CN114620394A - 一种农业设施物流四向车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物料运输设备技术领域，特别是涉及一种农业设施物流四向车,包括车体，在车体两侧设置有第一行走轮和第一行走驱动机构；在车体上且位于垂直第一行走轮所在侧的侧边设置有顶升换向装置；顶升换向装置包括升降架，升降架包括间隔设置的第一安装板和第二安装板，在所述第一安装板和第二安装板之间转动连接有多个第二行走轮；在车体和升降架之间设置有控制所述升降架沿竖直方向移动的一次升降机构；在升降架和所述车体之间设置有控制第二行走轮升降的二次升降机构；车体和二次升降机构之间设置有控制第二行走轮转动的第二行走驱动机构。能够控制车体沿四向进行移动，且可完成对货物不同高度的运输工作。

Description

一种农业设施物流四向车

技术领域

本发明涉及物料运输设备技术领域，特别是涉及一种农业设施物流四向车。

背景技术

物流四向车是一款在货架轨道上四向行走，并用于实现货物的运输作业智能搬运设备；在使用时,可以将货物由上料位置搬运至指定出口位置，同时可以将上料位置的货物存放至指定的货位内。但是在实际使用过程中，经常需要将货物由一个高度向至另外一个高度进行输送，四向车并不能够完成对货物不同高度的输送，因此，亟需一种农业设施物流四向车。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供一种农业设施物流四向车,能够控制车体沿四向进行移动，且可完成对货物不同高度的运输工作。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请实施例提供了一种农业设施物流四向车,包括车体，在所述车体相对平行的两侧间隔设置有第一行走轮，在所述车体上设置有控制一组所述第一行走轮旋转的第一行走驱动机构；在所述车体上且位于垂直所述第一行走轮所在侧的侧边设置有顶升换向装置；所述顶升换向装置包括固定于所述车体上的支撑板，所述支撑板竖直设置，且间隔设置有两块，在相对靠近的一侧设置有挡板，所述挡板间隔设置有两组，所述挡板之间设置有导向柱；在两根导向柱之间设置有升降架，所述升降架包括间隔设置的第一安装板和第二安装板，在所述第一安装板和第二安装板之间转动连接有导向轮，所述导向轮间隔设置有两组，且分别与所述导向柱抵接；在所述第一安装板和第二安装板之间设置有多个第二行走轮；在所述车体和所述升降架之间设置有控制所述升降架沿竖直方向移动的一次升降机构；在所述升降架和所述车体之间设置有控制所述第二行走轮升降的二次升降机构；所述车体和所述二次升降机构之间设置有控制所述第二行走轮转动的第二行走驱动机构。

优选的，所述一次升降机构包括固定于所述第一安装板和第二安装板之间的上限位板和下限位板，所述上限位板和所述下限位板水平方向间隔设置有两组，且两组上限位板和下限位板关于所述第一安装板中部对称；在所述上限位板和下限位板之间分别设置有偏心轮；所述车体上设置有控制两个偏心轮同步旋转的升降控制组件。

优选的，所述升降控制组件包括升降调节电机，所述升降调节电机的输出端连接有双排链轮，所述车体上转动设置有第一支撑轴和第二支撑轴，所述第一支撑轴和第二支撑轴的两端分别连接一个所述偏心轮；在所述第一支撑轴上和第二支撑轴上分别设置有升降调节链轮，每一个所述升降调节链轮与所述双排链轮通过第三链条连接。

优选的，所述第二安装板位于所述第一安装板和所述车体之间；所述二次升降机构包括L形连接轴，所述L形连接轴包括转动连接于所述第二安装板和所述车体之间的第一轴段和，位于所述第二安装板和第一安装板之间的第二轴段；在所述车体上设置有升降控制电机，所述升降控制电机的输出端连接所述第一轴段；所述第二轴段远离所述第一轴段的一端固定设置有轴套管，所述轴套管垂直所述第二轴段，且位于远离所述第一轴段的一侧；所述轴套管内侧转动设置有驱动轴，所述驱动轴连接所述第二行走轮；所述驱动轴远离所述第二行走轮的一端设置第二从动齿轮；所述第二行走驱动机构带动所述第二从动齿轮旋转。

优选的，所述第二行走驱动机构包括位于所述第二安装板上且靠近所述第一安装板一侧的支撑套管，所述支撑套管位于所述第一轴段的外侧；在所述支撑套管的外侧转动连接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合；所述第二主动齿轮上且位于靠近所述第二安装板的一侧固定有第一齿轮盘，所述第二安装板上且位于所述第一齿轮盘的一侧转动设置有第二齿轮盘，所述第一齿轮盘和第二齿轮盘啮合，在所述车体上设置有第二行走驱动电机，所述第二行走驱动电机带动所述第二齿轮盘旋转。

优选的，所述第二行走驱动机构控制一组第二行走轮转动。

优选的，在所述机体上设置有联动轴，所述连接轴的两端分别连接两侧的两个第二齿轮盘，所述第二行走驱动电机带动所述联动轴旋转。

优选的，所述第一行走驱动机构包括固定于所述车体上侧的第一行走驱动电机，在所述车体上转动设置有两组第一行走传动轴，所述第一行走传动轴的两端分别连接所述第一行走轮；在所述第一行走传动轴上设置有第一从动链轮，在所述第一行走驱动电机的输出轴上设置有第一主动链轮；所述第一主动链轮和所述第一从动链轮之间连接有第一链条。

(三)有益效果

本发明提供了一种农业设施物流四向车，通过设置的顶升换向装置、一次升降机构、二次升降机构可以对第二行走轮进行二次调节高度，使其升高或降低，在移动过程中，可以更好地契合轨道的高度，同时，可在一定程度上调节车体的高度，进而更好地进行移动、使其适应不同的轨道和地形。

附图说明

图1为本发明的一种农业设施物流四向车的结构示意图；

图2为图1中A结构的放大图；

图3为一种农业设施物流四向车中突出偏心轮的示意图；

图4为一种农业设施物流四向车突出升降控制组件的示意图；

图5为一种农业设施物流四向车突出二次升降机构的示意图；

图6为一种农业设施物流四向车突出第一行走驱动机构的示意图。

附图中标记：

100、车体；200、第一行走轮；300、第一行走驱动机构；310、第一行走驱动电机；320、第一行走传动轴；330、第一从动链轮；340、第一主动链轮；350、第一链条；400、顶升换向装置；410、支撑板；411、挡板；420、导向柱；430、升降架；431、第一安装板；432、第二安装板；433、导向轮；500、第二行走轮；600、一次升降机构；610、上限位板；620、下限位板；630、偏心轮；640、升降控制组件；641、升降调节电机；642、双排链轮；643、第一支撑轴；644、第二支撑轴；645、升降调节链轮；646、第三链条；700、二次升降机构；710、L形连接轴；711、第一轴段；712、第二轴段；720、升降控制电机；730、轴套管；740、驱动轴；750、第二从动齿轮；800、第二行走驱动机构；810、支撑套管；820、第二主动齿轮；830、第一齿轮盘；840、第二齿轮盘；850、联动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

本发明提供了一种农业设施物流四向车，参见图1-图6，包括车体100，在车体100相对平行的两侧间隔设置有第一行走轮200，在车体100上设置有控制一组第一行走轮200旋转的第一行走驱动机构300。

在车体100上且位于垂直第一行走轮200所在侧的侧边设置有顶升换向装置400；顶升换向装置400包括固定于车体100上的支撑板410，支撑板410竖直设置，且间隔设置有两块，在相对靠近的一侧设置有挡板411，挡板411间隔设置有两组，挡板411之间设置有导向柱420；在两根导向柱420之间设置有升降架430，升降架430包括间隔设置的第一安装板431和第二安装板432，在第一安装板431和第二安装板432之间转动连接有导向轮433，导向轮433间隔设置有两组，且分别与导向柱420抵接；在第一安装板431和第二安装板432之间设置有多个第二行走轮500。

在车体100和升降架430之间设置有控制升降架430沿竖直方向移动的一次升降机构600；在升降架430和车体100之间设置有控制所述第二行走轮500升降的二次升降机构700；车体100和二次升降机构700之间设置有控制第二行走轮500转动的第二行走驱动机构800。通过设置的一次升降机构600和二次升降机构700可以控制升降架430和第二行走轮500单独进行升降，当控制升降架430升价时，第二行走轮500同步进行升降，此后，可以通过控制第二行走轮500单独升降进行调节，使其更好的在不同的轨道上行走，同时，可以控制车体100呈现不同的高度。

在工作时，通过第一行走轮200控制车体100沿一个方向移动，当需要控制其沿第二个方向移动时，通过一次升降机构600和二次升降机构700控制第二行走轮500升降，进而使得第二行走轮500高于或低于第一行走轮200，进而第二行走轮500可以换向在设定的轨道上行走。

一次升降机构600包括固定于第一安装板431和第二安装板432之间的上限位板610和下限位板620，上限位板610和下限位板620水平方向间隔设置有两组，且两组上限位板610和下限位板620关于第一安装板431中部对称；在上限位板610和下限位板620之间分别设置有偏心轮630；车体100上设置有控制两个偏心轮630同步旋转的升降控制组件640。当偏心轮630旋转时，其可以控制第一安装板431和第二安装板432在竖直方向移动一定距离。

升降控制组件640包括升降调节电机641，升降调节电机641的输出端连接有双排链轮642，车体100上转动设置有第一支撑轴643和第二支撑轴644，第一支撑轴643和第二支撑轴644的两端分别连接一个偏心轮630；在第一支撑轴643上和第二支撑轴644上分别设置有升降调节链轮645，每一个升降调节链轮645与双排链轮642通过第三链条646连接。

第二安装板432位于第一安装板431和车体100之间；二次升降机构700包括L形连接轴710，L形连接轴710包括转动连接于第二安装板432和车体100之间的第一轴段711、和位于第二安装板432和第一安装板431之间的第二轴段712。

在车体100上设置有升降控制电机720，升降控制电机720的输出端连接第一轴段711；第二轴段712远离第一轴段711的一端固定设置有轴套管730，轴套管730垂直第二轴段712，且位于远离第一轴段711的一侧。轴套管730内侧转动设置有驱动轴740，驱动轴740连接第二行走轮500；驱动轴740远离第二行走轮500的一端设置第二从动齿轮750。第二行走驱动机构800带动第二从动齿轮750旋转。在工作时，通过升降控制电机720带动第一轴段711旋转，在旋转时，控制第二行走轮500绕第一轴段711旋转，继而实现单独调节其高度。

第二行走驱动机构800包括位于第二安装板432上且靠近第一安装板431一侧的支撑套管810，支撑套管810位于第一轴段711的外侧；在支撑套管810的外侧转动连接有第二主动齿轮820，第二主动齿轮820与第二从动齿轮750啮合。

第二主动齿轮820上且位于靠近第二安装板432的一侧固定有第一齿轮盘830，第二安装板432上且位于第一齿轮盘830的一侧转动设置有第二齿轮盘840，第一齿轮盘830和第二齿轮盘840啮合，在车体100上设置有第二行走驱动电机，第二行走驱动电机带动第二齿轮盘840旋转。

其中，第二行走驱动机构800控制一组第二行走轮500转动。

在一种实施例中，在机体上设置有联动轴850，连接轴的两端分别连接两侧的两个第二齿轮盘840，第二行走驱动电机带动联动轴850旋转。其中，第二行走驱动电机控制联动轴850旋转的方式可以是皮带、齿轮或者链条传动的方式，在此不限。

第一行走驱动机构300包括固定于车体100上侧的第一行走驱动电机310，在车体100上转动设置有两组第一行走传动轴320，第一行走传动轴320的两端分别连接所述第一行走轮200，在第一行走传动轴320上设置有第一从动链轮330，在第一行走驱动电机310的输出轴上设置有第一主动链轮340；第一主动链轮340和第一从动链轮330之间连接有第一链条350。

在工作时，通过第一行走驱动电机310工作，控制第一行走轮200旋转，进而可带动车体100沿一个方向行走，当需要改变方向时，通过设置的升降调节电机641工作，控制偏心轮630旋转，使得偏心轮630带动第一安装板431和第二安装板432在竖直方向移动，使得第二行走轮500高于或低于第一行走轮200，进而可以在设定的轨道上行走。同时，可以通过控制升降控制电机720，单独控制第二行走轮500升降，进而更好的于轨道贴合，同时可选择性的控制车体100的高度。

本发明提供了一种农业设施物流四向车，通过设置的顶升换向装置400、一次升降机构600、二次升降机构700可以对第二行走轮500进行二次调节高度，使其升高或降低，在移动过程中，可以更好地契合轨道的高度，同时，可在一定程度上调节车体100的高度，进而更好地进行移动、使其适应不同的轨道和地形。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接、可以是机械连接，也可以是电连接、可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种农业设施物流四向车,其特征在于:包括车体（100），在所述车体（100）相对平行的两侧间隔设置有第一行走轮（200），在所述车体（100）上设置有控制一组所述第一行走轮（200）旋转的第一行走驱动机构（300）；

在所述车体（100）上且位于垂直所述第一行走轮（200）所在侧的侧边设置有顶升换向装置（400）；

所述顶升换向装置（400）包括固定于所述车体（100）上的支撑板（410），所述支撑板（410）竖直设置，且间隔设置有两块，在相对靠近的一侧设置有挡板（411），所述挡板（411）间隔设置有两组，所述挡板（411）之间设置有导向柱（420）；

在两根导向柱（420）之间设置有升降架（430），所述升降架（430）包括间隔设置的第一安装板（431）和第二安装板（432），在所述第一安装板（431）和第二安装板（432）之间转动连接有导向轮（433），所述导向轮（433）间隔设置有两组，且分别与所述导向柱（420）抵接；在所述第一安装板（431）和第二安装板（432）之间设置有多个第二行走轮（500）；

在所述车体（100）和所述升降架（430）之间设置有控制所述升降架（430）沿竖直方向移动的一次升降机构（600）；

在所述升降架（430）和所述车体（100）之间设置有控制所述第二行走轮（500）升降的二次升降机构（700）；

所述车体（100）和所述二次升降机构（700）之间设置有控制所述第二行走轮（500）转动的第二行走驱动机构（800）。

2.根据权利要求1所述的农业设施物流四向车,其特征在于:所述一次升降机构（600）包括固定于所述第一安装板（431）和第二安装板（432）之间的上限位板（610）和下限位板（620），所述上限位板（610）和所述下限位板（620）水平方向间隔设置有两组，且两组上限位板（610）和下限位板（620）关于所述第一安装板（431）中部对称；

在所述上限位板（610）和下限位板（620）之间分别设置有偏心轮（630）；所述车体（100）上设置有控制两个偏心轮（630）同步旋转的升降控制组件（640）。

3.根据权利要求2所述的农业设施物流四向车,其特征在于: 所述升降控制组件（640）包括升降调节电机（641），所述升降调节电机（641）的输出端连接有双排链轮（642），所述车体（100）上转动设置有第一支撑轴（643）和第二支撑轴（644），所述第一支撑轴（643）和第二支撑轴（644）的两端分别连接一个所述偏心轮（630）；

在所述第一支撑轴（643）上和第二支撑轴（644）上分别设置有升降调节链轮（645），每一个所述升降调节链轮（645）与所述双排链轮（642）通过第三链条（646）连接。

4.根据权利要求1所述的农业设施物流四向车,其特征在于:

所述第二安装板（432）位于所述第一安装板（431）和所述车体（100）之间；

所述二次升降机构（700）包括L形连接轴（710），所述L形连接轴（710）包括转动连接于所述第二安装板（432）和所述车体（100）之间的第一轴段（711）和，位于所述第二安装板（432）和第一安装板（431）之间的第二轴段（712）；

在所述车体（100）上设置有升降控制电机（720），所述升降控制电机（720）的输出端连接所述第一轴段（711）；

所述第二轴段（712）远离所述第一轴段（711）的一端固定设置有轴套管（730），所述轴套管（730）垂直所述第二轴段（712），且位于远离所述第一轴段（711）的一侧；

所述轴套管（730）内侧转动设置有驱动轴（740），所述驱动轴（740）连接所述第二行走轮（500）；所述驱动轴（740）远离所述第二行走轮（500）的一端设置第二从动齿轮（750）；

所述第二行走驱动机构（800）带动所述第二从动齿轮（750）旋转。

5.根据权利要求1所述的农业设施物流四向车,其特征在于:所述第二行走驱动机构（800）包括位于所述第二安装板（432）上且靠近所述第一安装板（431）一侧的支撑套管（810），所述支撑套管（810）位于所述第一轴段（711）的外侧；

在所述支撑套管（810）的外侧转动连接有第二主动齿轮（820），所述第二主动齿轮（820）与所述第二从动齿轮（750）啮合；

所述第二主动齿轮（820）上且位于靠近所述第二安装板（432）的一侧固定有第一齿轮盘（830），所述第二安装板（432）上且位于所述第一齿轮盘（830）的一侧转动设置有第二齿轮盘（840），所述第一齿轮盘（830）和第二齿轮盘（840）啮合，在所述车体（100）上设置有第二行走驱动电机（860），所述第二行走驱动电机（860）带动所述第二齿轮盘（840）旋转。

6.根据权利要求1所述的农业设施物流四向车,其特征在于:所述第二行走驱动机构（800）控制一组第二行走轮（500）转动。

7.根据权利要求1所述的农业设施物流四向车,其特征在于:在所述机体上设置有联动轴（850），所述连接轴的两端分别连接两侧的两个第二齿轮盘（840），所述第二行走驱动电机（860）带动所述联动轴（850）旋转。

8.根据权利要求1所述的农业设施物流四向车,其特征在于: 所述第一行走驱动机构（300）包括固定于所述车体（100）上侧的第一行走驱动电机（310），在所述车体（100）上转动设置有两组第一行走传动轴（320），所述第一行走传动轴（320）的两端分别连接所述第一行走轮（200）；

在所述第一行走传动轴（320）上设置有第一从动链轮（330），在所述第一行走驱动电机（310）的输出轴上设置有第一主动链轮（340）；所述第一主动链轮（340）和所述第一从动链轮（330）之间连接有第一链条（350）。

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