CN108327537A - 一种无线安全控制***单元及电车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种无线安全控制***单元，包括电机、驱动器、RFID读写器、RFID IC模块、图像处理模块和图像传感器，所述电机连接所述驱动器，所述驱动器连接所述RFID读写器和所述电机，所述RFID读写器连接所述驱动器并无线连接所述RFID IC模块，所述RFID IC模块连接所述图像处理模块并无线连接所述RFID读写器，所述RFID读写器和所述RFID IC模块整体构成RFID通信模块，所述图像处理模块连接所述RFID IC模块和所述图像传感器，所述图像传感器连接所述图像处理模块，所诉电机和所述驱动器均连接电车电池。能够实时监测电动车在行进过程突然遇到障碍物而人无法及时反映时实现自动分析处理突发事件实现自动控制的***，解决因此而产生的重大交通事故和人身安全的隐患。

Description

一种无线安全控制***单元及电车
技术领域
本发明涉及电动车领域，特别涉及无线安全控制领域。
背景技术
经常可以从新闻报道中看到由于电动车失控而引起的交通事故，电动车作为绿色能源交通工具具有很大的发展前景，但目前市场上的电动车存在电动车突然失控或在在突发事件人无法做出及时反映时引起的交通事故，造成巨大的人身安全隐患和财产安全隐患。
发明内容
发明目的：为了解决存在电动车突然失控或在在突发事件人无法做出及时反映的工作隐患，解决现有技术中存在的不足，提供了一种能够实时监测电动车在行进过程突然遇到障碍物而人无法及时反映时实现自动分析处理突发事件实现自动控制的***。
技术方案：为实现所述目的，本发明提供一种无线安全控制***单元，包括电机、驱动器、RFID读写器、RFID IC模块、图像处理模块和图像传感器，所述电机连接所述驱动器，所述驱动器连接所述RFID读写器和所述电机，所述RFID读写器连接所述驱动器并无线连接所述RFID IC 模块，所述RFID IC 模块连接所述图像处理模块并无线连接所述RFID读写器，所述RFID读写器和所述RFID IC 模块整体构成RFID通信模块，所述图像处理模块连接所述RFID IC 模块和所述图像传感器，所述图像传感器连接所述图像处理模块，所诉电机和所述驱动器均连接电车电池。
进一步的，所述电机、驱动器、RFID读写器、RFID IC模块和位置传感器一体式连接，将数据传输给驱动器控制中心。
进一步的，所述驱动器与所述RFID读写器相邻设置，给所述RFID通信模块天线提供能量，并实现无线接收来自所述图像处理模块端所述RFID通信模块的数据。
进一步的，所述RFID IC 模块与所述图像处理模块相连，采集并分析数据并实时发送给所述驱动器控制中心。
进一步的，所述RFID读写器向所述RFID IC模块发出问询信号，询问当前行驶前方路况，所述图像传感器采集实时图像数据，之后将数据传送给所述图像处理模块，所述图像处理模块通过图像分析监控是否有突发状况，将判断结果发送给所述RFID IC 模块，所述RFID IC 模块将数据传给所述RFID读写器，所述RFID读写器将数据传输给驱动器控制中心。
进一步的，还包括RFID IC模块天线和RFID读写器天线，所述RFID IC模块通过所述RFID IC模块天线将数据发送给所述RFID读写器天线，所述RFID读写器天线将数据传给所述RFID读写器，所述RFID读写器将数据传输给所述驱动器控制中心。
进一步的，所述驱动器控制中心对所述电机进行控制，所述驱动器对所述RFID读写器进行供电，所述驱动器对所述图像处理模块进行供电，所述图像传感器将得到的数据传输给所述图像处理模块,所述图像传感器和图像处理模块对电动车运行前方路况进行实时监控，所述图像处理模块将处理过的数据传输给所述RFID IC模块，所述RFID读写器与所述RFID IC模块进行无线实时通信将行驶前方移动物体的数据实时传输给所述驱动器控制中心。
本发明实施例还公开了一种电车，所述电车设置有如上所述的无线安全控制***单元。进一步的，所述电车为AGV小车、电动农业运输车或电动车。本发明适用于AGV小车、电动农业运输车、电动车等领域。
有益效果：本发明与现有技术相比，具有如下优点：
1、电机、驱动器、RFID读写器、RFID IC模块、图像处理模块、图像传感器一体式连接组合实现对***采集并分析行驶前方路况数据实时监测和控制。
2、利用RFID技术实现关键部件路况数据可以实时安全传输。
3、电机、驱动器、RFID读写器、RFID IC模块、图像处理模块、图像传感器一体式连接组合实现提高电动车的行驶安全性，提高与市场同类电动车产品的竞争力。
附图说明
图1为基于RFID和图像处理的无线安全控制***的内部***结构连接框图。
图2为基于RFID和图像处理的无线安全控制***通信连接框图。
图3为基于RFID和图像处理的无线安全控制***的整体结构示意图。
图中，1.RFID读写器天线，2.RFID IC模块天线。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种基于RFID和图像处理的无线安全控制***单元，由电机、驱动器、RFID读写器（Radio Frequency Identification 无线射频识别）、RFID IC模块RFID IC（Radio Frequency Identification integrated circuit无线射频识别集成电路）、图像处理模块、图像传感器一体式连接组合构成，所述电机连接驱动器，所述驱动器连接RFID读写器和电机，所述RFID读写器连接驱动器、无线连接RFID IC 模块，所述RFID IC 模块连接图像处理模块、无线连接RFID读写器，RFID读写器和RFID IC 模块整体构成RFID通信模块，所述图像处理模块连接RFID IC 模块和图像传感器，所述图像传感器连接图像处理模块，所述电机和驱动器均连接电动车电池。
本发明的设计原理是：通过将电机、驱动器、RFID读写器、RFID IC模块、图像处理模块、图像传感器一体式连接组合形成基于RFID和图像处理的无线安全控制的***，在电动车正常工作时，图像传感器接收行驶前方的图像数据，并实时传输给图像处理模块，图像处理模块通过数据分析，监控目前的行驶路况，当行驶前方路况空旷，没有近距离障碍物时，图像处理模块将数据发送给自身的RFID IC模块，RFID IC模块的天线2通过无线传输给驱动器端的RFID读写器发送路况良好的信号，RFID读写器将数据传输至驱动器控制中心。当图像处理模块通过数据分析，发现行驶前方出现超过正常速度的高速物体冲向电动车时，图像处理模块立刻发出减速信号，并将接近物体预估速度数据发送给RFID IC模块，驱动器的RFID读写器将数据传输至驱动器控制中心，控制中心迅速根据发送的数据自动调控当前的行驶速度或及时刹车，避免发生交通事故，确保人身和财产事故，以使***工作在更安全状态。
如图2图3所示，当电动车正常工作时，RFID读写器向RFID IC模块发出问询信号，询问当前行驶前方路况，图像传感器采集实时图像数据，之后将数据传送给图像处理模块，图像处理模块通过图像分析监控是否有突发状况，将判断结果发送给 RFID IC 模块，RFIDIC 模块通过天线2将数据发送给RFID读写器天线1，RFID读写器天线1将数据传给RFID读写器，RFID读写器将数据传输给驱动器控制中心。控制中心判断***处于良好工作状态，维持用户当前运行状态。
如图2图3所示，当图像处理模块通过图像分析发现有障碍物飞速冲向电动车时，及时将数据发送给与之相接的RFID IC 模块，RFID IC 模块通过天线2将数据发送给RFID读写器天线1，RFID读写器天线1将数据传给RFID读写器，RFID读写器将数据传输给驱动器控制中心。控制中心对数据进行分析，同时调整电动车运行速度或刹车制动，以使电动车工作在更安全状态。
如图3所示本发明中一种基于RFID和图像处理的无线安全控制***由电池直接供电，驱动器控制中心对电机进行控制，驱动器对RFID读写器进行供电，驱动器对图像处理模块进行供电，图像传感器将得到的数据传输给图像处理模块,图像传感器和图像处理模块对电动车运行前方路况进行实时监控，图像处理模块将处理过的数据传输给的RFID IC模块，RFID读写器与RFID IC模块进行无线实时通信将行驶前方移动物体的数据实时传输给驱动器控制中心。
进一步地，所述驱动器与RFID读写器相连，可以给RFID通信模块天线提供能量，并实现无线接收来自图像处理模块端RFID通信模块的数据。
进一步地，所述RFID IC模块与图像处理模块相连，实现采集并分析行驶前方路况数据的并实时发送给驱动器控制中心的功能。
本发明实施例还公开了一种电车，所述电车设置有如上所述的无线安全控制***单元。进一步的，所述电车为AGV小车、电动农业运输车或电动车。本发明适用于AGV小车、电动农业运输车、电动车等领域。
本发明实施例提供的线安全控制***单元及电车能够实时监测电动车在行进过程突然遇到障碍物而人无法及时反映时实现自动分析处理突发事件实现自动控制的***，解决因此而产生的重大交通事故和人身安全的隐患。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的精神和范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无线安全控制***单元，其特征在于：包括电机、驱动器、RFID读写器、RFID IC模块、图像处理模块和图像传感器，所述电机连接所述驱动器，所述驱动器连接所述RFID读写器和所述电机，所述RFID读写器连接所述驱动器并无线连接所述RFID IC 模块，所述RFID IC 模块连接所述图像处理模块并无线连接所述RFID读写器，所述RFID读写器和所述RFID IC 模块整体构成RFID通信模块，所述图像处理模块连接所述RFID IC 模块和所述图像传感器，所述图像传感器连接所述图像处理模块，所诉电机和所述驱动器均连接电车电池。
2.根据权利要求1所述的一种无线安全控制***单元，其特征在于：所述电机、驱动器、RFID读写器、RFID IC模块和位置传感器一体式连接，将数据传输给驱动器控制中心。
3.根据权利要求2所述的一种无线安全控制***单元，其特征在于：所述驱动器与所述RFID读写器相邻设置，给所述RFID通信模块天线提供能量，并实现无线接收来自所述图像处理模块端所述RFID通信模块的数据。
4.根据权利要求2所述的一种无线安全控制***单元，其特征在于：所述RFID IC 模块与所述图像处理模块相连，采集并分析数据并实时发送给所述驱动器控制中心。
5.根据权利要求2-4任一所述的一种无线安全控制***单元，其特征在于：所述RFID读写器向所述RFID IC模块发出问询信号，询问当前行驶前方路况，所述图像传感器采集实时图像数据，之后将数据传送给所述图像处理模块，所述图像处理模块通过图像分析监控是否有突发状况，将判断结果发送给所述RFID IC 模块，所述RFID IC 模块将数据传给所述RFID读写器，所述RFID读写器将数据传输给驱动器控制中心。
6.根据权利要求5所述的RFID无线电机控制***单元，其特征在于：还包括RFID IC模块天线和RFID读写器天线，所述RFID IC模块通过所述RFID IC模块天线将数据发送给所述RFID读写器天线，所述RFID读写器天线将数据传给所述RFID读写器，所述RFID读写器将数据传输给所述驱动器控制中心。
7.根据权利要求2-4任一所述的一种无线安全控制***单元，其特征在于：所述驱动器控制中心对所述电机进行控制，所述驱动器对所述RFID读写器进行供电，所述驱动器对所述图像处理模块进行供电，所述图像传感器将得到的数据传输给所述图像处理模块,所述图像传感器和图像处理模块对电动车运行前方路况进行实时监控，所述图像处理模块将处理过的数据传输给所述RFID IC模块，所述RFID读写器与所述RFID IC模块进行无线实时通信将行驶前方移动物体的数据实时传输给所述驱动器控制中心。
8.一种电车，其特征在于，所述电车设置有如权利要求1-7任一所述的一种无线安全控制***单元。
9.如权利要求8所述的一种电车，其特征在于，所述电车为AGV小车、电动农业运输车或电动车。
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