CN106553515A - 车身结构以及车载用电池 - Google Patents

车身结构以及车载用电池 Download PDF

Info

Publication number
CN106553515A
CN106553515A CN201610851381.3A CN201610851381A CN106553515A CN 106553515 A CN106553515 A CN 106553515A CN 201610851381 A CN201610851381 A CN 201610851381A CN 106553515 A CN106553515 A CN 106553515A
Authority
CN
China
Prior art keywords
receiver
vehicle battery
battery
displacement
framework
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610851381.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106553515B (zh
Inventor
原俊之
德永孝行
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Heavy Industries Ltd filed Critical Fuji Heavy Industries Ltd
Publication of CN106553515A publication Critical patent/CN106553515A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106553515B publication Critical patent/CN106553515B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/04Arrangement of batteries
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D25/00Superstructure or monocoque structure sub-units; Parts or details thereof not otherwise provided for
    • B62D25/20Floors or bottom sub-units
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D25/00Superstructure or monocoque structure sub-units; Parts or details thereof not otherwise provided for
    • B62D25/20Floors or bottom sub-units
    • B62D25/2009Floors or bottom sub-units in connection with other superstructure subunits
    • B62D25/2027Floors or bottom sub-units in connection with other superstructure subunits the subunits being rear structures
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K11/00Arrangement in connection with cooling of propulsion units
    • B60K11/06Arrangement in connection with cooling of propulsion units with air cooling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K2001/003Arrangement or mounting of electrical propulsion units with means for cooling the electrical propulsion units
    • B60K2001/005Arrangement or mounting of electrical propulsion units with means for cooling the electrical propulsion units the electric storage means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0405Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion characterised by their position
    • B60K2001/0416Arrangement in the rear part of the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0405Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion characterised by their position
    • B60K2001/0438Arrangement under the floor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00Special features of vehicle units
    • B60Y2400/61Arrangements of controllers for electric machines, e.g. inverters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)

Abstract

本发明涉车身结构以及车载用电池,能够防止碰撞时配置在收纳盒内部的各部分的损伤和破坏。包括具有框状部(8)的保持框架(2)、在***框状部的状态下被保持框架保持的收纳盒(3)及收纳在收纳盒中的电池模块(5)的车载用电池(1)的至少一部分***而配置在形成于地板(300)上的配置凹部(301)中,在与保持框架的前端部相对的位置形成有在从后方碰撞时限制车载用电池向上方位移的位移限制部(112)。由此,当从后方碰撞时,车载用电池的一部分与位移限制部接触而限制车载用电池向上方位移,因此能够防止碰撞时配置在收纳盒内部的各部分的损伤和破坏。

Description

车身结构以及车载用电池
技术领域
本发明涉及搭载有车载用电池的车身结构以及该车载用电池的技术领域,该车载用电池具有收纳盒和收纳在收纳盒中的电池模块。
背景技术
在汽车等各种车辆上搭载有用于向电机和各种电器部件供电的车载用电池。
近年来,特别是EV(Electric Vehicle:电动汽车)、HEV(Hybrid ElectricVehicle:混合动力汽车)、PHEV(Plug-in Hybrid Electric Vehicle:插电式混合动力汽车)等车辆正在普及,这些以电气作为动力的车辆中搭载有具有高蓄电功能的车载用电池。
车载用电池中设置有收纳盒和收纳于收纳盒内的电池模块,电池模块例如由镍氢电池或锂离子电池等多个电池单元(二次电池)排列构成。另外,搭载于电动汽车等的车载用电池为了保持高蓄电功能,还包括将多个电池模块配置于收纳盒内,并将这些多个电池模块的各电池单元串联或并联而成的电池。
这种车载用电池具有配置于形成在车辆后部的行李箱的电池(例如参照专利文献1)。
专利文献1所记载的车载用电池,在一部分***在地板上向上方开口形成的配置凹部中的状态下,位于左右分开设置的车身的后纵梁之间。
在搭载有专利文献1所记载的车载用电池的车辆中,车载用电池配置于行李箱中的前方侧,行李箱中的车载用电池后方侧的空间形成为可压碎区域。从而,在被来自车辆后方的碰撞从后方施加负荷时,一对后纵梁被压坏而吸收撞击,从而保护了车载用电池。
另一方面,在搭载有专利文献1所记载的车载用电池的车辆中,在来自车辆后方的碰撞为大碰撞的情况下,存在在后纵梁被压坏的同时来自后方的较大的负荷被施加于车载用电池的可能性。在车载用电池被施加负荷时,收纳盒的倾斜部被引导至形成配置凹部的前表面部,车载用电池整体向斜上前方移动以避开位于配置凹部前侧的横梁。从而车载用电池不与横梁碰撞,抑制了对收纳在收纳盒内部的电池模块的过度负荷。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:(日本)专利5206110号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
但是,对如专利文献1所记载的车载用电池配置于行李箱中的前侧的车辆产生大碰撞的情况下,由于车载用电池整体向斜上前方移动,因此存在收纳盒的一部分接触车身中刚性高的部分,例如支撑后部座椅的旋转轴的座椅铰链支架、地板与横梁的结合部分的可能性。
如果收纳盒的一部分与这种刚性高的部分接触,则存在收纳盒以接触的部分为基点折弯、收纳盒破损,并且产生配置在收纳盒内部的各部分损伤和破坏等的可能性。
另外,除了来自车辆后方的碰撞以外,例如由于旋转等发生搭载有车载用电池的车辆的后部与电线杆等碰撞的所谓柱碰撞时,车身的一对后纵梁之间的部分有时也与电线杆等碰撞。这种情况下,由于从电线杆等向车载用电池施加较大的负荷,车载用电池整体向斜上前方移动,因此存在收纳盒的一部分与刚性高的部分接触,收纳盒以接触的部分为基点折弯、产生收纳盒破损、配置在收纳盒内部的各部分损伤和破坏等的可能性。
因此,本发明的目的在于克服上述问题点,防止碰撞时配置于收纳盒内部的各部分的损伤和破坏。
解决技术问题的技术方案
第一,本发明的车身结构是如下的结构,其中包括具有框状部的保持框架、在***所述框状部的状态下被所述保持框架保持的收纳盒、以及收纳在所述收纳盒中的电池模块的车载用电池的至少一部分***而配置在形成于地板上的配置凹部中,其中在与所述保持框架的前端部相对的位置形成有在从后方碰撞时限制车载用电池向上方位移的位移限制部。
由此,当从后方碰撞时,车载用电池的一部分与位移限制部接触,从而限制了车载用电池向上方位移。
第二,优选地,在上述本发明的车身结构中,在支撑后部座椅的旋转轴的座椅铰链支架上形成所述位移限制部。
由此,无需设置用于限制收纳盒移动的专用的位移限制部。
第三,优选地,在上述本发明的车身结构中,所述座椅铰链支架夹着所述地板固定在横梁上。
由此,形成有位移限制部的座椅铰链支架的强度被提高。
第四,优选地,在上述本发明的车身结构中,所述位移限制部的上端部设置有向后方突出的限制用突部。
由此,保持框架的前端部与位移限制部接触,从而限制了车载用电池向上方位移。
第五,优选地,在上述本发明的车身结构中,在所述收纳盒的前端部的内表面安装有加强部件,所述位移限制部的下端部位于与所述加强部件相同的高度。
由此,在收纳盒与位移限制部接触时,通过加强部件抑制了收纳盒的变形。
第六,本发明的车载用电池包括具有框状部的保持框架、在***所述框状部的状态下被所述保持框架保持的收纳盒、以及收纳在所述收纳盒中的电池模块,其中所述车载用电池的至少一部分***而配置在形成于地板上的配置凹部中,所述保持框架的前端部位于与位移限制部相对的位置,所述位移限制部在从后方碰撞时限制车载用电池向上方位移。
由此,当从后方碰撞时,车载用电池的一部分与位移限制部接触,从而限制了车载用电池向上方位移。
第七,优选地,在上述本发明的车载用电池中,在所述收纳盒的前端部的内表面安装有加强部件,所述加强部件位于与所述位移限制部的下端部相同的高度。
由此,在收纳盒与位移限制部接触时,通过加强部件抑制了收纳盒的变形。
发明效果
根据本发明,当从后方碰撞时,车载用电池的一部分与位移限制部接触,从而限制了车载用电池向上方位移,因此能够防止碰撞时配置在收纳盒内部的各部分的损伤和破坏。
附图说明
图1与图2至图18一起示出本发明的实施方式,图1是车载用电池的搭载状态等的示意侧视图;
图2是示出车载用电池的搭载状态等的立体图;
图3是示出收纳盒等的分解立体图;
图4是示出车载用电池的搭载状态等的俯视图;
图5是示出车载用电池的搭载状态等的截面图;
图6是座椅铰链支架的放大立体图;
图7是示出相对于收纳盒的各部分的配置状态等的截面图;
图8是示出相对于收纳盒的下段的各部分的配置状态的立体图;
图9是示出相对于收纳盒的上段的各部分的配置状态的立体图;
图10是示出相对于收纳盒的各部分的配置状态等的俯视图;
图11是示出碰撞时车载用电池的移动被限制的状态的截面图;
图12是示出与碰撞时的风扇电机有关的状态的俯视图;
图13是示出第1变形例的座椅铰链支架的侧视图;
图14是示出第2变形例的座椅铰链支架的侧视图;
图15是示出第3变形例的座椅铰链支架的侧视图;
图16是示出第4变形例的座椅铰链支架的侧视图;
图17是示出第5变形例的座椅铰链支架的侧视图;
图18是示出第6变形例的座椅铰链支架的侧视图。
符号说明
1车载用电池;2保持框架;3收纳盒;5电池模块;8框状部;17加强部件;100后部座椅;101旋转轴;104座椅铰链支架;112位移限制部;120横梁;300地板;301配置凹部;104A座椅铰链支架;112A位移限制部;104B座椅铰链支架;112B位移限制部;51限制用突部;104C座椅铰链支架;112C位移限制部;104D座椅铰链支架;112D位移限制部;104E座椅铰链支架;112E位移限制部;104F座椅铰链支架;112F位移限制部。
具体实施方式
以下,参照附图,对本发明的车载用电池的实施方式进行说明。
车载用电池1具有保持框架2、收纳盒3、盖体4和电池模块5、5(参照图1至图3)。
车载用电池1的至少一部分配置在位于后部座椅100后方的行李箱200的地板300上。在地板300上形成有在行李箱200中向上方开口的配置凹部301。地板300的形成配置凹部301的前表面部成为以随着向上方前进而向前侧位移的方式倾斜的倾斜面部300a。
燃料箱400、后悬架500、500、以及消音器600位于地板300的下侧。燃料箱400位于后部座椅100的下方。
后部座椅100通过旋转轴101、101、…被座椅铰链支架102、103、104、105支撑(参照图1至图4)。后部座椅100的靠背例如由分割成左右的第一靠背100a和第二靠背100b构成,第一靠背100a的底面部和第二靠背100b的底面部分别固定于左右延伸的固定杆106、107。
座椅铰链支架102、103、104、105以左右分开的状态固定在地板300上。左右延伸的横梁120固定在地板300的下表面侧,座椅铰链支架102、103、104、105在横梁120的正上方固定在地板300上(参照图4及图5)。因此,座椅铰链支架102、103、104、105夹着地板300固定在横梁120上,强度被提高。
固定杆106、107各自的左右两端部与旋转轴101、101、…的一端部连结。旋转轴101、101、…的另一端部分别旋转自由地被座椅铰链支架102、103、104、105支撑。因此,位于左侧的第一靠背100a通过固定杆106以及旋转轴101、101被座椅铰链支架102、103支撑并以旋转轴101、101为支点可旋转,位于右侧的第二靠背100b通过固定杆107以及旋转轴101、101被座椅铰链支架104、105支撑并以旋转轴101、101为支点可旋转。
支撑第二靠背100b的座椅铰链支架104具有朝向上下方向的被固定部110和从被固定部110的一方的侧缘向上方突出的轴支撑部111(参照图6)。被固定部110固定在地板300上,旋转轴101被支撑在轴支撑部111的靠近前端的位置。
此外,座椅铰链支架102、103、105也和座椅铰链支架104相同,形成具有被固定部和轴支撑部的结构,省略其详细的说明。
座椅铰链支架104的轴支撑部111的后边缘形成为位移限制部112,该位移限制部112垂直或大致垂直地形成且后边缘朝向后方或大致后方(参照图5及图6)。
保持框架2由沿左右延伸且分开位于前后的第一部分6、6和沿前后延伸且分开位于左右的第二部分7、7结合为井字形状而成(参照图1至图3)。第一部分6、6的左右两端部6a、6a、…分别形成从第二部分7、7向侧方(外侧)突出的状态。保持框架2中除了第一部分6、6的左右两端部6a、6a、…以外的部分设置为矩形的框状部8。
收纳盒3的内部配置有平板状的间隔板9。间隔板9的前端部中的一个侧部形成有切口9a。收纳盒3的在间隔板9上侧的部分设置为上侧收纳部10,在间隔板9下侧的部分设置为下侧收纳部11。因此,收纳盒3的内部由间隔板9间隔为上段和下段,在下段中,例如左右分开收纳有两个电池模块5、5。
收纳盒3具有周面部13和朝向上下方向的底面部12,该周面部13的下边缘与底面部12的外周缘连续。周面部13具有前面壁部13a、后面壁部13b、两个侧面壁部13c、13c以及被安装部13d。被安装部13d形成为从前面壁部13a、后面壁部13b、侧面壁部13c、13c的上边缘向外侧突出的凸缘状。
收纳盒3从上方***保持框架2的框状部8且被安装部13d的下表面与框状部8的上表面接触,被安装部13d通过螺栓等紧固于框状部8从而固定在保持框架2上(参照图2)。
盖体4的前端部中的一个侧部形成有连通孔4a。
车载用电池1中保持框架2的第一部分6、6的两端部6a、6a、…通过螺栓等固定在地板300上。
在保持框架2固定在地板300上的状态下,保持框架2中的位于前侧的第一部分6在前后方向上位于与座椅铰链支架104的位移限制部112相对的位置(参照图5)。
车载用电池1以包含下侧收纳部11的下段***地板300的配置凹部301的状态配置在行李箱200内(参照图1、图2及图5)。因此,包含上侧收纳部10的上段位于地板300上表面的上方。
作为车身的骨架的沿前后延伸的后纵梁700、700位于收纳盒3的下段的正侧方,后纵梁700、700的后端位于车载用电池1的后方(参照图1及图2)。沿左右延伸的保险杠800配置于后纵梁700、700的后方。
行李箱200中的收纳盒300后方侧的空间形成为可压碎区域900。
如上所述,通过将保持框架2固定在地板300上,从而将收纳盒3的下侧收纳部11配置于配置凹部301,且下侧收纳部11位于左右分开而定位的后纵梁700、700之间(参照图7)。
撞击吸收部件14、14、14左右分开安装在收纳盒3的底面部12的上表面(参照图3)。朝向上下方向的平板状的配置面部15和从配置面部15向上方突出且截面形状为向下方开口的“コ”字状的突状部16形成为一体而构成撞击吸收部件14。设置有一个或左右分开设置有两个突状部16,突状部16的上表面部设置为台部16a。撞击吸收部件14以突状部16沿前后延伸的方向安装在底面部12上,前后两端部分别与底面部12的前后两端部结合。
收纳盒3的周面部13的前面壁部13a、后面壁部13b和侧面壁部13c、13c的内表面分别安装有加强部件17、17、…。加强部件17的截面形状形成为向周面部13的内表面侧开口的帽状,以沿左右或前后延伸的方向分别安装于前面壁部13a、后面壁部13b和侧面壁部13c、13c。
通过将加强部件17、17、…安装于收纳盒3的周面部13,收纳盒13的强度增大,能够加强配置于收纳盒13内部的各部分的保护。
另外,间隔板9被承载并安装在加强部件17、17、…上,加强部件17、17、…具有加强收纳盒3的功能和作为安装间隔板9的安装部件的功能这两个功能。安装在前面壁部13a上的加强部件17位于与座椅铰链支架104的位移限制部112的下端部相同的高度(参照图5)。
形成为向上方开口的大致“コ”字状的防弯曲部件18、18以左右分开的状态安装于收纳盒3的外表面(参照图3)。防弯曲部件18安装在遍及前面壁部13a、底面部12、后面壁部13b和被安装部13d的位置。
通过将防弯曲部件18、18安装于收纳盒3,能够防止收纳盒3***框状部8而保持在保持框架2上的状态下的收纳盒3的弯曲,能够确保配置在收纳盒3内部的各部分的稳定的配置状态。
收纳盒3的内部空间19成为收纳电池模块5、5以及后述的各部分的空间。
电池模块5具有前后方向为长度方向的箱状的单元盖20和在单元盖20内部沿前后并排排列的多个电池单元21、21、…(参照图3)。电池模块5、5以左右分开的状态收纳在收纳盒3的下侧收纳部11中(参照图7及图8)。
电池模块5以跨越撞击吸收部件14中相邻的突状部16、16的台部16a、16a的状态配置。
电池控制单元22和接线盒23在收纳盒3的下侧收纳部11中夹着电池模块5、5收纳左右方向的相反侧。因此,电池模块5、5和电池控制单元22及接线盒23收纳在收纳盒3的内部空间19的下段,位于后纵梁700、700的上表面以下(参照图7)。电池控制单元22具有担任车载用电池1的整体控制的功能。接线盒23具有继电器、保险丝、接线端子等。
如上所述,收纳盒3的下侧收纳部11位于后纵梁700、700之间,收纳在下侧收纳部11中的电池模块5、5和电池控制单元22及接线盒23也位于后纵梁700、700之间。
在收纳盒3的上侧收纳部10中,端子台24和电动油泵的泵用逆变器25左右并排配置在前半部,DC/DC变换器26和电池控制单元22的单元用逆变器27左右并排配置在后半部(参照图7及图9)。从而,端子台24、泵用逆变器25、DC/DC变换器26和单元用逆变器27收纳在收纳盒3的内部空间19的上段。
收纳盒3中,供电插头(サービスプラグ)28配置在接线盒23的前侧。供电插头28位于间隔板9的切口9a。在盖体4安装于收纳盒3的状态下,供电插头28配置在面对盖体4的连通孔4a的位置。
如上所述,电池模块5、5、电池控制单元22、接线盒23、端子台24、泵用逆变器25、DC/DC变换器26以及单元用逆变器27配置在收纳盒3内部,驱动车载用电池1所需的所有电器部件在被盖体4覆盖的状态下配置在收纳盒3的内部。
从而,可以遮蔽来自外部的电磁噪声对驱动车载用电池1所需的电器部件的干扰,通过加强电磁屏蔽能够确保车载用电池1的良好的驱动状态。
另外,电池模块5、5等各部分配置在收纳盒3的内部空间19中,但是在内部空间19中在电池模块5、5、电池控制单元22及接线盒23的后侧形成有间隙,该间隙形成为收容部19a(参照图10)。
车载用电池1设置有吸气用管道29(参照图2)。吸气用管道29贯通收纳盒3,除一部分外而位于形成于收纳盒3的后侧的可压碎区域900。重量大的风扇电机30配置在吸气用管道29内部。风扇电机30位于与收纳盒3的下侧收纳部11相同的高度,配置在后纵梁700、700之间。
风扇电机30的旋转轴与未图示的冷却风扇连结。冷却风扇具有通过旋转而从吸气用管道29吸入冷却风后向配置在收纳盒3内部的各部分输送的功能。
风扇电机30在可压碎区域900中,例如位于接线盒23的正后方(参照图10)。因此,风扇电机30位于配置在右侧的电池模块5的右端的右方。此外,风扇电机30也可以位于配置在左侧的电池模块5的左端的左方。
车载用电池1设置有排气用管道31(参照图2)。排气用管道31贯通收纳盒3,除一部分外而位于收纳盒3的侧方(左方)。从吸气用管道29吸入并冷却配置在收纳盒3内部的各部分后的冷却风通过排气用管道31向收纳盒3的外部排出。
从上述吸气用管道29经由收纳盒3内部并通过排气用管道31排出的冷却风的流动通过冷却风扇强制进行,配置在收纳盒3内部的各部分、特别是电池模块5、5、电池控制单元22及接线盒23等被有效地冷却。
在假如卡车等车身高度较高的其它车辆从后方碰撞搭载有如上所述构成的车载用电池1的车辆时,由于卡车等其它车辆的后纵梁和保险杠的高度处于比搭载有车载用电池1的车辆的后纵梁700、700和保险杠800的高度高的位置,因此来自其它车辆的撞击导致的负荷被施加给收纳盒3的上段。
在收纳盒3的上段被施加来自其它车辆的撞击导致的负荷时,存在收纳在收纳盒3的上段中的端子台24、泵用逆变器25、DC/DC变换器26和单元用逆变器27被施加负荷的可能性,而收纳在下段中的电池模块5、5、电池控制单元22及接线盒23则难以被施加负荷。从而,电池模块5、5、电池控制单元22及接线盒23受到保护。
另一方面,在假如乘用车等车身高度较低的其它车辆从后方碰撞搭载有车载用电池1的车辆时,由于搭载有车载用电池1的车辆的后纵梁700、700和保险杠800的高度与乘用车等其它车辆的后纵梁和保险杠的高度大致相同,因此后纵梁700、700和保险杠800被压坏,撞击在收纳盒3的后方被后纵梁700、700和保险杠800吸收。
这样,当乘用车等车身高度较低的车辆碰撞时,撞击被后纵梁700、700和保险杠800吸收,因此收纳盒3不被施加较大的负荷,从而能够保持收纳盒3配置于行李箱200的状态,能够保护车载用电池1。
另外,在假如乘用车等车身高度较低的其它车辆从后方碰撞搭载有车载用电池1的车辆且碰撞为大碰撞时,后纵梁700、700和保险杠800被压坏,撞击被后纵梁700、700和保险杠800吸收后,收纳盒3被施加负荷。
此时,由于收纳盒3中安装有撞击吸收部件14、14、14,因此撞击被撞击吸收部件14、14、14吸收,收纳盒3不被施加较大的负荷,从而能够保护配置在收纳盒3内部的各部分。
另外,在搭载有车载用电池1的车辆中,在假如搭载有车载用电池1的车辆的后部由于旋转等碰撞电线杆等而发生所谓的柱碰撞时,电线杆等侵入后纵梁700、700之间而对收纳盒3施加较大的负荷。并且,在大碰撞的情况下,也随着碰撞的程度不同而对收纳盒3施加较大的负荷。进而,此时存在配置于可压碎区域900的重量大的风扇电机30因碰撞而向前方移动,从而对收纳盒3施加较大的负荷的可能性。
这样当从后方向收纳盒3施加较大的负荷时,收纳盒3被施加朝向前方的移动力,形成收纳盒3沿着地板300的倾斜面部300a朝向斜上前方可移动的状态。
但是,由于在与保持框架2中的前侧的第一部分6相对的位置存在垂直或大致垂直地形成且后表面朝向后方或大致后方的位移限制部112,因此第一部分6与位移限制部112接触,从而限制收纳盒3向斜上前方移动(参照图11)。
由此,收纳盒3的前面壁部13a不与车身中刚性高的部分,例如座椅铰链支架104、地板300与横梁120的结合部分接触,或者,即使接触也不以具有较大力量的状态接触,前面壁部13a难以折弯,能够防止收纳盒3的破损并且防止碰撞时配置在收纳盒3内部的各部分的破损和破坏。
此外,即使重量大的风扇电机30因碰撞向前方移动而向收纳盒3施加负荷时,如上所述,由于风扇电机30在左右方向上位于电池模块5、5的左方或右方,因此风扇电机30不与电池模块5、5接触,从而能够保护电池模块5、5。
另外风扇电机30存在冲破收纳盒3而向前方移动至收纳盒3内部的可能性,但是由于收纳盒3的内部空间19的后端部形成为收容部19a,因此风扇电机30向前方移动至收纳盒3内部后,风扇电机30被收容在收容部19a中(参照图12)。
从而,避免了配置于收纳盒3内部的各部分、特别是接线盒23、电池模块5、5与功能性部件的接触,因此能够防止碰撞时对配置在收纳盒3内部的各部分的损伤和破坏。
如上所述,收纳盒3向斜上前方的移动被位移限制部112限制,但由于位移限制部112设置在支撑后部座椅100的旋转轴101的座椅铰链支架104上,因此无需设置用于限制收纳盒3的移动的专用的位移限制部,能够通过简单的构造保护车载用电池1。
另外,形成有位移限制部112的座椅铰链支架104夹着地板300固定在横梁120上,因此能够提高强度,可靠地限制收纳盒3向上方位移。
并且,收纳盒3的前面壁部13a的内表面安装有加强部件17,位移限制部112的下端部位于与加强部件17相同的高度,因此收纳盒3与位移限制部112接触时,收纳盒3的变形被加强部件17抑制,从而能够保护配置在收纳盒3内部的各部分。
此外,以上示出位移限制部112形成在座椅铰链支架104上的例子,位移限制部112除了座椅铰链支架104以外,还可以形成在其它座椅铰链支架102、103、105中的至少一个上。
另外,位移限制部除了座椅铰链支架102、103、104、105以外,还可以形成在构成车辆的其它部分上。
以下,对具有位移限制部的座椅铰链支架的变形例进行说明(参照图13至图18)。
对于第1变形例的座椅铰链支架104A,如图13所示,位移限制部112A形成为随着向上方前进而向后方位移的倾斜边缘。
在座椅铰链支架104A的情况下,车辆碰撞时保持框架2的第一部分6与位移限制部112A接触后,车载用电池1向前方以及上方的移动被位移限制部112A限制。
对于第2变形例的座椅铰链支架104B,如图14所示,位移限制部112B具有上下延伸的限制边缘50、以及与限制边缘50的上端连续且向限制边缘50的后方突出的限制用突部51。
在座椅铰链支架104B的情况下,车辆碰撞时保持框架2的第一部分6与位移限制部112B接触后,车载用电池1向前方的移动被限制边缘50限制,并且车载用电池1向上方的移动被限制用突部51限制。
通过这样在位移限制部112B的上端部设置向后方突出的限制用突部51,保持框架2的第一部分6与限制用突部51接触,车载用电池1向上方的移动被限制,因此能够通过简单的构造可靠地限制车载用电池1向上方的移动。
对于第3变形例的座椅铰链支架104C,如图15所示,位移限制部112C具有上下延伸的限制边缘50、与限制边缘50的上端连续且向限制边缘50的后方突出的限制用突部51、以及与限制边缘50的下端连续且向限制边缘50的后方突出的突部52。
在座椅铰链支架104C的情况下,车辆碰撞时保持框架2的第一部分6与位移限制部112C接触后,车载用电池1向前方的移动被限制边缘50限制,并且车载用电池1向上方的移动被限制用突部51限制。并且,第一部分6***限制用突部51和突部52之间而可靠地限制了车载用电池1的移动。
通过这样在位移限制部112C的上端部设置向后方突出的限制用突部51,保持框架2的第一部分6与限制用突部51接触,车载用电池1向上方的移动被限制,因此能够通过简单的构造可靠地限制车载用电池1向上方移动。
对于第4变形例的座椅铰链支架104D,如图16所示,位移限制部112D由向后方开口的凹状的限制边缘60构成,限制边缘60由曲线状部60a和与曲线状部60a的上下两端分别连续的直线状部60b、60b形成。
在座椅铰链支架104D的情况下,车辆碰撞时保持框架2的第一部分6与位移限制部112D接触后,第一部分6***凹状部分而可靠地限制了车载用电池1的移动。
对于第5变形例的座椅铰链支架104E,如图17所示,位移限制部112E由向后方开口的凹状的限制边缘70构成,限制边缘70由直线状部70a、70a形成为V字状。
在座椅铰链支架104E的情况下,车辆碰撞时保持框架2的第一部分6与位移限制部112E接触后,第一部分6***凹状部分而可靠地限制了车载用电池1的移动。
对于第6变形例的座椅铰链支架104F,如图18所示,位移限制部112F由凹凸状的限制边缘80构成。
在座椅铰链支架104F的情况下,车辆碰撞时保持框架2的第一部分6与位移限制部112F接触后,车载用电池1的移动被凹凸状的限制边缘80限制。

Claims (9)

1.一种车身结构,其中,
车载用电池的至少一部分***而配置在形成于地板上的配置凹部中,所述车载用电池包括:保持框架,其具有框状部;收纳盒,其在***所述框状部的状态下被所述保持框架保持;以及电池模块,其收纳在所述收纳盒中,
在与所述保持框架的前端部相对的位置,形成有在从后方碰撞时限制车载用电池向上方位移的位移限制部。
2.根据权利要求1所述的车身结构,其中,
在座椅铰链支架上形成所述位移限制部,所述座椅铰链支架支撑后部座椅的旋转轴。
3.根据权利要求1所述的车身结构,其中,
支撑后部座椅的旋转轴的座椅铰链支架夹着所述地板固定在横梁上。
4.根据权利要求2所述的车身结构,其中,
所述座椅铰链支架夹着所述地板固定在横梁上。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的车身结构,其中,
在所述位移限制部的上端部设置有向后方突出的限制用突部。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的车身结构,其中,
在所述收纳盒的前端部的内表面安装有加强部件,
所述位移限制部的下端部位于与所述加强部件相同的高度。
7.根据权利要求5所述的车身结构,其中,
在所述收纳盒的前端部的内表面安装有加强部件,
所述位移限制部的下端部位于与所述加强部件相同的高度。
8.一种车载用电池,包括:保持框架,其具有框状部;收纳盒,其在***所述框状部的状态下被所述保持框架保持;以及电池模块,其收纳在所述收纳盒中,其中,
所述车载用电池的至少一部分***而配置在形成于地板上的配置凹部中,
所述保持框架的前端部位于与位移限制部相对的位置,所述位移限制部在从后方碰撞时限制所述车载用电池向上方的位移。
9.根据权利要求8所述的车载用电池,其中,
在所述收纳盒的前端部的内表面安装有加强部件,
所述加强部件位于与所述位移限制部的下端部相同的高度。
CN201610851381.3A 2015-09-30 2016-09-26 车身结构以及车载用电池 Active CN106553515B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-193223 2015-09-30
JP2015193223A JP6181723B2 (ja) 2015-09-30 2015-09-30 車体構造及び車載用バッテリー

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106553515A true CN106553515A (zh) 2017-04-05
CN106553515B CN106553515B (zh) 2018-12-04

Family

ID=58282243

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610851381.3A Active CN106553515B (zh) 2015-09-30 2016-09-26 车身结构以及车载用电池

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9975416B2 (zh)
JP (1) JP6181723B2 (zh)
CN (1) CN106553515B (zh)
DE (1) DE102016218097A1 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109383259A (zh) * 2017-08-09 2019-02-26 本田技研工业株式会社 车身构造
CN109866591A (zh) * 2017-11-16 2019-06-11 丰田自动车株式会社 车辆后部构造
CN110329361A (zh) * 2018-03-30 2019-10-15 比亚迪股份有限公司 前地板总成及汽车
WO2020108209A1 (zh) * 2018-11-27 2020-06-04 宁德时代新能源科技股份有限公司 电池托盘和车辆
CN111559238A (zh) * 2019-02-12 2020-08-21 现代自动车株式会社 用于车辆的高压电池的保护装置
CN113335212A (zh) * 2021-05-28 2021-09-03 江铃汽车股份有限公司 一种安装支架及汽车
EP4091850A4 (en) * 2020-01-17 2023-07-12 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha ARRANGEMENT STRUCTURE FOR POWER SUPPLY UNIT AND REAR SEAT IN AN ELECTRIC VEHICLE

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10399455B2 (en) * 2015-03-06 2019-09-03 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle high-voltage system equipment unit, vehicle battery unit and vehicle
JP6118381B2 (ja) * 2015-09-30 2017-04-19 富士重工業株式会社 車載用バッテリー
CA3024341C (en) * 2016-06-27 2023-10-10 Volvo Group Canada Inc. Closed loop cooling system for a junction box in a vehicle, and related components, systems, and methods
US10381621B2 (en) * 2016-11-01 2019-08-13 Ford Global Technologies, Llc Traction battery energy absorbing method and assembly
US10431791B2 (en) * 2016-11-01 2019-10-01 Ford Global Technologies, Llc Traction battery pack shield and shielding method
JP6777580B2 (ja) * 2017-03-29 2020-10-28 株式会社Subaru 車載用バッテリー
JP6997525B2 (ja) * 2017-03-29 2022-01-17 株式会社Subaru 車載用バッテリー
JP6777581B2 (ja) * 2017-03-29 2020-10-28 株式会社Subaru 車載用バッテリー
JP6819439B2 (ja) * 2017-04-21 2021-01-27 トヨタ自動車株式会社 燃料電池車両
JP6582025B2 (ja) * 2017-09-14 2019-09-25 本田技研工業株式会社 バッテリユニット
JP7006390B2 (ja) * 2018-03-09 2022-01-24 トヨタ自動車株式会社 車両の下部車体構造
JP6988590B2 (ja) * 2018-03-09 2022-01-05 トヨタ自動車株式会社 車両後部構造
US11945281B2 (en) 2018-04-12 2024-04-02 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle front-arrangement structure and vehicle equipped with vehicle front-arrangement structure
DE102018206600A1 (de) * 2018-04-27 2019-10-31 Volkswagen Aktiengesellschaft Elektrisch antreibbares Kraftfahrzeug sowie rahmenartiges Bauteil zur Montage an die Karosserie eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs
JP6757364B2 (ja) 2018-06-22 2020-09-16 株式会社Subaru バッテリパック収納構造
US10710527B2 (en) * 2018-07-10 2020-07-14 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Utility vehicle
DE102018118500A1 (de) * 2018-07-31 2020-02-06 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Elektrofahrzeugkomponente
JP7032269B2 (ja) * 2018-08-31 2022-03-08 本田技研工業株式会社 電動車両のバッテリパック
CN111204204A (zh) * 2018-11-01 2020-05-29 宁德时代新能源科技股份有限公司 下箱体及电池箱
JP7316087B2 (ja) * 2019-04-26 2023-07-27 株式会社Subaru バッテリ収納構造
JP7326944B2 (ja) * 2019-07-09 2023-08-16 スズキ株式会社 車両のバッテリ保護構造
CN111038588B (zh) * 2019-12-27 2021-08-20 长城汽车股份有限公司 后副车架总成
CN111038591B (zh) * 2019-12-27 2022-04-19 长城汽车股份有限公司 新能源汽车底盘碰撞结构
CN114929497A (zh) * 2020-01-17 2022-08-19 三菱自动车工业株式会社 电动车辆中的电源单元的配置构造
KR20220043778A (ko) * 2020-09-29 2022-04-05 현대자동차주식회사 차량 충돌에너지 흡수시스템
US20240023267A1 (en) * 2021-04-05 2024-01-18 Nissan Motor Co., Ltd. Installation structure of high voltage electrical unit on vehicle
KR20230013856A (ko) * 2021-07-20 2023-01-27 현대자동차주식회사 차체 구조

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040079569A1 (en) * 2002-10-28 2004-04-29 Suzuki Motor Corporation Apparatus for attaching electrical components to a vehicle
CN1572559A (zh) * 2003-05-21 2005-02-02 本田技研工业株式会社 用于将高压设备部件安装在车辆上的结构
US20080000703A1 (en) * 2006-06-28 2008-01-03 Nissan Motor Co., Ltd. Carrying structure for a vehicle battery pack
CN102245417A (zh) * 2009-06-25 2011-11-16 丰田自动车株式会社 混合动力汽车的车辆结构
CN103009980A (zh) * 2011-09-26 2013-04-03 富士重工业株式会社 车辆用电池支承结构

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS526110A (en) 1975-07-03 1977-01-18 Matsushita Electric Ind Co Ltd Cross flow fan
JP2001163136A (ja) * 1999-12-06 2001-06-19 Honda Motor Co Ltd 乗員保護装置
JP2003123779A (ja) * 2001-10-12 2003-04-25 Toyota Motor Corp 燃料電池スタック車両搭載構造
JP4673692B2 (ja) * 2005-07-19 2011-04-20 本田技研工業株式会社 車両における電気機器の冷却構造
CN102050009B (zh) * 2006-09-07 2013-03-13 本田技研工业株式会社 车辆电气设备的冷却结构
JP4420017B2 (ja) * 2006-12-28 2010-02-24 三菱自動車工業株式会社 電気自動車のバッテリ搭載構造
JP5206110B2 (ja) 2008-05-16 2013-06-12 トヨタ自動車株式会社 蓄電装置の支持構造
JP4868048B2 (ja) * 2009-09-15 2012-02-01 三菱自動車工業株式会社 電気自動車のバッテリ搭載構造
FR2989322B1 (fr) * 2012-04-17 2018-01-26 Renault S.A.S Elements de renforcement contre des efforts exterieurs pour une batterie d'alimentation de puissance
DE102013106433B4 (de) * 2013-06-20 2024-05-08 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Tragrahmen für ein Kraftfahrzeug
JP2015193223A (ja) 2014-03-19 2015-11-05 船井電機株式会社 画像形成装置
JP2016137754A (ja) * 2015-01-26 2016-08-04 トヨタ自動車株式会社 車載電池

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040079569A1 (en) * 2002-10-28 2004-04-29 Suzuki Motor Corporation Apparatus for attaching electrical components to a vehicle
CN1572559A (zh) * 2003-05-21 2005-02-02 本田技研工业株式会社 用于将高压设备部件安装在车辆上的结构
US20080000703A1 (en) * 2006-06-28 2008-01-03 Nissan Motor Co., Ltd. Carrying structure for a vehicle battery pack
CN102245417A (zh) * 2009-06-25 2011-11-16 丰田自动车株式会社 混合动力汽车的车辆结构
CN103009980A (zh) * 2011-09-26 2013-04-03 富士重工业株式会社 车辆用电池支承结构

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109383259A (zh) * 2017-08-09 2019-02-26 本田技研工业株式会社 车身构造
CN109383259B (zh) * 2017-08-09 2021-07-27 本田技研工业株式会社 车身构造
CN109866591A (zh) * 2017-11-16 2019-06-11 丰田自动车株式会社 车辆后部构造
CN109866591B (zh) * 2017-11-16 2022-04-05 丰田自动车株式会社 车辆后部构造
CN110329361A (zh) * 2018-03-30 2019-10-15 比亚迪股份有限公司 前地板总成及汽车
WO2020108209A1 (zh) * 2018-11-27 2020-06-04 宁德时代新能源科技股份有限公司 电池托盘和车辆
US11148520B2 (en) 2018-11-27 2021-10-19 Contemporary Amperex Technology Co., Limited Battery tray and vehicle
US11548365B2 (en) 2018-11-27 2023-01-10 Contemporary Amperex Technology Co., Limited Battery tray and vehicle
US11554654B2 (en) 2018-11-27 2023-01-17 Contemporary Amperex Technology Co., Limited Battery tray and vehicle
CN111559238A (zh) * 2019-02-12 2020-08-21 现代自动车株式会社 用于车辆的高压电池的保护装置
EP4091850A4 (en) * 2020-01-17 2023-07-12 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha ARRANGEMENT STRUCTURE FOR POWER SUPPLY UNIT AND REAR SEAT IN AN ELECTRIC VEHICLE
CN113335212A (zh) * 2021-05-28 2021-09-03 江铃汽车股份有限公司 一种安装支架及汽车

Also Published As

Publication number Publication date
US9975416B2 (en) 2018-05-22
US20170087972A1 (en) 2017-03-30
JP2017069034A (ja) 2017-04-06
JP6181723B2 (ja) 2017-08-16
CN106553515B (zh) 2018-12-04
DE102016218097A1 (de) 2017-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106553515A (zh) 车身结构以及车载用电池
CN106553517B (zh) 车载用电池
CN110395099B (zh) 电动车辆的车身前部结构
CN103303374B (zh) 机动车的车身
CN104868073B (zh) 车载用电池
CN107665961B (zh) 用于电动车辆的蓄电池组
RU2649108C2 (ru) Конструкция для защиты аккумулятора
US9186957B2 (en) Electric component arrangement structure of vehicle
JP2021004025A (ja) 車体構造物及びこれを含む車両
JP2005247063A (ja) 蓄電機構の取付構造
JP2009029159A (ja) 内燃機関および回転電機を動力源として備える車両
US8365858B2 (en) Harness arrangement structure of vehicle
CN106143094A (zh) 混合动力车辆的行李舱安装结构
US8708079B2 (en) Vehicle body structure
JP6997525B2 (ja) 車載用バッテリー
CN209150176U (zh) 电池护板以及包括该电池护板的车辆电池防护结构
JP7107908B2 (ja) 電動車両のボディ
CN112572123A (zh) 车辆下部结构
CN109204567B (zh) 电动汽车及其车身结构
JP6769903B2 (ja) 車載用バッテリー
JP5997468B2 (ja) ハイブリッド車
JP6557111B2 (ja) 車両
JP7323872B2 (ja) 電動車両における電源ユニット及び後部シートの配置構造
US11396333B2 (en) Body of vehicle
JP6629515B2 (ja) 車載用バッテリー

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
CB02 Change of applicant information

Address after: Tokyo, Japan, Japan

Applicant after: Subaru Co.

Address before: Tokyo, Japan, Japan

Applicant before: Fuji Heavy Industries, Ltd.

CB02 Change of applicant information
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant