CN109454022A - 一种分选精准的拆回电能表智能分选装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分选精准的拆回电能表智能分选装置及方法，包括机架，机架内设有进料口、移动组件、压接装置、信息处理模块和出料口；移动组件包括位于移动组件侧面的相机；信息处理模块用于读取拍照信息，记录并储存电能表读数，读取电能表条码信息判断电能表是否报废；压接装置包括压接座和插针。本发明的好处是能够实现自动化读取拆回电能表末端电量信息，同时实现拍照存档，便于与人工抄录度数比对，有效地保证计量计费基础数据准确、可靠；能根据***设定的报废条件将拆回的电能表智能分选为待报废和待校验表计，有效地避免人为分选差错带来的弊端；进料口、压接装置和出料口在机架内依次设置，方便电能表分选过程的过程控制。

Description

一种分选精准的拆回电能表智能分选装置及方法

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，特别是一种分选精准的拆回电能表智能分选装置及方法。

背景技术

随着国民经济发展，各级供电企业所辖范围内智能电表的运行数量日益增加，因轮换、销户、故障等原因拆回的电能表数量巨大。首先，针对待拆回电能表度数信息，传统做法都是在换表之前由电能表装接人员手工录取，而从换表开始到接线盒电流拨片短接前电能表仍会根据客户实际用电继续计量相应的电量，进而导致人工记录的电能表末端度数与实际度数有差别，与此同时人为的麻痹大意也可能导致记录的电能表电量信息出现差错；其次，针对拆回电能表的分选、分类预处理尚为形成有效的管理方法，传统的做法都是通过人工根据拆回电能表外观成色的好坏来确定是否报废处置，人工分选差错率较高，并容易造成拆回电能表报废量较大，导致资源极大的浪费。

为了提高分选的效率，人们对此进行了研究。

例如，中国专利文献中申请号为CN2018101143301，公开日为2018年5月18日公开的名为“电能表分拣***”的发明专利，该申请案公开了一种电能表分拣***，涉及电能表分拣的技术领域，本发明提供的电能表分拣***包括：电能表检测模块、总传送装置、分拣模块和多个分传送装置；多个分传送装置并联连接至总传送装置的输入端或者中段；分拣模块连接于总传送装置的输出端；电能表检测模块设置在对应的分传送装置侧边或者上方；电能表在分传送装置上经过对应的电能表检测模块检测后，经总传送装置传送，随后到达分拣模块分拣。其不足之处在于，分拣过程电能表由总传送装置进行到分传送装置，经过检测后经总传送装置传送，分拣过程中传送装置所占的时间段过长，分拣效率不高。

因此，设计一种分选精准的拆回电能表智能分选装置及方法就很有必要了。

发明内容

本发明要克服现有的电能表回收人工分拣易出错，资源浪费严重的不足，提供了一种分选精准的拆回电能表智能分选装置及方法，能够完成拆回的电能表智能分选为待报废和待校验表计，分选精准。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

一种分选精准的拆回电能表智能分选装置，包括机架，机架内设有进料口、移动组件、压接装置、信息处理模块和出料口；进料口，用于放置电能表；移动组件，包括位于移动组件侧面的相机，用于抓取电能表，给电能表翻屏并为电能表拍照；信息处理模块，用于读取拍照信息，记录并储存电能表读数，读取电能表条码信息判断电能表是否报废；压接装置，包括压接座和插针，完成电能表的压接上电；出料口，用于电能表的下料。

能够实现自动化读取拆回电能表末端电量信息，同时实现拍照存档，便于与人工抄录度数比对，有效地保证计量计费基础数据准确、可靠，并为日后的电量纠纷、历史电量追溯提供可视化监管手段；能根据***设定的报废条件将拆回的电能表智能分选为待报废和待校验表计，有效地避免人为分选差错带来的弊端。具体做法是：一方面，装置通过读取电能表条码信息自动获取该表计在计量中心生产调度平台的数据信息，并判断表计数据信息是否满足装置***设置的报废条件，如表龄是否超过报废年限等；另一方面，装置对电能表进行自动压接预上电，判断装置是否具备上电条件，装置对表计数据信息满足报废条件或不具备上电条件的电能表智能分选为待报废表计，具有自动化程度高、分选精准和操作方便的优点。

作为优选，机架的前侧设有显示屏，机架外设有若干观察窗。完成装置的可视化操作，通过观察窗方便观察装置运行和检修，观察窗在保护操作环境安全的同时还能为机架内提供光线，方便电能表的拍照记录。

作为优选，机架外部固定有外壳钣金，显示屏固定在外壳钣金上，显示屏与信息处理模块电路连接。

作为优选，移动组件位于机架内部的后上侧，移动组件包括运动方向彼此垂直的X轴机械手、Y轴机械手和Z轴机械手，X轴机械手的两侧设有可相对运动夹紧电能表的夹紧板。通过夹紧板和相互垂直的X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手完成电能表在机架内的转移和压接上电，实现电能表分选的自动化。

作为优选，进料口包括可输送电能表的输送带和位于输送带侧面的封板。通过输送带将电能表输送到进料口位于机架的内部，方便移动组件的夹紧，完成后续的分选。

作为优选，夹紧板的侧面设有翻屏轴，相机位于X轴机械手的侧面。方便电能表翻屏拍照。

作为优选，进料口、压接装置和出料口都位于机架内部的前侧且在机架内依次设置。方便电能表分选过程的过程控制，提高分选效率。

作为优选，出料口包括可在机架的前后方向移动的出料口皮带线，出料口的四周设有挡板从而形成四方形的结构。

作为优选，出料口的上侧设有分隔条从而让将出料口分为待报废口和待校验口。

作为优选，机架的下侧设有移动滚轮。

一种基于上述拆回电能表智能分选装置的分选方法，包括如下步骤：

A、上料；将待分选的电能表放入进料口；

B、移动；进料口将待分选的电能表移动到待分选工位，移动组件将电能表取出放入压接工位；

C、接上电；电能表在移动组件作用下与压接座的插针配合，完成压接上电；

D、翻屏拍照及数据处理；翻屏轴压住电能表的翻屏按钮实现翻屏动作，在翻屏结束后，相机对压接点亮的电能表进行拍照存档；信息处理模块记录电能表数据信息并判断是否报废，完成分选；

E、下料；移动组件将电能表移动到出料口上侧，完成下料。

本发明具有如下有益之处：

1、能够实现自动化读取拆回电能表末端电量信息，同时实现拍照存档，便于与人工抄录度数比对，有效地保证计量计费基础数据准确、可靠；

2、能根据***设定的报废条件将拆回的电能表智能分选为待报废和待校验表计，有效地避免人为分选差错带来的弊端；

3、进料口、压接装置和出料口在机架内依次设置，方便电能表分选过程的过程控制，提高分选效率。

附图说明

图1是本发明的外观结构示意图。

图2是本发明的内部结构图。

图3是本发明内部进料口一侧的结构示意图。

图4 是本发明的进料口结构图。

图5本发明的移动组件的结构图。

图6 本发明中X轴机械手结构图。

图7本发明中 Z轴机械手结构图。

图8本发明中Y轴机械手结构图。

图9本发明中压接装置结构图。

图10本发明中出料口结构图。

图中： 1—机架；2—外壳钣金；3—进料口；4—压接装置；5—出料口；6—移动组件；7—显示屏；8—进料口侧板；9—进料口端部封板；10—进料口主动轴；11—进料口从动轴；12—进料口侧面轴承；13—输送带；14—进料口涨紧螺钉；15—进料口主动带轮；16—进料口从动带轮；17—进料口主动带；18—进料口电机；19—进料口电机固定座；20—X轴机械手；21—Z轴机械手；22—Y轴机械手；23—铝板X；24—滑轨X；25—电机X；26—驱动齿轮；27—齿条；28—相机固定座；29—相机；30—活动连接块；31—夹紧板；32—翻屏轴；33—铝板Z；34—滑轨Z；35—电机Z；36—同步带轮Z；37—同步带Z；38—滑动块Z；39—铝板Y；40—滑轨Y；41—电机Y；42—同步带轮Y；43—同步带Y；44—滑动块Y；45—铝板J；46—滑轨J；47—电机J；48—同步带轮J；49—同步带J；50—滑动块J；51—压接座；52—插针；53—出料口侧板；54—出料口端部封板；55—出料口主动轴；56—出料口从动轴；57—出料口侧面轴承；58—出料口皮带线；59—出料口涨紧螺钉；60—出料口主动带轮；61—出料口从动带轮；62—出料口主动带；63—出料口电机；64—出料口电机固定座；65—电能表；66—观察窗；67—移动滚轮；68—分隔条。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行进一步描述。

图1到图10中，一种分选精准的拆回电能表智能分选装置，包括机架1，机架1内设有进料口3、移动组件6、压接装置4、信息处理模块和出料口5；进料口3用于放置电能表；移动组件6包括位于移动组件6侧面的相机29，用于抓取电能表，给电能表翻屏并为电能表拍照；信息处理模块，用于读取拍照信息，记录并储存电能表读数，读取电能表条码信息判断电能表是否报废；压接装置4，包括压接座51和插针52，完成电能表的压接上电；出料口5，用于电能表65的下料。机架1的前侧设有显示屏7，机架1外设有若干观察窗66。机架1外部固定有外壳钣金2，显示屏7固定在外壳钣金2上，显示屏7与信息处理模块电路连接。进料口3、压接装置4和出料口5都位于机架1内部的前侧且在机架1内依次设置。机架的下侧设有移动滚轮67。

参见图1至图3，机架1包括组合的杆件，杆件之间设有三角形的角钢固定加强。机架1外部固定有外壳钣金2，机架1的左端固定有进料口3，机架1的中部固定有压接装置4，机架1的右端固定有出出料口5，机架1的后上端固定有移动组件6，外壳钣金2上固定有显示屏7，信息处理模块与显示屏7电路集成设置；

参见图3至图4，进料口3的作用是把待分选表由进口输送到移动组件6的抓取位。进料口3包括可输送电能表的输送带13和位于输送带13侧面的封板。进料口3还包括进料口侧板8、进料口端部封板9、进料口主动轴10、进料口从动轴11、进料口侧面轴承12、进料口涨紧螺钉14、进料口主动带轮15、进料口从动带轮16、进料口主动带17、进料口电机18和进料口电机固定座19。封板包括进料口侧板8和进料口端部封板9连接从而形成一个四方体，进料口侧板8的一端固定进料口侧面轴承12和进料口主动轴10，另一端固定进料口从动轴11。进料口主动轴10和进料口从动轴11连接有输送带13。进料口主动轴10的一端固定有进料口从动带轮16。进料口从动带轮16通过进料口主动带17与安装在进料口电机18上的进料口主动带轮15相连，进料口电机15通过进料口电机固定座19固定在机架1上。

参见图5，移动组件6的作用是把待分选表抓取到压接装置4上，并且给压接表翻屏，拍照。移动组件6位于机架内部的后上侧，移动组件6包括运动方向彼此垂直的X轴机械手20、Y轴机械手21和Z轴机械手22，X轴机械手20固定在Z轴机械手21上，随着Z轴机械手21作上下运动，Z轴机械手21固定在Y轴22上，随着Y轴机械手22作水平运动；X轴机械手20的两侧设有可相对运动夹紧电能65的夹紧板31。通过夹紧板31和相互垂直的X轴机械手20、Y轴机械手21、Z轴机械手22完成电能表65在机架1内的转移和压接上电，实现电能表65分选的自动化。

参见图6， X轴机械手20的作用是抓取待分选表，并且给压接表翻屏，拍照。X轴机械手包括铝板X23，线性滑轨X24，电机X25，驱动齿轮26，齿条27、相机固定座28和相机29。相机固定座28、电机X25与线性滑轨X24设在铝板X23上，电机X25与驱动齿轮26连接，驱动齿轮26与齿条27啮合，活动连接块30设在线性滑轨X24上，与夹紧板31以及齿条27连接；通过电机X25驱动齿轮26转动，齿轮26会驱动两根齿条27作相对运动，活动连接块30会作水平运动，带动固定在其上的夹紧板31作相向运动或者相反运动，从而达到夹取电能表以及释放电能表的功能。夹紧板31的侧面设有翻屏轴32，翻屏轴32固定在夹紧板31上，通过翻屏轴32压住电能表的翻屏按钮实现翻屏动作。相机29位于X轴机械手20的侧面。相机29固定在相机固定座28上，在翻屏结束后，对压接点亮的电能表65进行拍照。

参见图7， Z轴机械21主要作用是实现X轴机械20在Z轴方向的移动，包括铝板Z33、滑轨Z34、电机Z35、同步带轮Z36、同步带Z37和滑动块Z38；铝板Z33上设有两根滑轨Z34，电机Z35固定在铝板Z33上，电机Z35前端装有同步带轮Z36，电机Z35与同步带轮Z36连接，同步带轮Z36带动同步带Z37运动，滑动块Z38设在滑轨Z34上，并与同步带Z37固定；通过电机Z35驱动同步带轮Z36带动同步带Z37运动。在同步带Z37的带动下，和同步带Z37固定在一起的滑动部件Z38会做上下运动，实现X轴机械手20在Z轴方向的移动。

参见图8， Y轴机械手22主要作用是实现Z轴机械手21在Y轴方向的移动，包括铝板Y39、滑轨Y40、电机Y41、同步带轮Y42、同步带Y43和滑动块Y44；铝板Y39上设有两根滑轨Y40，电机Y41固定在铝板Y39上，电机Y41前端装有同步带轮Y42，电机Y41与同步带轮Y42连接，同步带轮Y42带动同步带Y43运动，滑动块Y44设在滑轨Y40上，并且同步带Y43固定；通过电机Y41驱动同步带轮Y42带动同步带Y43运动。在同步带Y43的带动下，和同步带Y43固定在一起的滑动部件Y44会作水平运动，实现Z轴机械手21在Y轴方向的移动。

参见图9，压接装置4的作用是对待分选的电能表进行压接上电，包括铝板J45、滑轨J46、电机J47、同步带轮J48、同步带J49、滑动块J50、压接座51和插针52；铝板J45上设有三根滑轨J46，电机J47固定在铝板J45上，电机J47前端装有同步带轮J48，同步带轮J48带动同步带J49运动，插针52设在压接座51上。压接座51设在滑动块J50上。滑动块J50设在滑轨J46上，并且与同步带J49固定；通过电机J47驱动同步带轮J48带动同步带J49运动。在同步带J49的带动下，和同步带J49固定在一起的滑动部件J50会作水平运动，同时通过插针52对电能表65实现压接上电。

参见图2及图10，出料口5主要作用是把检测好的电能表由下表位输送到出口。出料口5包括可在机架1的前后方向移动的出料口皮带线58，出料口5的四周设有挡板。出料口5还包括出料口侧板53、出料口端部封板54，出料口主动轴55、出料口从动轴56，出料口侧面轴承57、出料口涨紧螺钉59，出料口主动带轮60，出料口从动带轮61，出料口主动带62，出料口电机63，出料口电机固定座64等组成。挡板包括连接的出料口侧板53和出料口端部封板54从而形成四方形的结构，出料口侧板53的一端固定出料口侧面轴承57和出料口主动轴55，另一端固定出料口从动轴56。出料口主动轴55和出料口从动轴56连接有出料口皮带线58。出料口主动轴的55的一端固定有出料口从动带轮61。出料口从动带轮61通过出料口主动带62与安装在出料口电机63上的出料口主动带轮60相连，出料口电机63通过出料口电机固定座64固定在机架1上。出料口5的上侧设有分隔条68从而让将出料口5分为待报废口和待校验口。

一种基于上述拆回电能表智能分选装置的分选方法，包括如下步骤：

A、上料；将待分选的电能表65放入进料口3；

B、移动；进料口3将待分选的电能表65移动到待分选工位，移动组件6将电能表65取出放入压接工位；

C、压接上电；电能表65在移动组件6作用下与压接座51的插针52配合，完成压接上电；

D、翻屏拍照及数据处理；翻屏轴32压住电能表65的翻屏按钮实现翻屏动作，在翻屏结束后，相机29对压接点亮的电能表65进行拍照存档；信息处理模块记录电能表数据信息并判断是否报废，完成分选；

E、下料；移动组件6将电能表65移动到出料口5上侧，完成下料。

以上的所述乃是本专利的具体实施例及所运用的技术原理，若依本专利的构想所作的改变，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，仍应属本专利的保护范围。

Claims (10)

1.一种分选精准的拆回电能表智能分选装置，其特征是，包括机架，机架内设有进料口、移动组件、压接装置、信息处理模块和出料口；

所述进料口，用于放置电能表；

所述移动组件，包括位于移动组件侧面的相机，用于抓取电能表，给电能表翻屏并为电能表拍照；

所述信息处理模块，用于读取拍照信息，记录并储存电能表读数，读取电能表条码信息判断电能表是否报废；

所述压接装置，包括压接座和插针，完成电能表的压接上电；

所述出料口，用于电能表的下料。

2.根据权利要求1所述的一种分选精准的拆回电能表智能分选装置，其特征是，所述机架的前侧设有显示屏，机架外设有若干观察窗。

3.根据权利要求2所述的一种分选精准的拆回电能表智能分选装置，其特征是，所述机架外部固定有外壳钣金，显示屏固定在外壳钣金上，显示屏与信息处理模块电路连接。

4.根据权利要求1所述的一种分选精准的拆回电能表智能分选装置，其特征是，所述移动组件位于机架内部的后上侧，移动组件包括运动方向彼此垂直的X轴机械手、Y轴机械手和Z轴机械手，X轴机械手的两侧设有可相对运动夹紧电能表的夹紧板。

5.根据权利要求4所述的一种分选精准的拆回电能表智能分选装置，其特征是，所述夹紧板的侧面设有翻屏轴，相机位于X轴机械手的侧面。

6.根据权利要求1所述的一种分选精准的拆回电能表智能分选装置，其特征是，所述进料口、压接装置和出料口都位于机架内部的前侧且在机架内依次设置。

7.根据权利要求1或6所述的一种分选精准的拆回电能表智能分选装置，其特征是，所述出料口包括可在机架的前后方向移动的出料口皮带线，出料口的四周设有挡板从而形成四方形的结构。

8.根据权利要求1或6所述的一种分选精准的拆回电能表智能分选装置，其特征是，所述出料口的上侧设有分隔条从而让将出料口分为待报废口和待校验口。

9.根据权利要求1所述的一种分选精准的拆回电能表智能分选装置，其特征是，所述机架的下侧设有移动滚轮。

10.一种基于上述权利要求1至9所述的拆回电能表智能分选装置的分选方法，包括如下步骤：

A、上料；将待分选的电能表放入进料口；

B、移动；进料口将待分选的电能表移动到待分选工位，移动组件将电能表取出放入压接工位；

C、压接上电；电能表在移动组件作用下与压接座的插针配合，完成压接上电；

D、翻屏拍照及数据处理；翻屏轴压住电能表的翻屏按钮实现翻屏动作，在翻屏结束后，相机对压接点亮的电能表进行拍照存档；信息处理模块记录电能表数据信息并判断是否报废，完成分选；

E、下料；移动组件将电能表移动到出料口上侧，完成下料。