CN205111057U - 一种保险杠防撞盒点焊设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种保险杠防撞盒点焊设备,它包括一设备底座以及安装于所述设备底座上的焊机组、气动组、冷却***、电器组;焊机组包括至少一双头焊机,安装于所述设备底座上;一双工位转台,安装于所述设备底座上,位于所述双头焊机的前方。本实用新型提高了生产的效率;同时可以满足多个产品多副夹具在台面上切换,满足功能的多样性。同时冷却***的循环水全方位的多铜管冷却,能够在炎炎夏日避免因高温而导致机器瘫痪的现象;而且操作简单、方便、安全、工作效率高,维护简单、方便;是机、电、气自动控制相结合的具有自动焊接的专用焊接设备;确保焊接精度和焊接品质,克服了现有技术中存在的缺点和不足。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种保险杠防撞盒点焊设备。
背景技术
众所周之,机器人焊接机以高效稳定灵活的操控性,广泛的适用于汽车、医疗等行业。但机器人焊接所需要场地空间大,成本费用高,使用过程中特殊情况容易造成误动作,(如多夹具的工作台面,异型产品等,焊枪机构容易受到外力影响而发生位移),使得机械原点与***原点不一致,因而造成焊接尺寸不良,焊接产品报废等。
实用新型内容
本实用新型的目的是:提供一种保险杠防撞盒点焊设备,它能够在有限的空间场地中紧筹配有两对电极臂的焊机,可以同时焊接两对产品,特别是开口空间非常小机器人焊钳根本无法焊接的防撞盒。
达到上述目的的技术方案是:一种保险杠防撞盒点焊设备,它包括
一设备底座以及安装于所述设备底座上的焊机组、气动组、冷却***、电器组;
所述焊机组包括
至少一双头焊机,安装于所述设备底座上;
一双工位转台,安装于所述设备底座上,位于所述双头焊机的前方;
其中,
所述双头焊机包括
一机身,所述机身前上部安装有线性滑轨,所述线性滑轨上安装有滑板,所述滑板连接一滚珠丝杆,所述滚珠丝杆连接一驱动装置;所述机身内后部装有中频焊钳变压器;
两个浮动焊头,所述浮动焊头安装于所述滑板上;所述浮动焊头包括浮动气缸、焊接气缸、以及上下电极;所述浮动气缸安装所述焊接气缸,上下所述电极安装于所述浮动气缸并连接于所述焊接气缸,上下所述电极通过软铜带与所述中频焊钳变压器的次级线圈相连;
所述双工位转台包括
一转台底座,所述转台底座中部设有一回转支承;
一转轴,套接于所述回转支承内;
一转台组件,所述转台组件的中部安装于所述转轴上端
一驱动组件,安装于所述转台底座下表面,连接于所述转轴;
一对助力气缸,安装于所述转台底座上方的两侧;
至少一限位开关,安装于所述转台底座上。
所述中频焊钳变压器初级安装有温度感应开关,次级安装有整流组。
所述驱动组件包括一减速电机、一固定座、一传动齿轮;所述传动齿轮连接于所述减速电机的机轴上,所述减速电机安装于固定座,所述固定座安装于所述转台底座下表面。
所述双工位转台还设置有一弧光挡板。
所述双工位转台还设置有用于所述回转支承注油的油路及注油嘴。
所述气动组包括储器罐、过滤器组合、调压阀、电磁阀、限流阀、消音器以及一气动控制箱,所述气动组的各部件设置于气动控制电路上,所述气动组用于控制点焊设备上各气缸的动作。
所述电器组包括主控制箱、按钮、电气组件、逆变控制箱、操作箱。
所述冷却***分布于所述双头焊机工作处,所述冷却***为水冷却***。
所述保险杠防撞盒点焊设备还设置有拦网,拦网沿所述设备底座的周边布置,所述拦网上设有维护门。
上述技术方案的优点是:本实用新型的一种保险杠防撞盒点焊设备,它能够同时缩短了产品的焊接时间,提高了生产的效率;同时可以满足多个产品多副夹具在台面上切换,满足功能的多样性。同时冷却***的循环水全方位的多铜管冷却,能够在炎炎夏日避免因高温而导致机器瘫痪的现象;而且操作简单、方便、安全、工作效率高,维护简单、方便;是机、电、气自动控制相结合的具有自动焊接的专用焊接设备;确保焊接精度和焊接品质,克服了现有技术中存在的缺点和不足。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
图1为本实用新型实施例的点焊设备整体结构示意图。
图2为本实用新型实施例的双头焊机结构示意图。
图3为本实用新型实施例的双工位转台结构示意图。
图4为本实用新型实施例的转台底座结构示意图。
其中:
1设备底座;3气动组;4电器组;
5冷却***;6拦网;7维护门;
21双头焊机;22双工位转台;
211线性滑轨;212滑板;213驱动装置;
214浮动气缸;215焊接气缸;216电极;
221转台底座;222回转支承;223转轴;
224助力气缸;225限位开关;
226弧光挡板;227注油嘴。
具体实施方式
实施例:如图1所示,一种保险杠防撞盒点焊设备,它包括一设备底座1以及安装于设备底座1上的焊机组、气动组3、冷却***5、电器组4。所述保险杠防撞盒点焊设备还设置有拦网6,拦网6沿设备底座1的周边布置,拦网6上设有维护门7。
焊机组包括至少一双头焊机21,安装于设备底座1上。一双工位转台22,安装于设备底座1上,位于双头焊机21的前方。
如图2所示,双头焊机21包括一机身,机身前上部安装有线性滑轨211,线性滑轨211上安装有滑板212,滑板212连接一滚珠丝杆,滚珠丝杆连接一驱动装置213;机身内后部装有中频焊钳变压器。驱动装置213为伺服电机。
至少一浮动焊头,浮动焊头安装于滑板212上;浮动焊头包括浮动气缸214、焊接气缸215、以及上下电极216。焊接气缸215连接于浮动气缸214,上下电极216安装于焊接气缸215,上下电极216通过软铜带与中频焊钳变压器的次级线圈相连。
点焊专机采用双焊头浮动式结构,焊头上下前后移动采用伺服电机驱动滚珠丝杆实现进给,能够实现对焊点位置柔性可调、精确可控。可配合不同的夹具对工件进行焊接。
浮动焊头的二级行程焊接气缸215的功用是一方面焊接时减少了辅助行程,从而缩短了焊接的时间,另一方面也保证了自动修磨电极216时电极216修整器所需的空间位置。焊接气缸215焊接时焊接压力设定为0.3~0.5MPa(视材料与板厚),修磨电极216时设定为0.2MPa。浮动气缸214的主要功用是焊接时焊头能够克服焊头的重力随着焊点位置上下自由浮动,以便适应电极216头修磨后的位置变化。浮动压力设定为0.35~0.4MPa。上下电极216部分通过软铜带与焊接变压器次级线圈相连;上下焊头电极216臂均通有冷却水,确保焊接时产生的热量能及时散开,确保了焊接的质量及焊头的使用寿命。
如图3、图4所示,在设备上配置有双工位转台22,可以在一个工位焊接工件,另一个工位装卸工件,有效地提高工作效率。双工位转台22包括以下组件。
一转台底座221,转台底座221中部设有一回转支承222。
一转轴223,套接于回转支承222内。
一转台组件,转台组件的中部安装于转轴223上端。
一驱动组件,安装于转台底座221下表面,连接于转轴223。驱动组件采用德国品牌的卧式减速一体电机,从而使驱动部件结构紧凑与安装方便。
一对助力气缸224,安装于转台底座221上方的两侧。
至少一限位开关225,安装于转台底座221上。
双工位转台22还设置有用于回转支承222注油的油路及注油嘴227。油路组件(油路及注油嘴227)保证了机台的良好运转与长久的使用寿命。
双工位转台22还设置有一弧光挡板226。转台中间的弧光挡板226能够在焊接的时候起到挡屑,挡弧光,挡焊渣的作用,保护操作者的安全。而转台转动,方便操作人员安装工件和卸料,缩短辅助时间,提高生产效率。
此双工位转台22具有结构紧凑,效率高,安装与维护方便,操作简单,通用性强。转台工作台面上预留了螺纹安装孔与销轴定位孔,可适应不同的安装需要,与不同的设备具有良好的匹配性等优点。
中频焊钳变压器初级安装有温度感应开关,次级安装有整流组。
中频焊钳变压器在二次回路采用感测器进行电流测量。变压器初级安装有温度感应开关,次级安装有整流组,整流组件装有水冷,确保变压器工作可靠。该变压器工作频率为中频,能极大地减少了铁芯材料重量,使的变压器的结构更加紧凑,体积更小。
驱动组件包括一减速电机、一固定座、一传动齿轮;传动齿轮连接于所述减速电机的机轴上,减速电机安装于固定座,固定座安装于所述转台底座221下表面。
气动部分是供给整个设备动作的供气***。气动组3包括储器罐、过滤器组合、调压阀、电磁阀、限流阀、消音器以及一气动控制箱,所述气动组3的各部件设置于气动控制电路上,所述气动组3用于控制点焊设备上各气缸的动作。
电器部分是整个设备的电力装置,由点焊工作站的电器控制箱集中控制。它主要由主控制箱、按钮、电气组件、逆变控制箱和中频焊钳焊接变压器等组成。主要实现整个设备的供电、检测、控制、焊接等工作。逆变控制箱是本机的主要电力推动部分,安装于工作站的主控制箱内。它将三相50/60Hz的380V交流电输入转变为一个高电位的直流电源,直流电源连有电容以作滤波,之后中频逆变器根据控制输入的设置及反馈电流而输出一个适量的中频PWM方波,经过中频焊钳变压器输出低压进行焊接。
冷却***5分布于双头焊机21工作处,冷却***5为水冷却***5。它负责中频焊钳变压器的冷却和焊头部分的冷却。
应当指出,对于经充分说明的本实用新型来说,还可具有多种变换及改型的实施方案,并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明,而不是对本实用新型的限制。总之,本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。
Claims (9)
1.一种保险杠防撞盒点焊设备,其特征在于:它包括
一设备底座以及安装于所述设备底座上的焊机组、气动组、冷却***、电器组;
所述焊机组包括
至少一双头焊机,安装于所述设备底座上;
一双工位转台,安装于所述设备底座上,位于所述双头焊机的前方;
其中,
所述双头焊机包括
一机身,所述机身前上部安装有线性滑轨,所述线性滑轨上安装有滑板,所述滑板连接一滚珠丝杆,所述滚珠丝杆连接一驱动装置;所述机身内后部装有中频焊钳变压器;
两个浮动焊头,所述浮动焊头安装于所述滑板上;所述浮动焊头包括浮动气缸、焊接气缸、以及上下电极;所述浮动气缸安装所述焊接气缸,上下所述电极安装于所述浮动气缸并连接于所述焊接气缸,上下所述电极通过软铜带与所述中频焊钳变压器的次级线圈相连;
所述双工位转台包括
一转台底座,所述转台底座中部设有一回转支承;
一转轴,套接于所述回转支承内;
一转台组件,所述转台组件的中部安装于所述转轴上端;
一驱动组件,安装于所述转台底座下表面,连接于所述转轴;
一对助力气缸,安装于所述转台底座上方的两侧;
至少一限位开关,安装于所述转台底座上。
2.根据权利要求1所述的保险杠防撞盒点焊设备,其特征在于:所述中频焊钳变压器初级安装有温度感应开关,次级安装有整流组。
3.根据权利要求1所述的保险杠防撞盒点焊设备,其特征在于:所述驱动组件包括一减速电机、一固定座、一传动齿轮;所述传动齿轮连接于所述减速电机的机轴上,所述减速电机安装于固定座,所述固定座安装于所述转台底座下表面。
4.根据权利要求1所述的保险杠防撞盒点焊设备,其特征在于:所述双工位转台还设置有一弧光挡板。
5.根据权利要求1所述的保险杠防撞盒点焊设备,其特征在于:所述双工位转台还设置有用于所述回转支承注油的油路及注油嘴。
6.根据权利要求1所述的保险杠防撞盒点焊设备,其特征在于:所述气动组包括储器罐、过滤器组合、调压阀、电磁阀、限流阀、消音器以及一气动控制箱,所述气动组的各部件设置于气动控制电路上,所述气动组用于控制点焊设备上各气缸的动作。
7.根据权利要求1所述的保险杠防撞盒点焊设备,其特征在于:所述电器组包括主控制箱、按钮、电气组件、逆变控制箱、操作箱。
8.根据权利要求1所述的保险杠防撞盒点焊设备,其特征在于:所述冷却***分布于所述双头焊机工作处,所述冷却***为水冷却***。
9.根据权利要求1所述的保险杠防撞盒点焊设备,其特征在于:所述保险杠防撞盒点焊设备还设置有拦网,拦网沿所述设备底座的周边布置,所述拦网上设有维护门。
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