CN104907225A - 自动转台注胶***及其注胶检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了自动转台注胶***,包括一旋转平台、处理机构及设置于旋转平台一侧的操作工位,旋转平台的下方设置有一分度器,所述分度器与伺服电机连接,旋转平台上均布有上料、注胶、检测、下料四个工位,操作工位置于上料工位一侧;注胶工位上方设置有注胶机构、第一传感器及报警机构,注胶机构、第一传感器及报警机构与处理机构电性连接;检测工位上方设置有第二传感器及检测装置,第二传感器及检测装置与处理机构电性连接;下料工位上方设置有一用于下料的机械手;下料工位的一侧设置有一产品传输带;机械手与处理机构电性连接。本发明通过转台的旋转,实现了上料、注胶、检测、下料一系列工序的有序进行,大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动转台注胶***及其注胶检测方法,属于机械加工领域。
背景技术
注胶在电子元器件等一些制造行业已经越来越普遍,现有的注胶一般通过人工将材料放置于注胶机上进行注胶,注胶完成后取件进行相关需要的检测,费时且效率低下。于是出现了直线型流水工作,但从上料、注胶、检测、下料,至少需要两个操作工位,即操作人员至少需要在上料与下料端的两个操作工位进行上、下料的操作,才能完成整个过程,同时,需要在注胶、检测时进行密切的监控,以防止注胶的不到位等,但此种形式占地面积大,实用性不强。
发明内容
本发明的目的解决上述技术问题,提出一种自动转台注胶***及其注胶检测方法。
本发明的目的,将通过以下技术方案得以实现:
自动转台注胶***,包括一旋转平台、处理机构及设置于旋转平台一侧的操作工位,所述旋转平台的下方设置有一分度器,所述分度器与伺服电机连接,所述旋转平台上均布有上料、注胶、检测、下料四个工位,所述操作工位置于上料工位一侧;
所述注胶工位上方设置有注胶机构、第一传感器及报警机构,所述注胶机构、第一传感器及报警机构与处理机构电性连接;
所述检测工位上方设置有第二传感器及检测装置,所述第二传感器及检测装置与处理机构电性连接;
所述下料工位上方设置有一用于下料的机械手;所述下料工位的一侧设置有一产品传输带;所述机械手与处理机构电性连接。
优选地,所述第一传感器的信号端与处理机构的信号接收端连接,所述处理机构的注胶信号输出端与注胶机构的信号输入端连接,所述处理机构的报警信号输出端与报警机构信号输入端连接,所述处理机构的电机驱动信号端与伺服电机信号端连接;
所述检测装置的信号端与处理机构信号端连接,所述第二传感器的信号端与处理机构电性连接。
优选地,所述处理机构与各机构均采用EtherCAT 总线、TCP/IP总线进行信号的传输及连接。
优选地,所述注胶机构为注胶机,所述注胶机为通过电机控制的具有X轴、Y轴、Z轴三轴***的注胶机,所述控制器通过信号端与电机及注胶机的注胶阀开关信号端连接,所述电机驱动注胶机进行X轴、Y轴、Z轴三轴间的选择运动。
优选地,所述检测装置为图像识别仪,所述图像识别仪为CCD图像传感器或图像扫描仪。
优选地,自动转台注胶***的注胶检测方法,包括如下步骤,
S1、操作人员在操作工位上将待加工产品至于上料工位;
S2、处理机构发送信号至伺服电机,伺服电机驱动分度器带动旋转平台进行转动至注胶工位;
S3、处理机构发送至第一传感器,第一传感器检测是否有产品存在,若存在则将存在的信号传输至处理机构;处理机构接收到信号后,发出注胶信息至注胶机构,注胶机构接收到注胶信号进行产品注胶;
若第一传感器检测到产品不存在,则将相应的信号发送至处理机构,处理机构接收信号后,将报警信号发送至报警机构,报警机构进行报警;同时,处理机构将停机信号发送给伺服电机,伺服电机停止转动;
S4、注胶完成后,旋转平台旋转,将注胶后的产品转动至检测工位;
S5、第二传感器检测到注胶产品到位后,将信息发送至处理机构;处理机构发出的检测信号后,检测装置接收到信号进行注胶产品的检测;检测合格则进行下一工序;检测不合格,将信号发送至处理机构,处理机构将信号发送给报警机构进行报警;
S6、经过检测合格后的注胶产品经过旋转平台转动至下料工位;下料工位的机械手接收到产品到位的信息后,将产品抓取放置旋转平台一侧的产品传输带上进行输送下料。
本发明的有益效果主要体现在:本发明通过转台自动的旋转,实现了上料、注胶、检测、下料等一系列工序的有序进行,同时,结合传感器的检测可以保证整个注胶***的准确性及稳定性,减少了操作工位,大大提高了工作效率。
附图说明
图1:本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
如图1所示,本发明揭示了一种自动转台视觉注胶***,包括处理机构1及通过信号端与其连接的旋转机构和加工机构。
自动转台注胶***,包括一旋转平台、处理机构及设置于旋转平台一侧的操作工位,所述旋转平台的下方设置有一分度器,所述分度器与伺服电机连接,所述旋转平台上顺时针方向均布有上料、注胶、检测、下料四个工位,所述操作工位置于上料工位一侧。一般,旋转平台采用截面为圆形的平台。圆台形的设计与布置能使工位集中,大大的节省了每个工作及装置所占空间。同时,仅仅通过一个操作工位即可完成。
所述注胶工位上方设置有注胶机构、第一传感器及报警机构,所述注胶机构、第一传感器及报警机构与处理机构电性连接;
所述检测工位上方设置有第二传感器及检测装置,所述第二传感器及检测装置与处理机构电性连接;
所述下料工位上方设置有一用于下料的机械手;所述下料工位的一侧设置有一产品传输带;所述机械手与处理机构电性连接。所述传输带的输送进料端与下料工位相对,当机械手将产品从下料工位取下时,可置于传输带上进行传输输送至所需位置。当然,所述传输带也可以设置有两条,一条设置为合格产品输送带,另一条设置为不合格产品输送带。
具体的,所述第一传感器的信号端与处理机构的信号接收端连接,所述处理机构的注胶信号输出端与注胶机构的信号输入端连接,所述处理机构的报警信号输出端与报警机构信号输入端连接,所述处理机构的电机驱动信号端与伺服电机信号端连接;所述检测装置的信号端与处理机构信号端连接,所述第二传感器的信号端与处理机构电性连接。所述处理机构与各机构均采用EtherCAT 总线、TCP/IP总线进行信号的传输及连接。
所述注胶机构为注胶机,所述注胶机为通过电机控制的具有X轴、Y轴、Z轴三轴***的注胶机,所述控制器通过信号端与电机及注胶机的注胶阀开关信号端连接,所述电机驱动注胶机进行X轴、Y轴、Z轴三轴间的选择运动。所述检测装置为图像识别仪,所述图像识别仪为CCD图像传感器或图像扫描仪。
自动转台注胶***的注胶检测方法,包括如下步骤,
S1、操作人员在操作工位上将待加工产品至于上料工位;
S2、处理机构发送信号至伺服电机,伺服电机驱动分度器带动旋转平台进行转动至注胶工位;
S3、处理机构发送至第一传感器,第一传感器检测是否有产品存在,若存在则将存在的信号传输至处理机构;处理机构接收到信号后,发出注胶信息至注胶机构,注胶机构接收到注胶信号进行产品注胶;
若第一传感器检测到产品不存在,则将相应的信号发送至处理机构,处理机构接收信号后,将报警信号发送至报警机构,报警机构进行报警;同时,处理机构将停机信号发送给伺服电机,伺服电机停止转动。
S4、注胶完成后,旋转平台旋转,将注胶后的产品转动至检测工位;
S5、第二传感器检测到注胶产品到位后,将信息发送至处理机构;处理机构发出的检测信号后,检测装置接收到信号进行注胶产品的检测;检测合格则进行下一工序;检测不合格,将信号发送至处理机构,处理机构将信号发送给报警机构进行报警;
S6、经过检测合格后的注胶产品经过旋转平台转动至下料工位;下料工位的机械手接收到产品到位的信息后,将产品抓取放置旋转平台一侧的产品传输带上进行输送下料。
本发明尚有多种实施方式,凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案,均落在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.自动转台注胶***,其特征在于:包括一旋转平台、处理机构及设置于旋转平台一侧的操作工位,所述旋转平台的下方设置有一分度器,所述分度器与伺服电机连接,所述旋转平台上均布有上料、注胶、检测、下料四个工位,所述操作工位置于上料工位一侧;
所述注胶工位上方设置有注胶机构、第一传感器及报警机构,所述注胶机构、第一传感器及报警机构与处理机构电性连接;
所述检测工位上方设置有第二传感器及检测装置,所述第二传感器及检测装置与处理机构电性连接;
所述下料工位上方设置有一用于下料的机械手;所述下料工位的一侧设置有一产品传输带,所述机械手与处理机构电性连接。
2.如权利要求1所述的自动转台注胶***,其特征在于:所述第一传感器的信号端与处理机构的信号接收端连接,所述处理机构的注胶信号输出端与注胶机构的信号输入端连接,所述处理机构的报警信号输出端与报警机构信号输入端连接,所述处理机构的电机驱动信号端与伺服电机信号端连接;
所述检测装置的信号端与处理机构信号端连接,所述第二传感器的信号端与处理机构电性连接。
3.如权利要求1所述的自动转台注胶***,其特征在于:所述处理机构与各机构均采用EtherCAT 总线、TCP/IP总线进行信号的传输及连接。
4.如权利要求1所述的自动转台注胶***,其特征在于:所述注胶机构为注胶机,所述注胶机为通过电机控制的具有X轴、Y轴、Z轴三轴***的注胶机,所述控制器通过信号端与电机及注胶机的注胶阀开关信号端连接,所述电机驱动注胶机进行X轴、Y轴、Z轴三轴间的选择运动。
5.如权利要求1所述的自动转台注胶***,其特征在于:所述检测装置为图像识别仪,所述图像识别仪为CCD图像传感器或图像扫描仪。
6.如权利要求1所述的自动转台注胶***的注胶检测方法,其特征在于:包括如下步骤,
S1、操作人员在操作工位上将待加工产品至于上料工位;
S2、处理机构发送信号至伺服电机,伺服电机驱动分度器带动旋转平台进行转动至注胶工位;
S3、处理机构发送至第一传感器,第一传感器检测是否有产品存在,若存在则将存在的信号传输至处理机构;处理机构接收到信号后,发出注胶信息至注胶机构,注胶机构接收到注胶信号进行产品注胶;
若第一传感器检测到产品不存在,则将相应的信号发送至处理机构,处理机构接收信号后,将报警信号发送至报警机构,报警机构进行报警;同时,处理机构将停机信号发送给伺服电机,伺服电机停止转动;
S4、注胶完成后,旋转平台旋转,将注胶后的产品转动至检测工位;
S5、第二传感器检测到注胶产品到位后,将信息发送至处理机构;处理机构发出的检测信号后,检测装置接收到信号进行注胶产品的检测;检测合格则进行下一工序;检测不合格,将信号发送至处理机构,处理机构将信号发送给报警机构进行报警;
S6、经过检测合格后的注胶产品经过旋转平台转动至下料工位;下料工位的机械手接收到产品到位的信息后,将产品抓取放置旋转平台一侧的产品传输带上进行输送下料。
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