CN206316585U - 点焊机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种点焊机械手，涉及焊接设备技术领域，包括机械手，机械手包括底座，底座上方设有转座，转座左侧设有一端与转座铰接的大臂，大臂另一端与一手腕体一端铰接，手腕体另一端设有焊枪；手腕体内设有安装腔，安装腔前后侧之间连接有一转杆，转杆上固定套接有第一锥齿轮，第一锥齿轮上方设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，第二锥齿轮套接在一伺服电机上；转杆两端分别连接有第一安装台和第二安装台，第一安装台上设有喷水嘴，第二安装台上设有喷气嘴，喷水嘴和喷气嘴均朝向焊枪枪头；本实用新型能有效地提高焊接质量。

Description

点焊机械手

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种点焊机械手。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

在焊接之前，一般要保证被焊接区域的干净，虽然在焊接前人工会对被焊接区域进行洁净处理，但不能保证被焊接区域在被点焊机械手焊接之前良好的洁净度；另外，焊接过程中完成后，也会破坏被焊接区域的洁净度，带来焊接质量的降低，而且焊接机械手焊接完成后也不能及时有效地对焊接区域进行降温。

在公开号CN105364306A的专利文件中，公开了一种激光焊接机器人，包括激光焊接头和位于副转动轴上的控制板，所述激光焊接头包括激光喷嘴和圆形摆动筒，所述激光喷嘴位于圆形摆动筒内，所述圆形摆动筒内壁的同一圆周上设有四个均布的电磁铁，电磁铁与控制板电连接，四个电磁铁形成环形腔，激光喷嘴的尾部安装有环形磁铁，且环形磁铁位于环形腔内。本发明在焊接微小直线缝时具有耗能较小的特点，但该焊接机器人未能解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种点焊机械手，能有效地保证焊接时被焊接区域的洁净度，也能在焊接后快速有效地对被焊接区域进行降温，保证焊接的质量。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：点焊机械手，包括机械手，机械手包括底座，底座上方设有转座，转座左侧设有一端与转座铰接的大臂，大臂另一端与一手腕体一端铰接，手腕体另一端设有焊枪；手腕体内设有安装腔，安装腔前后侧之间连接有一转杆，转杆上固定套接有第一锥齿轮，第一锥齿轮上方设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，第二锥齿轮套接在一伺服电机上；转杆两端分别连接有第一安装台和第二安装台，第一安装台上设有喷水嘴，第二安装台上设有喷气嘴，喷水嘴和喷气嘴均朝向焊枪枪头。

作为优选，喷气嘴通过气管与外界的气泵连接。

作为优选，喷水嘴通过水管与外界的水泵连接。

作为优选，伺服电机位于手腕体的顶面上。

作为优选，第一安装台和第二安装台截面均呈圆状且一侧分别设有用于固定喷水嘴和喷气嘴的固定块。

本实用新型提供了一种点焊机械手，通过伺服电机带动转杆转动，从而能对喷水嘴和喷气嘴的喷射方向进行有效地调节，保证喷水嘴和喷气嘴始终朝向焊枪枪头，即朝向被焊接区域；喷气嘴中喷出的气体能有效地对被焊接区域的灰尘进行清除，保证被焊接区域的洁净度，提高焊接质量；喷水嘴喷出的水能有效地对焊接完成后的被焊接区域进行降温，防止被焊接区域变形，提高焊接质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的截面示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1和图2所示，本实施例的一种点焊机械手，包括机械手1，机械手1包括底座11，底座上方设有转座12，转座12左侧设有一端与转座12铰接的大臂13，大臂13另一端与一手腕体14一端铰接，手腕体14另一端设有焊枪2；手腕体14内设有安装腔3，安装腔3前后侧之间连接有一转杆4，转杆4上固定套接有第一锥齿轮5，第一锥齿轮5上方设有与第一锥齿轮5啮合的第二锥齿轮6，第二锥齿轮6套接在一伺服电机7上；转杆4两端分别连接有第一安装台8和第二安装台9，第一安装台8上设有喷水嘴20，第二安装台9上设有喷气嘴21，喷水嘴20和喷气嘴21均朝向焊枪2枪头。

本实施例中，喷气嘴21通过气管211与外界的气泵连接。喷水嘴20通过水管201与外界的水泵连接。伺服电机7位于手腕体14的顶面上。第一安装台8和第二安装台9截面均呈圆状且一侧分别设有用于固定喷水嘴20和喷气嘴21的固定块22。

本实施例中，通过伺服电机7带动第二锥齿轮6转动，第二锥齿轮6与转杆4上的第一锥齿轮5啮合，从而带动转杆4转动，从而能有效地使得喷气嘴21和喷水嘴20始终对准焊枪2的枪头；而喷气嘴21能在焊枪2工作前、工作时、工作后对被焊接区域的灰尘进行处理，保证被焊接区域的洁净度；而喷水嘴20能在焊枪2工作后对被焊接区域进行降温。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.点焊机械手，其特征在于：包括机械手(1)，机械手(1)包括底座(11)，底座上方设有转座(12)，转座(12)左侧设有一端与转座(12)铰接的大臂(13)，大臂(13)另一端与一手腕体(14)一端铰接，手腕体(14)另一端设有焊枪(2)；手腕体(14)内设有安装腔(3)，安装腔(3)前后侧之间连接有一转杆(4)，转杆(4)上固定套接有第一锥齿轮(5)，第一锥齿轮(5)上方设有与第一锥齿轮(5)啮合的第二锥齿轮(6)，第二锥齿轮(6)套接在一伺服电机(7)上；转杆(4)两端分别连接有第一安装台(8)和第二安装台(9)，第一安装台(8)上设有喷水嘴(20)，第二安装台(9)上设有喷气嘴(21)，喷水嘴(20)和喷气嘴(21)均朝向焊枪(2)枪头。

2.如权利要求1所述的点焊机械手，其特征在于：喷气嘴(21)通过气管(211)与外界的气泵连接。

3.如权利要求1所述的点焊机械手，其特征在于：喷水嘴(20)通过水管(201)与外界的水泵连接。

4.如权利要求1所述的点焊机械手，其特征在于：伺服电机(7)位于手腕体(14)的顶面上。

5.如权利要求1所述的点焊机械手，其特征在于：第一安装台(8)和第二安装台(9)截面均呈圆状且一侧分别设有用于固定喷水嘴(20)和喷气嘴(21)的固定块(22)。