CN106693317A - 一种贴皮折边机自动下料装置 - Google Patents

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俞巍
陆芳
陈万荣
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Zhangjiagang Long Yi Machinery Co Ltd
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Zhangjiagang Long Yi Machinery Co Ltd
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    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B45/00—Apparatus or methods for manufacturing balls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

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Abstract

本发明公开了一种贴皮折边机自动下料装置，包括机架、回转压紧气缸、传送带、吸盘、驱动电机、连接板等。所述机架由大顶板、小顶板、四根方钢和立柱组成，所述吸盘安装板三个吸盘安装孔之间相互连通，通过回转压紧气缸和吸盘的组合可实现折边机的自动下料，本发明的优点在于：上述贴皮折边机自动下料装置的吸盘安装板上的吸盘安装孔相互连通，可通过一个气源同时驱动多个吸盘，简化了外部供气结构，同时，其只利用一个回转压紧气缸，即可实现自动下料需要的绕竖直方向内的转动和沿竖直方向的直线移动，减少了气缸使用数量，降低了成本以及控制难度。

Description

一种贴皮折边机自动下料装置
技术领域
本发明涉及一种球类贴皮折边机，尤其涉及贴皮折边机的自动化下料装置，属于球类生产设备自动化领域。
背景技术
体育锻炼有利于人体骨骼、肌肉的生长，增强心肺功能,改善血液循环***、呼吸***、消化***的机能状况，有利于人体的生长发育，提高抗病能力，增强有机体的适应能力。而球类运动，如篮球、足球、排球等更是备受人民的追捧，尤其是足球，享有“世界第一运动”的美称。每年足球、篮球、排球等消耗量飞速增长，而球类生产机械的自动化程度却非常的低，生产速度难以满足现在日益增长的销量。大部分的球类是由内胆和外部贴皮组成，外部的贴皮在裁剪好形状后(如足球的正五边形和正六边形等)，都需要对裁剪好的材料进行折边工艺，增强球表面的立体感以及更好的完成后续的工艺。所以球类贴皮折边机械的自动化水平直接影响到球类生产效率。
发明内容
本发明提出了一种基于气缸的贴皮折边机自动化下料装置。
本发明采取的技术方案：一种球类贴皮折边机自动化下料装置，包括机架、回转压紧气缸、轴承支座、传送带滚轴、传送带、同步带轮、同步带、法兰轴、减速电机、安装板、连接板、吸盘、吸盘安装板、锁紧螺母。所述机架由大顶板、小顶板、第一方钢、第二方钢、第三方钢、第四方钢和四根立柱组成。所述小顶板通过四根立柱刚性连接在大顶板顶面一端，所述四根立柱两端通过螺栓分别与大顶板小顶板刚性连接。所述回转压紧气缸设置在机架上部的小顶板上，所述的回转压紧气缸与连接板刚性连接。所述连接板的另一端与吸盘安装板刚性连接。在所述吸盘安装板下部，通过螺纹连接三个吸盘，并由所述锁紧螺母锁紧。所述传送带前后滚轴两端分别通过轴承支座连接在所述机架大顶板上。所述减速电机通过安装板刚性连接在机架第二方钢上，并通过所述同步带、所述带轮驱动传送带运转。
所述吸盘安装板三个吸盘安装孔之间相互连通，可以通过一个气源同时驱动三个吸盘。
本发明的优点在于：上述贴皮折边机自动下料装置，通过吸盘安装板上的吸盘安装孔连通，一根气管即可同时驱动多个吸盘，简化了外部气路结构。同时。上述自动下料装置，只利用一个回转压紧气缸，即可实现自动下料需要的绕竖直方向内的转动和沿竖直方向的直线移动。减少了气缸使用数量，降低了成本以及控制难度。
附图说明
图1为贴皮折边机自动下料装置结构示意图；
图2为机架结构图；
图3为吸盘安装板结构示意图；
图中，1：机架；2：轴承支座；3：减速电机；4：带轮；5：同步带；6：轴承支座；7：传送带滚轴；8：传送带；9：回转压紧气缸；10：连接板；11：吸盘板；12：吸盘；13：锁紧螺母；14：折边模具；1-1：小顶板；1-2：立柱；1-3：大顶板；1-4第一方钢；1-5：第二方钢；1-6：第三方钢；1-7：第四方钢。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1所示，一种球类贴皮折边机自动下料装置，包括机架1；轴承支座2；减速电机3；带轮4；同步带5；轴承支座6；传送带滚轴7；传送带8；回转压紧气缸9；连接板10；吸盘板11；吸盘12；锁紧螺母13；折边模具14。所述机架由大顶板1-3、小顶板1-1、第一方钢1-4、第二方钢1-5、第三方钢1-6、第四方钢1-7和四根立柱1-2组成。所述小顶板1-1通过四根立柱1-2刚性连接在大顶板1-3顶面一端，所述四根立柱1-2两端通过螺栓分别与大顶板1-3和小顶板1-1刚性连接。所述回转压紧气缸9设置在机架1上部的小顶板1-1上，所述的回转压紧气缸9与连接板10刚性连接。所述连接板10的另一端与吸盘安装板11刚性连接。在所述吸盘安装板11下部，通过螺纹连接三个吸盘12，并由所述锁紧螺母13锁紧。所述传送带8前后滚轴7两端分别通过轴承支座6连接在所述机架大顶板1-3上。所述减速电机2通过安装板3刚性连接在机架第二方钢1-5上，并通过所述同步带5、所述带轮4驱动传送带运转。
所述回转压紧气缸在气缸轴转动的同时，会同时上下移动。所述回转压紧气缸轴转动180°，气缸轴同时向上或者向下移动50mm。
所述吸盘安装板11三个吸盘安装孔之间相互连通，可以通过一个气源同时驱动三个吸盘。
上述贴皮折边机工作时，气缸驱动回转压紧气缸转动，同时气缸轴会向下移动，当吸盘转动到折边模具上方时，吸盘同时也向下运动到与工件可靠接触。然后由气泵使吸盘内产生负压吸住工件。之后，回转气缸反向转动，吸住工件的吸盘向上移动，同时向传送带转动，到达传送带正上方后，使吸盘5内部气体与大气连通，贴皮落在传送带4上。最后通过传送带，所有加工好的贴皮即可被自动收集在一起。
上述贴皮折边机自动下料装置，通过吸盘安装板上的吸盘安装孔连通，一根气管即可同时驱动多个吸盘，简化了外部气路结构。上述自动下料装置利用一个回转压紧气缸，只需要一个驱动即可实现自动下料需要的绕竖直方向内的转动和沿竖直方向的直线移动两个运动。减少了气缸使用数量，降低了成本以及控制难度。

Claims (4)

1.一种贴皮折边机自动化下料装置，其特征在于：包括机架(1)、轴承支座(2)、减速电机(3)、带轮(4)、同步带(5)、轴承支座(6)、传送带滚轴(7)、传送带(8)、回转压紧气缸(9)、连接板(10)、吸盘板(11)、吸盘(12)、锁紧螺母(13)、折边模具(14)、所述机架由大顶板(1-3)、小顶板(1-1)、第一方钢(1-4)、第二方钢(1-5)、第三方钢(1-6)、第四方钢(1-7)和四根立柱(1-2)组成；所述小顶板(1-1)通过四根立柱(1-2)刚性连接在大顶板(1-3)顶面一端，所述四根立柱(1-2)两端通过螺栓分别与大顶板(1-3)和小顶板(1-1)刚性连接。
2.根据权利要求1所述的一种贴皮折边机自动下料装置，其特征在于，所述回转压紧气缸(9)设置在机架(1)上部的小顶板(1-1)上，所述的回转压紧气缸(9)与连接板(10)刚性连接；所述连接板(10)的另一端与吸盘安装板(11)刚性连接；在所述吸盘安装板(11)下部，通过螺纹连接三个吸盘(12)，并由所述锁紧螺母(13)锁紧；所述传送带(8)前后滚轴(7)两端分别通过轴承支座(6)连接在所述机架大顶板(1-3)上所述减速电机(2)通过安装板(3)刚性连接在机架第二方钢(1-5)上，并通过所述同步带(5)、所述带轮(4)驱动传送带运转。
3.根据权利要求1所述的一种贴皮折边机自动下料装置，其特征在于，所述回转压紧气缸(9)在气缸轴转动时，会同时上下移动；所述回转压紧气缸(9)轴转动180°，气缸轴同时向上或者向下移动50mm。
4.根据权利要求1所述的一种贴皮折边机自动下料装置，其特征在于，所述吸盘安装板(11)三个吸盘安装孔之间相互连通，可以通过一个气源同时驱动三个吸盘。
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