CN109253844A - 一种在线式车轮气密检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种在线式车轮气密检测装置，由机架、气缸、电机、升降***、居中装置以及夹紧翻转装置等组成，使用时居中装置将车轮在辊道上方居中，气缸Ⅵ通过齿轮Ⅱ、齿条Ⅱ以及导轨Ⅴ等使左抱臂和右抱臂带动夹爪将车轮夹紧；伺服电机使车轮翻转90度，气缸Ⅴ通过导轨Ⅳ使车轮被放到支撑辊上，气缸Ⅱ通过导柱Ⅰ使车轮下降，气缸Ⅰ通过导轨Ⅰ使车轮右移与右胶盘贴平，液压缸通过导柱Ⅱ使左胶盘右移将车轮密封，电机通过小带轮和大带轮以及同步带驱动空心轴和车轮旋转，在空心轴内充入压缩空气，通过观察是否有气泡即可判断气密性。

Description

一种在线式车轮气密检测装置
技术领域
本发明涉及一种车轮气密检测装置，具体地说是一种在线式车轮气密检测装置。
背景技术
在铝合金车轮的生产过程中，气密性检测是非常重要的工序，因为，这直接关系到汽车行驶过程中的安全性，因此，各个生产企业都非常重视。传统的检测气密性的方法是人工将机加工后的车轮，逐个搬运到气密机的胶盘上，然后气密机的水箱上升，将车轮浸没后充气、保压然后观察是否有气泡产生。这种方式存在两个问题，一是，长时间搬运操作工人的劳动强度特别大，疲劳时容易产生误判；二是，水箱频繁的上升特别容易漏水。
发明内容
本发明的目的是要提供一种车轮去毛刺装置，它能够实现车轮气密性的自动在线检测，有效的降低的工人的劳动强度；另外，避免了由于水箱频繁上升下降而造成的漏水问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种在线式车轮气密检测装置，由机架、导柱Ⅰ、导套Ⅰ、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、升降板Ⅰ、导轨Ⅰ、平移板、导轨Ⅱ、气缸Ⅲ、支撑辊、水箱、左胶盘、左压板、左移动板、导柱Ⅱ、导套Ⅱ、转环、液压缸、辊道、居中装置、气缸Ⅴ、立板、导轨Ⅳ、升降板Ⅱ、导轨Ⅴ、左滑板Ⅱ、齿条Ⅱ、齿轮Ⅱ、右滑板Ⅱ、左轴承座、左轴、夹爪、棘爪、棘轮、弹簧、右轴承座、右轴、伺服电机、右抱臂、大带轮、空心轴、右固定板、右胶盘、大轴承座、同步带、小带轮、电机、气缸Ⅵ以及左抱臂所组成，水箱固定在机架的上方；两个导套Ⅱ固定在水箱的左侧，与其配合的两根导柱Ⅱ安装在左移动板的左侧；液压缸也固定在水箱的左侧，其输出端与左移动板的左侧铰接；左压板通过转环安装在左移动板的右侧，左胶盘固定在左压板的右侧；辊道安装在水箱的上方。
升降***包括：两个导套Ⅰ安装在水箱底部，与其配合的两根导柱Ⅰ固定在升降板Ⅰ底部；气缸Ⅱ固定在水箱底部，其输出端与升降板Ⅰ底部铰接；平移板通过导轨Ⅰ安装在升降板Ⅰ上方；气缸Ⅰ也固定在在升降板Ⅰ上方，其输出端与平移板的右侧连接；支撑辊通过导轨Ⅱ安装在平移板上方；气缸Ⅲ固定在平移板上端，其输出端与支撑辊连接。
居中装置包括：气缸Ⅳ、剧中辊、齿轮Ⅰ、齿条Ⅰ、左滑板Ⅰ、导轨Ⅲ、固定板以及右滑板Ⅰ，固定板固定在机架的顶端；左滑板Ⅰ和右滑板Ⅰ分别固定有两根齿条Ⅰ，两根齿条Ⅰ与固定在固定板下方的齿轮Ⅰ啮合；左滑板Ⅰ和右滑板Ⅰ通过导轨Ⅲ安装在固定板下方；左滑板Ⅰ和右滑板Ⅰ的下方分别固定有两根居中辊；气缸Ⅳ固定在固定板的下方，其输出端与右滑板Ⅰ相连。
夹紧翻转装置包括：立板固定在机架的右侧上方；升降板Ⅱ通过导轨Ⅳ安装在立板左侧；气缸Ⅴ固定在立板顶端，其输出端与升降板Ⅱ相连；左滑板Ⅱ和右滑板Ⅱ分别固定有两根齿条Ⅱ，两根齿条Ⅱ与固定在升降板Ⅱ左侧的齿轮Ⅱ啮合；左滑板Ⅱ和右滑板Ⅱ通过导轨Ⅴ安装在升降板Ⅱ左侧；左滑板Ⅱ和右滑板Ⅱ的左侧分别固定有左抱臂和右抱臂；气缸Ⅵ固定在升降板Ⅱ的左侧，其输出端与右滑板Ⅱ相连；左轴承座固定在左抱臂的左侧，左轴通过轴承安装在左轴承座内部；左轴的末端安装有棘轮和夹爪；棘爪安装在左抱臂的右侧，与棘轮配合，弹簧安装在棘爪下方；右轴承座固定在右抱臂的右侧，右轴通过轴承安装在右轴承座内部；右轴左侧固定有夹爪；伺服电机固定在右轴承座右侧，其输出端与右轴相连。
辊道的中间是断开的，其间隙大于车轮的轮宽。支撑辊的左侧可以移动，右侧固定，中间通过气缸Ⅲ连接。
实际使用时，居中装置将车轮在辊道上方居中，气缸Ⅵ通过齿轮Ⅱ、齿条Ⅱ以及导轨Ⅴ等使左抱臂和右抱臂带动夹爪将车轮夹紧；伺服电机使车轮翻转90度，气缸Ⅴ通过导轨Ⅳ使车轮被放到支撑辊上，气缸Ⅱ通过导柱Ⅰ使车轮下降，气缸Ⅰ通过导轨Ⅰ使车轮右移与右胶盘贴平，液压缸通过导柱Ⅱ使左胶盘右移将车轮密封，电机通过小带轮和大带轮以及同步带驱动空心轴和车轮旋转，在空心轴内充入压缩空气，通过观察是否有气泡即可判断气密性。
本发明在使用中能够实现车轮气密性的自动在线检测，有效的降低的工人的劳动强度；另外，避免了由于水箱频繁上升下降而造成的漏水问题；同时具有自动化程度高、工艺先进、性能安全稳定等特点。
附图说明
图1是本发明一种在线式车轮气密检测装置的主视图。
图2是本发明一种在线式车轮气密检测装置工作时的主视图。
图3是本发明一种在线式车轮气密检测装置的B向视图。
图4是本发明一种在线式车轮气密检测装置的C向视图。
图5是本发明一种在线式车轮气密检测装置的D向视图。
图6是本发明一种在线式车轮气密检测装置的A向视图。
图中，1－机架、2－导柱Ⅰ、3－导套Ⅰ、4－气缸Ⅰ、5－气缸Ⅱ、6－升降板Ⅰ、7－导轨Ⅰ、8－平移板、9－导轨Ⅱ、10－气缸Ⅲ、11－支撑辊、12－水箱、13－左胶盘、14－左压板、15－左移动板、16－导柱Ⅱ、17－导套Ⅱ、18－转环、19－液压缸、20－辊道、21－居中装置、22－气缸Ⅴ、23－立板、24－导轨Ⅳ、25－升降板Ⅱ、26－导轨Ⅴ、27－左滑板Ⅱ、28－齿条Ⅱ、29－齿轮Ⅱ、30－右滑板Ⅱ、31－左轴承座、32－左轴、33－夹爪、34－棘爪、35－棘轮、36－弹簧、37－右轴承座、38－右轴、39－伺服电机、40－右抱臂、41－大带轮、42－空心轴、43－右固定板、44－右胶盘、45－大轴承座、46－同步带、47－小带轮、48－电机、49－气缸Ⅵ、50－左抱臂、211－气缸Ⅳ、212－剧中辊、213－齿轮Ⅰ、214－齿条Ⅰ、215－左滑板Ⅰ、216－导轨Ⅲ、217－固定板、218－右滑板Ⅰ。
具体实施方式
下面结合附图说明依据本发明提出的具体装置的细节和工作情况。
该装置由机架1、导柱Ⅰ2、导套Ⅰ3、气缸Ⅰ4、气缸Ⅱ5、升降板Ⅰ6、导轨Ⅰ7、平移板8、导轨Ⅱ9、气缸Ⅲ10、支撑辊11、水箱12、左胶盘13、左压板14、左移动板15、导柱Ⅱ16、导套Ⅱ17、转环18、液压缸19、辊道20、居中装置21、气缸Ⅴ22、立板23、导轨Ⅳ24、升降板Ⅱ25、导轨Ⅴ26、左滑板Ⅱ27、齿条Ⅱ28、齿轮Ⅱ29、右滑板Ⅱ30、左轴承座31、左轴32、夹爪33、棘爪34、棘轮35、弹簧36、右轴承座37、右轴38、伺服电机39、右抱臂40、大带轮41、空心轴42、右固定板43、右胶盘44、大轴承座45、同步带46、小带轮47、电机48、气缸Ⅵ49以及左抱臂50所组成，水箱12固定在机架1的上方；两个导套Ⅱ17固定在水箱12的左侧，与其配合的两根导柱Ⅱ16安装在左移动板15的左侧；液压缸19也固定在水箱12的左侧，其输出端与左移动板15的左侧铰接；左压板14通过转环18安装在左移动板15的右侧，左胶盘13固定在左压板14的右侧；辊道20安装在水箱12的上方。
升降***包括：两个导套Ⅰ3安装在水箱12底部，与其配合的两根导柱Ⅰ2固定在升降板Ⅰ6底部；气缸Ⅱ5固定在水箱12底部，其输出端与升降板Ⅰ6底部铰接；平移板8通过导轨Ⅰ7安装在升降板Ⅰ6上方；气缸Ⅰ4也固定在在升降板Ⅰ6上方，其输出端与平移板8的右侧连接；支撑辊11通过导轨Ⅱ9安装在平移板8上方；气缸Ⅲ10固定在平移板8上端，其输出端与支撑辊11连接。
居中装置21包括：气缸Ⅳ211、剧中辊212、齿轮Ⅰ213、齿条Ⅰ214、左滑板Ⅰ215、导轨Ⅲ216、固定板217以及右滑板Ⅰ218，固定板217固定在机架1的顶端；左滑板Ⅰ215和右滑板Ⅰ218分别固定有两根齿条Ⅰ214，两根齿条Ⅰ214与固定在固定板217下方的齿轮Ⅰ213啮合；左滑板Ⅰ215和右滑板Ⅰ218通过导轨Ⅲ216安装在固定板217下方；左滑板Ⅰ215和右滑板Ⅰ218的下方分别固定有两根居中辊212；气缸Ⅳ211固定在固定板217的下方，其输出端与右滑板Ⅰ218相连。
夹紧翻转装置包括：立板23固定在机架1的右侧上方；升降板Ⅱ25通过导轨Ⅳ24安装在立板23左侧；气缸Ⅴ22固定在立板23顶端，其输出端与升降板Ⅱ25相连；左滑板Ⅱ27和右滑板Ⅱ30分别固定有两根齿条Ⅱ28，两根齿条Ⅱ28与固定在升降板Ⅱ25左侧的齿轮Ⅱ29啮合；左滑板Ⅱ27和右滑板Ⅱ30通过导轨Ⅴ26安装在升降板Ⅱ25左侧；左滑板Ⅱ27和右滑板Ⅱ30的左侧分别固定有左抱臂50和右抱臂40；气缸Ⅵ49固定在升降板Ⅱ25的左侧，其输出端与右滑板Ⅱ30相连；左轴承座31固定在左抱臂50的左侧，左轴32通过轴承安装在左轴承座31内部；左轴32的末端安装有棘轮35和夹爪33；棘爪34安装在左抱臂50的右侧，与棘轮35配合，弹簧36安装在棘爪34下方；右轴承座37固定在右抱臂40的右侧，右轴38通过轴承安装在右轴承座37内部；右轴38左侧固定有夹爪33；伺服电机39固定在右轴承座37右侧，其输出端与右轴38相连。
辊道20的中间是断开的，其间隙大于车轮的轮宽。支撑辊11的左侧可以移动，右侧固定，中间通过气缸Ⅲ10连接。
在工作过程中，居中装置21将车轮在辊道20上方居中，气缸Ⅵ49通过齿轮Ⅱ29、齿条Ⅱ28以及导轨Ⅴ26等使左抱臂50和右抱臂40带动夹爪33将车轮夹紧；伺服电机39使车轮翻转90度，气缸Ⅴ22通过导轨Ⅳ24使车轮被放到支撑辊上11，气缸Ⅱ5通过导柱Ⅰ2使车轮下降，气缸Ⅰ4通过导轨Ⅰ7使车轮右移与右胶盘44贴平，液压缸19通过导柱Ⅱ16使左胶盘13右移将车轮密封，电机48通过小带轮47和大带轮41以及同步带46驱动空心轴42和车轮旋转，在空心轴42内充入压缩空气，通过观察是否有气泡即可判断气密性。

Claims (3)

1.一种在线式车轮气密检测装置，由机架（1）、导柱Ⅰ（2）、导套Ⅰ（3）、气缸Ⅰ（4）、气缸Ⅱ（5）、升降板Ⅰ（6）、导轨Ⅰ（7）、平移板（8）、导轨Ⅱ（9）、气缸Ⅲ（10）、支撑辊（11）、水箱（12）、左胶盘（13）、左压板（14）、左移动板（15）、导柱Ⅱ（16）、导套Ⅱ（17）、转环（18）、液压缸（19）、辊道（20）、居中装置（21）、气缸Ⅴ（22）、立板（23）、导轨Ⅳ（24）、升降板Ⅱ（25）、导轨Ⅴ（26）、左滑板Ⅱ（27）、齿条Ⅱ（28）、齿轮Ⅱ（29）、右滑板Ⅱ（30）、左轴承座（31）、左轴（32）、夹爪（33）、棘爪（34）、棘轮（35）、弹簧（36）、右轴承座（37）、右轴（38）、伺服电机（39）、右抱臂（40）、大带轮（41）、空心轴（42）、右固定板（43）、右胶盘（44）、大轴承座（45）、同步带（46）、小带轮（47）、电机（48）、气缸Ⅵ（49）以及左抱臂（50）所组成，其特征在于：水箱（12）固定在机架（1）的上方；两个导套Ⅱ（17）固定在水箱（12）的左侧，与其配合的两根导柱Ⅱ（16）安装在左移动板（15）的左侧；液压缸（19）也固定在水箱（12）的左侧，其输出端与左移动板（15）的左侧铰接；左压板（14）通过转环（18）安装在左移动板（15）的右侧，左胶盘（13）固定在左压板（14）的右侧；辊道（20）安装在水箱（12）的上方；
升降***包括：两个导套Ⅰ（3）安装在水箱（12）底部，与其配合的两根导柱Ⅰ（2）固定在升降板Ⅰ（6）底部；气缸Ⅱ（5）固定在水箱（12）底部，其输出端与升降板Ⅰ（6）底部铰接；平移板（8）通过导轨Ⅰ（7）安装在升降板Ⅰ（6）上方；气缸Ⅰ（4）也固定在在升降板Ⅰ（6）上方，其输出端与平移板（8）的右侧连接；支撑辊（11）通过导轨Ⅱ（9）安装在平移板（8）上方；气缸Ⅲ（10）固定在平移板（8）上端，其输出端与支撑辊（11）连接；
居中装置（21）包括：气缸Ⅳ（211）、剧中辊（212）、齿轮Ⅰ（213）、齿条Ⅰ（214）、左滑板Ⅰ（215）、导轨Ⅲ（216）、固定板（217）以及右滑板Ⅰ（218），固定板（217）固定在机架（1）的顶端；左滑板Ⅰ（215）和右滑板Ⅰ（218）分别固定有两根齿条Ⅰ（214），两根齿条Ⅰ（214）与固定在固定板（217）下方的齿轮Ⅰ（213）啮合；左滑板Ⅰ（215）和右滑板Ⅰ（218）通过导轨Ⅲ（216）安装在固定板（217）下方；左滑板Ⅰ（215）和右滑板Ⅰ（218）的下方分别固定有两根居中辊（212）；气缸Ⅳ（211）固定在固定板（217）的下方，其输出端与右滑板Ⅰ（218）相连；
夹紧翻转装置包括：立板（23）固定在机架（1）的右侧上方；升降板Ⅱ（25）通过导轨Ⅳ（24）安装在立板（23）左侧；气缸Ⅴ（22）固定在立板（23）顶端，其输出端与升降板Ⅱ（25）相连；左滑板Ⅱ（27）和右滑板Ⅱ（30）分别固定有两根齿条Ⅱ（28），两根齿条Ⅱ（28）与固定在升降板Ⅱ（25）左侧的齿轮Ⅱ（29）啮合；左滑板Ⅱ（27）和右滑板Ⅱ（30）通过导轨Ⅴ（26）安装在升降板Ⅱ（25）左侧；左滑板Ⅱ（27）和右滑板Ⅱ（30）的左侧分别固定有左抱臂（50）和右抱臂（40）；气缸Ⅵ（49）固定在升降板Ⅱ（25）的左侧，其输出端与右滑板Ⅱ（30）相连；左轴承座（31）固定在左抱臂（50）的左侧，左轴（32）通过轴承安装在左轴承座（31）内部；左轴（32）的末端安装有棘轮（35）和夹爪（33）；棘爪（34）安装在左抱臂（50）的右侧，与棘轮（35）配合，弹簧（36）安装在棘爪（34）下方；右轴承座（37）固定在右抱臂（40）的右侧，右轴（38）通过轴承安装在右轴承座（37）内部；右轴（38）左侧固定有夹爪（33）；伺服电机（39）固定在右轴承座（37）右侧，其输出端与右轴（38）相连。
2.根据权利要求1所述的一种在线式车轮气密检测装置，其特征在于：辊道（20）的中间是断开的，其间隙大于车轮的轮宽。
3.根据权利要求1所述的一种在线式车轮气密检测装置，其特征在于：支撑辊（11）的左侧可以移动，右侧固定，中间通过气缸Ⅲ（10）连接。
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