CN106370119B - 卷装外观检测方法及卷装外观检测装置 - Google Patents

Abstract

一种卷装外观检测方法及卷装外观检测装置，方法包括步骤：通过输送装置将多个承载有卷装的置纱盘沿输送装置的输送表面依次输送至一检测工位；通过阻挡器阻挡该多个置纱盘使其停留在该检测工位；通过顶升机构顶升该多个停留在检测工位的置纱盘使其脱离输送装置的输送表面；通过旋转装置使每个置纱盘绕一旋转中心旋转，检测器于置纱盘旋转过程中检测卷装外径及卷装表面情况并输出信号给一控制装置；控制装置将卷装外径及卷装表面情况信息通过一显示屏进行显示并根据检测器反馈的卷装外径及卷装表面情况信息设置卷装等级。本发明能克服人工托举检测所需劳动量大的缺陷，减轻工人劳动负担。

Description

卷装外观检测方法及卷装外观检测装置

技术领域

本发明涉及卷装检测技术领域，具体地说，是涉及一种卷装外观检测方法及卷装外观检测装置。

背景技术

目前，卷装广泛地运用在生活中，如：纱筒，卷装纸等，而现有技术的卷装的外观检测大多是靠人工用手托举并转动卷装，在灯光下查看卷装的外观，卷装一般较重(每锭约6kg)，靠人力托举，如果每人每天托举几千次，劳动量太大，工人太累。

为了减轻工人劳动负担，实有必要开发一种卷装外观检测装置来对卷装的外观进行检测。但，采用机械装置对卷装的外观进行检测，势必要考虑卷装的输送、卷装外观检测过程中如何停止卷装输送、以及转动卷装以便于卷装外观检测的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种卷装外观检测方法，以克服人工托举检测所需劳动量大的缺陷，减轻工人劳动负担。

为了实现上述目的，本发明的卷装外观检测方法，包括步骤：

S100，通过输送装置将多个承载有卷装的置纱盘沿输送装置的输送表面依次输送至一检测工位；

S200，通过阻挡器阻挡该多个置纱盘使其停留在该检测工位；

S300，通过顶升机构顶升该多个停留在检测工位的置纱盘使其脱离输送装置的输送表面；

S400，通过旋转装置使每个置纱盘绕一旋转中心旋转，检测器于置纱盘旋转过程中检测卷装外径及卷装表面情况并输出信号给一控制装置；

S500，控制装置将卷装外径及卷装表面情况信息通过一显示屏进行显示并根据检测器反馈的卷装外径及卷装表面情况信息设置卷装等级。

上述的卷装外观检测方法，其中，在该步骤S400中，包括通过一平行于该旋转中心且位于卷装侧后方的反光镜反映卷装背面情况步骤。

上述的卷装外观检测方法，其中，在该步骤S400中，包括通过一垂直于该旋转中心且位于卷装正下方的反光镜反映卷装底面情况步骤。

上述的卷装外观检测方法，其中，在该步骤S400中，包括通过一与该旋转中心具有一倾斜角度且位于卷装侧下方的反光镜反映卷装底面情况步骤。

上述的卷装外观检测方法，其中，在该步骤S400中，包括通过一垂直于该旋转中心且位于卷装正上方的激光传感器感测卷装外径步骤。

上述的卷装外观检测方法，其中，在步骤S500中，若卷装外径超宽，则降低卷装等级。

上述的卷装外观检测方法，其中，在步骤S500中，还包括控制装置将检测器反馈的卷装外径及卷装表面情况信息与一卷转信息表内的卷装外径及卷装表面情况信息进行对比的步骤。

本发明进一步提供一种卷装外观检测装置，用于对卷装的外观进行检测，包括输送装置、阻挡器、顶升机构、旋转装置以及检测器。输送装置将多个承载有卷装的置纱盘沿其输送表面依次输送至一检测工位。阻挡器设置在该输送装置的两侧以阻挡该多个置纱盘使其停留在该检测工位。顶升机构设置在该输送装置的下方以顶升该多个停留在检测工位的置纱盘使其脱离该输送装置的输送表面。旋转装置设置在该顶升机构上，具有与置纱盘配合的旋转驱动装置以使每个置纱盘绕一旋转中心旋转。检测器于置纱盘旋转过程中检测卷装外径及卷装表面情况并输出信号给一控制装置。其中，该控制装置将卷装外径及卷装表面情况信息通过一显示屏进行显示并根据检测器反馈的卷装外径及卷装表面情况信息设置卷装等级。

上述的卷装外观检测装置，其中，该输送装置为输送滚筒，在该检测工位，该输送滚筒为成对设置的滚筒组，且每对滚筒组之间具有与该顶升机构适配的间距。

上述的卷装外观检测装置，其中，该阻挡器设置在其中两对滚筒组之间。

上述的卷装外观检测装置，其中，还包括有安装支架，该检测器包括第一反光镜、第二反光镜、第三反光镜和激光传感器，该第一反光镜通过该安装支架平行于该旋转中心设置且位于卷装侧后方，该第二反光镜通过该安装支架垂直于该旋转中心设置且位于卷装正下方，该第三反光镜通过该安装支架与该旋转中心具有一倾斜角度且位于卷装侧下方，该激光传感器通过该安装支架垂直于该旋转中心设置且位于卷装正上方。

上述的卷装外观检测装置，其中，该顶升机构包括顶升架、导向架、轴承滑轮以及具有双向伸缩杆的顶升驱动件。旋转装置设置在该顶升架上。导向架与该顶升架连接，具有导向斜面。轴承滑轮与该导向斜面相配合。轴承滑轮设置在该双向伸缩杆的两端。

上述的卷装外观检测装置，其中，该旋转装置包括具有与置纱盘对应的定位杆、旋转齿轮、旋转驱动件。旋转齿轮套设在该定位杆上。旋转驱动件上设置有齿条，该齿条与该旋转齿轮相啮合。

上述的卷装外观检测装置，其中，该置纱盘的下部具有定位孔，该阻挡器包括安装板、活动板以及挡杆。安装板上设置有通孔。活动板与一驱动件连接以通过该驱动件带动相对该安装板上下运动。挡杆具有一第一端和一第二端，该第一端设置在该活动板上，该第二端穿过该安装板的通孔相对该安装板滑动设置。其中，该置纱盘沿该输送装置运行到该检测工位时，该挡杆随该活动板运动且其第二端***于该置纱盘的定位孔内。

本发明的有益功效在于，通过输送装置、阻挡器、顶升机构以及旋转装置的动作配合，能使卷装外观检测机械化，从而克服人工托举检测所需劳动量大的缺陷，减轻工人劳动负担。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明的卷装外观检测方法的流程图；

图2为本发明的卷装外观检测装置的主视图；

图3为本发明的卷装外观检测装置的侧视图；

图4为本发明的卷装外观检测装置的局部俯视图；

图5为本发明的卷装外观检测装置的阻挡器结构示意图；

图6为本发明的卷装外观检测装置的顶升机构结构示意图。

其中，附图标记

10—输送装置

20—阻挡器

21—安装板

211—通孔

22—活动板

23—驱动件

24—挡杆

241—第一端

242—第二端

25—套筒

26—弹簧

27—轴套

28—电磁阀

30—顶升机构

31—顶升架

32—导向架

33—轴承滑轮

34—顶升驱动件

40—旋转装置

41—定位杆

42—旋转齿轮

43—旋转驱动件

44—齿条

50—检测器

51—第一反光镜

52—第二反光镜

53—第三反光镜

54—激光传感器

55—日光灯

200—置纱盘

300—卷装

L—间距

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本发明的目的、方案及功效，但并非作为本发明所附权利要求保护范围的限制。

参阅图1，如图所示，本发明的卷装外观检测方法，包括步骤：

S100，通过输送装置将多个承载有卷装的置纱盘沿输送装置的输送表面依次输送至一检测工位；

S200，通过阻挡器阻挡该多个置纱盘使其停留在该检测工位；

S300，通过顶升机构顶升该多个停留在检测工位的置纱盘使其脱离输送装置的输送表面；

S400，通过旋转装置使每个置纱盘绕一旋转中心旋转，检测器于置纱盘旋转过程中检测卷装外径及卷装表面情况并输出信号给一控制装置。在该步骤S400中，包括通过一平行于该旋转中心且位于卷装侧后方的反光镜反映卷装背面情况步骤，通过一垂直于该旋转中心且位于卷装正下方的反光镜反映卷装底面情况步骤，通过一与该旋转中心具有一倾斜角度且位于卷装侧下方的反光镜反映卷装底面情况步骤，以及通过一垂直于该旋转中心且位于卷装正上方的激光传感器感测卷装外径步骤。

S500，控制装置将卷装外径及卷装表面情况信息通过一显示屏进行显示并根据检测器反馈的卷装外径及卷装表面情况信息设置卷装等级。在该步骤中，若卷装外径超宽，则降低卷装等级。更，在该步骤中，还包括控制装置将检测器反馈的卷装外径及卷装表面情况信息与一卷转信息表内的卷装外径及卷装表面情况信息进行对比的步骤。

结合参阅图2至图4，本发明的卷装外观检测装置，用于对卷装300的外观进行检测，包括输送装置10、阻挡器20、顶升机构30、旋转装置40以及检测器50。输送装置10将多个承载有卷装300的置纱盘200沿其输送表面依次输送至一检测工位。阻挡器20设置在该输送装置10的两侧以阻挡该多个置纱盘200使其停留在该检测工位。顶升机构30设置在该输送装置的下方以顶升该多个停留在检测工位的置纱盘使其脱离该输送装置的输送表面。旋转装置40设置在该顶升机构30上，具有与置纱盘配合的旋转驱动装置以使每个置纱盘绕一旋转中心旋转。检测器50于置纱盘旋转过程中检测卷装外径及卷装表面情况并输出信号给一控制装置(控制装置在图中未示出)。其中，该控制装置将卷装外径及卷装表面情况信息通过一显示屏进行显示并根据检测器反馈的卷装外径及卷装表面情况信息设置卷装等级，控制装置可包括有常见的PLC控制器。

再次参阅图4，输送装置10为输送滚筒，在该检测工位，该输送滚筒为成对设置的滚筒组，且每对滚筒组之间具有与顶升机构30适配的间距L。阻挡器20设置在其中两对滚筒组之间。当然，输送装置并不局限于输送滚筒，也可采用常见的输送带。

结合参阅图5，置纱盘200的下部具有定位孔(定位孔图中未示出)。阻挡器20包括安装板21、活动板22以及挡杆24。安装板21上设置有通孔211。活动板22与一驱动件23连接以通过驱动件23带动相对安装板21上下运动。挡杆24具有一第一端241和一第二端242，第一端241设置在活动板22上，第二端242穿过安装板21的通孔211相对安装板21滑动设置。当置纱盘200运行到检测工位时，挡杆24随活动板22运动且其第二端242***于置纱盘200的定位孔内，从而使置纱盘200停止在该检测工位。较佳地，档杆24与驱动件23之间为柔性连接，具体来说，阻挡器还包括有套筒25和弹簧26(弹簧26较佳为压缩弹簧)，套筒25固定在活动板22上且通过弹簧26套设在挡杆24上，基于该设计，驱动件23通过弹簧26向挡杆24提供上升动力，这样的设计具有如下优点：①挡杆24上升遇到阻碍时，驱动件23、活动板22正常运行，弹簧26被压缩，从而能保护驱动件23。②挡杆24上升顶住置纱盘200造成置纱盘200运行停顿时，可人工下压置纱盘离开挡杆，快速恢复运行，而若挡杆与驱动件23采用直接连接(也叫硬性连接)的话，当挡杆顶住置纱盘时不能快速恢复，必须通过电磁阀释放驱动件23压力后置纱盘才能脱离挡杆，影响生产效率。为了很好地对挡杆24的第二端242进行导向，阻挡器还可包括固定在安装板21上的轴套27，轴套27与安装板21的通孔211配合，轴套27的中部设置有供挡杆24的第二端242穿过的中心通孔，该中心通孔的位置最好设置直线轴承，挡杆24通过直线轴承与轴套27滑动配合。为了方便设置驱动件，可将驱动件23固定设置在安装板21上。驱动件23较佳为气缸，气缸23具有缸体及轴向伸缩杆，轴向伸缩杆的远离缸体的一端连接在活动板22的中部位置。挡杆为两根，两根挡杆24相对气缸最好对称设置。为了方便控制，阻挡器还包括一电磁阀28，电磁阀28与气缸23连接，当置纱盘需要停止时，电磁阀28使气缸23的轴向伸缩杆向上缩进，从而带动活动板22升起，通过套筒27内的压缩弹簧26顶起挡杆24，挡住置纱盘，实现置纱盘停止。当置纱盘需要继续运行时，电磁阀28使气缸23的轴向伸缩杆向下伸出，从而带动活动板22、挡杆24下降，挡杆24脱离置纱盘，实现置纱盘运行。

再一次参阅图2和图3，卷装外观检测装置还包括有安装支架70，检测器50包括第一反光镜51、第二反光镜52、第三反光镜53和激光传感器54，该第一反光镜51通过安装支架70平行于置纱盘200的旋转中心(置纱盘的旋转中心对应为后文所述的定位杆41的中心线)设置且位于卷装侧后方，第二反光镜52通过安装支架70垂直于该旋转中心设置且位于卷装正下方，第三反光镜53通过安装支架70与该旋转中心具有一倾斜角度且位于卷装侧下方，激光传感器54通过安装支架70垂直于该旋转中心设置且位于卷装正上方。较佳地，第二反光镜52还可由一设置在安装支架70上的日光灯55提供光线。基于这样的结构设置，能方便地观察卷装背面和底面。

结合参阅图6，顶升机构30包括顶升架31、导向架32、轴承滑轮33以及具有双向伸缩杆的顶升驱动件34。旋转装置40设置在顶升架31上。导向架32与顶升架31连接，具有导向斜面。轴承滑轮33与导向斜面相配合。轴承滑轮33设置在顶升驱动件34的双向伸缩杆的两端。当然，顶升机构的结构并不局限于此，只要是能上下升降置纱盘即可。

再一次参阅图2，旋转装置40包括具有与置纱盘200对应的定位杆41、旋转齿轮42、旋转驱动件43。旋转齿轮42套设在定位杆41上。旋转驱动件43上设置有齿条44，该齿条44与旋转齿轮42相啮合。旋转装置40的结构也不局限于此，只要是能驱动置纱盘200绕定位杆41旋转的结构即可。

本发明一实施例的卷装外观检测装置在运行时，输送滚筒将4个置纱盘200逐个送至检测工位，在检测工位，4个阻挡器20按照输送方向的反向顺序，依次动作，阻挡器20顶升到位，对4个置纱盘分别阻挡，实现置纱盘水平运动方向的定位。定位完成后，顶升驱动件34伸出拉动轴承滑轮33沿导向斜面上升，旋转装置40随顶升架31上升，定位杆41***到置纱盘的中心，带有卷装300的置纱盘200被顶起，离开输送滚筒的输送表面一定距离(如，3mm)，顶起到位后，阻挡器20下降，阻挡器20与置纱盘200脱离接触。旋转驱动件43伸缩带动安装有导轨的齿条44使置纱盘200旋转。置纱盘200旋转角度不小于±220度，旋转驱动件43回到原位后，顶升驱动件34缩回，推动轴承滑轮33沿导向斜面下降，旋转装置40随顶升架31下降，定位杆41脱离置纱盘200，置纱盘200落回到输送滚筒，输送滚筒将置纱盘200送出检测工位。开始下一个循环。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (13)

1.一种卷装外观检测方法，其特征在于，包括步骤：

S100，通过输送装置将多个承载有卷装的置纱盘沿输送装置的输送表面依次输送至一检测工位；

S200，通过阻挡器阻挡该多个置纱盘使其停留在该检测工位；

S300，通过顶升机构顶升该多个停留在检测工位的置纱盘使其脱离输送装置的输送表面；

S400，通过旋转装置使每个置纱盘绕一旋转中心旋转，检测器于置纱盘旋转过程中检测卷装外径及卷装表面情况并输出信号给一控制装置；

S500，控制装置将卷装外径及卷装表面情况信息通过一显示屏进行显示并根据检测器反馈的卷装外径及卷装表面情况信息设置卷装等级；

其中，所述步骤S200中，置纱盘的下部具有定位孔，该阻挡器包括安装板、活动板、挡杆以及套筒，安装板上设置有通孔；活动板与一驱动件连接以通过该驱动件带动相对该安装板上下运动；挡杆具有一第一端和一第二端，该第一端设置在该活动板上，该第二端穿过该安装板的通孔相对该安装板滑动设置；套筒固定在所述活动板上，且通过一压缩弹簧套设在所述挡 杆上；

该置纱盘沿该输送装置运行到该检测工位时，驱动件通过所述压缩弹簧向所述挡杆提供上升动力，该挡杆随该活动板运动且其第二端***于该置纱盘的定位孔内。

2.根据权利要求1所述的卷装外观检测方法，其特征在于，在该步骤S400中，包括通过一平行于该旋转中心且位于卷装侧后方的反光镜反映卷装背面情况步骤。

3.根据权利要求1所述的卷装外观检测方法，其特征在于，在该步骤S400中，包括通过一垂直于该旋转中心且位于卷装正下方的反光镜反映卷装底面情况步骤。

4.根据权利要求1所述的卷装外观检测方法，其特征在于，在该步骤S400中，包括通过一与该旋转中心具有一倾斜角度且位于卷装侧下方的反光镜反映卷装底面情况步骤。

5.根据权利要求1所述的卷装外观检测方法，其特征在于，在该步骤S400 中，包括通过一垂直于该旋转中心且位于卷装正上方的激光传感器感测卷装外径步骤。

6.根据权利要求1所述的卷装外观检测方法，其特征在于，在步骤S500中，若卷装外径超宽，则降低卷装等级。

7.根据权利要求1所述的卷装外观检测方法，其特征在于，在步骤S500中，还包括控制装置将检测器反馈的卷装外径及卷装表面情况信息与一卷装信息表内的卷装外径及卷装表面情况信息进行对比的步骤。

8.一种卷装外观检测装置，用于对卷装的外观进行检测，其特征在于，包括：

输送装置，以将多个承载有卷装的置纱盘沿其输送表面依次输送至一检测工位；

阻挡器，设置在该输送装置的两侧以阻挡该多个置纱盘使其停留在该检测工位；

顶升机构，设置在该输送装置的下方以顶升该多个停留在检测工位的置纱盘使其脱离该输送装置的输送表面；

旋转装置，设置在该顶升机构上，具有与置纱盘配合的旋转驱动装置以使每个置纱盘绕一旋转中心旋转；以及

检测器，于置纱盘旋转过程中检测卷装外径及卷装表面情况并输出信号给一控制装置；

其中，该控制装置将卷装外径及卷装表面情况信息通过一显示屏进行显示并根据检测器反馈的卷装外径及卷装表面情况信息设置卷装等级；

该置纱盘的下部具有定位孔，该阻挡器包括：

安装板，其上设置有通孔；

活动板，与一驱动件连接以通过该驱动件带动相对该安装板上下运动；

挡杆，具有一第一端和一第二端，该第一端设置在该活动板上，该第二端穿过该安装板的通孔相对该安装板滑动设置；以及

套筒，固定在所述活动板上，且通过一压缩弹簧套设在所述挡 杆上；其中，该置纱盘沿该输送装置运行到该检测工位时，驱动件通过所述压缩弹簧向所述挡杆提供上升动力，该挡杆随该活动板运动且其第二端***于该置纱盘的定位孔内。

9.根据权利要求8所述的卷装外观检测装置，其特征在于，该输送装置为输送滚筒，在该检测工位，该输送滚筒为成对设置的滚筒组，且每对滚筒组之间具有与该顶升机构适配的间距。

10.根据权利要求9所述的卷装外观检测装置，其特征在于，该阻挡器设置在其中两对滚筒组之间。

11.根据权利要求8所述的卷装外观检测装置，其特征在于，还包括有安装支架，该检测器包括第一反光镜、第二反光镜、第三反光镜和激光传感器，该第一反光镜通过该安装支架平行于该旋转中心设置且位于卷装侧后方，该第二反光镜通过该安装支架垂直于该旋转中心设置且位于卷装正下方，该第三反光镜通过该安装支架与该旋转中心具有一倾斜角度且位于卷装侧下方，该激光传感器通过该安装支架垂直于该旋转中心设置且位于卷装正上方。

12.根据权利要求8所述的卷装外观检测装置，其特征在于，该顶升机构包括：

顶升架，该旋转装置设置在该顶升架上；

导向架，与该顶升架连接，具有导向斜面；

轴承滑轮，与该导向斜面相配合；以及

具有双向伸缩杆的顶升驱动件，该轴承滑轮设置在该双向伸缩杆的两端。

13.根据权利要求8所述的卷装外观检测装置，其特征在于，该旋转装置包括：

具有与置纱盘对应的定位杆；

旋转齿轮，套设在该定位杆上；以及

旋转驱动件，其上设置有齿条，该齿条与该旋转齿轮相啮合。