CN106514214B - 一种变电站变压器用铁芯铁轭片自动拆装设备 - Google Patents
一种变电站变压器用铁芯铁轭片自动拆装设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106514214B CN106514214B CN201710019240.XA CN201710019240A CN106514214B CN 106514214 B CN106514214 B CN 106514214B CN 201710019240 A CN201710019240 A CN 201710019240A CN 106514214 B CN106514214 B CN 106514214B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- yoke
- yoke piece
- piece
- support plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 38
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 122
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 66
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 7
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 claims description 44
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 41
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 8
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 4
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 3
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000012432 intermediate storage Methods 0.000 description 2
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 2
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
- B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/004—Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
- B23P19/025—For detaching only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本发明涉及一种变电站变压器用铁芯铁轭片自动拆装设备,包括底板和安放在底板上端面的铁芯，底板的上端面对称安装有两根一号直线滑轨，每根一号直线滑轨上均安装有一个升降机构，每个升降机构的下端背部均安装有一个移动机构，移动机构安装在底板上，通过移动机构带动对应升降机构进行前后移动，两根一号直线滑轨的两个升降机构之间安装有升降板，两个升降机构的顶端安装有架板，且架板与升降板之间对称安装有两个辅助驱动机构；升降板的上端安装有两个进给支链，两个进给支链的顶端通过法兰安装有一号夹持板，一号夹持板上对称安装有四个一号吸盘。本发明可以实现变压器铁轭片的自动化快速拆装功能，无需人工操作。
Description
技术领域
本发明涉及变压器加工技术领域，具体的说是一种变电站变压器用铁芯铁轭片自动拆装设备。
背景技术
变压器利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，具有电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压等功能，因此在配电网变电站中使用非常广泛，变压器由线圈和铁芯组成，铁芯主要有下夹件、下铁轭、芯柱、上铁轭与上夹件组成，变压器的制作过程为：第一步、人工将铁芯的上夹件取下；第二步、操作人员将上铁轭片依次缓慢拿取拆下；第三步、操作人员将下端绝缘套设到铁芯的芯柱上；第四步、操作人员将绕组套设到芯柱底部的下端绝缘上，下端绝缘起到将绕组与芯柱下端的下铁轭绝缘的作用；第五步、操作人员将上端绝缘套设到芯柱中部的绕组上侧；第六步、操作人员将上铁轭片依次缓慢拿取装在芯柱上端，上端绝缘起到将绕组与芯柱上端的上铁轭绝缘的作用；第七步、操作人员将上夹件安装到上铁轭上完成变压器的制作。但是现有变压器铁轭片的人工操作方式存在以下问题：铁轭片需要人工进行拆装，以便于下端绝缘、绕组、上端绝缘的安装，由于铁轭片数量较多，每个操作人员一次只能拿取一个铁轭片，需要人工操作，操作复杂，拆装速度慢，拆装效果差，劳动强度大，工作效率低下。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种变电站变压器用铁芯铁轭片自动拆装设备，可以解决现有变压器铁轭片人工操作方式存在的操作复杂、劳动强度大、需要人工拆装铁轭片、拆装速度慢、拆装效果差和工作效率低下等难题，可以实现变压器铁轭片的自动化快速拆装功能，无需人工操作，具有操作简便、劳动强度小、自动拆装铁轭片、拆装速度快、拆装效果好和工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下一种技术方案来实现：一种变电站变压器用铁芯铁轭片自动拆装设备,包括底板和安放在底板上端面的铁芯，铁芯的类型在本发明中为三相三柱铁芯，所述铁芯由安放在底板上的下铁轭、均匀安装在下铁轭上的三根芯柱、安放在三根芯柱上的上铁轭以及安装在上铁轭的上夹件组成，在本发明中上夹件已经被工厂内巷车取下，所述上铁轭由若干片铁轭片组成，所述底板的上端面对称安装有两根一号直线滑轨，每根一号直线滑轨上均安装有一个升降机构，每个升降机构的下端背部均安装有一个移动机构，移动机构安装在底板上，通过移动机构带动对应升降机构进行前后移动，两根一号直线滑轨的两个升降机构之间安装有升降板，两个升降机构的顶端安装有架板，且架板与升降板之间对称安装有两个辅助驱动机构，由于升降机构是垂直分布的，垂直升降的所需驱动力很大，很有可能升降机构的驱动力不够出现升降不了的状况，此时本发明设计了两个辅助驱动机构，可以给两个升降机构提供辅助的驱动力，从而保证了充足的驱动力，两个升降机构在两个辅助驱动机构的辅助驱动下能够带动升降板进行稳定的升降运动；所述升降板的上端安装有两个进给支链，两个进给支链的顶端通过法兰安装有一号夹持板，一号夹持板上对称安装有四个一号吸盘，通过两个进给支链带动一号夹持板上的四个一号吸盘进行前后运动，四个一号吸盘与上铁轭前侧的铁轭片相配合使用，四个一号吸盘均与外界真空吸泵相连，真空吸泵给四个一号吸盘提供均匀的负压吸力，由于四个一号吸盘横向对称分布，从而使得四个一号吸盘对上铁轭前侧的铁轭片的负压吸力比较均匀分布，本发明通过四个一号吸盘能将上铁轭前侧的铁轭片的稳定吸住进行拆装，升降板的下端面后侧设置有二号夹持板，二号夹持板上对称安装有四个二号吸盘，四个二号吸盘与上铁轭后侧的铁轭片相配合使用，四个二号吸盘均与外界真空吸泵相连，真空吸泵给四个二号吸盘提供均匀的负压吸力，利用四个二号吸盘的负压吸力能将上铁轭后侧的铁轭片的稳定吸住进行拆装，本发明利用四个一号吸盘、四个二号吸盘从前后两侧同时工作，一次能够拆装两片铁轭片，拆装速度快，工作效率高；所述底板的上端面上安装有存放台，存放台上均匀安装有三个存放架，三个存放架均匀布置，通过四个一号吸盘、四个二号吸盘负压吸取过来的铁轭片放置在三个存放架。
所述升降机构包括安装在一号直线滑轨上的支撑板，支撑板上对称安装有两根二号直线滑轨，两个二号直线滑轨上安装有凹型框，凹型框的左侧内壁上均匀设置有升降电机，升降电机的输出轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条相啮合，齿条安装在支撑板上，且升降电机的输出轴顶端通过轴承安装在凹型框右侧壁上，通过升降电机带动驱动齿轮转动，借助驱动齿轮与齿条的传动带动凹型框在两个二号直线滑轨上进行升降运动，所述支撑板上对称设置有两排限位孔，凹型框两侧对称安装有两个限位机构，两个限位机构与两排限位孔相配合使用，本发明在负压吸取铁轭片过程和铁轭片前后存放平行移动过程中都需要限定升降板的高度，从而限定了一号夹持板上的一号吸盘、二号夹持板上的二号吸盘高度，保证负压吸取过程和存放平移过程中本发明的稳定性，本发明通过两个限位机构和两排限位孔的辅助运动来限定升降板的高度。
所述限位机构包括安装在凹型框外壁上的限位支板，限位支板上安装有四号液压缸，四号液压缸的中部固定在限位定板上，限位定板安装在凹型框外壁上，四号液压缸的顶端通过法兰安装有限位板，限位板上安装有限位柱，限位柱与相对应一排限位孔上的其中一个限位孔相配合使用，由于本发明在负压吸取铁轭片过程和铁轭片前后存放平行移动过程中都需要限定升降板的高度，当升降板运动到指定高度时，此时限位机构上的四号液压缸开始工作，四号液压缸带动限位板运动，限位板带动限位柱伸缩进入到指定限位孔，利用两个限位机构上的两个限位柱将升降板锁紧恒定在指定高度，便于对铁轭片进行拆装。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动机构包括焊接在底板上的移动支板，移动支板上安装有二号液压缸，二号液压缸的中部固定在移动定板上，移动定板安装在底板上，二号液压缸的顶端通过法兰安装在支撑板上，本发明通过二号液压缸带动升降机构上的支撑板在一号直线滑轨上前后移动，从而带动两个升降机构前后运动，而两个升降机构带动一号夹持板上的一号吸盘、二号夹持板上的二号吸盘进行自动拆装铁轭片，拆装速度快，拆装效果好，无需人工操作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助驱动机构包括通过电机座安装在升降板上的辅助电机，辅助电机的输出轴上通过联轴器安装有卷绕轴，卷绕轴的中部安装有卷绕轮，卷绕轴远离辅助电机的一端通过轴承安装在辅助支耳上；所述架板下端对称安装有两个导向耳，两个导向耳之间通过销轴安装有导向轮，所述升降板上安装有吊环，所述卷绕轮上缠绕有吊绳，吊绳的中部呈V字形结构穿绕在导向轮上，V字形结构可以起到张紧吊绳的作用，导向轮起到对吊绳导引和升降支撑的功能，且吊绳的末端系在吊环上，辅助驱动机构可以给两个升降机构提供辅助的驱动力，保证升降机构的升降驱动力，通过辅助电机带动卷绕轴在辅助支耳上转动，卷绕轴带动卷绕轮不断卷绕吊绳，随着借助导向轮对吊绳导引和升降支撑的功能两个辅助驱动机构上的两根吊绳给升降板提供辅助升降力，辅助两个升降机构带动升降板作升降运动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述进给支链包括焊接在升降板上的进给支板，进给支板上安装有三号液压缸，三号液压缸的中部固定在进给定板上，进给定板安装在升降板上，三号液压缸的顶端通过法兰安装有一号夹持板，通过三号液压缸带动一号夹持板作前后进给运动，本发明通过两个进给支链上的两个三号液压缸带动一号夹持板上的四个一号吸盘将铁轭片快速负压吸附。
作为本发明的一种优选技术方案，所述存放架上均匀设置有安放铁轭片的存放槽，相邻两个存放槽之间形成有一块隔板，存放槽作为铁轭片拆装时的中间存储地，而隔板起到隔离相邻两个铁轭片的作用，便于单个进行吸附拆装。
作为本发明的一种优选技术方案，所述存放槽的宽度大于铁轭片的厚度，保证了铁轭片有足够的空间能够放入到存放槽中，所述隔板的上端为向上凸的半圆形结构，向上凸的半圆形结构起到，当铁轭片拆装安放时下端没有正好位于对应存放槽上方时，此时利用向上凸的半圆形结构能将铁轭片导引进入到存放槽中。
本发明工作时，先利用工厂内的巷车将上夹件拆下放置到合适位置，然后两个升降机构上的两个升降电机和两个辅助驱动机构上的两个辅助电机同时开始工作，升降电机带动驱动齿轮转动，借助驱动齿轮与齿条的传动带动凹型框在两个二号直线滑轨上进行升降运动，两个升降机构上的两个凹型框带动升降板运动，与此同时辅助电机带动卷绕轴在辅助支耳上转动，卷绕轴带动卷绕轮不断卷绕吊绳，随着借助导向轮对吊绳导引和升降支撑的功能两个辅助驱动机构上的两根吊绳给升降板提供辅助升降力，辅助两个升降机构带动升降板作升降运动至合适高度，接着两个移动机构上的两个二号液压缸开始工作，二号液压缸带动升降机构上的支撑板在一号直线滑轨上移动，当两个升降机构带动升降板上的一号夹持板、二号夹持板运动至铁轭片正上方时，两个升降机构在两个辅助驱动机构辅助下带动一号夹持板上的一号吸盘、二号夹持板上的二号吸盘位于铁轭片前后两侧，此时两个移动机构向前移动使得二号夹持板上的四个二号吸盘紧贴在后侧的铁轭片上，然后再利用两个进给支链上的两个三号液压缸带动一号夹持板上的四个一号吸盘紧贴在前侧的铁轭片上，与此同时外界真空吸泵对一号吸盘、二号吸盘提供负压吸力，当四个一号吸盘、四个二号吸盘从前后将两片铁轭片吸附住后，两个升降机构和两个辅助驱动机构升降带动这两片铁轭片升降至合适高度，再然后两个移动机构通过两个一号直线滑轨带动两个升降机构之间的两片铁轭片运动至三个存放架上方，此时再次利用两个升降机构和两个辅助驱动机构升降带动这两片铁轭片进入到存放架的存放槽存储安放，本发明按照上述方式依次将芯柱上的所有轭片拆放完毕，实现了变压器铁轭片的自动化快速拆装功能，无需人工操作。
本发明的有益效果是：
1、本发明两个升降机构在两个辅助驱动机构辅助下带动一号夹持板上的一号吸盘、二号夹持板上的二号吸盘将铁轭片前后两侧同时进行负压自动吸附拆装，一次能够同时拆装两片铁轭片，拆装速度快，工作效率高；
2、本发明当铁轭片拆装安放时下端没有正好位于对应存放槽上方时，此时利用导引板向上凸的半圆形结构将铁轭片导引进入到存放槽中，工作效率高；
3、本发明在负压吸取铁轭片过程和铁轭片前后存放平行移动过程中都需要限定升降板的高度，此时利用限位机构上的四号液压缸带动限位板前侧的限位柱伸缩进入到指定限位孔，利用两个限位机构上的两个限位柱将升降板锁紧恒定在指定高度，便于对铁轭片进行拆装；
4、本发明解决了现有变压器铁轭片人工操作方式存在的操作复杂、劳动强度大、需要人工拆装铁轭片、拆装速度慢、拆装效果差和工作效率低下等难题，实现了变压器铁轭片的自动化快速拆装功能，无需人工操作，具有操作简便、劳动强度小、自动拆装铁轭片、拆装速度快、拆装效果好和工作效率高等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一结构示意图；
图2是本发明的第二结构示意图；
图3是本发明升降机构的结构示意图；
图4是本发明图2的I向局部放大图；
图5是本发明升降板、辅助驱动机构与架板之间的结构示意图；
图6是本发明存放架的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，一种变电站变压器用铁芯铁轭片自动拆装设备,包括底板1和安放在底板1上端面的铁芯2，铁芯2的类型在本发明中为三相三柱铁芯，所述铁芯2由安放在底板1上的下铁轭21、均匀安装在下铁轭21上的三根芯柱22、安放在三根芯柱22上的上铁轭以及安装在上铁轭的上夹件组成，在本发明中上夹件已经被工厂内巷车取下，上夹件在附图中并未显示，所述上铁轭由若干片铁轭片23组成，所述底板1的上端面对称安装有两根一号直线滑轨3，每根一号直线滑轨3上均安装有一个升降机构4，每个升降机构4的下端背部均安装有一个移动机构5，移动机构5安装在底板1上，通过移动机构5带动对应升降机构4进行前后移动，两根一号直线滑轨3的两个升降机构4之间安装有升降板6，两个升降机构4的顶端安装有架板7，且架板7与升降板6之间对称安装有两个辅助驱动机构8，由于升降机构4是垂直分布的，垂直升降的所需驱动力很大，很有可能升降机构4的驱动力不够出现升降不了的状况，此时本发明设计了两个辅助驱动机构8，可以给两个升降机构4提供辅助的驱动力，从而保证了充足的驱动力，两个升降机构4在两个辅助驱动机构8的辅助驱动下能够带动升降板6进行稳定的升降运动；所述升降板6的上端安装有两个进给支链9，两个进给支链9的顶端通过法兰安装有一号夹持板10，一号夹持板10上对称安装有四个一号吸盘11，通过两个进给支链9带动一号夹持板10上的四个一号吸盘11进行前后运动，四个一号吸盘11与上铁轭前侧的铁轭片23相配合使用，四个一号吸盘11均与外界真空吸泵相连，真空吸泵给四个一号吸盘11提供均匀的负压吸力，由于四个一号吸盘11横向对称分布，从而使得四个一号吸盘11对上铁轭前侧的铁轭片23的负压吸力比较均匀分布，本发明通过四个一号吸盘11能将上铁轭前侧的铁轭片23的稳定吸住进行拆装，升降板6的下端面后侧设置有二号夹持板13，二号夹持板13上对称安装有四个二号吸盘14，四个二号吸盘14与上铁轭后侧的铁轭片23相配合使用，四个二号吸盘14均与外界真空吸泵相连，真空吸泵给四个二号吸盘14提供均匀的负压吸力，利用四个二号吸盘14的负压吸力能将上铁轭后侧的铁轭片23的稳定吸住进行拆装，本发明利用四个一号吸盘11、四个二号吸盘14从前后两侧同时工作，一次能够拆装两片铁轭片23，拆装速度快，工作效率高；所述底板1的上端面上安装有存放台15，存放台15上均匀安装有三个存放架16，三个存放架16均匀布置，通过四个一号吸盘11、四个二号吸盘14负压吸取过来的铁轭片23放置在三个存放架16。
所述升降机构4包括安装在一号直线滑轨3上的支撑板41，支撑板41上对称安装有两根二号直线滑轨42，两个二号直线滑轨42上安装有凹型框43，凹型框43的左侧内壁上均匀设置有升降电机44，升降电机44的输出轴上安装有驱动齿轮45，驱动齿轮45与齿条46相啮合，齿条46安装在支撑板41上，且升降电机44的输出轴顶端通过轴承安装在凹型框43右侧壁上，通过升降电机44带动驱动齿轮45转动，借助驱动齿轮45与齿条46的传动带动凹型框43在两个二号直线滑轨42上进行升降运动，所述支撑板41上对称设置有两排限位孔，凹型框43两侧对称安装有两个限位机构47，两个限位机构47与两排限位孔相配合使用，本发明在负压吸取铁轭片23过程和铁轭片23前后存放平行移动过程中都需要限定升降板6的高度，从而限定了一号夹持板10上的一号吸盘11、二号夹持板13上的二号吸盘14高度，保证负压吸取过程和存放平移过程中本发明的稳定性，本发明通过两个限位机构47和两排限位孔的辅助运动来限定升降板6的高度。
所述移动机构5包括焊接在底板1上的移动支板51，移动支板51上安装有二号液压缸52，二号液压缸52的中部固定在移动定板53上，移动定板53安装在底板1上，二号液压缸52的顶端通过法兰安装在支撑板41上，本发明通过二号液压缸52带动支撑板41在升降机构4上的一号直线滑轨3上前后移动，从而带动两个升降机构4前后运动，而两个升降机构4带动一号夹持板10上的一号吸盘11、二号夹持板13上的二号吸盘14进行自动拆装铁轭片23，拆装速度快，拆装效果好，无需人工操作。
所述限位机构47包括安装在凹型框43外壁上的限位支板471，限位支板471上安装有四号液压缸472，四号液压缸472的中部固定在限位定板473上，限位定板473安装在凹型框43外壁上，四号液压缸472的顶端通过法兰安装有限位板474，限位板474上安装有限位柱475，限位柱475与相对应一排限位孔上的其中一个限位孔相配合使用，由于本发明在负压吸取铁轭片23过程和铁轭片23前后存放平行移动过程中都需要限定升降板6的高度，当升降板6运动到指定高度时，此时限位机构47上的四号液压缸472开始工作，四号液压缸472带动限位板474运动，限位板474带动限位柱475伸缩进入到指定限位孔，利用两个限位机构47上的两个限位柱475将升降板6锁紧恒定在指定高度，便于对铁轭片23进行拆装。
所述辅助驱动机构8包括通过电机座安装在升降板6上的辅助电机81，辅助电机81的输出轴上通过联轴器安装有卷绕轴82，卷绕轴82的中部安装有卷绕轮83，卷绕轴82远离辅助电机81的一端通过轴承安装在辅助支耳84上；所述架板7下端对称安装有两个导向耳85，两个导向耳85之间通过销轴安装有导向轮86，所述升降板6上安装有吊环87，所述卷绕轮83上缠绕有吊绳88，吊绳88的中部呈V字形结构穿绕在导向轮86上，V字形结构可以起到张紧吊绳88的作用，导向轮86起到对吊绳88导引和升降支撑的功能，且吊绳88的末端系在吊环87上，辅助驱动机构8可以给两个升降机构4提供辅助的驱动力，保证升降机构4的升降驱动力，通过辅助电机81带动卷绕轴82在辅助支耳84上转动，卷绕轴82带动卷绕轮83不断卷绕吊绳88，随着借助导向轮86对吊绳88导引和升降支撑的功能两个辅助驱动机构8上的两根吊绳88给升降板6提供辅助升降力，辅助两个升降机构4带动升降板6作升降运动。
所述进给支链9包括焊接在升降板6上的进给支板91，进给支板91上安装有三号液压缸92，三号液压缸92的中部固定在进给定板93上，进给定板93安装在升降板6上，三号液压缸92的顶端通过法兰安装有一号夹持板10，通过三号液压缸92带动一号夹持板10作前后进给运动，本发明通过两个进给支链9上的两个三号液压缸92带动一号夹持板10上的四个二号吸盘14将铁轭片23快速负压吸附。
所述存放架16上均匀设置有安放铁轭片23的存放槽161，相邻两个存放槽161之间形成有一块隔板162，存放槽161作为铁轭片23拆装时的中间存储地，而隔板162起到隔离相邻两个铁轭片23的作用，便于单个进行吸附拆装。
所述存放槽161的宽度大于铁轭片23的厚度，保证了铁轭片23有足够的空间能够放入到存放槽161中，所述隔板162的上端为向上凸的半圆形结构，向上凸的半圆形结构起到，当铁轭片23拆装安放时下端没有正好位于对应存放槽161上方时，此时利用向上凸的半圆形结构能将铁轭片23导引进入到存放槽161中。
本发明工作时，先利用工厂内的巷车将上夹件拆下放置到合适位置，然后两个升降机构4上的两个升降电机44和两个辅助驱动机构8上的两个辅助电机81同时开始工作，升降电机44带动驱动齿轮45转动，借助驱动齿轮45与齿条46的传动带动凹型框43在两个二号直线滑轨42上进行升降运动，两个升降机构4上的两个凹型框43带动升降板6运动，与此同时辅助电机81带动卷绕轴82在辅助支耳84上转动，卷绕轴82带动卷绕轮83不断卷绕吊绳88，随着借助导向轮86对吊绳88导引和升降支撑的功能两个辅助驱动机构8上的两根吊绳88给升降板6提供辅助升降力，辅助两个升降机构4带动升降板6作升降运动至合适高度，接着两个移动机构5上的两个二号液压缸52开始工作，二号液压缸52带动升降机构4上的支撑板41在一号直线滑轨3上移动，当两个升降机构4带动升降板6上的一号夹持板10、二号夹持板13运动至铁轭片23正上方时，两个升降机构4在两个辅助驱动机构8辅助下带动一号夹持板10上的一号吸盘11、二号夹持板13上的二号吸盘14位于铁轭片23前后两侧，此时两个移动机构5向前移动使得二号夹持板13上的四个二号吸盘14紧贴在后侧的铁轭片23上，然后再利用两个进给支链9上的两个三号液压缸92带动一号夹持板10上的四个一号吸盘14紧贴在前侧的铁轭片23上，与此同时外界真空吸泵对一号吸盘11、二号吸盘14提供负压吸力，当四个一号吸盘11、四个二号吸盘14从前后将两片铁轭片23吸附住后，两个升降机构4和两个辅助驱动机构8升降带动这两片铁轭片23升降至合适高度，再然后两个移动机构5通过两个一号直线滑轨3带动两个升降机构4之间的两片铁轭片23运动至三个存放架16上方，此时再次利用两个升降机构4和两个辅助驱动机构8升降带动这两片铁轭片23进入到存放架16的存放槽161存储安放，本发明按照上述方式依次将芯柱22上的所有铁轭片23拆放完毕，实现了变压器铁轭片的自动化快速拆装功能，无需人工操作，解决了现有变压器铁轭片人工操作方式存在的操作复杂、劳动强度大、需要人工拆装铁轭片、拆装速度慢、拆装效果差和工作效率低下等难题,达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种变电站变压器用铁芯铁轭片自动拆装设备,包括底板(1)和安放在底板(1)上端面的铁芯(2)，所述铁芯(2)由安放在底板(1)上的下铁轭(21)、均匀安装在下铁轭(21)上的三根芯柱(22)、安放在三根芯柱(22)上的上铁轭以及安装在上铁轭的上夹件组成，所述上铁轭由若干片铁轭片(23)组成，其特征在于：所述底板(1)的上端面对称安装有两根一号直线滑轨(3)，每根一号直线滑轨(3)上均安装有一个升降机构(4)，每个升降机构(4)的下端背部均安装有一个移动机构(5)，移动机构(5)安装在底板(1)上，两根一号直线滑轨(3)的两个升降机构(4)之间安装有升降板(6)，两个升降机构(4)的顶端安装有架板(7)，且架板(7)与升降板(6)之间对称安装有两个辅助驱动机构(8)；所述升降板(6)的上端安装有两个进给支链(9)，两个进给支链(9)的顶端通过法兰安装有一号夹持板(10)，一号夹持板(10)上对称安装有四个一号吸盘(11)，四个一号吸盘(11)与上铁轭前侧的铁轭片(23)相配合使用，升降板(6)的下端面后侧设置有二号夹持板(13)，二号夹持板(13)上对称安装有四个二号吸盘(14)，四个二号吸盘(14)与上铁轭后侧的铁轭片(23)相配合使用；所述底板(1)的上端面上安装有存放台(15)，存放台(15)上均匀安装有三个存放架(16)；
所述升降机构(4)包括安装在一号直线滑轨(3)上的支撑板(41)，支撑板(41)上对称安装有两根二号直线滑轨(42)，两个二号直线滑轨(42)上安装有凹型框(43)，凹型框(43)的左侧内壁上均匀设置有升降电机(44)，升降电机(44)的输出轴上安装有驱动齿轮(45)，驱动齿轮(45)与齿条(46)相啮合，齿条(46)安装在支撑板(41)上，且升降电机(44)的输出轴顶端通过轴承安装在凹型框(43)右侧壁上；所述支撑板(41)上对称设置有两排限位孔，凹型框(43)两侧对称安装有两个限位机构(47)，两个限位机构(47)与两排限位孔相配合使用；
所述限位机构(47)包括安装在凹型框(43)外壁上的限位支板(471)，限位支板(471)上安装有四号液压缸(472)，四号液压缸(472)的中部固定在限位定板(473)上，限位定板(473)安装在凹型框(43)外壁上，四号液压缸(472)的顶端通过法兰安装有限位板(474)，限位板(474)上安装有限位柱(475)，限位柱(475)与相对应一排限位孔上的其中一个限位孔相配合使用；
所述移动机构(5)包括焊接在底板(1)上的移动支板(51)，移动支板(51)上安装有二号液压缸(52)，二号液压缸(52)的中部固定在移动定板(53)上，移动定板(53)安装在底板(1)上，二号液压缸(52)的顶端通过法兰安装在支撑板(41)上；
所述存放架(16)上均匀设置有安放铁轭片(23)的存放槽(161)，相邻两个存放槽(161)之间形成有一块隔板(162)。
2.根据权利要求1所述的一种变电站变压器用铁芯铁轭片自动拆装设备，其特征在于：所述辅助驱动机构(8)包括通过电机座安装在升降板(6)上的辅助电机(81)，辅助电机(81)的输出轴上通过联轴器安装有卷绕轴(82)，卷绕轴(82)的中部安装有卷绕轮(83)，卷绕轴(82)远离辅助电机(81)的一端通过轴承安装在辅助支耳(84)上；所述架板(7)下端对称安装有两个导向耳(85)，两个导向耳(85)之间通过销轴安装有导向轮(86)，所述升降板(6)上安装有吊环(87)，所述卷绕轮(83)上缠绕有吊绳(88)，吊绳(88)的中部呈V字形结构穿绕在导向轮(86)上，且吊绳(88)的末端系在吊环(87)上。
3.根据权利要求1所述的一种变电站变压器用铁芯铁轭片自动拆装设备，其特征在于：所述进给支链(9)包括焊接在升降板(6)上的进给支板(91)，进给支板(91)上安装有三号液压缸(92)，三号液压缸(92)的中部固定在进给定板(93)上，进给定板(93)安装在升降板(6)上，三号液压缸(92)的顶端通过法兰安装有一号夹持板(10)。
4.根据权利要求1所述的一种变电站变压器用铁芯铁轭片自动拆装设备，其特征在于：所述存放槽(161)的宽度大于铁轭片(23)的厚度，所述隔板(162)的上端为向上凸的半圆形结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710019240.XA CN106514214B (zh) | 2017-01-11 | 2017-01-11 | 一种变电站变压器用铁芯铁轭片自动拆装设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710019240.XA CN106514214B (zh) | 2017-01-11 | 2017-01-11 | 一种变电站变压器用铁芯铁轭片自动拆装设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106514214A CN106514214A (zh) | 2017-03-22 |
| CN106514214B true CN106514214B (zh) | 2018-11-06 |
Family
ID=58335449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710019240.XA Active CN106514214B (zh) | 2017-01-11 | 2017-01-11 | 一种变电站变压器用铁芯铁轭片自动拆装设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106514214B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107084174B (zh) * | 2017-06-13 | 2022-09-27 | 昆山富通电子有限公司 | 一种半自动铁芯散片的粘接治具 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201788818U (zh) * | 2010-09-21 | 2011-04-06 | 董振华 | 变压器硅钢片加工堆垛设备及其堆垛装置 |
| EP2899729A1 (en) * | 2014-01-27 | 2015-07-29 | Werkhuizen Romain Soenen NV | Transformer core stacking device and method |
| CN205789483U (zh) * | 2016-07-04 | 2016-12-07 | 苏州吴变电气科技有限公司 | 变压器叠片组合工装 |
| CN206415856U (zh) * | 2017-01-11 | 2017-08-18 | 朱福文 | 一种变电站变压器用铁芯铁厄片自动拆装设备 |
-
2017
- 2017-01-11 CN CN201710019240.XA patent/CN106514214B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201788818U (zh) * | 2010-09-21 | 2011-04-06 | 董振华 | 变压器硅钢片加工堆垛设备及其堆垛装置 |
| EP2899729A1 (en) * | 2014-01-27 | 2015-07-29 | Werkhuizen Romain Soenen NV | Transformer core stacking device and method |
| CN205789483U (zh) * | 2016-07-04 | 2016-12-07 | 苏州吴变电气科技有限公司 | 变压器叠片组合工装 |
| CN206415856U (zh) * | 2017-01-11 | 2017-08-18 | 朱福文 | 一种变电站变压器用铁芯铁厄片自动拆装设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106514214A (zh) | 2017-03-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210838510U (zh) | 一种具有升降机构的配电柜 | |
| CN206370343U (zh) | 一种含有三相三柱铁芯的配电网变压器制作设备 | |
| CN108305917A (zh) | 一种太阳能光伏组件加工设备 | |
| CN106514214B (zh) | 一种变电站变压器用铁芯铁轭片自动拆装设备 | |
| CN106783121B (zh) | 一种含有三相三柱铁芯的配电网变压器制作设备 | |
| CN112124393A (zh) | 一种移动定子搬运装置以及搬运方法 | |
| KR101311907B1 (ko) | 모터코어의 적층 공급장치 | |
| CN206415856U (zh) | 一种变电站变压器用铁芯铁厄片自动拆装设备 | |
| CN214154298U (zh) | 一种新能源电机转子自动插线机 | |
| CN206376617U (zh) | 一种架空输电线专用电线杆自动安装设备 | |
| CN203006839U (zh) | 一种拉链机的自动升降机构 | |
| CN216152675U (zh) | 一种装配式地铁车站构件预制布料机 | |
| CN206705374U (zh) | 一种用于轨道施工的电缆线放线机 | |
| CN214570551U (zh) | 一种水电站发电机定子检修平台 | |
| CN108462115A (zh) | 一种操作方便的电力施工设备 | |
| CN108987817A (zh) | 一种锂电池的叠片装置及叠片方法 | |
| CN108190500A (zh) | 一种三通翻转摆盘机 | |
| CN107887155B (zh) | 一种配电网变压器绕组智能加工设备 | |
| CN209112921U (zh) | 一种物料传输*** | |
| CN209383168U (zh) | 一种移动式分离收排线架 | |
| CN106379766A (zh) | 一种拉链成型机的单丝绕线给料及盘头调压装置 | |
| CN102085933A (zh) | 钞票箱开箱机 | |
| CN205917371U (zh) | 一种落纱小车 | |
| CN205526995U (zh) | 一种电力通信架设施工用放线架 | |
| CN208862709U (zh) | 一种铁芯加工过程中的铁芯与转轴压合设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180925 Address after: 310018 No. 2 street, Xiasha Higher Education Park, Jianggan District, Hangzhou, Zhejiang, 5 (Zhejiang Sci-Tech University) Applicant after: Sheng Yaming Address before: 246600 18 man shape group, ban she village, Maojian Mountain Township, Yuexi, Anqing, Anhui Applicant before: Chu Dejiao |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 310018 Shaoxing, Xinchang, Zhejiang province Xinchang County town of Huang Qiu village, Hou ban No. Applicant after: Sheng Yaming Address before: 310018 No. 2 street, Xiasha Higher Education Park, Jianggan District, Hangzhou, Zhejiang, 5 (Zhejiang Sci-Tech University) Applicant before: Sheng Yaming |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20191203 Address after: 274200 east side of the gate of Chengwu qiunan Machinery Co., Ltd., north side of the east section of Beihuan Road, Chengwu Economic Development Zone, Heze City, Shandong Province Patentee after: Shandong Xunchi Electric Co.,Ltd. Address before: 310018 Shaoxing, Xinchang, Zhejiang province Xinchang County town of Huang Qiu village, Hou ban No. Patentee before: Sheng Yaming |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A kind of automatic disassembly and assembly equipment for iron core iron yoke pieces for transformers in substations Effective date of registration: 20220811 Granted publication date: 20181106 Pledgee: Chengwu County Sub-branch of Postal Savings Bank of China Co., Ltd. Pledgor: Shandong Xunchi Electric Co.,Ltd. Registration number: Y2022980012328 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |