CN204075500U - 一种贯流风筒的自动焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种贯流风筒的自动焊接机,包括焊接装置,焊接装置的一侧设有线性输送模组,线性输送模组两端的侧边分别设有端盖输送装置和中节输送装置,线性输送模组上设有视觉定位装置和视觉缺陷检测装置,所述端盖输送装置的侧边设有端盖抓取机械臂,所述焊接装置的侧边设有中转机械臂和成品抓取机械臂。本实用新型中贯流风筒的上、下端盖和中节通过端盖输送装置和中节输送装置自动输送,生产过程中各工件通过端盖抓取机械臂、中转机械臂和成品抓取机械臂抓取中转,全程无人工参与,自动化程度高,有利于提高生产效率和产品品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及空调制造领域,特别涉及一种可实现自动化生产的贯流风筒的自动焊接机。
背景技术
空调的贯流风筒由端盖及中节组成,在贯流风筒组装时,需要将端盖及中节焊接起来。在焊接前,为保证产品质量,要对来料进行缺陷检测,如缺角、缺齿等检测,以便将废品剔除,目前,该检测均靠人工目视检测,检测时需要将来料来回装箱,工作量大。在超声波焊接时,端盖及中节需要对准定位点,然后再使用超声波焊机焊接,在操作过程中,使用人工目视定位,人工取料,使用人工操作焊机焊接,人工目视定位对准,会发生定位点错位的情况,这种情况一旦发生,整个贯流风筒成品就会报废,另外,一人操作一台超声波焊机,工人需求量大,用工成本高。成品缺陷检测,如虚焊、漏焊、溶胶过量等的缺陷检测,目前靠目视、敲击成品听声音的方式来判断;依靠这两种方式检测,会有如下问题,其一:目视检测时,齿里面的部分不容易看见,因此无法准确判断缺陷;其二;敲击成品听声音的方式来判断虚焊,这种检测方式,会因人而异,没有一个统一的判断标准,也容易出现错判、漏判的情况。
综上所述,目前贯流风筒生产存在以下问题:注塑机和超声波焊机之间的中节是通过装框转运,人工目视缺陷检测,中节需要多次装框转运,工作量大; 人工目视中节缺陷检测,费时费力,需要来回装框中节,增加人工成本;超声波焊接时,需要视力好,手、眼快的熟练工人,不利用生产效率的提高;一人只能操作一台超声波焊机,人力需求量大,占用空间大,耗费人工成本高;无法杜绝错焊、漏焊等缺陷,如定位错误,漏焊中节(少焊一个中节的情况),有时甚至会出现一个批量的错误,这会造成巨大的损失;成品检测困难,靠目视、听声音的方式检测,无法从根本上进行准确可靠地检测。
发明内容
本实用新型提供一种贯流风筒的自动焊接机,工作稳定,生产的产品质量高,且工作效率高。
为了解决上述技术问题,本实用新型采取以下技术方案:
一种贯流风筒的自动焊接机,包括焊接装置,焊接装置的一侧设有线性输送模组,线性输送模组两端的侧边分别设有端盖输送装置和中节输送装置,线性输送模组上设有视觉定位装置和视觉缺陷检测装置,所述端盖输送装置的侧边设有端盖抓取机械臂,所述焊接装置的侧边设有中转机械臂和成品抓取机械臂。
所述中节输送装置包括料筒、转盘和驱动转盘旋转的旋转驱动机构,料筒设有多个且均布于转盘周圈上,转盘上设有与料筒一一对应的中节出口,中节出口处设有挡板机构。
所述端盖输送装置包括皮带机构及位于皮带机构上的端盖轨道。
所述皮带机构包括由一个驱动器驱动的多条相互平行的皮带,所述端盖轨道设有相互平行的多条。
所述线性输送模组包括输送导轨及位于输送导轨上的中转定位座,中节输送装置的中节下落处设有升降基准定位机构,升降基准定位机构固定于输送导轨上。
所述焊接装置包括超声波焊机、焊接定位座、焊接压头和焊接检测机构,焊接压头正对于焊接定位座。
所述焊接检测机构为恒功率焊接检测机构、恒电压焊接检测机构或恒电流焊接检测机构。
所述挡板机构包括滑轨、沿滑轨滑动的挡板和驱动挡板的驱动组件,所述驱动组件包括挡板气缸和安装于挡板气缸上的拉杆,挡板上设有与拉杆扣合的槽体零件。
还包括成品框,成品框位于成品抓取机械臂的一侧,成品框内设有盛放贯流风筒的小格。
所述焊接装置设有两个,两焊接装置相向布置,且中转机械臂和成品抓取机械臂固设于两焊接装置之间。
本实用新型相对于现有技术的优点:贯流风筒的上、下端盖和中节通过端盖输送装置和中节输送装置自动输送,生产过程中各工件通过端盖抓取机械臂、中转机械臂和成品抓取机械臂抓取中转,全程无人工参与,自动化程度高,有利于提高生产效率和产品品质;采用视觉定位装置和视觉缺陷检测装置进行工件的定位及缺陷检测,有利于降低废品率;焊接装置的焊接检测机构可检测焊接的品质,避免虚焊、漏焊等不良现象的产生。
附图说明
图1和图2为本实用新型的立体结构示意图;
图3为本实用新型的俯视结构示意图;
图4为本实用新型中中节输送装置的结构示意图;
图5为本实用新型中转盘的仰视结构示意图。
图中标号所示为:1-焊接装置,11-焊接定位座,12-焊接压头,2-端盖输送装置,21-皮带机构,22-端盖轨道,3-中节输送装置,31-料筒,32-转盘,33-旋转驱动机构,34-挡板机构,341-挡板,3411-槽体零件,342-挡板气缸,3421-拉杆,343-滑轨,4-线性输送模组,41-输送导轨,42-中转定位座,43-升降基准定位机构,5-视觉定位装置,6-视觉缺陷检测装置,7-端盖抓取机械臂,8-中转机械臂,9-成品抓取机械臂,10-成品框,101-小格。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
如图1、图2和图3所示,一种贯流风筒的自动焊接机,包括焊接装置1,焊接装置1用于将贯流风筒的多个中节、上端盖和下端盖焊接起来。焊接装置1的一侧设有线性输送模组4,线性输送模组4两端的侧边分别设有端盖输送装置2和中节输送装置3,端盖输送装置2用于输送上端盖和下端盖,中节输送装置3用于输送中节。线性输送模组4上设有视觉定位装置5和视觉缺陷检测装置6,视觉定位装置5用于定位上端盖、下端盖和中节,视觉缺陷检测装置6用于检测上端盖、下端盖和中节的缺陷。端盖输送装置2的侧边设有端盖抓取机械臂7,端盖抓取机械臂7用于将上端盖和下端盖从端盖输送装置2上抓取放入线性输送模组4中。焊接装置1的侧边设有中转机械臂8和成品抓取机械臂9,中转机械臂8用于上端盖、下端盖和中节的中转,成品抓取机械臂9用于将焊接好的成品抓取出。为加快设备的工作效率,焊接装置1设有两个,两焊接装置1相向布置,且中转机械臂8和成品抓取机械臂9固设于两焊接装置1之间,两焊接装置1之间可以设置横梁用于安装中转机械臂8和成品抓取机械臂9,当然中转机械臂8和成品抓取机械臂9也可安装于其它固定机构上。贯流风筒的自动焊接机还包括成品框10,成品框10位于成品抓取机械臂9的一侧,成品框10内设有盛放贯流风筒的小格101,焊接好的成品有成品抓取机械臂9抓取出放入成品框10中的小格101中。端盖抓取机械臂7、中转机械臂8和成品抓取机械臂9为SCARA手臂、关节多轴机械手臂或并联机械手。
端盖输送装置2包括皮带机构21及位于皮带机构21上的端盖轨道22。皮带机构21包括由一个驱动器驱动的多条相互平行的皮带,端盖轨道22设有相互平行的多条,驱动器可以由电机和电机带动的长轴组成,长轴同时连接多条皮带。线性输送模组4包括输送导轨41及位于输送导轨41上的中转定位座42,中节输送装置3的中节下落处设有升降基准定位机构43,升降基准定位机构43固定于输送导轨41上,中节输送装置3的中节下落时升降基准定位机构43升起,中节落入中转定位座42中时升降基准定位机构43下降归位。焊接装置1包括超声波焊机、焊接定位座11、焊接压头12和焊接检测机构,焊接压头12正对于焊接定位座11,焊接时,焊接压头12下压,超声波焊机焊接,焊接检测机构检测焊接质量。焊接检测机构为恒功率焊接检测机构、恒电压焊接检测机构或恒电流焊接检测机构。
如图4和图5所示,中节输送装置3包括料筒31、转盘32和驱动转盘32旋转的旋转驱动机构33,料筒31设有多个且均布于转盘32周圈上,每个料筒31中可叠装多个中节。转盘32上设有与料筒31一一对应的中节出口,中节出口处设有挡板机构34,旋转驱动机构33驱动转盘32旋转,转盘32旋转到位时,挡板机构34开启,中节从中节出口落入中转定位座42中。挡板机构34包括滑轨343、沿滑轨343滑动的挡板341和驱动挡板341的驱动组件,驱动组件包括挡板气缸342和安装于挡板气缸342上的拉杆3421,挡板341上设有与拉杆扣合的槽体零件3411,当转盘32旋转到位时,拉杆3421就会与需要下料的料筒底部的槽体零件3411扣合,挡板气缸342驱动挡板341沿滑轨343滑动开启。
本实施例中的工作过程:注塑机的中节直接放于料筒31中,转盘32中所有料筒31均装满中节时,将转盘32连同料筒31放入中节输送装置3的旋转驱动机构33上,上端盖及下端盖由端盖输送装置2输送;端盖抓取机械臂7将下端盖从端盖输送装置2中抓取放入线芯输送模组4中的中转定位座42中,中转定位座42沿输送导轨41运动,将下端盖输送至视觉定位装置5处进行自动定位,接着中转机械臂8将下端盖抓取至视觉缺陷检测装置6处进行缺陷检测,检测时中转机械臂8保持抓着下端盖,如有缺陷则将该下端盖剔除,如无缺陷则将下端盖放入焊接装置1中的焊接定位座11中;中转定位座42移动至料筒31正下方,挡板机构34开启,升降基准定位机构43升起,引导中节落入中转定位座42中,升降基准定位机构43落下归位,中转定位座42将中节运送至视觉定位装置5处定位,接着中转机械臂8将中节抓取送至视觉缺陷检测装置6处进行缺陷检测,有缺陷则剔除,无缺陷则将中节放入焊接装置1中的下端盖上;焊接压头12向下压住中节,超声波焊机将下端盖和中节焊接在一起,焊接检测装置对焊接质量进行检测,当检测到不合格时,则将整个焊接在一起工件剔除掉,如焊接合格,则进行下一道工序;如上述所述过程将多个中节输送至焊接装置1处焊接,当焊接的中节数量达到了预定数量时,端盖抓取机械臂7从端盖输送装置2处抓取一个上端盖,上端盖如同下端盖一样的工序输送至焊接装置1处,将上端盖与焊接装置1中顶部的中节焊接,也如每次焊接一样进行焊接检测,整个贯流风筒焊接完成时,通过成品抓取机械臂9将贯流风筒抓取放入成品框10中的小格101中。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案,在不脱离本实用新型构思的前提下,只是对本实用新型作出直接的置换或等同的替换,均属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种贯流风筒的自动焊接机,其特征在于:包括焊接装置(1),焊接装置的一侧设有线性输送模组(4),线性输送模组两端的侧边分别设有端盖输送装置(2)和中节输送装置(3),线性输送模组上设有视觉定位装置(5)和视觉缺陷检测装置(6),所述端盖输送装置的侧边设有端盖抓取机械臂(7),所述焊接装置的侧边设有中转机械臂(8)和成品抓取机械臂(9)。
2.根据权利要求1所述的贯流风筒的自动焊接机,其特征在于:所述中节输送装置包括料筒(31)、转盘(32)和驱动转盘旋转的旋转驱动机构(33),料筒设有多个且均布于转盘周圈上,转盘上设有与料筒一一对应的中节出口,中节出口处设有挡板机构(34)。
3.根据权利要求2所述的贯流风筒的自动焊接机,其特征在于:所述端盖输送装置包括皮带机构(21)及位于皮带机构上的端盖轨道(22)。
4.根据权利要求3所述的贯流风筒的自动焊接机,其特征在于:所述皮带机构(21)包括由一个驱动器驱动的多条相互平行的皮带,所述端盖轨道(22)设有相互平行的多条。
5.根据权利要求4所述的贯流风筒的自动焊接机,其特征在于:所述线性输送模组包括输送导轨(41)及位于输送导轨上的中转定位座(42),中节输送装置的中节下落处设有升降基准定位机构(43),升降基准定位机构固定于输送导轨上。
6.根据权利要求5所述的贯流风筒的自动焊接机,其特征在于:所述焊接装置包括超声波焊机、焊接定位座(11)、焊接压头(12)和焊接检测机构,焊接压头正对于焊接定位座。
7.根据权利要求6所述的贯流风筒的自动焊接机,其特征在于:所述焊接检测机构为恒功率焊接检测机构、恒电压焊接检测机构或恒电流焊接检测机构。
8.根据权利要求7所述的贯流风筒的自动焊接机,其特征在于:所述挡板机构(34)包括滑轨(343)、沿滑轨滑动的挡板(341)和驱动挡板的驱动组件,所述驱动组件包括挡板气缸(342)和安装于挡板气缸上的拉杆(3421),挡板上设有与拉杆扣合的槽体零件(3411)。
9.根据权利要求8所述的贯流风筒的自动焊接机,其特征在于:还包括成品框(10),成品框位于成品抓取机械臂的一侧,成品框内设有盛放贯流风筒的小格(101)。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的贯流风筒的自动焊接机,其特征在于:所述焊接装置(1)设有两个,两焊接装置相向布置,且中转机械臂和成品抓取机械臂固设于两焊接装置之间。
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