CN108394594B - 一种轮胎打包机及流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮胎打包机及流水线，打包机包括机架和C形缠绕圈；还包括辊筒输送带，设置有上料区、打包区和下料区。在输送带打包工位设置有缠绕圈缺口和转动辊缺口；辊筒输送带下方设置有轮胎抬升转动机构，包括抬升机构和轮胎转动机构。轮胎转动机构包括机架和若干锥形旋转辊，当轮胎转动机构抬升时，锥形旋转辊匹配顶起轮胎、并在电机驱动下带动轮胎原地旋转；当轮胎转动机构下降时，锥形旋转辊降到低于辊筒传送面。流水线包括主输送带和若干个轮胎打包机，从主输送带向轮胎打包机匹配配送轮胎。本发明的轮胎打包机级流水线，极大地提高了轮胎打包设备的自动化程度，使得工作效率大大提升，能够适应大批量的轮胎自动化缠绕打包生产。

Description

一种轮胎打包机及流水线

技术领域

本发明涉及一种汽配生产设备，尤其涉及一种轮胎打包设备。

背景技术

随着汽车产业的日益发达，轮胎作为车辆消费的易耗品，其需求量越来越大。在轮胎的消费流通的过程中，轮胎打包是必须的一个环节，原先的人工打包费时费力、操作复杂，并且包装带与轮胎之间的扎紧度不高、牢固度不够，致使打包好的轮胎在运输途中易受到震动而散落。

随之出现了机械化打包设备，如缠绕型打包机CN96204869、一种用于轮胎打包的设备CN201720686853。其中，一种用于轮胎打包的设备CN201720686853公开了一种立式的轮胎打包机，包括缠绕圈支架、C形缠绕圈、轮胎支架、电机等组成，所述C形缠绕圈通过若干旋转导轮可旋转地设置于所述缠绕圈支架上，所述轮胎支架上设置有旋转辊子、支撑并驱动轮胎旋转，所述C形缠绕圈的缺口朝下方，支撑在所述轮胎支架上的轮胎位于所述C形缠绕圈的缺口处，轮胎轴线与C形缠绕圈的轴线呈水平并相互垂直，在C形缠绕圈上设置有包装带卷支撑杆和包装带导杆，安装上包装带，轮胎放置到位后，随着轮胎的旋转以及C形缠绕圈穿过轮胎的不断回转，即可完成对轮胎的缠绕包装。整个包装过程快捷而轻松，但是在放置轮胎和卸下轮胎的过程还是需要人工操作，影响了生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构更加合理、自动化程度更高、生产效率更高的轮胎打包机及流水线，能够适应大批量的轮胎自动化缠绕打包生产。

为了解决这个技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种轮胎打包机，包括缠绕圈机架、C形缠绕圈和缠绕圈驱动电机，所述C形缠绕圈上设置有包装带卷支撑杆、包装带导杆和张紧机构；由打包机中央控制器控制所述缠绕圈驱动电机驱动所述C形缠绕圈旋转；还包括一条水平设置的辊筒输送带，所述辊筒输送带设置于输送带机架上。

所述C形缠绕圈在静止状态时，其缺口位于侧面，所述辊筒输送带穿过所述C形缠绕圈的缺口位置。

所述辊筒输送带设置有上料区、打包区和下料区。

在所述打包区具有打包工位，所述辊筒输送带在所述打包工位设置有一个缠绕圈缺口和设置于所述缠绕圈缺口周围的若干转动辊缺口，所述缠绕圈缺口便于所述C形缠绕圈贯穿转动；在所述打包工位所述辊筒输送带下方设置有轮胎抬升转动机构，包括抬升机构和轮胎转动机构，所述抬升机构与所述输送带机架固定连接，所述抬升机构驱动所述轮胎转动机构抬升或下降。

所述的轮胎转动机构包括转动机构机架和设置于顶部的若干锥形旋转辊，所述锥形旋转辊设置于所述转动机构机架的顶部、其两端与所述转动机构机架形成可自由旋转的轴连接；若干所述锥形旋转辊与所述辊筒输送带上的若干所述转动辊缺口相匹配，当所述轮胎转动机构抬升时，若干所述锥形旋转辊能从所述转动辊缺口中抬升、并匹配顶起正位于所述打包工位的轮胎，若干所述锥形旋转辊沿所述轮胎的环形胎面匹配排布设置，每个所述锥形旋转辊的旋转轴沿正处于所述打包工位上的所述轮胎的径向设置；当轮胎转动机构下降时，若干所述锥形旋转辊从所述转动辊缺口中下降到低于所述辊筒输送带的辊筒传送面、轮胎重新支撑于所述辊筒输送带。

所述锥形旋转辊外端外径大于内端外径，当所述若干锥形旋转辊同步旋转时能带动支撑于其上的所述轮胎在原地旋转。

在所述转动机构机架内固定设置有锥辊旋转电机，所述锥辊旋转电机通过传动链驱动所述锥形旋转辊旋转。

进一步地，所述的抬升机构包括顶升气缸和垂直导向机构，所述顶升气缸包括缸体和顶升杆，分别与气缸底架和所述轮胎转动机构底部固定连接，所述气缸底架与所述输送带机架固定连接；所述垂直导向机构保证所述轮胎转动机构在所述顶升气缸的驱动下能够平稳地作上下垂直的直线运动。

进一步地，所述垂直导向机构包括若干组垂直导向杆和直线轴承，所述垂直导向杆上端与所述抬升机构底部固定连接、下端通过所述直线轴承与所述气缸底架形成滑动连接；

进一步地，所述打包区在所述辊筒输送带的上方的侧面设置有第一光电开关，能及时检测到是否有轮胎在打包工位输送到位，并将信息传送至所述打包机中央控制器；所述的打包机中央控制器与所述顶升气缸和锥辊旋转电机连接。

当检测到有轮胎在所述打包工位到位时，由所述打包机中央控制器按顺序执行如下操作：

控制所述顶升气缸将所述轮胎转动机构向上抬起、并将所述打包工位上的轮胎顶升脱离所述辊筒输送带。

然后控制所述锥辊旋转电机驱动所述锥形旋转辊旋转，从而带动处于所述打包工位上轮胎旋转，同时控制所述缠绕圈驱动电机驱动所述C形缠绕圈旋转，执行轮胎打包工序。

更优地，所述的辊筒输送带在上料区和打包区之间还设置有夹持定位区，在所述的夹持定位区设置有进料夹持对中机构，将所述辊筒输送带上的轮胎在输送到所述打包区之前沿所述辊筒输送带宽度方向将所述轮胎夹持定位于正确的位置，所述的进料夹持对中机构固定设置于输送带机架上。

所述的进料夹持对中机构包括夹持定位板、夹持推板和第一夹持气缸，所述的夹持定位板固定设置于所述辊筒输送带的上方、能将所述轮胎沿输送带宽度方向限位于正确的位置，所述夹持推板沿输送带输送方向的位置与所述夹持定位板相匹配、设置于输送带宽度方向的另一端、通过推板导向机构能向所述夹持定位板方向平行移动，所述夹持推板由所述第一夹持气缸驱动能推动所述轮胎沿输送带宽度方向定位至所述夹持定位板。

还设置有第一位移传感器与所述夹持推板连接，能检测所述夹持推板相对于夹持定位板的位移距离，所述的第一夹持气缸、第一位移传感器与所述打包机中央控制器连接。

较优地，进料夹持对中机构还包括第二夹持气缸，所述夹持定位板能够在所述第二夹持气缸的驱动下沿输送带宽度方向调整固定位置，所述夹持定位板由所述推板导向机构导向，所述推板导向机构为至少两根沿输送带宽度方向延伸的夹持导向杆；设置有第二位移传感器与所述夹持定位板连接，能检测所述夹持定位板沿输送带宽度方向调整的位移距离；所述的第二夹持气缸、第二位移传感器与所述打包机中央控制器连接。

较优地，所述辊筒输送带在所述上料区、夹持定位区、打包区和下料区的辊筒各自通过独立设置的辊筒驱动电机而独立运行，所述独立设置的辊筒驱动电机与所述打包机中央处理器连接。

在所述夹持定位区设置有第二光电开关，能检测到沿输送带输送方向轮胎是否到达所述夹持定位区的待夹持位置，所述第二光电开关与所述打包机中央处理器连接。

本发明同时提供了一种轮胎打包流水线，包括主输送带和若干个轮胎打包机，所述的轮胎打包机为上述的轮胎打包机，所述的主输送带包括进料端和输送主线，若干个所述轮胎打包机匹配设置于所述输送主线沿线，所述轮胎打包机的上料区与所述输送主线匹配对接，在所述输送主线上与每一个所述轮胎打包机相匹配的位置设置有轮胎配送装置；所述轮胎配送装置包括与相应的所述轮胎打包机的上料区匹配对应的轮胎分配推板和分配推板驱动机构；

所述分配推板驱动机构与流水线中央控制器连接，由流水线中央控制器控制若干所述推板驱动机构驱动若干所述轮胎分配推板从所述输送主线上为若干匹配的所述轮胎打包机配送轮胎。

本发明的轮胎打包机通过巧妙的结构设置将传统轮胎打包机中轮胎的打包工位状态从直立状态调整为平躺状态，同时设置了完整地自动化输送行进的机构以及到了打包工位顶起旋转的机构，从而使得轮胎打包从进料到打包到出料的整个打包流程都可以实现自动化机械控制，而彻底摆脱了人力操作的低生产效率的状态，是的轮胎打包的生产效率、生产安全性都得到极大的提高。

进料夹持对中机构的设置则使得轮胎打包的效率更高，轮胎到达打包工位的位置精确度更高，大大减少了故障率，使得轮胎在到达夹持定位区后能够及时地调整好最合适的位置，从而精确地到达打包工位中轮胎的待打包位置。

并且通过位移传感器的设置使得在对轮胎夹持定位的时候能够准确地获取轮胎的直径，从而适当地调整打包操作的参数，使得打包的自动化效率更高。

本发明的轮胎打包流水线能够提供一整套包含多个轮胎打包机的自动化流水线***，通过流水线中央控制器合理地分配输送主线上的轮胎至相应的轮胎打包机上，自动地进行大批量的轮胎缠绕打包。

附图说明

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，其中：

图1为本发明轮胎打包机的结构示意图之一。

图2为本发明轮胎打包机的结构示意图之二。

图3为图2中的A-A剖面结构示意图，其中顶升气缸处于未顶升状态，轮胎支撑于辊筒输送带上。

图4为图2中的A-A剖面结构示意图，其中顶升气缸处于顶升状态，轮胎支撑于锥形旋转辊上。

图5为轮胎抬升转动机构的结构示意图。

图6为图2中的B-B剖面夹持定位区的结构示意图，

图7为进料夹持对中机构的结构示意图。

图8为本发明轮胎打包流水线的结构示意图。图中：

图中：

1、缠绕圈机架 2、C形缠绕圈

3、辊筒输送带 4、输送带机架

31、上料区 32、夹持定位区

33、打包区 34、下料区

321、第二光电开关

331、缠绕圈缺口 332、转动辊缺口

333、第一光电开关

5、轮胎抬升转动机构

51、抬升机构

511、顶升气缸 512、气缸底架

513、垂直导向杆 514、直线轴承

52、轮胎转动机构

521、转动机构机架 522、锥形旋转辊

523、锥辊旋转电机

6、轮胎

7、进料夹持对中机构

71、夹持定位板 72、夹持推板

73、第一夹持气缸 74、第一位移传感器

75、第二夹持气缸 76、夹持导向杆

77、第二位移传感器

100、轮胎打包机 200、主输送带

201、进料端 202、输送主线

203、轮胎配送装置

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明：

图1、图2示出了一种轮胎打包机100，包括缠绕圈机架1、C形缠绕圈2和缠绕圈驱动电机，所述C形缠绕圈2上设置有包装带卷支撑杆、包装带导杆和张紧机构；由打包机中央控制器控制所述缠绕圈驱动电机驱动所述C形缠绕圈2旋转；还包括一条水平设置的辊筒输送带3，所述辊筒输送带设置于输送带机架4上。

所述C形缠绕圈2在静止状态时，其缺口位于侧面，所述辊筒输送带3穿过所述C形缠绕圈2的缺口位置。

所述辊筒输送带3设置有上料区31、夹持定位区32、打包区33和下料区34。

在所述打包区33具有打包工位，所述辊筒输送带3在所述打包工位设置有一个缠绕圈缺口331和设置于所述缠绕圈缺口周围的三个转动辊缺口332，所述缠绕圈缺口331便于所述C形缠绕圈2贯穿转动，三个转动辊缺口332呈Y形设置；在所述打包工位所述辊筒输送带3下方设置有轮胎抬升转动机构5，如图3、图5所示，包括抬升机构51和轮胎转动机构52，所述抬升机构51与所述输送带机架4固定连接，所述抬升机构51驱动所述轮胎转动机构52抬升或下降。

所述的轮胎转动机构52包括转动机构机架521和设置于顶部的三个锥形旋转辊522，所述锥形旋转辊522设置于所述转动机构机架521的顶部、其两端与所述转动机构机架521形成可自由旋转的轴连接；三个所述锥形旋转辊522与所述辊筒输送带3上的三个所述转动辊缺口相匹配，当所述轮胎转动机构52抬升时，三个所述锥形旋转辊522能从所述转动辊缺口332中抬升、并匹配顶起正位于所述打包工位的轮胎6(如图4所示)，三个所述锥形旋转辊522沿所述轮胎6的环形胎面匹配排布设置，每个所述锥形旋转辊522的旋转轴沿正处于所述打包工位上的所述轮胎6的径向设置；当轮胎转动机构53下降时，三个所述锥形旋转辊522从所述转动辊缺口332中下降到低于所述辊筒输送带3的辊筒传送面、轮胎重新支撑于所述辊筒输送带3，如图3所示。

所述锥形旋转辊522外端外径大于内端外径，当所述若干锥形旋转辊522同步旋转时能带动支撑于其上的所述轮胎6在原地旋转。

在所述转动机构机架521内固定设置有三个锥辊旋转电机523，三个锥辊旋转电机523分别通过传动链驱动三个锥形旋转辊522旋转。

所述的抬升机构51包括顶升气缸511和若干垂直导向机构，所述顶升气缸511包括缸体和顶升杆，分别与气缸底架512和所述轮胎转动机构52底部固定连接，所述气缸底架512与所述输送带机架4固定连接。

所述垂直导向机构包括三组垂直导向杆513和直线轴承514，周向位置与三个Y形布置的锥形旋转辊522相匹配，所述垂直导向杆513上端与所述抬升机构51底部固定连接、下端通过所述直线轴承514与所述气缸底架512形成滑动连接。

当然，垂直导向杆513和直线轴承514也可以设置大于3组，或者设置其它常规结构形式的垂直导向机构，只要所述垂直导向机构能保证所述轮胎转动机构在所述顶升气缸的驱动下能够平稳地作上下垂直的直线运动即可；譬如将直线轴承设置于抬升机构51底部，垂直导向杆与气缸底架512固定等等。

所述打包区33在所述辊筒输送带3的上方的侧面设置有第一光电开关333，能及时检测到是否有轮胎6在打包工位输送到位，并将信息传送至所述打包机中央控制器；所述的打包机中央控制器与所述顶升气缸511和锥辊旋转电机523连接。

当检测到有轮胎6在所述打包工位到位时，由所述打包机中央控制器按顺序执行如下操作：

控制所述顶升气缸511将所述轮胎转动机构52向上抬起、并将所述打包工位上的轮胎6顶升脱离所述辊筒输送带3。

然后控制所述锥辊旋转电机523驱动所述锥形旋转辊522旋转，从而带动处于所述打包工位上轮胎6旋转，同时控制所述缠绕圈驱动电机驱动所述C形缠绕圈2旋转，执行轮胎打包工序。

在所述的夹持定位区32设置有进料夹持对中机构7，将所述辊筒输送带3上的轮胎6在输送到所述打包区33之前沿所述辊筒输送带3宽度方向将所述轮胎6夹持定位于正确的位置，所述的进料夹持对中机构7固定设置于输送带机架4上。

如图6、图7所示，所述的进料夹持对中机构7包括夹持定位板71、夹持推板72和第一夹持气缸73，所述的夹持定位板71固定设置于所述辊筒输送带3的上方、能将所述轮胎6沿输送带3宽度方向限位于正确的位置，所述夹持推板72沿输送带输送方向的位置与所述夹持定位板71相匹配、设置于输送带宽度方向的另一端、通过推板导向机构能向所述夹持定位板71方向平行移动，所述夹持推板72由所述第一夹持气缸73驱动能推动所述轮胎6沿输送带宽度方向定位至所述夹持定位板71。

还设置有第一位移传感器74与所述夹持推板72连接，能检测所述夹持推板72相对于夹持定位板71的位移距离，所述的第一夹持气缸73、第一位移传感器74与所述打包机中央控制器连接。

进料夹持对中机构7还包括第二夹持气缸75，所述夹持定位板71能够在所述第二夹持气缸75的驱动下沿输送带宽度方向调整固定位置，所述夹持定位板71由所述推板导向机构导向，所述推板导向机构为两根沿输送带宽度方向延伸的夹持导向杆76；设置有第二位移传感器77与所述夹持定位板71连接，能检测所述夹持定位板71沿输送带宽度方向调整的位移距离；所述的第二夹持气缸75、第二位移传感器77与所述打包机中央控制器连接。

这样，通过第一夹持气缸73就能驱动夹持推板72沿输送带宽度方向推动到位的轮胎6向夹持定位板71推动定位，由于在批量自动化打包的过程中轮胎6的直径是可能有变化的，如果其变化超出了一定的等级范围就需要通过第二夹持气缸75来驱动调整夹持定位板71的位置。而由于轮胎的直径的不同，其缠绕打包时的工艺参数也是不同的，所以打包中央处理器需要实时轮胎的直径数据，通过与夹持推板连接的第一位移传感器74，我们即能实时获取夹持推板72相对于夹持定位板71的位移距离，通过第一位移传感器75，我们能实时获取夹持定位板71沿输送带宽度方向调整的位移距离，通过打包中央处理器我们就能实时获取待打包轮胎6的直径数据，然后及时地调整打包参数。

当然如果我们需要打包的轮胎相对直径差异比较小，也可以不设置第二夹持气缸75和第二位移传感器77，而将夹持定位板71固定设置。

所述辊筒输送带3在所述上料区31、夹持定位区32、打包区33和下料区34的辊筒各自通过独立设置的辊筒驱动电机而独立运行，所述独立设置的辊筒驱动电机与所述打包机中央处理器连接，从而能够更高效地协调好辊筒输送带3各区域中的轮胎进料、夹持对中、打包和出料的工序安排。

在所述夹持定位区32设置有第二光电开关321，能检测到沿输送带输送方向轮胎6是否到达所述夹持定位区32的待夹持位置，所述第二光电开关321与所述打包机中央处理器连接；当第二光电开关321检测到有轮胎6到达待加持位置时，发送信号至打包机中央处理器，由打包机中央处理器控制夹持定位区32的辊筒驱动电机停止运行，并控制第一夹持气缸73驱动夹持推板72推动轮胎6定位至夹持定位板71位置，并且由第一位移传感器74实时获取夹持推板72相对于夹持定位板71的位移距离，发送至打包机中央处理器，由打包机中央处理器计算出待打包轮胎6的直径后，及时调整打包参数，以备后续该轮胎6进入打包工序后使用。

当然，出于生产规模的设置、轮胎品种差异度，如果我们将辊筒输送带3设置得比较容易控制轮胎的输送带宽度方向位置的话，也可以不设置夹持定位区32，而是直接由上料区31直接接到打包区33。

上述的轮胎转动机构52中设置三个锥形旋转辊522的结构也可以是设置其它多个的形式，只要是能顶起轮胎6后通过若干个锥形旋转辊522的同步同向的旋转能够带动支撑于其上的轮胎6在原地旋转以配合缠绕打包工序即可。

同时，本发明提供了一种轮胎打包流水线，如图8所示，包括主输送带200和若干个轮胎打包机100，所述的轮胎打包机100为前叙表述的任一种轮胎打包机100，所述的主输送带200包括进料端201和输送主线202，若干个所述轮胎打包机100匹配设置于所述输送主线202沿线，所述轮胎打包机100的上料区31与所述输送主线202匹配对接，在所述输送主线202上与每一个所述轮胎打包机100相匹配的位置设置有轮胎配送装置203；所述轮胎配送装置203包括与相应的所述轮胎打包机100的上料区31匹配对应的轮胎分配推板和分配推板驱动机构；

所述分配推板驱动机构与流水线中央控制器连接，由流水线中央控制器控制若干所述推板驱动机构驱动若干所述轮胎分配推板从所述输送主线202上为若干匹配的所述轮胎打包机100配送轮胎6。

这样，由若干个轮胎打包机100、主输送带200和流水线中央控制器连接就能够高度自动化地完成大批量的轮胎打包工作，生产效率得到极大的提高，开创性地完成的轮胎打包的高度自动化。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种轮胎打包机，包括缠绕圈机架、C形缠绕圈和缠绕圈驱动电机，所述C形缠绕圈上设置有包装带卷支撑杆、包装带导杆和张紧机构；由打包机中央控制器控制所述缠绕圈驱动电机驱动所述C形缠绕圈旋转；其特征在于：还包括一条水平设置的辊筒输送带，所述辊筒输送带设置于输送带机架上；

所述C形缠绕圈在静止状态时，其缺口位于侧面，所述辊筒输送带穿过所述C形缠绕圈的缺口位置；

所述辊筒输送带设置有上料区、打包区和下料区；

在所述打包区具有打包工位，所述辊筒输送带在所述打包工位设置有一个缠绕圈缺口和设置于所述缠绕圈缺口周围的若干转动辊缺口，所述缠绕圈缺口便于所述C形缠绕圈贯穿转动；在所述打包工位所述辊筒输送带下方设置有轮胎抬升转动机构，包括抬升机构和轮胎转动机构，所述抬升机构与所述输送带机架固定连接，所述抬升机构驱动所述轮胎转动机构抬升或下降；

所述的轮胎转动机构包括转动机构机架和设置于顶部的若干锥形旋转辊，所述锥形旋转辊设置于所述转动机构机架的顶部、其两端与所述转动机构机架形成可自由旋转的轴连接；若干所述锥形旋转辊与所述辊筒输送带上的若干所述转动辊缺口相匹配，当所述轮胎转动机构抬升时，若干所述锥形旋转辊能从所述转动辊缺口中抬升、并匹配顶起正位于所述打包工位的轮胎，若干所述锥形旋转辊沿所述轮胎的环形胎面匹配排布设置，每个所述锥形旋转辊的旋转轴沿正处于所述打包工位上的所述轮胎的径向设置；当轮胎转动机构下降时，若干所述锥形旋转辊从所述转动辊缺口中下降到低于所述辊筒输送带的辊筒传送面、轮胎重新支撑于所述辊筒输送带；

所述锥形旋转辊外端外径大于内端外径，当所述若干锥形旋转辊同步旋转时能带动支撑于其上的所述轮胎在原地旋转；

在所述转动机构机架内固定设置有锥辊旋转电机，所述锥辊旋转电机通过传动链驱动所述锥形旋转辊旋转；

所述的抬升机构包括顶升气缸和垂直导向机构，所述顶升气缸包括缸体和顶升杆，分别与气缸底架和所述轮胎转动机构底部固定连接，所述气缸底架与所述输送带机架固定连接；所述垂直导向机构保证所述轮胎转动机构在所述顶升气缸的驱动下能够平稳地作上下垂直的直线运动；

所述垂直导向机构包括若干组垂直导向杆和直线轴承，所述垂直导向杆上端与所述抬升机构底部固定连接、下端通过所述直线轴承与所述气缸底架形成滑动连接；

所述打包区在所述辊筒输送带的上方的侧面设置有第一光电开关，能及时检测到是否有轮胎在打包工位输送到位，并将信息传送至所述打包机中央控制器；所述的打包机中央控制器与所述顶升气缸和锥辊旋转电机连接；

当检测到有轮胎在所述打包工位到位时，由所述打包机中央控制器按顺序执行如下操作：

控制所述顶升气缸将所述轮胎转动机构向上抬起、并将所述打包工位上的轮胎顶升脱离所述辊筒输送带；

然后控制所述锥辊旋转电机驱动所述锥形旋转辊旋转，从而带动处于所述打包工位上轮胎旋转，同时控制所述缠绕圈驱动电机驱动所述C形缠绕圈旋转，执行轮胎打包工序；

所述的辊筒输送带在上料区和打包区之间还设置有夹持定位区，在所述的夹持定位区设置有进料夹持对中机构，将所述辊筒输送带上的轮胎在输送到所述打包区之前沿所述辊筒输送带宽度方向将所述轮胎夹持定位于正确的位置，所述的进料夹持对中机构固定设置于输送带机架上；

所述的进料夹持对中机构包括夹持定位板、夹持推板和第一夹持气缸，所述的夹持定位板固定设置于所述辊筒输送带的上方、能将所述轮胎沿输送带宽度方向限位于正确的位置，所述夹持推板沿输送带输送方向的位置与所述夹持定位板相匹配、设置于输送带宽度方向的另一端、通过推板导向机构能向所述夹持定位板方向平行移动，所述夹持推板由所述第一夹持气缸驱动能推动所述轮胎沿输送带宽度方向定位至所述夹持定位板；

还设置有第一位移传感器与所述夹持推板连接，能检测所述夹持推板相对于夹持定位板的位移距离，所述的第一夹持气缸、第一位移传感器与所述打包机中央控制器连接；

进料夹持对中机构还包括第二夹持气缸，所述夹持定位板能够在所述第二夹持气缸的驱动下沿输送带宽度方向调整固定位置，所述夹持定位板由所述推板导向机构导向，所述推板导向机构为至少两根沿输送带宽度方向延伸的夹持导向杆；设置有第二位移传感器与所述夹持定位板连接，能检测所述夹持定位板沿输送带宽度方向调整的位移距离；所述的第二夹持气缸、第二位移传感器与所述打包机中央控制器连接。

2.根据权利要求1所述的轮胎打包机，其特征在于：所述辊筒输送带在所述上料区、夹持定位区、打包区和下料区的辊筒各自通过独立设置的辊筒驱动电机而独立运行，所述独立设置的辊筒驱动电机与所述打包机中央控制器连接。

3.根据权利要求2所述的轮胎打包机，其特征在于：在所述夹持定位区设置有第二光电开关，能检测到沿输送带输送方向轮胎是否到达所述夹持定位区的待夹持位置，所述第二光电开关与所述打包机中央控制器连接。

4.一种轮胎打包流水线，其特征在于：包括主输送带和若干个轮胎打包机，所述的轮胎打包机为权利要求1至3中任一项所述的轮胎打包机，所述的主输送带包括进料端和输送主线，若干个所述轮胎打包机匹配设置于所述输送主线沿线，所述轮胎打包机的上料区与所述输送主线匹配对接，在所述输送主线上与每一个所述轮胎打包机相匹配的位置设置有轮胎配送装置；所述轮胎配送装置包括与相应的所述轮胎打包机的上料区匹配对应的轮胎分配推板和分配推板驱动机构；

所述分配推板驱动机构与流水线中央控制器连接，由流水线中央控制器控制若干所述推板驱动机构驱动若干所述轮胎分配推板从所述输送主线上为若干匹配的所述轮胎打包机配送轮胎。