CN106216265B - 一种拆旧表检测设备及其检测方法 - Google Patents

一种拆旧表检测设备及其检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106216265B
CN106216265B CN201610600788.9A CN201610600788A CN106216265B CN 106216265 B CN106216265 B CN 106216265B CN 201610600788 A CN201610600788 A CN 201610600788A CN 106216265 B CN106216265 B CN 106216265B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
motor
rack
ammeter
axis manipulator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610600788.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106216265A (zh
Inventor
唐跃
李云水
孟舰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HANGZHOU DECHUANG ELECTRONIC CO Ltd
Original Assignee
HANGZHOU DECHUANG ELECTRONIC CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HANGZHOU DECHUANG ELECTRONIC CO Ltd filed Critical HANGZHOU DECHUANG ELECTRONIC CO Ltd
Priority to CN201610600788.9A priority Critical patent/CN106216265B/zh
Publication of CN106216265A publication Critical patent/CN106216265A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106216265B publication Critical patent/CN106216265B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/0063—Using robots

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明涉及一种拆旧表检测设备及其检测方法，包括显示屏、外壳钣金、进料口、压接装置、出料口、三轴机械手、机架；机架外部固定有外壳钣金；机架的左端固定有进料口、机架的中部固定有压接装置、机架的右端固定有出料口；三轴机械手固定在机架的后上部；显示屏设在外壳钣金上。只需把电表扫码放入进料口内，按下确认按钮，电表就自动进入待检工位，由机械手把电表取出放入压接工位，通电压接。在通过机械手把电表面翻到需要读取的页面拍照。拍照结束后由机械手把读取成功的表放入合适出料口，读取不成功的表放入不合格出料口。具有结构简单、操作方便、低成本等特点，实现了电能表度数读取时高度自动化。

Description

一种拆旧表检测设备及其检测方法
技术领域
本发明涉及电力设备领域，尤其涉及一种拆旧表检测设备及其检测方法。
背景技术
此前，传统末端电表度数读数，都是在换表之前，由换表工人手工录取，没有检测，随意性比较大。对人员没有约束，所以导致记录的电表末端度数与实际情况有差别。而现在拆旧表设备读取电表末端度数时，自动化程度很高，人为干预比较少，精准度很高，就很好的所避免了这一情况，减少了国家和客户的损失。
发明内容
本发明为克服上述的不足之处，目的在于提供一种拆旧表检测设备，本设备针对解决在拆旧表回收后，拆旧表上末端用电度数读取，通过与人工抄录度数比对的问题，主要包括机架、进料口、压接装、出料口、三轴机械手，具有结构简单、低成本等特点。
本发明另一目的在于提供一种拆旧表检测设备的检测方法，本方法实现了电能表度数读取时高度自动化，具备操作简单的特点。
本发明是通过以下技术方案达到上述目的：一种拆旧表检测设备，包括：显示屏、外壳钣金、进料口、压接装置、出料口、三轴机械手、机架；机架外部固定有外壳钣金；机架的左端固定有进料口、机架的中部固定有压接装置、机架的右端固定有出料口；三轴机械手固定在机架的后上部；显示屏设在外壳钣金上。
作为优选，所述的进料口包括侧板I、端部封板I、主动轴I、从动轴I、侧面轴承I、皮带线I、涨紧螺钉I、主动带轮I、从动带轮I、主动带I、电机I、电机固定座I；涨紧螺钉I设在皮带线I下方；侧板I和端部封板I连接呈四方体；侧板I的两端分别设有侧面轴承I；主动轴I固定在侧面轴承I上，从动轴I固定在侧板I上；主动轴I和从动轴I连接有皮带线I；主动轴I的一端固定有从动带轮I；从动带轮I通过主动带I与连接在电机I上的主动带轮I相连，电机I通过电机固定座I固定在机架上。
作为优选，所述的三轴机械手包括X轴机械手、Z轴机械手、Y轴机械手；X轴机械手固定在Z轴机械手上，随着Z轴机械手做上下运动；Z轴机械手固定在Y轴机械手上，随着Y轴机械手作为水平运动。
作为优选，所述的压接装置包括铝板、滑轨、驱动电机、同步带轮、同步带、滑动块、压接座、插针；铝板上设有三根滑轨，驱动电机固定在铝板上，驱动电机前端装有同步带轮；同步带轮带动同步带运动，插针设在压接座上；压接座设在滑动块上；滑动块设在滑轨上，并与同步带固定。
作为优选，所述的出料口包括由侧板II、端部封板II、主动轴II、从动轴II、侧面轴承II、皮带线II、涨紧螺钉II、主动带轮II、从动带轮II、主动带II、电机II、电机固定座II；涨紧螺钉II设在皮带线II下方；侧板II和端部封板II连接为一个四方体，侧板II的两端分别设有侧面轴承II，主动轴II固定在侧面轴承II上，从动轴II固定在侧板II上；主动轴II和从动轴II连接有皮带线II；主动轴II的一端固定有从动带轮II；从动带轮II通过主动带II与固定在电机II上的主动带轮II相连，电机II通过电机固定座II固定在机架上。
一种拆旧表检测设备的检测方法，包括如下步骤：
(1)将电表扫码放入进料口内，按下确认按钮，进料皮带线运动将电表送入待检工位；
(2)三轴机械手把电表取出放入压接工位，通电压接并点亮显示屏；
(3)通过三轴机械手把电表翻到需要读取的页面拍照；
(4)拍照结束后，三轴机械手把读取成功的电表放入合格出料口；将读取不成功的电表放入不合格出料口，并在显示屏上显示不合格电表代码。
本发明的有益效果在于：(1)解决了因人工失误导致电表末端度数不准，从而造成国家和客户损失；(2)具有结构简单、操作方便、低成本的特点；(3)实现了电能表度数读取时高度自动化。
附图说明
图1是本发明的外观结构示意图；
图2是本发明的内部结构示意图1；
图3是本发明的内部结构示意图2；
图4是本发明的进料口结构示意图；
图5是本发明的三轴机械手结构示意图；
图6是本发明三轴机械手的X轴机械手结构示意图；
图7是本发明三轴机械手的Z轴机械手结构示意图；
图8是本发明三轴机械手的Y轴机械手结构示意图；
图9是本发明的压接装置结构示意图；
图10是本发明的出料口结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行进一步描述，但本发明的保护范围并不仅限于此：
实施例：如图1、图2所示，一种拆旧表检测设备主体是机架7，机架7外部固定有外壳钣金2，机架7的左端固定有进料口3，机架7的中部固定有压接装置4，机架7的右端固定有出料口5，机架7的后上端固定有三轴机械手6，外壳钣金2上固定有显示屏1。
如图3、图4所示，本发明设备的进料口3的主要作用把待检表由进口输送到三轴机械手6的抓取位。由侧板I 20、端部封板I 23、主动轴I 19、从动轴I 22、侧面轴承I 18、皮带线I 24、涨紧螺钉I 21、主动带轮I 16、从动带轮I 13、主动带I 14、电机I 17、电机固定座I15组成。涨紧螺钉I 21设在皮带线I 24下方；侧板I 20和端部封板I 23连接为一个四方体；侧板I 20的两端分别设有侧面轴承I 18；主动轴I 19固定在侧面轴承I 18上，从动轴I 22固定在侧板I 20上；主动轴I 19和从动轴I 22连接有皮带线I 24；主动轴I 19的一端固定有从动带轮I 13；从动带轮I 13通过主动带I 14与连接在电机I 17上的主动带轮I 16相连，电机I 17通过电机固定座I 15固定在机架7上。
如图5所示，本发明设备的三轴机械手6的主要作用把待检表抓取到压接装置4上，并且给压接表翻屏，拍照。由X轴机械手25、Z轴机械手26、Y轴机械手27组成；X轴机械手25固定在Z轴机械手26上，随着Z轴机械手26做上下运动；Z轴机械手26固定在Y轴机械手27上，随着Y轴机械手27作为水平运动。
X轴机械手为一个以铝板为主体，线性滑轨为导向，电机驱动齿轮转动，带动与齿轮啮合的两根齿条运动，同时固定在两根齿条上的活动部件会随着电机的正转和反转进行相向运动以及相反运动，从而达到夹紧电表的抓取动作以及松开电表的释放动作。其结构如图6所示，X轴机械手的主要作用抓取待检表，并且给压接表翻屏，拍照。由X轴机械手铝板32，线性滑轨31，X轴机械手电机33，X轴机械手驱动齿轮30，X轴机械手齿条29组成，相机固定座34、相机35等组成。相机固定座34、X轴机械手电机33与线性滑轨31设在X轴机械手铝板32上，X轴机械手电机33与X轴机械手驱动齿轮30连接，X轴机械手驱动齿轮30与X轴机械手齿条29啮合，活动连接块28设在线性滑轨31上，与夹紧板37以及X轴机械手齿条29连接；通过X轴机械手电机33驱动X轴机械手驱动齿轮30转动，X轴机械手驱动齿轮30会驱动两根齿条29做相对运动，活动连接块28会作水平运动，带动固定在其上的夹紧板37做相向运动或者相反运动，从而达到夹取电能表以及释放电能表的功能。翻屏轴36固定在夹紧板37上，通过翻屏轴36压住电能表的翻屏按钮实现翻屏动作。相机35固定在相机固定座34上，在翻屏结束后，对压接点亮的电能表进行拍照。
Z和Y轴机械手为一个以铝板为主体，铝板上装有两根线性滑轨，电机固定在铝板上，电机前端装有同步带轮。通过电机驱动同步带轮带动同步带运动。在同步带的带动下，滑动部件会作上下运动。
Z轴机械手的主要作用是实现X轴机械手在Z轴方向的移动，结构如图7所示，由Z轴机械手铝板40、滑轨41、Z轴机械手电机38、同步带轮39、同步带43、滑动块42等组成；Z轴机械手铝板40上设有两根滑轨41，Z轴机械手电机38固定在Z轴机械手铝板40上，Z轴机械手电机38前端装有同步带轮39，Z轴机械手电机38与同步带轮39连接，同步带轮39带动同步带43运动，滑动块42设在滑轨41上，并且同步带43固定；通过Z轴机械手电机38驱动同步带轮39带动同步带43运动。在同步带43的带动下，和同步带43固定在一起的滑动块42会作上下运动，实现X轴机械手在Z轴方向的移动。
Y轴机械手的主要作用是实现Z轴机械手Y轴方向的移动，如图8所示，由Y轴机械手铝板48、Y轴机械手滑轨47、Y轴机械手电机44、Y轴机械手同步带轮45、Y轴机械手同步带49、Y轴机械手滑动块46等组成；Y轴机械手铝板48上设有两根Y轴机械手滑轨47，Y轴机械手电机44固定在Y轴机械手铝板48上，Y轴机械手电机44前端装有Y轴机械手同步带轮45，Y轴机械手电机44与Y轴机械手同步带轮45连接，Y轴机械手同步带轮45带动Y轴机械手同步带49运动，Y轴机械手滑动块46设在Y轴机械手滑轨47上，并且Y轴机械手同步带49固定；通过Y轴机械手电机44驱动Y轴机械手同步带轮45带动Y轴机械手同步带49运动。在Y轴机械手同步带49的带动下，和Y轴机械手同步带49固定在一起的Y轴机械手滑动块46会作水平运动，实现Z轴机械手在Y轴方向的移动。
本设备的压接装置为一个以铝板为主体，铝板上装有三根线性滑轨，电机固定在铝板上，电机前端装有同步带轮。通过电机驱动同步带轮带动同步带运动。在同步带的带动下，滑动部件会作前后运动；活动部件上装有单相电能表压接座和三相电能表压接座；活动部件通过前后运动实现对电能表的压接，其主要作用对检测的电能表进行压接点亮，如图9所示，由铝板56、滑轨57、驱动电机54、同步带轮55、同步带53、滑动块50、压接座51、插针52；铝板56上设有三根滑轨57，驱动电机54固定在铝板56上，驱动电机54前端装有同步带轮55；同步带轮55带动同步带53运动，插针52设在压接座51上；压接座51设在滑动块50上；滑动块50设在滑轨57上，并与同步带53固定；通过驱动电机54驱动同步带轮55带动同步带53运动。在同步带53的带动下，和同步带53固定在一起的滑动块50会作水平运动，同时通过插针52对电能表实现压接点亮。
如图2、图10所示，本发明设备出料口的主要作用把检测合格的电表由下表位输送到出口。由侧板II 62、端部封板II 59、主动轴II 61、从动轴II 64、侧面轴承II 60、皮带线II 58、涨紧螺钉II 63、主动带轮II 11、从动带轮II 8、主动带II 9、电机II 12、电机固定座II 10组成。涨紧螺钉II 63设在皮带线II 58下方；侧板II 62和端部封板II 59连接为一个四方体，侧板II 62的两端分别设有侧面轴承II 60，主动轴II 61固定在侧面轴承II 60上，从动轴II 64固定在侧板II 62上；主动轴II 61和从动轴II 64连接有皮带线II 58；主动轴II 61的一端固定有从动带轮II 8；从动带轮II 8通过主动带II 9与固定在电机II 12上的主动带轮II 11相连，电机II 12通过电机固定座II 10固定在机架7上。
一种拆旧表检测设备的检测方法，实现了电能表度数读取时高度自动化。只需把电表扫码放入进料口内，按下确认按钮，电表就自动进入待检工位，由机械手把电表取出放入压接工位，通电压接。在通过机械手把电表面翻到需要读取的页面拍照。拍照结束后由机械手把读取成功的表放入合适出料口，读取不成功的表放入不合格出料口。
为此，本发明采用皮带线输送，机械手转运、自动压接，可视化操作界面。
自动：电表扫码后，放入进料口。确认按钮按下后，进料皮带线会动作，把电表输送到待检工位。而这时候机械手就会自动动作把电表转移到压接工位上。通电压接，点亮屏幕后，机械手自动实现翻屏动作，同时拍照。拍照结束后，机械手把电能表抓取到合格品出料口输送线上，由输送线输送出去。反之，如果通电压接后，屏幕不能点亮。机械手直接把电能表抓取到不合格品出料口输送线，由输送线输送出去。并且在液晶显示屏上显示出不合格电表代码。
以上的所述乃是本发明的具体实施例及所运用的技术原理，若依本发明的构想所作的改变，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，仍应属本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种拆旧表检测设备，其特征在于，包括：显示屏(1)、外壳钣金(2)、进料口(3)、压接装置(4)、出料口(5)、三轴机械手(6)、机架(7)；机架(7)外部固定有外壳钣金(2)；机架(7)的左端固定有进料口(3)、机架(7)的中部固定有压接装置(4)、机架(7)的右端固定有出料口(5)；三轴机械手(6)固定在机架(7)的后上部；显示屏(1)设在外壳钣金(2)上；所述的进料口(3)包括侧板I(20)、端部封板I(23)、主动轴I(19)、从动轴I(22)、侧面轴承I(18)、皮带线I(24)、涨紧螺钉I(21)、主动带轮I(16)、从动带轮I(13)、主动带I(14)、电机I(17)、电机固定座I(15)；涨紧螺钉I(21)设在皮带线I(24)下方；侧板I(20)和端部封板I(23)连接呈四方体；侧板I(20)的两端分别设有侧面轴承I(18)；主动轴I(19)固定在侧面轴承I(18)上，从动轴I(22)固定在侧板I(20)上；主动轴I(19)和从动轴I(22)连接有皮带线I(24)；主动轴I(19)的一端固定有从动带轮I(13)；从动带轮I(13)通过主动带I(14)与连接在电机I(17)上的主动带轮I(16)相连，电机I(17)通过电机固定座I(15)固定在机架(7)上；所述的压接装置(4)包括铝板(56)、滑轨(57)、驱动电机(54)、同步带轮(55)、同步带(53)、滑动块(50)、压接座(51)、插针(52)；铝板(56)上设有三根滑轨(57)，驱动电机(54)固定在铝板(56)上，驱动电机(54)前端装有同步带轮(55)；同步带轮(55)带动同步带(53)运动，插针(52)设在压接座(51)上；压接座(51)设在滑动块(50)上；滑动块(50)设在滑轨(57)上，并与同步带(53)固定。
2.根据权利要求1所述的一种拆旧表检测设备，其特征在于：所述的三轴机械手(6)包括X轴机械手(25)、Z轴机械手(26)、Y轴机械手(27)；X轴机械手(25)固定在Z轴机械手(26)上，随着Z轴机械手(26)做上下运动；Z轴机械手(26)固定在Y轴机械手(27)上，随着Y轴机械手(27)作为水平运动。
3.根据权利要求1所述的一种拆旧表检测设备，其特征在于：所述的出料口(5)包括侧板II(62)、端部封板II(59)、主动轴II(61)、从动轴II(64)、侧面轴承II(60)、皮带线II(58)、涨紧螺钉II(63)、主动带轮II(11)、从动带轮II(8)、主动带II(9)、电机II(12)、电机固定座II(10)；涨紧螺钉II(63)设在皮带线II(58)下方；侧板II(62)和端部封板II(59)连接为一个四方体，侧板II(62)的两端分别设有侧面轴承II(60)，主动轴II(61)固定在侧面轴承II(60)上，从动轴II(64)固定在侧板II(62)上；主动轴II(61)和从动轴II(64)连接有皮带线II(58)；主动轴II(61)的一端固定有从动带轮II(8)；从动带轮II(8)通过主动带II(9)与固定在电机II(12)上的主动带轮II(11)相连，电机II(12)通过电机固定座II(10)固定在机架(7)上。
4.一种应用于如权利要求1所述拆旧表检测设备的检测方法，其特征在于包括如下步骤：
(1)将电表扫码放入进料口内，进料口皮带线运动将电表送入待检工位；
(2)三轴机械手把电表取出放入压接工位，通电压接并点亮显示屏；
(3)通过三轴机械手把电表翻到需要读取的页面拍照；
(4)拍照结束后，三轴机械手把读取成功的电表放入合格出料口；将读取不成功的电表放入不合格出料口，并在显示屏上显示不合格电表代码。
CN201610600788.9A 2016-07-27 2016-07-27 一种拆旧表检测设备及其检测方法 Active CN106216265B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610600788.9A CN106216265B (zh) 2016-07-27 2016-07-27 一种拆旧表检测设备及其检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610600788.9A CN106216265B (zh) 2016-07-27 2016-07-27 一种拆旧表检测设备及其检测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106216265A CN106216265A (zh) 2016-12-14
CN106216265B true CN106216265B (zh) 2018-08-07

Family

ID=57534638

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610600788.9A Active CN106216265B (zh) 2016-07-27 2016-07-27 一种拆旧表检测设备及其检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106216265B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106771425A (zh) * 2016-11-15 2017-05-31 国网浙江慈溪市供电公司 一种拆旧电表时读表装置
CN106886805B (zh) * 2017-03-23 2023-11-24 钢研纳克检测技术股份有限公司 一种带有自动扫描样品信息功能的进样控制***
CN109465208B (zh) * 2018-08-14 2020-12-01 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 一种拆回单相电能表智能分拣核查的装置及方法
CN109454022A (zh) * 2018-08-14 2019-03-12 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 一种分选精准的拆回电能表智能分选装置及方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0268881A1 (de) * 1986-11-11 1988-06-01 Multitest Elektronische Systeme GmbH Vorrichtung zum Testen und Sortieren von elektronischen Bauelementen, insbesondere IC's
US5680936A (en) * 1995-03-14 1997-10-28 Automated Technologies Industries, Inc. Printed circuit board sorting device
CN102506709A (zh) * 2011-10-21 2012-06-20 深圳市科陆电子科技股份有限公司 检测智能电能表外形尺寸的装置及方法
CN102830343A (zh) * 2012-09-06 2012-12-19 苏州工业园区世纪福科技有限公司 一种电路板测试***
CN104438128A (zh) * 2014-12-16 2015-03-25 国家电网公司 一种整体化拆回电能表检测分拣方法
CN204666094U (zh) * 2015-05-28 2015-09-23 杭州德创电子有限公司 一种自动检测电能表外观尺寸设备
CN205217407U (zh) * 2015-12-04 2016-05-11 珠海市洁源电器有限公司 一种底板智能测试装置
CN206199708U (zh) * 2016-07-27 2017-05-31 杭州德创电子有限公司 一种拆旧表检测设备

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0268881A1 (de) * 1986-11-11 1988-06-01 Multitest Elektronische Systeme GmbH Vorrichtung zum Testen und Sortieren von elektronischen Bauelementen, insbesondere IC's
US5680936A (en) * 1995-03-14 1997-10-28 Automated Technologies Industries, Inc. Printed circuit board sorting device
CN102506709A (zh) * 2011-10-21 2012-06-20 深圳市科陆电子科技股份有限公司 检测智能电能表外形尺寸的装置及方法
CN102830343A (zh) * 2012-09-06 2012-12-19 苏州工业园区世纪福科技有限公司 一种电路板测试***
CN104438128A (zh) * 2014-12-16 2015-03-25 国家电网公司 一种整体化拆回电能表检测分拣方法
CN204666094U (zh) * 2015-05-28 2015-09-23 杭州德创电子有限公司 一种自动检测电能表外观尺寸设备
CN205217407U (zh) * 2015-12-04 2016-05-11 珠海市洁源电器有限公司 一种底板智能测试装置
CN206199708U (zh) * 2016-07-27 2017-05-31 杭州德创电子有限公司 一种拆旧表检测设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN106216265A (zh) 2016-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106216265B (zh) 一种拆旧表检测设备及其检测方法
CN110045275B (zh) 一种开关耐久性测试装置
CN206435500U (zh) 刹车片产品质量自动检测装置
CN103466128A (zh) 电子元器件检测包装一体机
CN108981549A (zh) 一种装饰板材表面平整度检测装置
CN109772721A (zh) 电机换向器外观缺陷自动化在线视觉检测装置及检测方法
CN108988101B (zh) 高压线束电连接器的装配设备及其装配方法
CN215449031U (zh) 一种软包电池表面缺陷检测设备
CN109521033A (zh) 一种产品外观检测装置及检测方法
CN210434876U (zh) 一种基于ccd检测的ai智能芯片分拣机
CN201091865Y (zh) 一种电池批号的检测设备
CN208516430U (zh) 一种单槽环保清洗机的送料装置
CN206199708U (zh) 一种拆旧表检测设备
CN106733728A (zh) 刹车片产品质量自动检测装置
CN106624419A (zh) 一种激光焊接质量监测装置
CN220104887U (zh) 电池模组检测设备
CN209280602U (zh) 一种视觉检测装置
CN205363875U (zh) 机械臂
CN208423426U (zh) 高压线束电连接器的装配设备
CN209565257U (zh) 电机换向器外观缺陷自动化在线视觉检测装置
CN218584680U (zh) 一种基于机器视觉的质检设备
CN111015410B (zh) 一种基于机器视觉的焊接面检测装置
CN103863608A (zh) 全自动贴保护膜和拧料头机构
CN210349785U (zh) 二极管生产***
CN205167556U (zh) 一种压进胶点与热熔螺母一体结合设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant