵向引导表面22的上侧上方之后才可能。在此位置，小车7的总高度将变得更大，其结果在于，将必须在***1的设计中选择***1的排的重叠层之间的较大距离。由于凹口25并未在纵向引导表面22的整个高度上延伸，故纵向引导表面22将能够在灾难情况下也在凹口25的位置处执行纵向行进轮17的引导功能。

如对一方面图3a、图4a和另一方面图3b、图4b比较时出现的那样，引导轮19部分地保持在子框架20的纵向引导表面22和横向引导表面24以及横向行进轮18的高度内。

由于行进表面21和23还在纵向引导部件8和横向引导部件9相交的位置处继续或换言之未中断，小车可在沿横向方向移动期间和在沿纵向方向移动期间以最大速度经过接合处，诸如交叉10。

在前文中，已经借助于本发明的可能实施例的描述阐释了本发明。其它实施例也可在本发明的范围内构想出。通过说明，对如上文所述的储存***的起始点进行了参照，然而，其中单个凹口存在于各个纵向引导表面22的两个横向引导件9之间，该凹口至少越过图2a中的右手侧的两个纵向行进轮17之间的距离延伸，以便这两个纵向行进轮17(且当然还有另外两个纵向行进轮17)可穿过相同凹口。在还有另一个实施例中，未提供凹口25，且纵向引导表面22的高度在整个长度上低于横向引导表面24的高度。

Claims (19)

1.一种用于储存产品容器的***，包括：多个平行的架，各个架包括用于产品容器的重叠成排的并排储存位置，引导***，所述引导***包括在成排的相邻架之间延伸的水平纵向引导件和沿横向于所述纵向引导件的横向方向延伸的水平横向引导件，以及在至少一个纵向引导件和至少一个横向引导件连结彼此的位置处的接合处，所述纵向引导件包括各自具有纵向行进表面的成对平行的纵向引导部件，且所述横向引导件包括各自具有横向行进表面的成对平行的横向引导部件，其中所述纵向行进表面和所述横向行进表面位于相同水平，所述***还包括可沿所述引导***移动的小车，所述小车各自包括框架、在沿所述纵向方向移动期间在所述纵向行进表面上滚动的纵向行进轮、在沿所述横向方向移动期间在所述横向行进表面上滚动的定向成横向于所述纵向行进轮的横向行进轮、用于可旋转地驱动所述纵向行进轮中的至少一些和所述横向行进轮中的至少一些的驱动器件、用于使所述纵向行进轮和所述横向行进轮在纵向位置与横向位置之间相对于彼此向上和向下移动的垂直调整器件，在所述纵向位置中，所述纵向行进轮的底侧定位得低于所述横向行进轮的底侧，以便所述小车在所述纵向位置中利用所述纵向行进轮支撑在所述纵向行进表面上，在所述横向位置中，所述横向行进轮的底侧定位得低于所述纵向行进轮的底侧，以便所述小车在所述横向位置中支撑在所述横向行进表面上，以及用于将产品容器传递至储存位置且从储存位置取得产品容器的交换器件，其中各对纵向引导部件中的至少一个纵向引导部件包括至少一个纵向引导表面，且各个小车包括至少一个引导部件，其在所述小车沿所述纵向方向移动时，与所述至少一个纵向引导表面引导协作，其中所述纵向引导表面的上侧至少在所述小车沿所述横向方向移动时所述纵向行进轮在所述垂直调整器件的横向位置中经过所述纵向引导表面的其纵向位置处定位得低于所述横向引导部件的上侧。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述纵向引导表面在所述纵向引导表面的上侧在前述纵向位置处包括凹口，通过其，在所述垂直调整器件的横向位置中，所述纵向行进轮的下部在所述小车沿所述横向方向移动时移动。

3.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述凹口的底侧在所述垂直调整器件的纵向位置中定位得高于所述至少一个引导部件的底侧。

4.根据权利要求1或权利要求2或权利要求3所述的***，其特征在于，各个纵向引导部件包括所述纵向行进表面的相对侧上的纵向引导表面。

5.根据权利要求4所述的***，其特征在于，在截面视图中看，各个纵向引导部件的所述纵向引导表面和所述纵向行进表面限定U形。

6.根据前述权利要求中任一项所述的***，其特征在于，各对横向引导部件的至少一个横向引导部件包括至少一个横向引导表面，其中小车的至少一个引导部件在所述小车沿横向方向移动时与所述至少一个横向引导表面引导协作。

7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，各个小车的所有所述引导部件都仅设在所述小车的转角处，能够与纵向引导表面且与横向引导表面两者引导协作。

8.根据权利要求6或权利要求7所述的***，其特征在于，各个小车设有不多于且不少于三个引导部件。

9.根据前述权利要求中任一项所述的***，其特征在于，第一引导部件经由第一弹簧部件连接至所述框架，且第二引导部件经由第二弹簧部件连接至所述框架，其中所述第一弹簧部件和所述第二弹簧部件构造成沿垂直于彼此定向的两个方向作用。

10.根据权利要求9所述的***，其特征在于，所述第一引导部件和所述第二引导部件在所述小车的相对转角点处连接至所述框架。

11.根据权利要求9或权利要求10所述的***，其特征在于，第三引导部件刚性地连接至所述框架。

12.根据权利要求6至权利要求11中任一项所述的***，其特征在于，所述横向行进轮的底侧在所述纵向位置中定位得高于所述横向引导表面的上侧，其中所述横向行进轮的上侧定位得低于相关联的小车的上侧。

13.根据前述权利要求中任一项所述的***，其特征在于，各个小车包括不多于且不少于四个纵向行进轮，和/或不多于且不少于四个横向行进轮。

14.根据前述权利要求中的任一项所述的***，其特征在于，所述纵向行进轮在固定位置处可旋转地连接至所述框架，而所述横向行进轮可旋转地连接到至少一个子框架，所述子框架可通过所述垂直调整器件相对于所述框架向上和向下移动。

15.根据前述权利要求中任一项所述的***，其特征在于，所述驱动器件构造成同时地驱动所述可驱动的纵向行进轮和所述可驱动的横向行进轮。

16.根据前述权利要求中任一项所述的***，其特征在于，所述驱动器件包括用于驱动所述可驱动的纵向行进轮和所述可驱动的横向行进轮两者的单个电动马达。

17.根据前述权利要求中任一项所述的***，其特征在于，所述驱动器件包括构造成用于驱动可驱动的纵向行进轮和/或可驱动的横向行进轮且用于驱动所述垂直调整器件的单个电动马达。

18.根据前述权利要求中任一项所述的***，其特征在于，所述驱动器件包括构造成用于驱动可驱动的纵向行进轮和/或可驱动的横向行进轮且用于驱动所述交换器件的单个电动马达。

19.一种用于根据前述权利要求中任一项所述的***中的引导***和至少一个小车的组合。