CN202257959U - 一种非机动车道行驶减速提醒装置 - Google Patents
一种非机动车道行驶减速提醒装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202257959U CN202257959U CN2011203310995U CN201120331099U CN202257959U CN 202257959 U CN202257959 U CN 202257959U CN 2011203310995 U CN2011203310995 U CN 2011203310995U CN 201120331099 U CN201120331099 U CN 201120331099U CN 202257959 U CN202257959 U CN 202257959U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bus
- chip microcomputer
- camera
- image
- lane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种非机动车道行驶减速提醒装置,属于交通控制领域,该***由摄像头、图像采集器、单片机、LED显示组成,摄像头连接图像采集器,图像采集器与单片机相连,将摄像头安装在公交站牌内公交车驶进站点内的一侧,利用摄像头将拍摄到的图像信息送入图像采集器,图像采集器对视频图像进行处理,判定是否有公交车将要驶入站牌点,将公交车将要驶入站牌点的信号送入单片机,单片机控制LED显示,提示非机动车道内非机动车减速慢行,在中小城市中没有公交车专用通道路线中,利用此装置可以有效避免站牌点乘客上下公交时与非机动车道上非机动车行驶之间出现交通事故。
Description
技术领域
本实用新型提供一种非机动车道行驶减速提醒装置,可以广泛应用在大中小城市没有公交车专用通道的公交站牌点上,可以有效的对非机动车道非机动车驾驶人员进行减速慢行提醒,避免不必要的交通事故,属于交通控制领域。
背景技术
在很多的大中小城市道路上,并没有设定公交车专用通道,很多公交车司机为了便于乘客上下车,往往将公交车驶入非机动车道停车,违反相应的交通规则,如果公交车司机靠近站牌点不驶入非机动车道停车,乘客在上下公交时,容易造成非机动车道的短暂拥堵,这对非机动车道上正常非机动车驾驶人员来讲,容易与上下乘客之间造成交通事故,为此提出一种非机动车道行驶减速提醒装置,将此装置安装在公交站牌点内,对非机动车道上行驶人员进行减速慢行提醒,避免了非机动车道上靠近站牌点时交通事故的发生。
发明内容
鉴于上述,本实用新型主要目的在于提供一种非机动车道行驶减速提醒装置,在公交车驶入站牌点时,对非机动车道行驶人员进行减速慢行提醒,避免了乘客上下车时与非机动车道上的行驶的非机动车发生交通事故,具有很强的实用性。
为了达到上述目的,本实用新型发明采取的技术方案是:该***由摄像头、图像采集器、单片机、LED显示组成,摄像头与图像采集器相连,图像采集器与单片机相连,单片机与LED显示相连。在没有公交车专用通道的路面上,摄像头安装在公交站牌点处机动车驶来的一侧,摄像头实时采集机动车道上公交车驶进站牌点方向车辆信息。图像采集器对摄像头采集到的信息进行图像处理,经过颜色识别、图像灰度化、图像二值化、形态学中膨胀、腐蚀、细化处理、字符归一化、字符提取处理之后,判定驶来的是第几路公交车,并将此信号送入单片机、单片机根据存储的允许驶入站牌点的公交车信息判定此路公交车是否到此站牌停车,如果判定结果显示公交车要驶入站牌点,则单片机控制LED显示,提醒非机动车道的行驶人员减速慢行。
本实用新型通过利用图像处理中的关键技术结合单片机处理技术,对实时采集到视频信息进行处理,获取公交车是否驶入公交站牌的信息,并利用单片机对非机动车车道行驶人员进行减速行驶提醒,这样避免了乘客上下公交车时与非机动车道上的非机动车发生交通事故, 具有很强的实用性。
附图说明
图1是本实用新型的***原理图。主要包含摄像头(1)、图像采集器(2)、单片机(3)、LED显示(4)组成,摄像头(1)与图像采集器(2)相连,图像采集器(2)与单片机(3)相连,单片机(3)与LED显示(4)相连。
图2是本实用新型中***工作流程图。主要包含摄像头(1)、图像采集器(2)、图像灰度化(5)、图像二值化(6)、图像形态学处理(7)、字符归一化(8)、字符提取(9)、单片机(3)、LED显示(4)。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型发明进行进一步的说明。
图2是本实用新型中***工作流程图,如图2所示,其具体步骤如下:
步骤1摄像头(1)实时获取彩***图像;
步骤2利用图像采集器(2)将图像进行图像灰度化(5)处理;
步骤3将处理后的图像进行图像二值化(6)处理,转变成二值图像,便于后续处理,再经过图像形态学处理(7)、字符归一化(8)处理之后,完成字符提取(9),从而判定驶来的是第几路公交车;
步骤4将提取的字符信息送入单片机(3),单片机(3)依据存储的驶入站牌的公交车辆信息与送入的字符信息进行比较,判定此路公交车是否驶入公交站牌点,如果驶入公交站牌点,则控制LED显示(4),提醒非机动车道上非机动车减速慢行。
Claims (2)
1.一种非机动车道行驶减速提醒装置,其结构特点是:该装置由摄像头(1)、图像采集器(2)、单片机(3)、LED显示(4)组成,摄像头(1)与图像采集器(2)相连,图像采集器(2)与单片机(3)相连,单片机(3)与LED显示(4)相连。
2.根据权利要求书1所述的一种非机动车道行驶减速提醒装置,其特征是:在没有公交车专用通道的路面上,摄像头(1)安装在公交站牌点处机动车驶来的一侧,摄像头(1)实时采集机动车道上公交车驶进站牌点方向车辆信息,图像采集器(2)对摄像头(1)采集到的信息进行图像处理,经过图像灰度化、图像二值化、形态学中膨胀、腐蚀、细化处理、字符归一化、字符提取处理之后,判定驶来的是第几路公交车,并将此信号送入单片机(3)、单片机(3)根据存储的允许驶入站牌点的公交车信息判定此路公交车是否到此站牌停车,如果判定结果显示公交车要驶入站牌点,则单片机控制LED(4)显示,提醒非机动车道的行驶人员减速慢行。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011203310995U CN202257959U (zh) | 2011-08-28 | 2011-08-28 | 一种非机动车道行驶减速提醒装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011203310995U CN202257959U (zh) | 2011-08-28 | 2011-08-28 | 一种非机动车道行驶减速提醒装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202257959U true CN202257959U (zh) | 2012-05-30 |
Family
ID=46119169
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2011203310995U Expired - Fee Related CN202257959U (zh) | 2011-08-28 | 2011-08-28 | 一种非机动车道行驶减速提醒装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202257959U (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103310650A (zh) * | 2012-03-14 | 2013-09-18 | 刘锋利 | 公交车进站信息告知*** |
CN105448091A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-03-30 | 东南大学 | 一种城市信号交叉口机非隔离设施设置方法 |
CN105539706A (zh) * | 2016-01-27 | 2016-05-04 | 苏州寅初信息科技有限公司 | 一种基于车道辨别的自行车刹车*** |
CN107545723A (zh) * | 2016-11-30 | 2018-01-05 | 郑州蓝视科技有限公司 | 视频监控快速公交站台 |
CN108777120A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-11-09 | 芜湖宝文信息科技有限公司 | 到站提醒的公交站台的广告牌架 |
CN110111591A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-08-09 | 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司 | 非机动车道行驶指示***及其运行方法 |
CN114677848A (zh) * | 2022-03-16 | 2022-06-28 | 北京车网科技发展有限公司 | 感知预警***、方法、装置及计算机程序产品 |
-
2011
- 2011-08-28 CN CN2011203310995U patent/CN202257959U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103310650A (zh) * | 2012-03-14 | 2013-09-18 | 刘锋利 | 公交车进站信息告知*** |
CN105448091A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-03-30 | 东南大学 | 一种城市信号交叉口机非隔离设施设置方法 |
CN105539706A (zh) * | 2016-01-27 | 2016-05-04 | 苏州寅初信息科技有限公司 | 一种基于车道辨别的自行车刹车*** |
CN105539706B (zh) * | 2016-01-27 | 2018-04-24 | 红河学院 | 一种基于车道辨别的自行车刹车*** |
CN107545723A (zh) * | 2016-11-30 | 2018-01-05 | 郑州蓝视科技有限公司 | 视频监控快速公交站台 |
CN108777120A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-11-09 | 芜湖宝文信息科技有限公司 | 到站提醒的公交站台的广告牌架 |
CN110111591A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-08-09 | 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司 | 非机动车道行驶指示***及其运行方法 |
CN110111591B (zh) * | 2019-06-05 | 2023-10-03 | 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司 | 非机动车道行驶指示***及其运行方法 |
CN114677848A (zh) * | 2022-03-16 | 2022-06-28 | 北京车网科技发展有限公司 | 感知预警***、方法、装置及计算机程序产品 |
CN114677848B (zh) * | 2022-03-16 | 2024-03-29 | 北京车网科技发展有限公司 | 感知预警***、方法、装置及计算机程序产品 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202257959U (zh) | 一种非机动车道行驶减速提醒装置 | |
CN104123851B (zh) | 一种基于车路通讯的交叉口车辆快速通行辅助方法及装置 | |
CN106205169B (zh) | 基于车路协同的主干道交叉口进口道车速控制方法 | |
CN103236178B (zh) | 信号灯模式识别提醒***和方法 | |
CN106347172B (zh) | 一种无人驾驶公共电动汽车的使用方法 | |
CN104200656B (zh) | 一种基于交通信号信息的主干道车速规划方法 | |
CN108597219A (zh) | 一种基于机器视觉的路段行人过街控制方法 | |
CN104361648B (zh) | 一种具有信号灯提示其他车辆的行车记录仪及其控制方法 | |
CN207249923U (zh) | 一种斑马线事故预防装置 | |
CN107146423A (zh) | 一种交叉口进口车道车辆引导式信号控制装置及方法 | |
CN107587730A (zh) | 行人与非机动车无冲突的公交站及其通行信号控制方法 | |
CN104228670A (zh) | 一种用于大型车辆的行车记录仪及其实现方法 | |
CN205800930U (zh) | 基于单目机器视觉的汽车安全辅助驾驶*** | |
CN203433366U (zh) | 一种自动循迹警示装置 | |
CN206520540U (zh) | 一种辅助公交车乘客安全下车设备 | |
CN206340166U (zh) | 一种提醒行人注意右转车辆的新型人行横道灯装置 | |
TWI505958B (zh) | Intuitive energy - saving driving aids and systems | |
CN205589215U (zh) | 一种车路协同的汽车自动起停控制*** | |
CN209087146U (zh) | 一种高速公路入口合流区的车辆位置预告装置 | |
CN201713741U (zh) | 公交车站台车道 | |
CN205662865U (zh) | 一种高速公路合流区域安全警示*** | |
CN103935368B (zh) | 一种快速运送轿车的轿车专用铁路站台 | |
CN206773489U (zh) | 基于arm嵌入式微控制器的超视距弯道会车辅助*** | |
CN206133947U (zh) | 一种交叉路口的智能停车让行提醒*** | |
CN109398229A (zh) | 一种高速公路掉头提醒装置及提醒方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120530 Termination date: 20120828 |