CN112124393A - 一种移动定子搬运装置以及搬运方法 - Google Patents

一种移动定子搬运装置以及搬运方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了电机生产设备技术领域的一种移动定子搬运装置及搬方法,包括支撑板和置物板,且支撑板的顶端固定有壳体,壳体的内壁沿竖直方向固定有多个载物板,支撑板的顶端对应壳体前侧的位置对称转动连接有螺杆,两个螺杆之间螺纹连接有移动板,移动板的顶端后侧转动连接有导物板,导物板的顶端开设有第一通槽和第二通槽,第一通槽内壁转动连接有多个导辊;本发明通过加入螺杆、移动板和导物板等,将置物板放在导辊上侧,螺杆转动,继而带动置物板上移至合适的高度,蜗杆转动,继而带动蜗轮转动,导辊随之转动,将置物板送入壳体的载物板上,实现定子的放置,有利于降低工作人员的劳动强度,提高了工作效率。

Description

一种移动定子搬运装置以及搬运方法
技术领域
本发明涉及电机生产设备技术领域,具体为一种移动定子搬运装置以及搬运方法。
背景技术
电机定子是电动机静止不动的部分,定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成,定子的主要作用是产生旋转磁场,而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。在电机定子加工的过程中需要进行搬运。
现有技术中,公开号为CN210707483U的专利中,通过在支撑架上设置多组镶嵌板,通过卡块与滑槽将定子收集箱固定在搬运架上,解决收集箱容易松动掉落问题,但是需要人工将定子收集箱安装在不同高度的镶嵌板内,增大了工作人员的劳动强度,也降低了工作效率。
因此提出一种移动定子搬运装置以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种移动定子搬运装置以及搬运方法,以解决上述背景技术中提出问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种移动定子搬运装置,包括支撑板和置物板,所述支撑板的底端安装有滚轮,且支撑板的顶端固定有壳体,所述壳体的内壁沿竖直方向固定有多个载物板,所述支撑板的顶端对应壳体后侧的位置设有推送组件,所述支撑板的顶端对应壳体前侧的位置对称转动连接有螺杆,两个所述螺杆传动连接,且其中一个所述螺杆的顶端连接有第一电机,两个所述螺杆之间螺纹连接有移动板,所述移动板的顶端后侧转动连接有导物板,所述导物板的顶端开设有第一通槽和第二通槽,所述第一通槽内壁转动连接有多个导辊,多个所述导辊的外表面均固定有摩擦垫,且多个所述导辊的中心轴一端均伸入第二通槽内并固定有蜗轮,多个所述蜗轮的底端啮合有同一个蜗杆,所述蜗杆与第二通槽内壁转动连接,且蜗杆的前端连接有第二电机,所述壳体外端设有绑定组件。
进一步的是,所述置物板的顶端均匀固定有多个限位柱,将定子套在限位柱上,避免在运输过程中定子相互碰撞而损坏。
进一步的是,所述载物板的顶端后侧固定有挡条,对置物板予以限位,避免置物板从载物板后端滑出。
进一步的是,两个所述螺杆的上侧段均通过固定块与壳体的前端转动连接,且两个所述螺杆对应固定块上侧的位置均固定有带轮,两个所述带轮之间套设有传动带。
进一步的是,所述绑定组件包括对称固定于壳体外端上部的挂钩,两个所述挂钩之间对应连接有绑带。
进一步的是,所述推动组件包括固定于支撑板顶端的固定板,所述固定板的前端对应载物板的位置固定有连接板,所述连接板的顶端固定有电动推杆,所述电动推杆的活动杆前端固定有推杆。
本发明还提供一种移动定子搬运方法,包括如上任意一项所述的移动定子搬运装置,所述方法包括以下步骤:
S1、将定子依次套设在限位柱上,
S2、将置物板移动至导物板的顶端,置物板的底端与导辊的顶端接触;
S3、第一电机带动两个螺杆转动,驱动移动板上移,导物板和置物板同时上移至合适的高度;
S4、第二电机带动蜗杆转动,蜗杆驱动蜗轮转动,带动多个导辊同步转动,将置物板送入壳体的载物板上;
S5、重复S1-S4。
进一步的是,所述S5之后还包括:
S6、通过推动组件推动置物板移动至与导辊接触;
S7、调节第二电机,使导辊反向转动,将置物板移动至导物板上;
S8、第一电机驱动螺杆反向转动,带动置物板下移,取下置物板上的定子。
本发明的有益效果是:
1、通过加入螺杆、移动板和导物板等,将置物板放在导辊上侧,启动第一电机,带动螺杆转动,继而带动导物板及置物板上移至合适的高度,启动第二电机,带动蜗杆转动,继而带动蜗轮转动,导辊随之转动,将置物板送入壳体的载物板上,实现定子的放置,有利于降低工作人员的劳动强度,提高了工作效率;
2、通过加入推送组件,需要取出载物板上的定子时,导物板上移至对应载物板的位置,启动对应的电动推杆,推动置物板移动并与导辊接触,导辊转动,将置物板移动至导物板上,接着螺杆转动,带动置物板下移,即可取下置物板上的定子,操作较为方便;
3、通过加入挂钩和绑带,转动导物板至竖直状态,将绑带连接在两个挂钩上,对导物板进行绑定,便于装置的移动,同时也防止置物板从载物板上滑落。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明图1中A结构放大示意图;
图3为本发明推送组件结构示意图;
图4为本发明载物板及挡条结构示意图;
图5为本发明导物板收起时结构示意图。
图中标记为:
1-支撑板,2-壳体,3-载物板,4-挡条,5-螺杆,6-带轮,7-传动带,8-第一电机,9-移动板,10-导物板,11-第一通槽,12-第二通槽,13-导辊,14-蜗轮,15-蜗杆,16-第二电机,17-挂钩,18-绑带,19-固定板,20-连接板,21-电动推杆,22-推杆,23-置物板,24-限位柱,25-滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种移动定子搬运装置,包括支撑板1和置物板23,置物板23的顶端均匀固定有多个限位柱24,将定子套在限位柱24上,避免在运输过程中定子相互碰撞而损坏。支撑板1的底端安装有滚轮25,且支撑板1的顶端固定有壳体2,壳体2的内壁沿竖直方向固定有多个载物板3,载物板3的顶端后侧固定有挡条4,对置物板23予以限位,避免置物板从载物板3的后端滑出。支撑板1的顶端对应壳体2后侧的位置设有推送组件,支撑板1的顶端对应壳体2前侧的位置对称转动连接有螺杆5,两个螺杆5传动连接,且其中一个螺杆5的顶端连接有第一电机8,第一电机8与壳体2固定。两个螺杆5之间螺纹连接有移动板9,移动板9的顶端后侧转动连接有导物板10,导物板10的顶端开设有第一通槽11和第二通槽12,第一通槽11内壁转动连接有多个导辊13,多个导辊13的外表面均固定有摩擦垫,且多个导辊13的中心轴一端均伸入第二通槽12内并固定有蜗轮14,多个蜗轮14的底端啮合有同一个蜗杆15,蜗杆15与第二通槽12内壁转动连接,且蜗杆15的前端连接有第二电机16,第二电机16与第二通槽12的内壁固定。壳体2外端设有绑定组件,绑定组件包括对称固定于壳体2外端上部的挂钩17,两个挂钩17之间对应连接有绑带18。
两个螺杆5的上侧段均通过固定块与壳体2的前端转动连接,且两个螺杆5对应固定块上侧的位置均固定有带轮6,两个带轮6之间套设有传动带7。
实施例中的工作原理为:
将定子依次套设在限位柱24上,将置物板23移动至导物板10的顶端,此时,置物板23的底端与导辊13的顶端接触,启动第一电机8,带动通过联轴器与第一电机8的输出端固定的螺杆5转动,通过带轮6和传动带7的传动作用,带动两个螺杆5同时转动,继而带动与螺杆5螺纹连接的移动板9上移,导物板10和置物板23同时上移至合适的高度,启动第二电机16,带动通过联轴器与第二电机16的输出端固定的蜗杆15转动,继而带动与蜗杆15啮合的蜗轮14转动,从而带动多个导辊13同步转动,将置物板23送入壳体2的载物板3上,通过螺杆5、蜗杆15等传动的方式,传动稳定可靠,有利于较重物品的传输搬运,不易发生故障,实现定子的自动化放置,有利于降低工作人员的劳动强度,提高了工作效率,重复上述步骤,依次将放有定子的置物板23送入不同高度的载物板3上;接着,转动导物板10至竖直状态,将绑带18的一端挂在其中一个挂钩17上,并让绑带18绕过导物板,将绑带18的另一端挂在另一个挂钩17上,防止置物板23从载物板3的前端滑出,此时,可移动装置。
实施例二
在实施例一的基础上,推动组件包括固定于支撑板1顶端的固定板19,固定板19的前端对应载物板3的位置固定有连接板20,连接板20的顶端固定有电动推杆21,电动推杆21的活动杆前端固定有推杆22。
当需要取出载物板3上的定子时,导物板10上移至对应载物板3的位置,启动对应的电动推杆21,电动推杆21伸长,通过推杆22推动置物板23移动并与导辊13接触,调节第二电机16,使得导辊13反向转动,将置物板23移动至导物板10上,控制第一电机8,使得螺杆反向转动,带动置物板23下移,即可取下置物板23上的定子,操作较为方便。
本发明还提供一种移动定子搬运方法,包括如上任意一项所述的移动定子搬运装置,所述方法包括以下步骤:
S1、将定子依次套设在限位柱(24)上,
S2、将置物板(23)移动至导物板(10)的顶端,置物板(23)的底端与导辊(13)的顶端接触;
S3、第一电机(8)带动两个螺杆(5)转动,驱动移动板(9)上移,导物板(10)和置物板(23)同时上移至合适的高度;
S4、第二电机(16)带动蜗杆(15)转动,蜗杆(15)驱动蜗轮(14)转动,带动多个导辊(13)同步转动,将置物板(23)送入壳体(2)的载物板(3)上;
S5、重复S1-S4。
作为本发明的进一步优选实施例,所述S5之后还包括:
S6、通过推动组件推动置物板(23)移动至与导辊(13)接触;
S7、调节第二电机(16),使导辊(13)反向转动,将置物板(23)移动至导物板(10)上;
S8、第一电机(8)驱动螺杆反向转动,带动置物板(23)下移,取下置物板(23)上的定子。
通过上述方法,可以实现定子的放置,有利于降低工作人员的劳动强度,提高了工作效率,重复上述步骤,依次将放有定子的置物板23送入不同高度的载物板3上;接着,转动导物板10至竖直状态,将绑带18的一端挂在其中一个挂钩17上,并让绑带18绕过导物板,将绑带18的另一端挂在另一个挂钩17上,防止置物板23从载物板3的前端滑出,此时,可移动装置;当需要取出载物板3上的定子时,导物板10上移至对应载物板3的位置,启动对应的电动推杆21,电动推杆21伸长,通过推杆22推动置物板23移动并与导辊13接触,调节第二电机16,使得导辊13反向转动,将置物板23移动至导物板10上,控制第一电机8,使得螺杆反向转动,带动置物板23下移,即可取下置物板23上的定子,操作较为方便。
本申请中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接,并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种移动定子搬运装置,包括支撑板(1)和置物板(23),其特征在于:所述支撑板(1)的底端安装有滚轮(25),且支撑板(1)的顶端固定有壳体(2),所述壳体(2)的内壁沿竖直方向固定有多个载物板(3),所述支撑板(1)的顶端对应壳体(2)后侧的位置设有推送组件,所述支撑板(1)的顶端对应壳体(2)前侧的位置对称转动连接有螺杆(5),两个所述螺杆(5)传动连接,且其中一个所述螺杆(5)的顶端连接有第一电机(8),两个所述螺杆(5)之间螺纹连接有移动板(9),所述移动板(9)的顶端后侧转动连接有导物板(10),所述导物板(10)的顶端开设有第一通槽(11)和第二通槽(12),所述第一通槽(11)内壁转动连接有多个导辊(13),多个所述导辊(13)的外表面均固定有摩擦垫,且多个所述导辊(13)的中心轴一端均伸入第二通槽(12)内并固定有蜗轮(14),多个所述蜗轮(14)的底端啮合有同一个蜗杆(15),所述蜗杆(15)与第二通槽(12)内壁转动连接,且蜗杆(15)的前端连接有第二电机(16),所述壳体(2)外端设有绑定组件。
2.根据权利要求1所述的移动定子搬运装置,其特征在于:所述置物板(23)的顶端均匀固定有多个限位柱(24)。
3.根据权利要求1所述的移动定子搬运装置,其特征在于:所述载物板(3)的顶端后侧固定有挡条(4)。
4.根据权利要求1所述的移动定子搬运装置,其特征在于:两个所述螺杆(5)的上侧段均通过固定块与壳体(2)的前端转动连接,且两个所述螺杆(5)对应固定块上侧的位置均固定有带轮(6),两个所述带轮(6)之间套设有传动带(7)。
5.根据权利要求1所述的移动定子搬运装置,其特征在于:所述绑定组件包括对称固定于壳体(2)外端上部的挂钩(17),两个所述挂钩(17)之间对应连接有绑带(18)。
6.根据权利要求1所述的移动定子搬运装置,其特征在于:所述推动组件包括固定于支撑板(1)顶端的固定板(19),所述固定板(19)的前端对应载物板(3)的位置固定有连接板(20),所述连接板(20)的顶端固定有电动推杆(21),所述电动推杆(21)的活动杆前端固定有推杆(22)。
7.一种移动定子搬运方法,其特征在于:包括如权利要求1至6任意一项所述的移动定子搬运装置,所述方法包括以下步骤:
S1、将定子依次套设在限位柱(24)上,
S2、将置物板(23)移动至导物板(10)的顶端,置物板(23)的底端与导辊(13)的顶端接触;
S3、第一电机(8)带动两个螺杆(5)转动,驱动移动板(9)上移,导物板(10)和置物板(23)同时上移至合适的高度;
S4、第二电机(16)带动蜗杆(15)转动,蜗杆(15)驱动蜗轮(14)转动,带动多个导辊(13)同步转动,将置物板(23)送入壳体(2)的载物板(3)上;
S5、重复S1-S4。
8.如权利要求7所述的移动定子搬运方法,其特征在于:所述S5之后还包括:
S6、通过推动组件推动置物板(23)移动至与导辊(13)接触;
S7、调节第二电机(16),使导辊(13)反向转动,将置物板(23)移动至导物板(10)上;
S8、第一电机(8)驱动螺杆反向转动,带动置物板(23)下移,取下置物板(23)上的定子。
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