CN106426664B - 一种模具摆动锁紧机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种模具摆动锁紧机构,由两个或四个上边沿摆动锁机构组成。上边沿摆动锁机构包括由气缸驱动的连杆和若干锁紧单元组成。各个锁紧单元设于连杆的同侧侧边。锁紧单元包括U形架和折弯摆。U形架的底部横杆平行于连杆。U形架通过两侧立柱顶端的螺丝安装在成型机的顶架上,使得U形架的底部横杆和两侧立柱以及成型机的顶架之间形成一个用于安装折弯摆的空间。折弯摆为中间45度折弯的条状折弯体,其中间通过竖直的摆动轴安装在U形架的底部横杆和成型机的顶架上。摆动轴将折弯摆分割成驱动部和卡位部。驱动部的末端通过活动轴与连杆相连。
Description
技术领域
本发明涉及成型机上模模具安装机构。
背景技术
在各种成型设备中,模具的装卸总是很大的问题。不同的成型设备具有不同的模具。不同的模具需要有不同的安装要求。本发明涉及一种轻型的模具,对于这种轻型的模具希望能够实现全自动的安装。
发明内容
本发明所要解决的问题:设计一种针对轻型模具全自动安装的机械结构。
为解决上述问题,本发明采用的方案如下:
一种模具摆动锁紧机构,包括上边沿摆动锁机构;所述上边沿摆动锁机构包括气缸、连杆和锁紧单元;气缸有两个,分别位于连杆的两端;两个气缸安装在成型机的顶架上,并相对设置;连杆通过活动铰链水平架设在两个气缸的活塞杆之间;锁紧单元有多个;各个锁紧单元设于连杆的同侧侧边;锁紧单元包括U形架、折弯摆;U形架的底部横杆平行于连杆;U形架通过两侧立柱顶端的螺丝安装在成型机的顶架上,使得U形架的底部横杆和两侧立柱以及成型机的顶架之间形成一个用于安装折弯摆的空间;折弯摆为中间45度折弯的条状折弯体,其中间通过竖直的摆动轴安装在U形架的底部横杆和成型机的顶架上;摆动轴将折弯摆分割成驱动部和卡位部;驱动部的末端通过活动轴与连杆相连。
进一步,卡位部的末端端部还安装有轴心水平的支撑轮。
进一步,所述上边沿摆动锁机构有两个;两个上边沿摆动锁机构相互平行并相对设置。
进一步,所述上边沿摆动锁机构有四个;四个上边沿摆动锁机构两两平行并两两相对设置组成四边结构。
本发明的技术效果如下:本发明是一种通过将模具的顶部四边卡在成型机顶架上的机构,由气缸驱动,可实现模具的自动安装。
附图说明
图1是本发明实施例的上边沿摆动锁机构的整体结构示意图。
图2是上边沿摆动锁机构在成型机中的安装示意图。
图3是锁紧单元的整体结构示意图。
图4是锁紧单元俯视的工作原理示意图。
图5是卡位部和支撑轮的侧视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
图2所示的是一种成型机框架的结构,其中,92是成型机顶架,91是上边沿摆动锁机构。其中,上边沿摆动锁机构91有两个,安装在成型机顶架92上。上边沿摆动锁机构91的整体结构如图1所示,用于将模具顶部的一边卡在成型顶架92上。两个上边沿摆动锁机构91相互平行并相对设置所组成的机构是为本实施例的模具摆动锁紧机构。本实施例模具摆动锁紧机构的两个上边沿摆动锁机构91分别将模具顶部的两边卡在成型顶架92上。本领域技术人员可以理解,模具摆动锁紧机构也可以由四个上边沿摆动锁机构91组成,四个上边沿摆动锁机构91两两平行并两两相对设置组成四边结构,由此四个上边沿摆动锁机构91分别将模具顶部的四边卡在成型顶架92上。
上边沿摆动锁机构91,如图1所示,包括气缸1、连杆2和锁紧单元3。气缸1有两个,分别位于连杆2的两端。两个气缸1通过根部铰链11水平安装在成型机的顶架上,并同高且相对设置。连杆2水平设置,两端分别通过活动铰链12架设在两个气缸1的活塞杆之间,使得连杆2能够在两个气缸1的驱动下沿着连杆2摆设的方向移动。锁紧单元3有多个。本实施例中,上边沿摆动锁机构91包含有四个锁紧单元3。各个锁紧单元3设于连杆2的同侧侧边。锁紧单元3如图3、图4所示,包括U形架31和折弯摆32。U形架31通过两侧立柱顶端的螺丝39安装在成型机的顶架92上,使得U形架31的底部横杆水平且平行于连杆2。由此,U形架31的底部横杆和两侧立柱以及成型机的顶架92之间形成一个用于安装折弯摆32的空间。折弯摆32位于该空间内。折弯摆32是中间折弯45度后的条状折弯体。折弯摆32中间通过竖直的摆动轴33安装在U形架31的底部横杆和成型机的顶架上,并能够围绕摆动轴33摆动。摆动轴33将折弯摆32分割成驱动部321和卡位部322。如图4所示,驱动部321和卡位部322的中心线交叉于摆动轴33的轴心,并形成夹角。图4中的θ为驱动部321和卡位部322的中心线所形成夹角的补角。折弯摆32是中间折弯45度后的块状折弯体是指驱动部321和卡位部322的中心线所形成夹角的补角θ为45度。或者也可以说,驱动部321和卡位部322的中心线所形成夹角为135度。驱动部321的末端通过活动轴34与连杆2活动相连。活动轴34的轴心与驱动部321的中心线垂直交叉。卡位部322的末端端部安装有轴心水平的支撑轮35。支撑轮35的轴心位于卡位部322的中心线上。
此外,还需要说明的是各个锁紧单元3设于连杆2的同侧侧边是指各个锁紧单元3的U形架31位于连杆2的同侧侧边。
本实施例的工作原理如下:如图4所示,连杆2在前述气缸1的驱动下能够左右移动。当连杆2移动至最右侧时,驱动部321中心线与连杆2之间形成45度的夹角。由于卡位部322的中心线与驱动部321中心线具有135度的夹角,使得卡位部322的中心线垂直于连杆2,此时,卡位部322和卡位部322末端的支撑轮35向外摆动伸展。当连杆2从最右侧移动至最左侧时,通过活动轴34拖拽着驱动部321围绕摆动轴33沿ω方向旋转90度后至图4中虚线所标记的321a的位置,由此,驱动部321a的中心线与连杆2之间形成135度的夹角。驱动321的旋转带动卡位部322和支撑轮35围绕摆动轴33沿ω方向旋转90度后,使得支撑轮35转动至图4中虚线所标记的35a的位置,由此,卡位部322的中心线与连杆2以及U形架31的底部横杆相平行,也就是,卡位部322和支撑轮35均向内摆动收缩至U形架31的底部横杆和两侧立柱以及成型机的顶架92之间所形成的空间内。卡位部322和支撑轮35向外摆动伸展时,模具的上边沿能够卡在支撑轮35和成型机的顶架92之间,从而实现模具的安装;当卡位部322和支撑轮35向内摆动收缩时,卡在支撑轮35和成型机的顶架92之间的模具的上边沿脱落,从而实现模具的卸载。
此外,还需要说明的是,本实施例是通过安装在卡位部322末端的支撑轮35对模具的上边沿进行卡位,为此,如图5所示,显而易见地,支撑轮35的顶部高度需要高于卡位部322的顶面,两者之间具有H的高度差。高度差H为1.0~2.5毫米。本实施例中,高度差H优选为1.8毫米。本领域技术人员理解,上述结构下,也可以不采用支撑轮35的形式,而直接用卡位部322对模具的上边沿进行卡位。
此外,本实施例的摆动轴33是上下端分别固定在成型机的顶架92上和U形架31的底部横杆上的丝杆。折弯摆32通过丝杆丝套的形式安装在摆动轴33上,由此在丝杆丝套的作用下,当卡位部322和支撑轮35向外摆动伸展时,整个折弯摆32向上移动,由此实现对模具的上边沿锁紧;当卡位部322和支撑轮35向内摆动收缩时,整个折弯摆32向下移动。
Claims (5)
1.一种模具摆动锁紧机构,其特征在于,包括上边沿摆动锁机构;所述上边沿摆动锁机构包括气缸(1)、连杆(2)和锁紧单元(3);气缸(1)有两个,分别位于连杆(2)的两端;两个气缸(1)安装在成型机的顶架上,并相对设置;连杆(2)通过活动铰链(12)水平架设在两个气缸(1)的活塞杆之间;锁紧单元(3)有多个;各个锁紧单元(3)设于连杆(2)的同侧侧边;锁紧单元(3)包括U形架(31)、折弯摆(32);U形架(31)的底部横杆平行于连杆(2);U形架(31)通过两侧立柱顶端的螺丝(39)安装在成型机的顶架上,使得U形架(31)的底部横杆和两侧立柱以及成型机的顶架之间形成一个用于安装折弯摆(32)的空间;折弯摆(32)为中间45度折弯的条状折弯体,其中间通过竖直的摆动轴(33)安装在U形架(31)的底部横杆和成型机的顶架上;摆动轴(33)将折弯摆(32)分割成驱动部(321)和卡位部(322);驱动部(321)的末端通过活动轴(34)与连杆(2)相连。
2.如权利要求1所述的模具摆动锁紧机构,其特征在于,卡位部(322)的末端端部还安装有轴心水平的支撑轮(35);支撑轮(35)的顶部高于卡位部(322)的顶面,两者之间具有高度差H;所述高度差H为1.0~2.5毫米。
3.如权利要求2所述的模具摆动锁紧机构,其特征在于,摆动轴(33)是上下端分别固定在成型机的顶架上和U形架(31)的底部横杆上的丝杆;折弯摆(32)通过丝杆丝套的形式安装在摆动轴(33)上;由此在丝杆丝套的作用下,当卡位部(322)和支撑轮(35)向外摆动伸展时,折弯摆(32)向上移动;当卡位部(322)和支撑轮(35)向内摆动收缩时,折弯摆(32)向下移动。
4.如权利要求1所述的模具摆动锁紧机构,其特征在于,所述上边沿摆动锁机构有两个;两个上边沿摆动锁机构相互平行并相对设置。
5.如权利要求1所述的模具摆动锁紧机构,其特征在于,所述上边沿摆动锁机构有四个;四个上边沿摆动锁机构两两平行并两两相对设置组成四边结构。
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