CN108190500A - 一种三通翻转摆盘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三通翻转摆盘机，包括底板、料翻料装置、料盒供料装置、摆料装置、移盒装置、料盒放料装置和料盒，本发明只需取放料盘，三通翻转和摆盘过程自动完成，自动检测提示更换料盘，无需人员值守，操作简单。对人员技能要求低，生产效率非常高，制造成本低，结构简单。

Description

一种三通翻转摆盘机

技术领域

本发明属于光器件制造技术领域，涉及一种三通翻转摆盘机，适用于三通元件的自动化翻转保存。

背景技术

光器件制造所使用的三通在经过粘滤波片工序后，需要将三通从大料盘中取出并翻转90度，再摆入小料盘中进行激光打标工序的制作。大料盘和小料盘的结构和尺寸完全不同，三通翻转和摆盘的过程目前由人工将三通从大料盘中倒出散放，三通在大料盘中是PT口朝上放置，然后将三通按照PT口朝左的方式摆入小料盘中，以上过程全手工完成，每天需操作几万次人工劳动强度大，生产效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中存在的上述问题，提供一种三通翻转摆盘机，自动完成三通的翻转和摆盘动作，操作简单，生产效率高，节省劳动力。

为了解决上述的技术问题，本发明所采用的技术方案是一种三通翻转摆盘机，

一种三通翻转摆盘机，包括底板，还包括料盒供料装置，料盒供料装置包括设置在底板上的上下贯通的第一料盒支架，料盒叠放在第一料盒支架内，第一料盒支架底部的侧壁设置有料盒出口，第一料盒支架侧部设置有第一平台升降器，第一平台升降器与第一夹持气缸平台连接，第一夹持气缸平台上设置有第一夹持气缸，第一夹持气缸的伸缩端设置有第一气动料盒夹头，底板上还设置有移盒装置，移盒装置包括设置在底板上的第一电动平移台，第一电动平移台贯穿料盒出口，第一电动平移台上设置有第一电动升降台，第一电动升降台上设置有取料盒底板。

如上所述的第一料盒支架包括第一底部框架以及设置在第一底部框架上的第一上部支架，料盒出口开设在第一底部框架的侧壁。

如上所述的第一上部支架包括呈矩形分布的四个垂直的角钢立柱，角钢立柱包裹料盒的角部。

一种三通翻转摆盘机，还包括隔板，第一上部支架的底部外侧设置有倾斜的隔板收集板，隔板包括板体以及与板体连接的耳部，板***于上下相邻的料盒之间，耳部位于第一上部支架的外部且位于隔板收集板上方。

一种三通翻转摆盘机，还包括料盒放料装置，料盒放料装置包括设置在底板上的上下贯通的第二料盒支架，料盒叠放在第二料盒支架内，第二料盒支架底部的侧壁设置有料盒进口，第二料盒支架侧部设置有第二平台升降器，第二平台升降器与第二夹持气缸平台连接，第二夹持气缸平台上设置有第二夹持气缸，第二夹持气缸的伸缩端设置有第二气动料盒夹头，第一电动平移台贯穿料盒进口。

如上所述的第二料盒支架包括第二底部框架以及设置在第二底部框架上的第二上部支架，料盒进口开设在第二底部框架的侧壁。

如上所述的第二上部支架包括呈矩形分布的四个垂直的角钢立柱，角钢立柱包裹料盒的角部。

如上所述的底板上还设置有摆料装置，摆料装置包括设置在底板上的摆料立柱，摆料立柱上设置有第一水平滑块气缸，第一水平滑块气缸的滑块与气缸连接板连接，气缸连接板上设置有垂直滑块气缸，垂直滑块气缸的滑块与吸嘴连接板连接，吸嘴连接板与吸嘴连接。

如上所述的底板上还设置有翻料装置，翻料装置包括设置在底板上的第二电动平移台，第二电动平移台上设置有摆料底座，摆料底座上设置有转轴支撑座，转轴支撑座上设置有转轴，铰接座套设在转轴上，铰接座与翻转底板的底面中部固定，翻转底板的顶面设置有料盘、物料翻转板以及定位槽板，料盘上设置有并列的若干个直线料槽，物料翻转板上设置有与直线料槽一一对应的翻转滑道、定位槽板上设置有与翻转滑道一一对应的定位槽，对应的翻转滑道、直线料槽以及定位槽位于同一直线，翻转滑道一端与对应的直线料槽一端连通，翻转滑道另一端与对应的定位槽连通，摆料底座上设置有第二电动升降台，第二电动升降台的升降端与翻转底板的底面铰接。

如上所述的翻转滑道的横截面为多边形，翻转滑道一端至另一端渐变扭转设定角度。

本发明的有益效果是

操作人员只需取放料盘，三通翻转和摆盘过程自动完成，自动检测提示更换料盘，无需人员值守，操作简单。对人员技能要求低，生产效率非常高，制造成本低，结构简单。

附图说明

图1是本发明的整体示意图；

图2是翻料装置的结构示意图

图3是料盒供料装置的结构示意图

图4是摆料装置的结构示意图

图5是移盒装置的结构示意图

图6是料盒放料装置的结构示意图

图中：1-底板；2-翻料装置；3-料盒供料装置；4-摆料装置；5-移盒装置；6-料盒放料装置；7-料盒；

201-翻转滑道；202-定位槽板；203-定位槽；204-物料翻转板；205-转轴；206-摆料底座；207-转轴支撑座；208-第二电动升降台；209-翻转底板；210-料盘；211-第二电动平移台；212-直线料槽；213-铰接座。

301-第一料盒支架；3011-第一底部框架；3012-第一上部支架；3013-角钢立柱；3014-料盒出口；302-第一夹持气缸平台；303-第一夹持气缸；304-隔板；3041-板体；3042-耳部；305-隔板收集板；

401-摆料立柱；402-第一水平滑块气缸；403-气缸连接板；404-垂直滑块气缸；405-吸嘴连接板；406-吸嘴；

501-第一电动平移台；502-第一电动升降台；503-取料盒底板；

601-第二料盒支架；602-料盒进口；603-第二夹持气缸平台；604-第二夹持气缸；6011-第二底部框架；6012-第二上部支架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、3所示，一种三通翻转摆盘机，包括底板1，还包括料盒供料装置3，料盒供料装置3包括设置在底板1上的上下贯通的第一料盒支架301，料盒7叠放在第一料盒支架301内，第一料盒支架301底部的侧壁设置有料盒出口3014，第一料盒支架301侧部设置有第一平台升降器，第一平台升降器与第一夹持气缸平台302连接，第一夹持气缸平台302上设置有第一夹持气缸303，第一夹持气缸303的伸缩端设置有第一气动料盒夹头，底板1上还设置有移盒装置5，移盒装置5包括设置在底板1上的第一电动平移台501，第一电动平移台501贯穿料盒出口3014，第一电动平移台501上设置有第一电动升降台502，第一电动升降台502上设置有取料盒底板503。

第一料盒支架301包括第一底部框架3011以及设置在第一底部框架3011上的第一上部支架3012，料盒出口3014开设在第一底部框架3011的侧壁。

第一上部支架3012包括呈矩形分布的四个垂直的角钢立柱3013，角钢立柱3013包裹料盒7的角部。

一种料盒供料装置，隔板304，第一上部支架3012的底部外侧设置有倾斜的隔板收集板305，隔板304包括板体3041以及与板体3041连接的耳部3042，板体3041位于上下相邻的料盒7之间，耳部位于第一上部支架3012的外部且位于隔板收集板305上方。

如图6所示，一种料盒供料装置，料盒放料装置6，料盒放料装置6包括设置在底板1上的上下贯通的第二料盒支架601，料盒7叠放在第二料盒支架601内，第二料盒支架601底部的侧壁设置有料盒进口602，第二料盒支架601侧部设置有第二平台升降器，第二平台升降器与第二夹持气缸平台603连接，第二夹持气缸平台603上设置有第二夹持气缸604，第二夹持气缸604的伸缩端设置有第二气动料盒夹头，第一电动平移台501贯穿料盒进口602。

第二料盒支架601包括第二底部框架6011以及设置在第二底部框架6011上的第二上部支架6012，料盒进口602开设在第二底部框架6011的侧壁。

第二上部支架6012包括呈矩形分布的四个垂直的角钢立柱3013，角钢立柱3013包裹料盒7的角部。

如图4所示，一种料盒供料装置，还包括摆料装置4，摆料装置4包括设置在底板1上的摆料立柱401，摆料立柱401上设置有第一水平滑块气缸402，第一水平滑块气缸402的滑块与气缸连接板403连接，气缸连接板403上设置有垂直滑块气缸404，垂直滑块气缸404的滑块与吸嘴连接板405连接，吸嘴连接板405与吸嘴406连接。

如图2所示，一种料盒供料装置，所述的底板1上还设置有翻料装置2，翻料装置2包括设置在底板1上的第二电动平移台211，第二电动平移台211上设置有摆料底座206，摆料底座206上设置有转轴支撑座207，转轴支撑座207上设置有转轴205，铰接座213套设在转轴205上，铰接座213与翻转底板209的底面中部固定，翻转底板209的顶面设置有料盘210、物料翻转板204以及定位槽板202，料盘210上设置有并列的若干个直线料槽212，物料翻转板204上设置有与直线料槽212一一对应的翻转滑道201，定位槽板202上设置有与翻转滑道201一一对应的定位槽203，对应的翻转滑道201、直线料槽212以及定位槽203位于同一直线，翻转滑道201一端与对应的直线料槽212一端连通，翻转滑道201另一端与对应的定位槽203连通，摆料底座206上设置有第二电动升降台208，第二电动升降台208的升降端与翻转底板209的底面铰接。

翻转滑道201的横截面为多边形，翻转滑道201一端至另一端渐变扭转设定角度。翻转滑道201的横截面可选用正方形、五边形、六边形等；设定角度可选用90度等。

如图1、3所示，利用料盒供料装置3将料盒7取出，将料盒7和隔板304交替放进第一料盒支架301中，此时，控制第一平台升降器下降，通过第一夹持气缸303驱动第一气动料盒夹头托住最底部的料盒7，由移盒装置5中的第一电动平移台501带动第一电动升降台502运动，进而带动第一电动升降台502上的取料盒底板503运动到料盒7的下方，第一电动升降台502带动取料盒底板503上升至最底部的料盒7的底部，第一夹持气缸303驱动第一气动料盒夹头松开，料盒7与隔板304由于重力掉落到取料盒底板503上。通过第一夹持气缸303驱动第一气动料盒夹头夹紧最底部的料盒7相邻上方的料盒7，取料盒底板503在第一电动升降台502的驱动下下降，最底部的料盒7和隔板304落在取料盒底板503上，在第一电动升降台502下降到隔板收集板305处时，隔板304的耳部3042被隔板收集板305阻挡，并在耳部3042的重力的作用下，隔板304整体滑落入到隔板收集板305上，取料盒底板503在第一电动升降台502的驱动下继续下降，此时只有最底部的料盒7位于取料盒底板503上，料盒7下降到料盒出口3014处，由电动平移台201带动第一电动升降台502向料盒出口3014外部运动，进而使得料盒7移出第一料盒支架301。以上动作重复进行则可循环取用料盒7和收集隔板304。

利用翻料装置2对料盘210中的三通进行翻转，将装有三通的料盘210放置在翻转底板209上，使得料盘210上用于放置三通的直线料槽212与物料翻转板204上的翻转滑道201一一对应且位于同一直线，铰接座213套设在转轴205上，铰接座213与翻转底板209的底面中部固定，第二电动升降台208的升降端与翻转底板209的底面侧部铰接，在第二电动升降台208的升降作用下，翻转底板209能绕转轴205进行翻转，使得直线料槽212中的三通可以滑入对应的翻转滑道201中，由于翻转滑道201的横截面为多边形，翻转滑道201一端至另一端渐变扭转设定角度。三通在翻转滑道201中由一端滑动另一端时，在渐变扭转设定角度的翻转滑道201内壁摩擦力的作用下实现翻转。最后翻转的三通滑入到对应的定位槽203中。

利用摆料装置4将翻转之后的三通，放入到通过料盒供料装置3取出的料盒7中，第一水平滑块气缸402可以实现往复运动，进而将吸嘴406在定位槽203上方和料盒7上方往复移动，通过垂直滑块气缸404，驱动吸嘴406上下运动，使得吸嘴406可以实现对定位槽203的吸取以及将吸取的吸嘴406放入到料盒7中。由于料盘210中有多个直线料槽，对应的有多个定位槽203，可以通过与第一电动平移台501并行设置的第二电动平移台211，移动定位槽203至吸嘴406下方。直至料盒7内放满三通。

利用料盒放料装置6将放满三通后的料盒7进行放料，第一电动平移台501驱动第一电动升降台502进入料盒进口602，第一电动升降台502上升，使得放满三通的料盒7上升至紧贴第二料盒支架601最下方的料盒7，第二气动料盒夹头松开原最下方的料盒7，第二平台升降器下降，带动第二气动料盒夹头下降，驱动第二气动料盒夹头夹住新送入的放满三通的料盒7，从而实现放料操作。

综合以上几个部分的连续运动，三通自动完成了从料盘中取出、翻转、摆盘等动作，空料盒的取出和装满三通的料盒的收集均自动完成。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种三通翻转摆盘机，包括底板（1），其特征在于，还包括料盒供料装置（3），料盒供料装置（3）包括设置在底板（1）上的上下贯通的第一料盒支架（301），料盒（7）叠放在第一料盒支架（301）内，第一料盒支架（301）底部的侧壁设置有料盒出口（3014），第一料盒支架（301）侧部设置有第一平台升降器，第一平台升降器与第一夹持气缸平台（302）连接，第一夹持气缸平台（302）上设置有第一夹持气缸（303），第一夹持气缸（303）的伸缩端设置有第一气动料盒夹头，底板（1）上还设置有移盒装置（5），移盒装置（5）包括设置在底板（1）上的第一电动平移台（501），第一电动平移台（501）贯穿料盒出口（3014），第一电动平移台（501）上设置有第一电动升降台（502），第一电动升降台（502）上设置有取料盒底板（503）。

2.根据权利要求1所述的一种三通翻转摆盘机，其特征在于，所述的第一料盒支架（301）包括第一底部框架（3011）以及设置在第一底部框架（3011）上的第一上部支架（3012），料盒出口（3014）开设在第一底部框架（3011）的侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种三通翻转摆盘机，其特征在于，所述的第一上部支架（3012）包括呈矩形分布的四个垂直的角钢立柱（3013），角钢立柱（3013）包裹料盒（7）的角部。

4.根据权利要求2所述的一种三通翻转摆盘机，其特征在于，还包括隔板（304），第一上部支架（3012）的底部外侧设置有倾斜的隔板收集板（305），隔板（304）包括板体（3041）以及与板体（3041）连接的耳部（3042），板体（3041）位于上下相邻的料盒（7）之间，耳部位于第一上部支架（3012）的外部且位于隔板收集板（305）上方。

5.根据权利要求1所述的一种三通翻转摆盘机，其特征在于，还包括料盒放料装置（6），料盒放料装置（6）包括设置在底板（1）上的上下贯通的第二料盒支架（601），料盒（7）叠放在第二料盒支架（601）内，第二料盒支架（601）底部的侧壁设置有料盒进口（602），第二料盒支架（601）侧部设置有第二平台升降器，第二平台升降器与第二夹持气缸平台（603）连接，第二夹持气缸平台（603）上设置有第二夹持气缸（604），第二夹持气缸（604）的伸缩端设置有第二气动料盒夹头，第一电动平移台（501）贯穿料盒进口（602）。

6.根据权利要求5所述的一种三通翻转摆盘机，其特征在于，所述的第二料盒支架（601）包括第二底部框架（6011）以及设置在第二底部框架（6011）上的第二上部支架（6012），料盒进口（602）开设在第二底部框架（6011）的侧壁。

7.根据权利要求6所述的一种三通翻转摆盘机，其特征在于，所述的第二上部支架（6012）包括呈矩形分布的四个垂直的角钢立柱（3013），角钢立柱（3013）包裹料盒（7）的角部。

8.根据权利要求1所述的一种三通翻转摆盘机，其特征在于，所述的底板（1）上还设置有摆料装置（4），摆料装置（4）包括设置在底板（1）上的摆料立柱（401），摆料立柱（401）上设置有第一水平滑块气缸（402），第一水平滑块气缸（402）的滑块与气缸连接板（403）连接，气缸连接板（403）上设置有垂直滑块气缸（404），垂直滑块气缸（404）的滑块与吸嘴连接板（405）连接，吸嘴连接板（405）与吸嘴（406）连接。

9.根据权利要求1所述的一种三通翻转摆盘机，其特征在于，所述的底板（1）上还设置有翻料装置（2），翻料装置（2）包括设置在底板（1）上的第二电动平移台（211），第二电动平移台（211）上设置有摆料底座（206），摆料底座（206）上设置有转轴支撑座（207），转轴支撑座（207）上设置有转轴（205），铰接座（213）套设在转轴（205）上，铰接座（213）与翻转底板（209）的底面中部固定，翻转底板（209）的顶面设置有料盘（210）、物料翻转板（204）以及定位槽板（202），料盘（210）上设置有并列的若干个直线料槽（212），物料翻转板（204）上设置有与直线料槽（212）一一对应的翻转滑道（201），定位槽板（202）上设置有与翻转滑道（201）一一对应的定位槽（203），对应的翻转滑道（201）、直线料槽（212）以及定位槽（203）位于同一直线，翻转滑道（201）一端与对应的直线料槽（212）一端连通，翻转滑道（201）另一端与对应的定位槽（203）连通，摆料底座（206）上设置有第二电动升降台（208），第二电动升降台（208）的升降端与翻转底板（209）的底面铰接。

10.根据权利要求7所述的一种三通翻转摆盘机，其特征在于，所述的翻转滑道（201）的横截面为多边形，翻转滑道（201）一端至另一端渐变扭转设定角度。