CN106347172B - 一种无人驾驶公共电动汽车的使用方法 - Google Patents

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Abstract

一种无人驾驶公共电动汽车及其使用方法，包括电动汽车本体、动力单元和辅助轨道；使用时，包括行驶过程、到站过程和安全驾驶过程；本发明具有自动驾驶，自动避让自动停站的优点。

Description

一种无人驾驶公共电动汽车的使用方法
技术领域
本发明涉汽车领域，特别涉及一种无人驾驶公共电动汽车的使用方法。
背景技术
随着社会经济的快速发展和科技的不断进步，城市化水平越来越高，但随之而来的交通拥堵、交通事故、汽车尾气排放、大气污染、能源危机等一系列问题成为世界各国面临的共同难题。发展公共交通无疑是解决上述问题的有效措施之一。目前市面上的公共交通工具主要有公共汽车、地铁(轨道交通)、即将在秦皇岛亮相的“巴铁1号”，还有作为新兴汽车行业的公共电动汽车也越来越广泛地被使用。但这些公共交通工具均存在一些缺点：公共汽车存在尾气排放、污染大气的问题；电动汽车的续航能力较差，且需要人工驾驶；地铁、巴铁制造成本高、生产周期长，且需要专门的轨道。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种无人驾驶公共电动汽车的使用方法，结构简单、成本低廉、安全可靠、易维护，使用过程中无需人工驾驶、无尾气排放，无噪声污染，节能环保，具有较强的实用性和较高的安全性、可靠性。
为了达到上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种无人驾驶公共电动汽车***，包括电动汽车本体19、动力单元20和辅助轨道21；
所述的电动汽车本体19包括电源模块1，电源模块1的电力输出端连接控制器2的电力输入端；安装在电动汽车本体19前端下部的巡迹模块一3，巡迹模块二4和巡迹模块三5的输出端分别连接控制器2的第一输入端，第二输入端和第三输入端；安装在电动汽车本体19前端上部的左前方避障模块10，正前方避障模块11和右前方避障模块12的输出端分别连接控制器2的第四输入端，第五输入端和第六输入端；安装于电动汽车本体2顶部的红绿灯信号接收模块6的输出端连接控制器2的第七输入端；控制器2的第一输出端连接语音提示***13的输入端；
所述的动力单元20包括安装在电动汽车本体19顶部的太阳能电池板14，太阳能电池板14的输出端连接电源管理模块16的第一输入端，蓄电池15的输出端连接电源管理模块16的第二输入端，电源管理模块16的输出端连接电机驱动模块17的第一输入端，控制器2的第二输出端连接电机驱动模块17的第二输入端，电机驱动模块的17的输出端连接车辆电机组18的输入端；
所述的辅助轨道21包括有色塑胶轨道7，站台标识8，十字路口红绿灯信号转换模块9。
基于一种无人驾驶公共电动汽车的使用方法，包括：行驶过程、到站过程和安全驾驶过程；
所述的行驶过程包括：利用有色塑胶轨道7将水泥路面划分为黑色轨迹和浅灰色轨迹；当有色塑胶轨道7为直线时，安装在电动汽车本体19前端下部的巡迹模块一3，巡迹模块二4的探头在黑色轨迹范围，巡迹模块一3，巡迹模块二4读取的模拟值均大于400，巡迹模块一3，巡迹模块二4通过控制器2向电机驱动模块17发出指令，使得车辆电机组18匀速正向转动；当有色塑胶轨道7向左时，左边的巡迹模块一3的探头在有色塑胶轨道7上读取的模拟值大于400，右边的巡迹模块二4的探头冲出有色塑胶轨道7在灰色水泥面上读取的模拟值小于400，通过控制器2向电机驱动模块17发出指令，使得车辆电机组18左边的两个电机反转，车辆电机组18右边两个电机正转，达到汽车向左转的目的；当有色塑胶轨道7向右时，右边的巡迹模块二4的探头在有色塑胶轨道7上读取的模拟值大于400，左边的巡迹模块一3的探头冲出有色塑胶轨道7在灰色水泥面上读取的模拟值小于400，通过控制器2向电机驱动模块17发出指令，使得车辆电机组18左边的两个电机正转，车辆电机组18右边两个电机反转，达到汽车向右转的目的；
所述的到站过程：当到达站台时，巡迹模块三5采集站台上的站台标识8的信息传递给控制器2，控制器2向电机驱动模块17发出停车的指令；
所述的安全驾驶过程：当经过路口时，红绿灯信号接收模块6接收到绿灯信号时，汽车通过；当红绿灯信号接收模块6接收到红灯或黄灯信号时，汽车暂停；当遇到障碍时，左前方避障模块10、正前方避障模块11、右前方避障模块12分别实时检测汽车左前方、正前方和右前方的道路信息，当任意一个方向有行人或车辆出现时，控制器2向电机驱动模块17发出暂停的指令，同时向语音提示***13发出指令报警，汽车刹车暂停并报警，提醒车辆或行人离开，待车辆或行人离开后，电动汽车继续沿轨道行驶。
本发明的有益效果：
巡迹模块一3、巡迹模块二4沿着有色塑胶轨道7的路线引导车辆行驶，巡迹模块5识别站台标识8，红绿灯信号接收模块6接收红绿灯信号转换模块9发射过来的信号，左前方避障模块10、正前方避障模块11、右前方避障模块12分别感应汽车左前方、正前方、右前方的行人、车辆等，通过以上模块达到车辆沿预定轨道行驶、在定点站台停车、自动识别红绿灯通过十字路口和自动避让行人车辆的目的；电源管理模块16用来管理协调太阳能电池板14和蓄电池15输入的电能，并优先使用太阳能电池板14吸收、能转换而来的电能，当太阳能电池板14吸收、转换而来的电能不足以驱动电动汽车时，蓄电池15为汽车供电；当太阳能电池板14吸收、转换而来的电能有多余时，通过电源管理模块16为蓄电池充电，形成光蓄互补的供电模式，相当于增加了传统电动汽车蓄电池的容量，从而增加电动汽车的续航里程；有色塑胶轨道7、站台标识8均采用黑色塑胶铺设，用来辅助巡迹模块工作，达到无人驾驶的目的。该轨道相对传统的地铁轨道和“巴铁”轨道制造成本低，生产周期短，且不影响其他机动车辆的正常行驶；红绿灯信号转换模块9和红绿灯信号接收模块6之间通信采用无线通信技术，灵敏度高、反应速度快。
附图说明
图1为本发明的结构方框图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明进一步说明。
参照图1，一种无人驾驶公共电动汽车，包括电动汽车本体19、动力单元20和辅助轨道21；
所述的电动汽车本体19包括电源模块1，电源模块1的电力输出端连接控制器2的电力输入端；安装在电动汽车本体19前端下部的巡迹模块一3，巡迹模块二4和巡迹模块三5的输出端分别连接控制器2的第一输入端，第二输入端和第三输入端；安装在电动汽车本体19前端上部的左前方避障模块10，正前方避障模块11和右前方避障模块12的输出端分别连接控制器2的第四输入端，第五输入端和第六输入端；安装于电动汽车本体2顶部的红绿灯信号接收模块6的输出端连接控制器2的第七输入端；控制器2的第一输出端连接语音提示***13的输入端；
所述的动力单元20包括安装在电动汽车本体19顶部的太阳能电池板14，太阳能电池板14的输出端连接电源管理模块16的第一输入端，蓄电池15的输出端连接电源管理模块16的第二输入端，电源管理模块16的输出端连接电机驱动模块17的第一输入端，控制器2的第二输出端连接电机驱动模块17的第二输入端，电机驱动模块的17的输出端连接车辆电机组18的输入端；
所述的辅助轨道21包括有色塑胶轨道7，站台标识8，十字路口红绿灯信号转换模块9。
基于一种优先使用太阳能的无人驾驶公共电动汽车的使用方法，包括：行驶过程、到站过程和安全驾驶过程；
所述的行驶过程包括：利用有色塑胶轨道7将水泥路面划分为黑色轨迹和浅灰色轨迹；当有色塑胶轨道7为直线时，安装在电动汽车本体19前端下部的巡迹模块一3，巡迹模块二4的探头在黑色轨迹范围，巡迹模块一3，巡迹模块二4读取的模拟值均大于400，巡迹模块一3，巡迹模块二4通过控制器2向电机驱动模块17发出指令，使得车辆电机组18匀速正向转动；当有色塑胶轨道7向左时，左边的巡迹模块一3的探头在有色塑胶轨道7上读取的模拟值大于400，右边的巡迹模块二4的探头冲出有色塑胶轨道7在灰色水泥面上读取的模拟值小于400，通过控制器2向电机驱动模块17发出指令，使得车辆电机组18左边的两个电机反转，车辆电机组18右边两个电机正转，达到汽车向左转的目的；当有色塑胶轨道7向右时，右边的巡迹模块二4的探头在有色塑胶轨道7上读取的模拟值大于400，左边的巡迹模块一3的探头冲出有色塑胶轨道7在灰色水泥面上读取的模拟值小于400，通过控制器2向电机驱动模块17发出指令，使得车辆电机组18左边的两个电机正转，车辆电机组18右边两个电机反转，达到汽车向右转的目的；
所述的到站过程：当到达站台时，巡迹模块三5采集站台上的站台标识8的信息传递给控制器2，控制器2向电机驱动模块17发出停车的指令；
所述的安全驾驶过程：当经过路口时，红绿灯信号接收模块6接收到绿灯信号时，汽车通过；当红绿灯信号接收模块6接收到红灯或黄灯信号时，汽车暂停；当遇到障碍时，左前方避障模块10、正前方避障模块11、右前方避障模块12分别实时检测汽车左前方、正前方和右前方的道路信息，当任意一个方向有行人或车辆出现时，控制器2向电机驱动模块17发出暂停的指令，同时向语音提示***13发出指令报警，汽车刹车暂停并报警，提醒车辆或行人离开，待车辆或行人离开后，电动汽车继续沿轨道行驶。

Claims (1)

1.一种无人驾驶公共电动汽车的使用方法，其特征在于，包括：行驶过程、到站过程和安全驾驶过程；
所述的行驶过程包括：利用有色塑胶轨道(7)将水泥路面划分为黑色轨迹和浅灰色轨迹；当有色塑胶轨道(7)为直线时，安装在电动汽车本体(19)前端下部的巡迹模块一(3)，巡迹模块二(4)的探头在黑色轨迹范围，巡迹模块一(3)，巡迹模块二(4)读取的模拟值均大于400，巡迹模块一(3)，巡迹模块二(4)通过控制器(2)向电机驱动模块(17)发出指令，使得车辆电机组(18)匀速正向转动；当有色塑胶轨道(7)向左时，左边的巡迹模块一(3)的探头在有色塑胶轨道(7)上读取的模拟值大于400，右边的巡迹模块二(4)的探头冲出有色塑胶轨道(7)在灰色水泥面上读取的模拟值小于400，通过控制器(2)向电机驱动模块(17)发出指令，使得车辆电机组(18)左边的两个电机反转，车辆电机组(18)右边两个电机正转，达到汽车向左转的目的；当有色塑胶轨道(7)向右时，右边的巡迹模块二(4)的探头在有色塑胶轨道(7)上读取的模拟值大于400，左边的巡迹模块一(3)的探头冲出有色塑胶轨道(7)在灰色水泥面上读取的模拟值小于400，通过控制器(2)向电机驱动模块(17)发出指令，使得车辆电机组(18)左边的两个电机正转，车辆电机组(18)右边两个电机反转，达到汽车向右转的目的；
所述的到站过程：当到达站台时，巡迹模块三(5)采集站台上的站台标识(8)的信息传递给控制器(2)，控制器(2)向电机驱动模块(17)发出停车的指令；
所述的安全驾驶过程：当经过路口时，红绿灯信号接收模块(6)接收到绿灯信号时，汽车通过；当红绿灯信号接收模块(6)接收到红灯或黄灯信号时，汽车暂停；当遇到障碍时，左前方避障模块(10)、正前方避障模块(11)、右前方避障模块(12) 分别实时检测汽车左前方、正前方和右前方的道路信息，当任意一个方向有行人或车辆出现时，控制器(2)向电机驱动模块(17)发出暂停的指令，同时向语音提示***(13)发出指令报警，汽车刹车暂停并报警，提醒车辆或行人离开，待车辆或行人离开后，电动汽车继续沿轨道行驶；
所述的公共电动汽车包括电动汽车本体(19)、动力单元(20)和辅助轨道(21)，
所述的电动汽车本体(19)包括电源模块(1)，电源模块(1)的电力输出端连接控制器(2)的电力输入端；安装在电动汽车本体(19)前端下部的巡迹模块一(3)，巡迹模块二(4)和巡迹模块三(5)的输出端分别连接控制器(2)的第一输入端，第二输入端和第三输入端；安装在电动汽车本体(19)前端上部的左前方避障模块(10)，正前方避障模块(11)和右前方避障模块(12)的输出端分别连接控制器(2)的第四输入端，第五输入端和第六输入端；安装于电动汽车本体(19)顶部的红绿灯信号接收模块(6)的输出端连接控制器(2)的第七输入端；控制器(2)的第一输出端连接语音提示***(13)的输入端；
所述的动力单元(20)包括安装在电动汽车本体(19)顶部的太阳能电池板(14)，太阳能电池板(14)的输出端连接电源管理模块(16)的第一输入端，蓄电池(15)的输出端连接电源管理模块(16)的第二输入端，电源管理模块(16)的输出端连接电机驱动模块(17)第一输入端，控制器(2)的第二输出端连接电机驱动模块(17)的第二输入端，电机驱动模块(17)的输出端连接车辆电机组(18)的输入端；
所述的辅助轨道(21)包括有色塑胶轨道(7)，站台标识(8)，十字路口红绿灯信号转换模块(9)。
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