CN207174903U - 自动翻盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的自动翻盘机包括进料通道、翻盘装置、回收通道、第一运输机械手、供盘通道、出料通道、第二运输机械手和第三运输机械手，翻盘装置包括转动驱动装置和暂存料盘，暂存料盘上设有夹紧块，第一运输机械手上设有CCD装置和扫码装置，第一运输机械手可移动于翻盘装置与回收通道之间，第二运输机械手可移动于翻盘装置与供盘通道之间；第三运输机械手可移动于供盘通道与出料通道之间。暂存料盘翻转与进料通道上的料盘盖合、夹紧并翻转而完成翻盘；第一运输机械手将料盘回收并对每个产品进行扫码与检测，第二运输机械手将工件从暂存料盘运输至输出料盘中。工件在翻转过程中产生偏移的概率大大降低，自动翻盘机自动化程度高。

Description

自动翻盘机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体地涉及一种自动翻盘机。

背景技术

现有的一种物料翻转装置包括机架、旋转马达、升降气缸、料盘旋转座，在机架上设有马达固定座，旋转马达通过马达固定座安装在机架上，料盘旋转座与旋转马达的转动轴联动；在料盘旋转座的远离旋转马达的一端安装有升降气缸和料盘固定板，在料盘固定板上设有料盘以及受升降气缸驱动的吸取工件的吸附部件；该吸附部件对应料盘位置对工件进行吸附。

现有的该种物料翻转装置通过在料盘旋转座上产生负压而对工件吸附，从而使工件翻转时不脱离料盘旋转座。现有的该种物料翻转装置存在的问题是，尽管采用负压对工件吸附，工件在翻转时有松脱或者偏移可能，翻转后的物料的位置和状态会产生偏差，且翻转前后均没有检测装置确定物料翻转前后的位置状态是否准确，后续加工中可能会对工件造成损坏而影响生产质量和生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高且高效的自动翻盘机。

本实用新型提供的自动翻盘机包括工作台、进料通道、翻盘装置、回收通道、第一运输机械手、供盘通道、出料通道、第二运输机械手和第三运输机械手，进料通道上设置有进料运输带；翻盘装置包括转动驱动装置和暂存料盘，转动驱动装置设置在工作台上，暂存料盘连接在转动驱动装置的转动输出端；暂存料盘上设有夹紧电机、连接在夹紧电机输出端的夹紧气缸和连接在夹紧气缸伸缩杆的夹紧块，暂存料盘可翻转至进料运输带上；回收通道上设置有回收运输带；第一运输机械手设置在工作台上，第一运输机械手的末端上设置有CCD装置和扫码装置，第一运输机械手的末端可移动于翻盘装置与回收通道之间；供盘通道上设置有供盘运输带；出料通道上设置有出料运输带；第二运输机械手设置在工作台上，第二运输机械手的末端可移动于翻盘装置与供盘通道之间；第三运输机械手设置在工作台上，第三运输机械手的末端可移动于供盘通道与出料通道之间。

由上述方案可见，放置有工件的料盘由进料运输带运输进入工作台后，在翻转工作前，第一运输机械手上的CCD装置先进行工件位置和工件是否安装保护盖的情况进行检测，随后暂存料盘翻转并盖合在料盘上，同时夹紧块对暂存料盘与料盘夹紧，随后进行翻转，此时工件成功翻转并位于暂存料盘中；随后第一运输机械手将进料料盘运输回收，并设置扫码装置对每个产品的二维码进行扫描且CCD装置对工件的位置状态进行检测，第二运输机械手将合格工件从暂存料盘运输至输出料盘中。由于翻转的同时工件同时得到暂存料盘的定位，所以工件在翻转过程中产生偏移的概率大大降低；自动翻盘机自动化程度高，保证出料料盘上只有合格品且生产效率有效提高。

进一步的方案是，进料通道在进料运输带的左右两侧均设置有一块定位板，每块定位板连接于一个横向设置的定位气缸的输出端，位于进料运输带左右两侧的两块定位板相对设置。

由上可见，当料盘运输到进料运输带末端后，位于进料运输带左右两侧的两块定位板在定位气缸的推动下对料盘的两侧进行抵压，从而实现对料盘的定位，使接下来的翻盘工作成功几率提高且翻盘效果更好。

进一步的方案是，翻盘装置还包括滑动机构，滑动机构包括滑轨和滑块，滑轨设置在工作台上，转动驱动装置固定在滑块上，滑块与滑轨滑动配合。

由上可见，翻盘装置的可滑动使第二运输机械手的抓取工作效率提高。

进一步的方案是，回收通道还包括第一升降装置，回收通道设置在工作台下方，工作台上设置有第一回收入口，第一升降装置可移动于第一回收入口与回收运输带之间；第一运输机械手可移动于翻盘装置与第一回收入口之间。

由上可见，回收通道设置在工作台下方可充分利用设备的立体空间而使设备的整体占用面积下降。

进一步的方案是，翻盘装置的数量为两个；回收通道还包括第二升降装置，工作台上设置有第二回收入口，第二升降装置可移动于第二回收入口与回收运输带之间；第一运输机械手可移动于翻盘装置与第二回收入口之间。

由上可见，两个翻盘装置可轮番、交错或同步工作，且两个翻盘装置工作后需要回收的进料料盘分别从第一回收入口和第二回收入口运送到回收运输带上，从而避免产生工作干涉，自动翻盘机的翻盘效率成倍提高。

进一步的方案是，两个翻盘装置分别设置在进料运输带的左右两侧，第一回收入口和第二回收入口分别设置在进料运输带的左右两侧。

由上可见，翻盘装置合理地布置可使设备的整体占用面积有效减小。

进一步的方案是，出料通道包括第三升降装置，出料运输带设置在工作台的下方，工作台上设置有出料入口，第三升降装置可移动于出料入口与出料运输带之间；供盘通道包括第四升降装置，供盘运输带设置在工作台的下方，工作台上设置有供盘出口，第四升降装置可移动与供盘出口与供盘运输带之间；第二运输机械手的末端可移动于翻盘装置与供盘出口之间，第三运输机械手的末端可移动于出料入口与供盘出口之间。

由上可见，出料通道和供盘通道均设置在可充分利用设备的立体空间而使设备的整体占用面积下降。

进一步的方案是，工作台上还设置有补给平台，补给平台上设置有多个放置槽，第二运输机械手的末端可移动于翻盘装置与补给平台之间，且第二运输机械手的末端可移动于补给平台与供盘出口之间。

由上可见，第二运输机械手可从暂存料盘中抓取一些合格工件放到放置槽内，当准备出料的出料料盘中尚有空缺时，第二机械手则从补给平台上的工件移送至出料料盘中，从而实现出料料盘上放满合格工件。

进一步的方案是，工作台上设置有回收平台，回收平台上设置有至少两个限位凸起；第二运输机械手的末端可移动于翻盘装置与回收平台之间。

由上可见，CCD装置检测到的不合格工件可运输到回收平台处待进行工件再次处理。

进一步的方案是，第二运输机械手上设置有至少两个扫码装置。

由上可见，多个扫码装置同时对工件进行扫码工作，提高扫码效率。

附图说明

图1为本实用新型自动翻盘机实施例的结构图。

图2为本实用新型自动翻盘机实施例中部分组件的结构图。

图3为图2中A处的放大图。

图4为本实用新型自动翻盘机实施例中第一运输机械手的结构图。

图5为本实用新型自动翻盘机实施例中部分组件的结构图。

图6为本实用新型自动翻盘机实施例中第二运输机械手的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1，图1为本实用新型自动翻盘机实施例的结构图。自动翻盘机用于将工件翻转后运输到出料料盘上，最后将出料料盘运出。本实用新型提供的自动翻盘机所针对的工件为摄像头组件。

自动翻盘机包括工作台100、进料料仓1、进料通道2、翻盘装置3、第一运输机械手4、第二运输机械手5、第三运输机械手6、回收通道7、出料通道8和供盘通道9，进料通道2连通在进料料仓1和工作台100之间，翻盘装置3、第一运输机械手4、第二运输机械手5和第三运输机械手6均设置在工作台100上，回收通道7、出料通道8和供盘通道9均设置在工作台100下方，回收通道7、出料通道8和供盘通道9与工作台100之间均通过设置通道口以及升降装置实现连通。

进料料仓1内设置有运输带和位于运输带上方的限位装置，运输带上放置有堆叠的进料料盘，位于堆叠料盘最底下的一个料盘通过运输带运输到进料通道2上。

结合图2和图3，图2为本实用新型自动翻盘机实施例中部分组件的结构图，图3为图2中A处的放大图。进料通道2上设置有延伸方向与进料通道2延伸方向相同的进料运输带21；进料运输带21的底部设置有横向设置的两个定位气缸23，两个定位气缸23的伸缩杆的伸出方向相反，每个定位气缸23的末端均固定连接有一块横向设置的定位板24，两块定位板24分别位于进料运输带21的左右两侧。当进料料盘经进料运输带21运输至一定位置后，定位气缸23驱动定位板24移动，两块定位板24共同作用以对进料料盘进行限位固定。

工作台100上设置有对称布置的两个翻盘装置3，翻盘装置3包括滑动机构、转动驱动装置33和暂存料盘34，滑动机构包括滑轨31和滑块32。滑轨31设置在工作台100上，转动驱动装置33固定在滑块32上，滑块31与滑轨32滑动配合。暂存料盘34连接在转动驱动装置33的转动输出端，暂存料盘34的外沿位置上设有多个夹紧电机342、连接在夹紧电机342输出端的夹紧气缸343以及固定在夹紧气缸343伸缩杆的夹紧块344，暂存料盘34上设置有矩形阵列布置的多个放置槽341。其中，转动驱动装置33可采用电机或转动气缸。

当进料料盘被定位板24定位后，暂存料盘34滑动至进料料盘一侧，转动驱动装置33驱动暂存料盘34以对进料料盘进行盖合，此时暂存料盘34上的放置槽341与进料料盘上的放置槽位置匹配。随后夹紧电机342驱动夹紧块344转动以到达进料料盘下方，紧接着夹紧气缸343收缩以实现对进料料盘与暂存料盘34之间的夹紧固定。最后转动驱动装置33带动暂存料盘34连同进料料盘一同翻转180则实现翻盘工作，进料料盘内的工件成功翻转并落入暂存料盘34的放置槽341中。

结合图4，图4为本实用新型自动翻盘机实施例中第一运输机械手的结构图。第一运输机械手4包括固定架41、与固定架41沿X轴方向滑动连接的X轴滑动架42，与X轴滑动架42沿Y轴方向滑动连接的Y轴移动部43、与Y轴移动部43沿Z轴方向滑动连接的Z轴移动部44，Z轴移动部上设置有抓取部45、CCD装置46和两个扫码装置47，抓取部45由气缸驱动。

当进料料盘送进运输通道2时，或进料料盘被定位板24定位后，第一运输机械手4的末端先移动至进料料盘的上方，由CCD装置46对进料料盘内工件的状态进行检测，具体地为对摄像头组件位置是否正确、摄像头镜头处是否已安装保护盖等进行检测，若存在问题，设备工作暂停，直至调整到工件处于正常状态，CCD装置46再次检测而通过后则开始翻盘工作。

在翻盘装置3的下方设置有回收通道7，回收通道7上设置有回收运输带70，回收通道7在进料运输带21的左右两侧设置有对称布置的第一回收入口71和第二回收入口72。回收运输带70与第一回收入口71之间设置有沿垂向设置的第一升降装置73，第一升降装置73上设置有可移动于第一回收入口71与回收运输带70之间的第一升降台；第二回收入口72与回收运输带70之间设置有沿垂向设置的第二升降装置74，第二升降装置74上设置有可移动于第二回收入口72与回收运输带70之间的第二升降台。

在翻盘工作完成后，夹紧块344松开对进料料盘的夹紧，随后第一运输机械手4末端的抓取部45将空的进料料盘夹起，同时暂存料盘34在滑动机构的作用下滑动并解除对第一回收入口71或是第二回收入口72的遮挡，随后第一运输机械手4将进料料盘运输至第一回收入口71或第二回收入口72处，最后由第一升降装置73或第二升降装置74向下运输至回收运输带70上。

第一运输机械手4还进行对暂存料盘34中工件状态的检测，由于摄像头组件的背侧具有二维码，除CCD装置46再次对工件的位置状态进行确认外，两个扫码装置47将同时工作对工件上的二维码进行扫码读取。

结合图5和图6，图5为本实用新型自动翻盘机实施例中部分组件的结构图，图6为本实用新型自动翻盘机实施例中第二运输机械手的结构图。工作台100在翻盘装置3的下游位置设置有第二运输机械手5和第三运输机械手6，第二运输机械手5包括固定架51、与固定架51沿X轴方向滑动连接的X轴滑动架52，与X轴滑动架52沿Y轴方向滑动连接的Y轴移动部53、与Y轴移动部53沿Z轴方向滑动连接的Z轴移动部54，Z轴移动部上设置有抓取部55，抓取部55上设置有成列布置的四个负压吸头551，每个负压吸头551与独立的负压产生装置连接。第三运输机械手6包括固定滑轨61、与固定滑轨61沿Y轴滑动连接的Y轴移动部62以及与Y轴移动部62沿Z轴滑动连接的Z轴移动部63，Z轴移动部63上设置有抓取部，抓取部由气缸驱动。

在第三运输机械手6的下方设置有出料通道8和供盘通道9，出料通道8包括出料运输到80、开设在工作台100上的出料入口81以及第三升降装置82，第三升降装置82移动末端的第三升降台83可移动于出料入口81与出料运输带80之间。供盘通道9包括供盘运输带90、开设在工作台100上的供盘出口91以及第四升降装置92，第四升降装置92移动末端的第四升降台93可移动于供盘出口91与供盘运输带90之间。

供盘通道9用于将空的出料料盘运送至工作台100上，第二运输机械手5末端的负压吸头511将暂存料盘34上的工件吸取并移送到位于供盘出口91上方的第四升降台93上的出料料盘上，而第三运输机械手6末端的抓取部则将已经完成放置的出料料盘移送至位于出料入口81处的第三升降台83上，第三升降台83下降直至出料料盘到达出料运输带80上，出料料盘最后由出料运输带80送出。

工作平台100上还设置有补给平台110和回收平台120，补给平台110上设置有多个放置槽111，放置槽111用于放置工件；回收平台120的四个边角处均设置有一个限位凸起121，限位凸起121用于对放置在回收平台120上的回收料盘进行定位。

在第一运输机械手4上的CCD装置46对暂存料盘34上的工件进行检测后，若暂存料盘34存在未翻转或未完全翻转的问题工件，问题工件将由第二运输机械手5运输至回收平台120的回收料盘上；由于暂存料盘34每列放置槽的数量以及出料料盘上每列放置槽的数量之间成整数倍数关系，当暂存料盘34一列工件上存在问题工件时，对应出料料盘上问题工件的位置则空缺，此时第二运输机械手5则可抓取预先放置在补给平台110上的合格工件，以补充上述空缺槽位，从而使出料料盘上放满合格工件。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动翻盘机，包括工作台，其特征在于，还包括：

进料通道，所述进料通道上设置有进料运输带；

翻盘装置，所述翻盘装置包括转动驱动装置和暂存料盘，所述转动驱动装置设置在所述工作台上，所述暂存料盘连接在所述转动驱动装置的转动输出端；所述暂存料盘上设有夹紧电机、连接在所述夹紧电机输出端的夹紧气缸和连接在所述夹紧气缸伸缩杆的夹紧块，所述暂存料盘可翻转至所述进料运输带上；

回收通道，所述回收通道上设置有回收运输带；

第一运输机械手，所述第一运输机械手设置在工作台上，所述第一运输机械手的末端上设置有CCD装置和扫码装置，所述第一运输机械手的末端可移动于所述翻盘装置与所述回收通道之间；

供盘通道，所述供盘通道上设置有供盘运输带；

出料通道，所述出料通道上设置有出料运输带；

第二运输机械手，所述第二运输机械手设置在工作台上，所述第二运输机械手的末端可移动于所述翻盘装置与所述供盘通道之间；

第三运输机械手，所述第三运输机械手设置在工作台上，所述第三运输机械手的末端可移动于所述供盘通道与所述出料通道之间。

2.根据权利要求1所述的自动翻盘机，其特征在于：

所述进料通道在所述进料运输带的左右两侧均设置有一块定位板，每块所述定位板连接于一个横向设置的定位气缸的输出端，位于所述进料运输带左右两侧的两块所述定位板相对设置。

3.根据权利要求2所述的自动翻盘机，其特征在于：

所述翻盘装置还包括滑动机构，所述滑动机构包括滑轨和滑块，所述滑轨设置在所述工作台上，所述转动驱动装置固定在所述滑块上，所述滑块与所述滑轨滑动配合。

4.根据权利要求3所述的自动翻盘机，其特征在于：

所述回收通道还包括第一升降装置，所述回收通道设置在所述工作台下方，所述工作台上设置有第一回收入口，所述第一升降装置可移动于所述第一回收入口与所述回收运输带之间；

所述第一运输机械手可移动于所述翻盘装置与所述第一回收入口之间。

5.根据权利要求4所述的自动翻盘机，其特征在于：

所述翻盘装置的数量为两个；

所述回收通道还包括第二升降装置，所述工作台上设置有第二回收入口，所述第二升降装置可移动于所述第二回收入口与所述回收运输带之间；

所述第一运输机械手可移动于所述翻盘装置与所述第二回收入口之间。

6.根据权利要求5所述的自动翻盘机，其特征在于：

两个所述翻盘装置分别设置在所述进料运输带的左右两侧，所述第一回收入口和所述第二回收入口分别设置在所述进料运输带的左右两侧。

7.根据权利要求6所述的自动翻盘机，其特征在于：

所述出料通道包括第三升降装置，所述出料运输带设置在所述工作台的下方，所述工作台上设置有出料入口，所述第三升降装置可移动于所述出料入口与所述出料运输带之间；

所述供盘通道包括第四升降装置，所述供盘运输带设置在所述工作台的下方，所述工作台上设置有供盘出口，所述第四升降装置可移动与所述供盘出口与所述供盘运输带之间；

所述第二运输机械手的末端可移动于所述翻盘装置与所述供盘出口之间，所述第三运输机械手的末端可移动于所述出料入口与所述供盘出口之间。

8.根据权利要求7所述的自动翻盘机，其特征在于：

所述工作台上还设置有补给平台，所述补给平台上设置有多个放置槽，所述第二运输机械手的末端可移动于所述翻盘装置与所述补给平台之间，且所述第二运输机械手的末端可移动于所述补给平台与所述供盘出口之间。

9.根据权利要求8所述的自动翻盘机，其特征在于：

所述工作台上设置有回收平台，所述回收平台上设置有至少两个限位凸起；

所述第二运输机械手的末端可移动于所述翻盘装置与所述回收平台之间。

10.根据权利要求1至9任一项所述的自动翻盘机，其特征在于：

所述第一运输机械手上设置有至少两个所述扫码装置。