CN105729713A - 一种挡板快速更换机构及发泡夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挡板快速更换机构及发泡夹具。挡板快速更换机构包括挡板和夹具顶架。挡板的顶部设有挂接板，挂接板上设有竖直设置的卡柱。夹具顶架上设有驱动气缸和卡挂滑板机构。卡挂滑板机构包括卡挂滑板和滑板座板。滑板座板水平安装在夹具顶架上。卡挂滑板通过滑动机构安装在滑板座板上，在驱动气缸的驱动下在沿滑动机构在滑板座板上滑动。卡挂滑板上设有卡挂孔，卡挂孔由圆形通孔和腰孔连通而成。当卡柱通过圆形通过穿过在卡挂孔时，卡挂滑板滑动后将卡柱卡在腰孔处，从而使得挡板通过卡柱卡挂在卡挂孔的腰孔处挂在滑板座板的下方。

Description

一种挡板快速更换机构及发泡夹具

技术领域

本发明涉及箱体发泡设备中发泡夹具，特别是前后挡板安装机构。

背景技术

冰箱箱体保温材料通过箱体发泡设备发泡实现。箱体发泡设备以发泡夹具作为发泡时的箱体夹持机构。发泡夹具包括有前后左右四块挡板，对于不同型号的冰箱箱体发泡，需要通过更换前后挡板的方式实现。冰箱箱体发泡设备中的发泡夹具通常位于高处，意味着前后挡板的安装需要在高处进行。而现有技术下，挡板通过螺栓等方式进行紧固，需要人工介入。另一方面，挡板的自重很大。因此，通过人工的方式将挡板安装在位于高处的发泡夹具的夹具顶架上，非常不方便，耗时耗力。

发明内容

本发明所要解决的问题：箱体发泡设备中，发泡夹具挡板更换的便利性。

为解决上述问题，本发明采用的方案如下：

根据本发明的一种挡板快速更换机构，包括挡板和夹具顶架；挡板的顶部设有挂接板；挂接板上设有竖直设置的卡柱；卡柱由同轴的连接柱和挂接柱组成；挂接柱位于连接柱的上方，并且其直径大于连接柱的直径；夹具顶架上设有卡挂滑板机构和滑板推动机构；所述卡挂滑板机构包括卡挂滑板和滑板座板；滑板座板水平安装在夹具顶架上；卡挂滑板通过滑动机构安装在滑板座板上；滑板推动机构用于驱动卡挂滑板沿滑动机构在滑板座板上滑动；卡挂滑板上设有卡挂孔；卡挂孔由圆形通孔和腰孔连通而成；圆形通孔的直径与挂接柱的直径相匹配，使得卡柱的挂接柱能够穿过圆形通孔；腰孔的宽度与连接柱的直径相匹配，并小于挂接柱的直径，使得挡板能够通过卡柱卡挂在卡挂孔的腰孔处挂在滑板座板的下方。

进一步，根据本发明的挡板快速更换机构，所述滑动机构包括设置于滑板座板上的导向卡块和设置于卡挂滑板上的导向孔；导向卡块呈T形结构；导向孔呈长条形；导向卡块卡在导向孔内。

进一步，根据本发明的挡板快速更换机构，还包括锁位机构；所述锁位机构用于锁定卡挂滑板的位置，从而避免因卡挂滑板滑动导致挡板掉落。

进一步，根据本发明的挡板快速更换机构，所述滑板推动机构是位于卡挂滑板上方的驱动气缸；驱动气缸安装在夹具顶架上，其活塞通过驱动块与卡挂滑板相连。

进一步，根据本发明的挡板快速更换机构，所述锁位机构包括锁位杆、手柄、传动杆和齿轮；传动杆位于滑板座板的下方，与卡挂滑板滑动方向平行，并安装在夹具顶架上，能够围绕其轴心转动；手柄安装在传动杆的一端；锁位杆和齿轮有两个；齿轮安装在传动杆上；锁位杆设有与齿轮相啮合的横齿，使得当通过手柄转动传动杆时带动锁位杆上下升降；当挡板挂在滑板座板的下方时，卡挂滑板卡在两个锁位杆之间。

进一步，根据本发明的挡板快速更换机构，所述滑板推动机构是位于卡挂滑板两端的两个端部气缸；两个端部气缸安装在夹具顶架上，其活塞杆分别各自连接卡挂滑板的一端。

进一步，根据本发明的挡板快速更换机构，所述锁位机构包括弹簧；弹簧套在端部气缸的活塞杆上，一端与卡挂滑板的端部相连。

根据本发明的一种带挡板快速更换机构的发泡夹具，包括夹具顶架和前后挡板；所述前挡板通过上述的挡板快速更换机构与夹具顶架相连。

进一步，根据本发明的带挡板快速更换机构的发泡夹具，还包括模具托架；所述模具托架上安装有挡板托架；所述挡板托架为竖直设立的框架结构，顶部设有挂接托板；挂接托板设有悬挂部；挂接托板的悬挂部上设有定位销；所述挡板的挂接板上设有与定位销位置相匹配的定位孔。

进一步，根据本发明的带挡板快速更换机构的发泡夹具，挡板托架还安装有翻转气缸；挂接托板通过翻转轴安装在挡板托架的顶部，翻转气缸的活塞与挂接托板相连。

本发明的技术效果如下：

1、在本发明挡板快速更换机构的结构下，发泡夹具的挡板安装非常方便，只需要将挡板顶部的挂接板上的卡柱穿过卡挂孔后，用驱动气缸水平推动卡挂滑板后，卡柱即可以卡在卡挂孔的腰孔部，从而将整个挡板挂在夹具顶架的下方。拆卸挡板也非常方便。

2、本发明利用模具托架，在模具托架上安装挡板托架后，用模具托架抬升挡板完成挡板的更换，在此种方式下，箱体发泡设备不需要额外的机械手抬升挡板。从而可以整体的箱体发泡设备可以贴近墙壁，而不需要为额外机械手提供作业空间。

附图说明

图1是本发明实施例的发泡夹具的整体结构示意图。

图2是实施例1的挡板快速更换机构的结构示意图。

图3是实施例1的卡挂滑板、滑板座板和挂接板的拆分结构示意图。

图4是实施例1的导向卡块的结构示意图。

图5是实施例1的卡柱和卡挂孔的关系示意图。

图6是实施例1的锁位机构的结构示意图。

图7是实施例2的挡板快速更换机构的结构示意图。

图8是图7中虚线方框部分的放大图。

图9是实施例3中模具托架和挡板托架的结构示意图。

图10是图9中虚线方框部分的放大图。

图11是实施例3中模具托架和挡板托架的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图1所示，一种带挡板更换机构的发泡夹具，包括夹具顶架12和前后左右四块挡板。夹具顶架12是安装在立柱11的顶部的框架结构。前后左右四块挡板竖直安装在夹具顶架12的下方。夹具顶架12和前后左右四块挡板组成下端开口的箱体。其中前挡板和后挡板均通过挡板更换机构与夹具顶架12相连。出于整体设计成本和便利等综合因素考虑，前挡板与夹具顶架12之间的挡板更换机构与后挡板与夹具顶架12之间的挡板更换机构稍微有些不同。下述实施例1和实施例2均为挡板更换机构的实施例。其中，实施例1为前挡板与夹具顶架12之间的挡板更换机构，实施例2为后挡板与夹具顶架12之间的挡板更换机构。

实施例1

一种挡板快速更换机构，如图1、图2、图3所示，包括挡板3和夹具顶架12。本实施例的挡板3为前挡板。挡板3的顶部设有挂接板31。挂接板31上设有竖直设置的卡柱311。卡柱311由连接柱3111和挂接柱3112组成。连接柱3111和挂接柱3112均为圆柱体。连接柱3111和挂接柱3112在竖直方向上同轴，其中，挂接柱3112位于连接柱3111的上方，并且挂接柱3112直径大于连接柱3111的直径。

夹具顶架12上设有卡挂滑板机构、滑板推动机构和锁位机构。

卡挂滑板机构包括卡挂滑板21和滑板座板22。滑板座板22通过边沿的螺孔223用螺栓水平固定在夹具顶架12上。卡挂滑板21通过滑动机构安装在滑板座板22上。滑动机构包括设置于滑板座板22上的导向卡块221和设置于卡挂滑板21上的导向孔212。导向卡块221，如图4所示，是由竖向连接板2211和横向卡板2212组成的T形结构。导向孔212呈长条形。通过将滑板座板22上的导向卡块221卡在卡挂滑板21的导向孔212内，使得卡挂滑板21卡在滑板座板22上。卡挂滑板21能够相对于滑板座板22移动。安装时，首先将卡挂滑板21放置在滑板座板22上，然后通过贯穿竖向连接板2211和横向卡板2212的螺丝孔2213，用螺栓将导向卡块221固定在滑板座板22上。显而易见地，横向卡板2212的宽度大于导向孔212的宽度，从而能够将卡挂滑板21卡在滑板座板22上。此外，导向孔212呈长条形排列方向也就是卡挂滑板21滑动方向。本实施例中，卡挂滑板21上的导向孔212和滑板座板22上的导向卡块221均有四个。

滑板推动机构用于驱动卡挂滑板21沿滑动机构在滑板座板22上滑动。本实施例的滑板推动机构是位于卡挂滑板21上方的驱动气缸23。驱动气缸23安装夹具顶架12上，具体来说，驱动气缸23安装在夹具顶架12的端部横梁13的内侧面，并位于卡挂滑板21的上方。驱动气缸23的活塞通过安装在卡挂滑板21上的驱动块213与卡挂滑板21相连，使得驱动气缸23工作时推动卡挂滑板21沿滑动机构滑动。

卡挂滑板21上设有卡挂孔211。卡挂孔211由圆形通孔2111和腰孔2112连通而成。圆形通孔2111的直径与挂接柱3112的直径相匹配，使得卡柱311的挂接柱3112能够穿过圆形通孔2111。腰孔2112的宽度与连接柱3111的直径相匹配，并小于挂接柱3112的直径，使得挡板3能够通过卡柱311卡挂在卡挂孔211的处挂在滑板座板22的下方。卡挂孔211与卡柱311的关系如图5所示。卡挂孔211的圆形通孔2111和腰孔2112排列方向与卡挂滑板21滑动方向相同。显而易见地，卡挂孔211的位置与卡柱311的位置相匹配。此外，滑板座板22上设有与卡挂孔211位置相匹配的穿透孔222。穿透孔222的直径大于卡柱311的挂接柱3112的直径。

本实施例卡挂原理如下：挡板3挂接时，首先抬升挡板3使得挡板3的挂接板31上卡柱311穿过滑板座板22上的穿透孔222后，穿过卡挂滑板21的卡挂孔211的圆形通孔2111。此时，卡柱311的连接柱3111位于圆形通孔2111内，挂接柱3112位于卡挂滑板21的上方。然后通过驱动气缸23推动卡挂滑板21，使得卡柱311的连接柱3111滑入卡挂孔211的腰孔2112内。此时，由于卡柱311的挂接柱3112的直径大于腰孔2112的宽度。使得卡柱311的挂接柱3112卡在腰孔2112的上方，从而将挡板3悬挂在卡挂滑板21和滑板座板22的下方。当拆卸挡板3时，只需要将卡挂滑板21向相反的方向移动，使得卡柱311的挂接柱3112位于圆形通孔2111处，此时，挡板3即可掉落。本实施例中，卡挂孔211有四个，挂接板31上的卡柱311也相应地有四个，滑板座板22上的穿透孔222也有四个。

锁位机构用于锁定卡挂滑板21的位置，从而避免因卡挂滑板21滑动导致挡板3掉落。在本实施例中，锁位机构用于锁定卡挂滑板21的位置，避免因驱动气缸23失效而使得卡挂滑板21意外滑动导致挡板3掉落。当卡挂滑板21水平滑动时，卡柱311的挂接柱3112从腰孔2112上方滑动至圆形通孔2111的上方，此时，挡板3掉落。

本实施例的锁位机构，如图1、图2、图6所示，包括锁位杆24、手柄241、传动杆242和齿轮243。传动杆242位于滑板座板22的下方，与卡挂滑板21滑动方向平行，并安装在夹具顶架12上。具体来说，传动杆242架设在夹具顶架12两侧的侧向梁14上。传动杆242能够围绕其轴心转动。手柄241安装在传动杆242的一端，用于人工转动传动杆242。锁位杆24和齿轮243有两个。齿轮243安装在传动杆242上。锁位杆24竖直设置，并设有与齿轮243相啮合的横齿。当通过手柄241转动传动杆242时，通过齿轮243和锁位杆24上横齿的啮合作用，带动锁位杆24上下升降。当锁位杆24上升时，穿过滑板座板22上的限位孔224后，向上凸出。挡板3挂在滑板座板22的下方时，卡挂滑板21卡在两个锁位杆24在滑板座板22上的凸出部之间，从而避免因驱动气缸23失效而使卡挂滑板21意外滑动。

此外，还需要说明的是，为便于卡柱311与滑板座板22的穿透孔222之间的定位，卡柱311的挂接柱3112顶端被设计成尖头形状。同理，锁位杆24的顶端也被设计成尖头形状。

实施例2

一种挡板快速更换机构，如图1、图3、图7、图8所示，包括挡板3、夹具顶架12、卡挂滑板机构、滑板推动机构和锁位机构。本实施例的挡板3为后挡板。挡板3的顶部设有挂接板31。卡挂滑板机构、滑板推动机构和锁位机构安装在夹具顶架12上。卡挂滑板机构的结构与实施例1相同，不再赘述。滑板推动机构的功能与实施例1相同，不同的是，本实施例的滑板推动机构是由两个分别位于卡挂滑板21两端的端部气缸25的实现。两个端部气缸25通过气缸支架251安装在夹具顶架12上，其活塞杆分别各自连接卡挂滑板21的一端。具体来说，两个端部气缸25通过气缸支架251安装在滑板座板22的两端。锁位机构的功能与实施例1相同，不同的是，本实施例的锁位机构是由弹簧26实现的。弹簧26套在其中一个端部气缸25的活塞杆上。弹簧26的一端通过推块261顶在卡挂滑板21的端部，另一段顶在气缸支架251上。弹簧26是一个被压缩的弹簧，压缩所产生的弹力作用在卡挂滑板21上，使得挂接板31的卡柱311卡在卡挂滑板21上卡挂孔211的腰孔2112，由此，即使两个端部气缸25失效，卡挂滑板21也无法滑动，从而避免卡挂滑板21的卡挂孔211的圆形通孔2111滑到卡柱311处而使得挡板3掉落。

实施例3

本实施例是一种带挡板更换机构的发泡夹具，除了前述的夹具顶架12和前后左右四块挡板之外，如图9、图10、图11所示，还包括模具托架4。其中，前挡板与夹具顶架12之间通过实施例1中的挡板更换机构相连，后挡板与夹具顶架12之间通过实施例2中的挡板更换机构相连。模具托架4是属于现有的机构，安装在一个升降机构上，用于将发泡用的凹模或凸模抬升到由夹具顶架12和前后左右四块挡板组成的箱体内，进行箱体发泡作业。本实施例的模具托架4上安装了一个挡板托架5。挡板托架5为框架结构，竖直设立于模具托架4的端部。挡板托架5安装有挂接托板51和翻转气缸52。挂接托板51通过翻转轴512安装在挡板托架5的顶部，能够围绕翻转轴512进行翻转。翻转气缸52的活塞通过铰链机构521与挂接托板51相连，使其能够推动挂接托板51围绕翻转轴512进行翻转。挂接托板51的长度大于挡板托架5的宽度，使得当挂接托板51翻转至水平位置时，挂接托板51的末端向外凸出形成悬挂部P。挂接托板51的悬挂部P用于悬挂挡板3。挂接托板51的悬挂部P上设有竖直设立的定位销511。挡板3的挂接板31上设有与定位销511相匹配的定位孔312。

本实施例的工作原理如下：通过实施例2实现的后挡板与夹具顶架12之间的挡板快速更换机构是可以由电气完全控制的全自动机构。但由于后挡板通常贴近墙壁，无法为挡板的更换提供必要的安装空间，因此后挡板的抬升成为问题。本实施例的挡板托架5的位置位于后挡板的下方。挡板托架5安装在模具托架4上，由此可以利用模具托架4下方的升降机构对更换的挡板进行抬升。抬升挡板时，首先将挡板架设在挂接托板51上，并通过挂接托板51上的定位销511***挡板3的挂接板31上的定位孔312实现定位和固定，使得挡板3悬挂在挂接托板51上进行抬升。挡板3通过挡板更换机构安装在夹具顶架12的下方后，首先下降挂接托板51一段距离，再启动翻转气缸52，使得挂接托板51翻转后，将挂接托板51的悬挂部P翻转至挡板托架5相垂直的位置，此后再继续下降模具托架4，不会因为向外凸出的悬挂部P而与挡板3互相卡住。

此外，需要说明的时，本实施例挂接托板51上的定位销511有两个，为了更好的实现定位效果，两个定位销511在挂接托板51的悬挂部P处呈对角布局。

Claims (10)

1.一种挡板快速更换机构，包括挡板(3)和夹具顶架(12)；其特征在于，挡板(3)的顶部设有挂接板(31)；挂接板(31)上设有竖直设置的卡柱(311)；卡柱(311)由同轴的连接柱(3111)和挂接柱(3112)组成；挂接柱(3112)位于连接柱(3111)的上方，并且其直径大于连接柱(3111)的直径；夹具顶架(12)上设有卡挂滑板机构和滑板推动机构；所述卡挂滑板机构包括卡挂滑板(21)和滑板座板(22)；滑板座板(22)水平安装在夹具顶架(12)上；卡挂滑板(21)通过滑动机构安装在滑板座板(22)上；滑板推动机构用于驱动卡挂滑板(21)沿滑动机构在滑板座板(22)上滑动；卡挂滑板(21)上设有卡挂孔(211)；卡挂孔(211)由圆形通孔(2111)和腰孔(2112)连通而成；圆形通孔(2111)的直径与挂接柱(3112)的直径相匹配，使得卡柱(311)的挂接柱(3112)能够穿过圆形通孔(2111)；腰孔(2112)的宽度与连接柱(3111)的直径相匹配，并小于挂接柱(3112)的直径，使得挡板(3)能够通过卡柱(311)卡挂在卡挂孔(211)的腰孔(2112)处挂在滑板座板(22)的下方。

2.如权利要求1所述的挡板快速更换机构，其特征在于，所述滑动机构包括设置于滑板座板(22)上的导向卡块(221)和设置于卡挂滑板(21)上的导向孔(212)；导向卡块(221)呈T形结构；导向孔(212)呈长条形；导向卡块(221)卡在导向孔(212)内。

3.如权利要求1所述的挡板快速更换机构，其特征在于，还包括锁位机构；所述锁位机构用于锁定卡挂滑板(21)的位置，从而避免因卡挂滑板(21)滑动导致挡板(3)掉落。

4.如权利要求3所述的挡板快速更换机构，其特征在于，所述滑板推动机构是位于卡挂滑板(21)上方的驱动气缸(23)；驱动气缸(23)安装在夹具顶架(12)上，其活塞通过驱动块(213)与卡挂滑板(21)相连。

5.如权利要求4所述的挡板快速更换机构，其特征在于，所述锁位机构包括锁位杆(24)、手柄(241)、传动杆(242)和齿轮(243)；传动杆(242)位于滑板座板(22)的下方，与卡挂滑板(21)滑动方向平行，并安装在夹具顶架(12)上，能够围绕其轴心转动；手柄(241)安装在传动杆(242)的一端；锁位杆(24)和齿轮(243)有两个；齿轮(243)安装在传动杆(242)上；锁位杆(24)设有与齿轮(243)相啮合的横齿，使得当通过手柄(241)转动传动杆(242)时带动锁位杆(24)上下升降；当挡板(3)挂在滑板座板(22)的下方时，卡挂滑板(21)卡在两个锁位杆(24)之间。

6.如权利要求3所述的挡板快速更换机构，其特征在于，所述滑板推动机构是位于卡挂滑板(21)两端的两个端部气缸(25)；两个端部气缸(25)安装在夹具顶架(12)上，其活塞杆分别各自连接卡挂滑板(21)的一端。

7.如权利要求6所述的挡板快速更换机构，其特征在于，所述锁位机构包括弹簧(26)；弹簧(26)套在端部气缸(25)的活塞杆上，一端与卡挂滑板(21)的端部相连。

8.一种带挡板快速更换机构的发泡夹具，包括夹具顶架(12)和前后挡板；其特征在于；所述前挡板通过如权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的挡板快速更换机构与夹具顶架(12)相连。

9.如权利要求8所述的带挡板快速更换机构的发泡夹具，还包括模具托架(4)；其特征在于，所述模具托架(4)上安装有挡板托架(5)；所述挡板托架(5)为竖直设立的框架结构，顶部设有挂接托板(51)；挂接托板(51)设有悬挂部；挂接托板(51)的悬挂部上设有定位销(511)；所述挡板(3)的挂接板(31)上设有与定位销(511)位置相匹配的定位孔(312)。

10.如权利要求9所述的带挡板快速更换机构的发泡夹具，其特征在于，挡板托架(5)还安装有翻转气缸(52)；挂接托板(51)通过翻转轴(512)安装在挡板托架(5)的顶部，翻转气缸(52)的活塞与挂接托板(51)相连。