CN106475716A - 一种焊接机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种焊接机器人，包括减速电机以及位于减速电机上的主盘，所述主盘上设置有若干工位旋转工作盘，所述若干工位旋转工作盘连接有工位减速电机，所述工位旋转工作盘对应设置有焊接机的焊枪，本发明解决电焊的强光对人体的伤害，解决了人为所造成的焊接气孔和焊接不均匀,可以实现一人看多台，每台设备多工位同时焊接，提高很多效率，大大的降低了生产成本。

Description

一种焊接机器人
技术领域
本发明属于自动化焊接技术领域，特别涉及一种焊接机器人。
背景技术
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。目前的焊接机器人在进行焊接时，由于焊接时产生强光，会对人体造成伤害，而且人为控制的过程中会造成焊接气孔和焊接不均匀的问题，由于操作过程中，都是一人控制一台，因此生产效率不高。
因此，现在亟需一种焊接机器人，能够解决电焊的强光对人体的伤害，避免焊接气孔和焊接不均匀的情况，并且能够实现一人对应多台设备，每台设备多工位同时焊接的功能，提高工作效率。
发明内容
本发明提出一种焊接机器人，解决了现有技术中焊接机器人焊接时产生强光，会对人体造成伤害，而且人为控制的过程中会造成焊接气孔和焊接不均匀的问题，由于操作过程中，都是一人控制一台，因此生产效率不高的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：焊接机器人，包括减速电机以及位于减速电机上的主盘，所述主盘上设置有若干工位旋转工作盘，所述主盘减速电机一侧设置有工位减速电机，所述工位旋转工作盘顶部设置有焊接机的焊枪，所述主盘减速电机的输出轴与所述主盘的中心同轴。
作为一种优选的实施方式，所述焊接机为二氧化碳保护电焊机，所述二氧化碳保护电焊机通过柔性焊接气管连接有焊枪，所述焊枪设置于焊接汽缸上并随着所述焊接汽缸上升或者下降，所述焊接汽缸连接有电器柜，利用所述电器柜控制所述焊接汽缸带动所述焊枪的上升或者下降。
作为一种优选的实施方式,所述焊接汽缸上设置有突出部，所述焊枪可移动设置于所述突出部上。
作为一种优选的实施方式，所述主盘为圆形盘，所述若干工位旋转工作盘分别设置于所述主盘的圆周位置。
作为一种优选的实施方式，所述工位旋转工作盘的数量为5-8组。
作为一种优选的实施方式，所述工位旋转工作盘的数量为6组。
作为一种优选的实施方式，所述二氧化碳保护电焊机、电器柜、工位减速电机以及所述主盘减速电机设置于集成机架上。
作为一种优选的实施方式，所述主盘减速电机与所述工位旋转工作盘相适配，控制所述工位旋转工作盘的转动。
作为一种优选的实施方式，所述电器柜设置有显示器和触控面板。
作为一种优选的实施方式，所述焊枪在所述突出部上的移动方向相对于所述焊接汽缸或者相向于所述焊接汽缸。
采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：本实施例焊接机器人在进行焊接时，利用二氧化碳保护焊机实现自动焊接技术，解决电焊的强光对人体的伤害，解决了人为所造成的焊接气孔和焊接不均匀。可以实现一人看多台，每台设备多工位同时焊接，提高很多效率，大大的降低了生产成本。是现在的企业解决技术人员短缺、生产成本降低的理想设备。本发明技术降低了设备的成本，是现有拐臂式焊接机器人的1/10甚至还要底。其效率不低于拐臂式焊接机器人，操作非常简单，方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图中，1-焊接机；2-电器柜；3-工位减速电机；4-主盘减速电机；5-焊枪汽缸；6-焊枪；7-焊枪汽缸；8-输出轴；9-主盘；10-工位旋转工作盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本焊接机1器人，包括减速电机以及位于减速电机上的主盘9，所述主盘99上设置有若干工位旋转工作盘10，所述主盘减速电机4一侧设置有工位减速电机3，所述工位旋转工作盘10顶部设置有焊接机1的焊枪6，所述主盘减速电机4的输出轴8与所述主盘的中心同轴。
所述焊接机1为二氧化碳保护电焊机，所述二氧化碳保护电焊机通过柔性焊接气管连接有焊枪6，所述焊枪6设置于焊接汽缸7上并随着所述焊接汽缸7上升或者下降，所述焊接汽缸7连接有电器柜2，利用所述电器柜2控制所述焊接汽缸7带动所述焊枪6的上升或者下降。
基于此，本实施例焊接机1器人在进行焊接时，利用二氧化碳保护焊机实现自动焊接技术，解决电焊的强光对人体的伤害，解决了人为所造成的焊接气孔和焊接不均匀。可以实现一人看多台，每台设备多工位同时焊接，提高很多效率，大大的降低了生产成本。是现在的企业解决技术人员短缺、生产成本降低的理想设备。本发明技术降低了设备的成本，是现有拐臂式焊接机1器人的1/10甚至还要底。其效率不低于拐臂式焊接机1器人，操作非常简单，方便。
在某些优选的实施例中，所述焊接汽缸7上设置有突出部，所述焊枪6可移动设置于所述突出部上。
在某些优选的实施例中，所述主盘9为圆形盘，所述若干工位旋转工作盘10分别设置于所述主盘9的圆周位置。
在某些优选的实施例中，所述工位旋转工作盘10的数量为5-8组。
最佳的，所述工位旋转工作盘10的数量为6组。
在某些优选的实施例中，所述二氧化碳保护电焊机、电器柜2、工位减速电机3以及所述主盘减速电机4设置于集成机架上。
在某些优选的实施例中，所述主盘减速电机4与所述工位旋转工作盘10相适配，控制所述工位旋转工作盘10的转动。
在某些优选的实施例中，所述电器柜2设置有显示器和触控面板。
在某些优选的实施例中，所述焊枪6在所述突出部上的移动方向相对于所述焊接汽缸7或者相向于所述焊接汽缸7。
该焊接机1器人的工作原理是：在进行焊接工作时，采用焊接圆周的方式，通过主盘减速电机4，带动工位旋转工作盘10，到第一个工位后，工位减速电机3开始转动，同时焊接汽缸7开始下移到预定的位置，焊接开始。焊接完成后焊接汽缸7开始上移。同时主盘减速电机4开始转动到第二个工位，继续完成上面的动作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊接机器人，其特征在于，包括减速电机以及位于减速电机上的主盘，所述主盘上设置有若干工位旋转工作盘，所述主盘减速电机一侧设置有工位减速电机，所述工位旋转工作盘顶部设置有焊接机的焊枪，所述主盘减速电机的输出轴与所述主盘的中心同轴。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述焊接机为二氧化碳保护电焊机，所述二氧化碳保护电焊机通过柔性焊接气管连接有焊枪，所述焊枪设置于焊接汽缸上并随着所述焊接汽缸上升或者下降，所述焊接汽缸连接有电器柜，利用所述电器柜控制所述焊接汽缸带动所述焊枪的上升或者下降。
3.根据权利要求2所述的焊接机器人，其特征在于，所述焊接汽缸上设置有突出部，所述焊枪可横向移动设置于所述突出部上。
4.根据权利要求3所述的焊接机器人，其特征在于，所述主盘为圆形盘，所述若干工位旋转工作盘分别设置于所述主盘的圆周位置。
5.根据权利要求4所述的焊接机器人，其特征在于，所述工位旋转工作盘的数量为5-8组。
6.根据权利要求5所述的焊接机器人，其特征在于，所述工位旋转工作盘的数量为6组。
7.根据权利要求6所述的焊接机器人，其特征在于，所述二氧化碳保护电焊机、电器柜、工位减速电机以及所述主盘减速电机设置于集成机架上。
8.根据权利要求7所述的焊接机器人，其特征在于，所述工位减速电机与所述工位旋转工作盘相适配，控制所述工位旋转工作盘的转动。
9.根据权利要求8所述的焊接机器人，其特征在于，所述电器柜设置有显示器和触控面板。
10.根据权利要求9所述的焊接机器人，其特征在于，所述焊枪在所述突出部上的移动方向相对于所述焊接汽缸或者相向于所述焊接汽缸。
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