CN204666094U - 一种自动检测电能表外观尺寸设备 - Google Patents

一种自动检测电能表外观尺寸设备 Download PDF

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刘振波
徐婷婷
李德伟
王珺
王飞虎
高建彬
苏强波
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Abstract

本实用新型涉及一种自动检测电能表外观尺寸设备,包括设备装置、侧门窗、设备封板、显示器、放料口、物料存储抽屉、键盘存储抽屉、脚轮、外壳钣金件、型材;设备装置设于设备内部中央;侧门窗、设备封板、脚轮分别通过螺钉固定在型材上;侧门窗位于设备封板的上方;显示器设于外壳钣金件上,用于实现人机信息交互;物料存储抽屉、键盘存储抽屉通过抽屉滑轨并排连接于型材上,物料存储抽屉、键盘存储抽屉位于显示器下方;放料口设于显示器的右侧,用于人工取放电能表。本实用新型采用巧妙设计,联动设计大大提高设备的反应速度,降低设备成本,应用范围广,实用性、多样性的优点突出。

Description

一种自动检测电能表外观尺寸设备
技术领域
本实用新型涉及一种检测设备,尤其涉及一种自动检测电能表外观尺寸设备。
背景技术
目前,就检测电能表外观尺寸来说,传统形式为人工使用量具测量电能表特定的要求尺寸,而电能表自身上存在很多孔、隙且量具很难测量,造成检测精度较差,效率较低,同时也存在漏检,人工成本高等等缺陷。因此,设计一种自动检测电能表外观尺寸设备是十分有必要的。
实用新型内容
本实用新型为克服上述的不足之处,目的在于提供一种自动检测电能表外观尺寸设备,此设备设计结构巧妙,在实用性的基础上优化并简化了设备装置,使得设备运行反应迅速,操作方便,大大提高了检测效率与准确率。
本实用新型是通过以下技术方案达到上述目的:一种自动检测电能表外观尺寸设备包括:设备装置、侧门窗、设备封板、显示器、放料口、物料存储抽屉、键盘存储抽屉、脚轮、外壳钣金件、型材;设备装置设于设备内部中央;侧门窗、设备封板、脚轮分别通过螺钉固定在型材上;侧门窗位于设备封板的上方;显示器设于外壳钣金件上,用于实现人机信息交互;物料存储抽屉、键盘存储抽屉通过抽屉滑轨并排连接于型材上,物料存储抽屉、键盘存储抽屉位于显示器下方;放料口设于显示器的右侧,用于人工取放电能表。
作为优选,所述的设备装置包括:设备机架、横向电动滑台、夹表装置、光源组件、梯形连接板、悬置相机组、竖直电动滑台、相机I、相机II、相机III、相机IV、底板、竖直连接板;横向电动滑台通过螺钉固定在型材上,并通过自带的连接块与夹表装置连接;光源组件通过梯形连接板与悬置相机组连接为一体后,整体连接于竖直电动滑台上;竖直电动滑台固定于竖直连接板上;竖直连接板、相机I、相机II、相机III、相机IV分别固定在底板上;底板通过螺钉、螺母固定在设备机架上。
作为优选,所述的夹表装置包括:定位块、放表底板、轴套、球头挡轴、轴支撑座、线性滑轨、上推轴承导向板、上推轴承、支撑柱、装置底板、滚珠螺母、横向夹板、直线电机、长轴套、滑块连接筋、纵推轴承导向板、纵向轴连接板、纵向夹紧轴、纵推轴承、纵向夹板;定位块、轴套分别通过螺钉固定在放表底板上;球头挡轴上端连接于轴套内,下端通过螺钉固定在轴支撑座上;线性滑轨、支撑柱分别通过螺钉固定在装置底板上;上推轴承导向板设于线性滑轨上方;上推轴承连接在轴支撑座上;横向夹板连接于线性滑轨上,滚珠螺母通过螺钉固定在横向夹板上;直线电机与横向夹板配合连接;长轴套固定在装置底板上;纵推轴承导向板固定在滑块连接筋上;纵推轴承通过卡簧作用连接在纵向轴连接板上;纵向夹紧轴一端连于纵向轴连接板,另一端连于纵向夹板。
作为优选,所述的上推轴承有四个,两个分为一组,通过卡簧作用固定在轴支撑座自带连接轴的两侧,形成滚轮结构,用于实现位移变化。
作为优选,所述的光源组件包括:若干个光源支架、连接钣金、条形光源、测距传感器、传感器安装板;若干个光源支架通过螺钉结合连接成组件主支撑机架,连接钣金连接在组件主支撑机架上;连接钣金用于固定条形光源;测距传感器固定在传感器安装板上组合成一个整体,整体连接于组件主支撑机架上。
作为优选,所述的连接钣金上设有环形槽口,用于对条形光源做角度调节。
作为优选,所述的悬置相机组包括:顶部滑台转接板、相机V固定板、相机V垫高块、相机V、相机VI固定板、支撑连接块、相机VI垫高块、相机VI;顶部滑台转接板、相机V垫高块、相机VI固定板、支撑连接块分别通过螺钉连接在相机V固定板上;相机V通过螺钉连接在相机V垫高块上;相机VI垫高块通过螺钉连接在相机VI固定板上;相机VI通过螺钉固定在相机VI垫高块上。
作为优选,所述的相机V固定板、相机VI固定板上带有槽型安装孔,用于对相机做水平方向上的调整。
本实用新型的有益效果在于:(1)本实用新型能够兼容单相远程费控电能表、单相本地费控电能表、三相直接式电能表、三相经互感式电能表,应用范围广,实用性、多样性的优点突出;(2)采用伺服电机作为动力源输出动力,再配合相应的滑轨等导向零部件使得走位的位置精度非常高;(3)定位机构采用巧妙设计,联动设计大大提高设备的反应速度,降低设备成本。
附图说明
图1是本实用新型设备的外观三维图;
图2是本实用新型设备的内部三维图;
图3是本实用新型内夹表装置的三维图I;
图4是本实用新型内夹表装置的三维图II;
图5是本实用新型内夹表装置的三维图III;
图6是本实用新型内光源组件的三维图;
图7是本实用新型内悬置相机组件的三维图;
图8是本实用新型实施例所用的单相电能表三维图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步描述,但本实用新型的保护范围并不仅限于此:
实施例:如图1所示,一种自动检测电能表外观尺寸由设备装置1、侧门窗2、设备封板3、显示器4、放料口5、物料存储抽屉6、键盘存储抽屉7、脚轮8、外壳钣金件、型材组成;设备装置1设于设备内部中央;侧门窗2、设备封板3、脚轮8分别通过螺钉固定在型材上;侧门窗2位于设备封板3的上方;显示器4设于外壳钣金件上,用于实现人机信息交互;物料存储抽屉6、键盘存储抽屉7通过抽屉滑轨并排连接于型材上,物料存储抽屉6、键盘存储抽屉7位于显示器4下方,物料存储抽屉6拉出后可以存放电能表,键盘存储抽屉7拉出后可以存放键盘或鼠标,不用后推回,大大提升了设备简洁度与美观度;放料口5设于显示器4的右侧,用于人工取放电能表。
如图2所示,所述的设备装置1包括设备机架9、横向电动滑台10、夹表装置11、光源组件12、梯形连接板13、悬置相机组14、竖直电动滑台15、相机I16、相机II17、相机III18、相机IV19、底板20、竖直连接板;横向电动滑台10通过螺钉固定在型材上的安装板上,并通过自带的连接块与夹表装置11连接在一起;光源组件12通过梯形连接板13与悬置相机组14连接为一体后,整体连接于竖直电动滑台15的连接块上;竖直电动滑台15整体带动光源组件12、梯形连接板13、悬置相机组14进行纵向位移,竖直电动滑台15固定于竖直连接板上,竖直连接板固定在底板20上;相机I16、相机II17、相机III18、相机IV19通过相机固定板件分别固定在底板20上;底板20通过螺钉、螺母固定在设备机架9上。图示中所示的条形、环形物为光源,通过相应的固定板与钣金件连接在相对应处。
如图3、图4、图5所示,所述的夹表装置11包括定位块21、放表底板22、轴套23、球头挡轴24、轴支撑座25、线性滑轨26、上推轴承导向板27、上推轴承28、支撑柱29、装置底板30、滚珠螺母31、横向夹板32、直线电机33、长轴套34、滑块连接筋35、纵推轴承导向板36、纵向轴连接板37、纵向夹紧轴38、纵推轴承39、纵向夹板40;定位块21、轴套23分别通过螺钉固定在放表底板22上;球头挡轴24上端连接于轴套23内可以上下发生自由位移,下端通过螺钉固定在轴支撑座25上;线性滑轨26、支撑柱29分别通过螺钉固定在装置底板30上;两个上推轴承导向板27平行安装在下方的连接板处,连接板再与线性滑轨26连接;所述的上推轴承28有四个,两个分为一组,通过卡簧作用固定在轴支撑座25自带连接轴的两侧,形成滚轮结构,用于实现位移变化;横向夹板32连接于线性滑轨26上,滚珠螺母31通过螺钉固定在横向夹板32上;直线电机33一端自带丝杆与横向夹板32配合连接形成滚珠丝杆结构,达到带动与横向夹板32直接或间接连接在一起的所有部件结构进行运动;长轴套34固定在下方与装置底板30连接在一起的板件上,对一端连接纵向夹板40,另一端连接纵向轴连接板37的纵向夹紧轴38起滑动导向作用;纵推轴承导向板36固定在滑块连接筋35上,在最终整体连接在滑块上;纵推轴承39通过卡簧作用连接在纵向轴连接板37的连接轴上。
如图6所示,所述的光源组件12包括:若干个光源支架41、连接钣金42、条形光源43、测距传感器44、传感器安装板45;若干个光源支架41通过螺钉结合连接成组件主支撑机架,连接钣金42连接在组件主支撑机架上;连接钣金42用于固定条形光源43,所述的连接钣金42上设有环形槽口,用于对条形光源43做角度调节;测距传感器44固定在传感器安装板45上组合成一个整体,整体连接于组件主支撑机架上,可以对物体进行距离测量。
如图7所示,所述的悬置相机组14包括:顶部滑台转接板46、相机V固定板47、相机V垫高块48、相机V49、相机VI固定板50、支撑连接块51、相机VI垫高块52、相机VI53;顶部滑台转接板46使整个悬置相机组与纵向电动滑台15进行连接;顶部滑台转接板46、相机V垫高块48、相机VI固定板50、支撑连接块51分别通过螺钉连接在相机V固定板47上;相机V49通过螺钉连接在相机V垫高块48上;相机VI垫高块52通过螺钉连接在相机VI固定板50上;相机VI53通过螺钉固定在相机VI垫高块52上。所述的相机V固定板47、相机VI固定板50上带有槽型安装孔,用于对相机做水平方向上的调整。
本实施例采用的单相本地费控电能表结构图如图8所示,包括大孔54、小孔55、插卡槽56、右耳孔57、液晶屏58、左耳孔59。
以检测单相本地费控电能表为例:
1.人工将电能表放入夹表装置11上。
2.电能表的定位:夹表机构上的直线电机33动作,进而带动横向夹板32以及相连接在一起的上推轴承导向板27、滑块连接筋35、纵推轴承导向板36等连接板沿着线性滑轨26进行横向移动,同时上推轴承28、纵推轴承39会因为上推轴承导向板27、纵推轴承导向板36的移动而分别在轨迹表面上滚动。与上推轴承28连接的球头挡轴24会沿着轴套导向竖直向上伸出,用来固定电能表的一侧面,与其相对的另一侧电能表的侧面是利用与纵推轴承39相间接连接的纵向夹板40纵向运动来进行定位的。最终球头挡轴24与纵向夹板40定位电能表纵向两面,横向夹板32与固定的定位块21定位电能表横向两面。
3.电能表定位好之后,横向电动滑台10开始动作,将载有电能表的夹表装置11横向运载。首先停靠电能表使左耳59正对于相机49下方,同时使得插卡槽置于相机53的下方。***发出指令,用于左耳孔处测量的光源打开,而后相机49动作,拍摄左耳孔59,识别出尺寸,并记录下测量结果,测量结束光源与相机接受命令停止工作。紧接着用于插卡槽处测量的光源打开,相机53动作,拍摄插卡槽56的下半部分,并记录下测量结果后,光源、相机停止工作。
4.触发横向电动滑台10再动作,使得电能表右耳孔57置于相机49下方,光源打开,相机拍摄耳孔尺寸并同时拍摄插卡槽的上半部分并记录,动作结束,光源相机停止工作。于此,测距传感器44位于液晶屏上方,相应光源打开后44测量液晶屏的高度,软件处理后可以获得液晶屏距电能表表面的高度,最终记录下测量结果,关闭光源,测距传感器停止动作。
5.触发横向电动滑台10再动作,使电能表停靠于距离相机16指定距离的位置。电能表到位后,相应光源打开,相机16拍摄电能表的侧面高度,测量结束后,记录结果,关闭光源,相机16停止动作。
6.触发横向电动滑台10动作,使电能表左侧边及左侧第一个大孔正对于相机17。环形光源打开,相机17拍摄电能表对应大孔54。环形光源关闭,条形光源打开拍摄电能表对应小孔55的尺寸,拍摄结束,记录结果,光源、相机停止工作。横向电动滑台10重复动作三次,分别使左侧第一个大孔、第二个大孔正对于相机17;左侧第二个大孔、第三个大孔正对于相机17;左侧第三个大孔、电能表右侧边正对于相机17。重复大孔拍摄程序和小孔拍摄程序,完成所有大孔及小孔检测作业,拍摄结束,记录结果,光源、相机停止工作。
7.单相电能表各项测量结束后,横向电动滑台10动作,运载夹具及电能表返回原位,人工取下电能表。测量的各项数据均可通过显示器④显示,能够方便读出数据是否合格,进而判定电能表是否合格。
检测三相本地费控电能表(直接式、互感式)为例:
1.人工将电能表放入夹表机构11上。
2.电能表的定位:与单相电能表定位相似,由于三相电能表的尺寸较单相电能表的尺寸大很多,所以直线电机只需带动横向夹板32、纵向夹板40微动向两侧固定的定位块夹紧即可实现对电能表的定位。由于微动,所以球头挡轴24竖直方向上的位移变化很小,不会伸出放表底板22的上表面,固不会造成对三相电表的干涉。
3.定位好后,***发出指令给电动滑台10,运载载有电能表的夹表装置11,使电能表的左耳孔置于相机49下方。接着竖直电动滑台15动作,带动悬置相机组件14向上运动,悬置相机组上升到指定高度后,用于左耳孔处测量的光源打开,而后相机49动作,拍摄左耳孔,识别出尺寸,并记录下测量结果,测量结束光源与相机接受命令停止工作。
4.电动滑台10动作,使电能表卡槽置于相机53正下方,光源打开,相机动作拍摄插卡槽下半部分尺寸,记录测量结果,光源、相机停止工作。
5.同单相电能表检测的步骤4.相同。
6.同单相电能表检测的步骤5.相同。
7.同单相电能表检测步骤6.一样,电动滑台10动作四次,使电能表小孔分四组正对于相机18,环形光源打开,相机对电能表的小孔进行拍摄,记录结果,光源、相机停止工作。
8.同上步骤7.原理一样,电动滑台10动作四次,使电能表的大孔分四组正对于相机19,相应环形光源打开,相机度电能表的大孔进行拍摄,记录下测量结果,结束后,光源、相机停止工作。
9.三相电能表各项测量结束后,横向电动滑台10动作,运载夹具及电能表返回原位,人工取下电能表。测量的各项数据均可通过显示器4显示,能够方便读出数据是否合格,进而判定电能表是否合格。
以上的所述乃是本实用新型的具体实施例及所运用的技术原理,若依本实用新型的构想所作的改变,其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时,仍应属本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动检测电能表外观尺寸设备,其特征在于包括:设备装置(1)、侧门窗(2)、设备封板(3)、显示器(4)、放料口(5)、物料存储抽屉(6)、键盘存储抽屉(7)、脚轮(8)、外壳钣金件、型材;设备装置(1)设于设备内部中央;侧门窗(2)、设备封板(3)、脚轮(8)分别通过螺钉固定在型材上;侧门窗(2)位于设备封板(3)的上方;显示器(4)设于外壳钣金件上,用于实现人机信息交互;物料存储抽屉(6)、键盘存储抽屉(7)通过抽屉滑轨并排连接于型材上,物料存储抽屉(6)、键盘存储抽屉(7)位于显示器(4)下方;放料口(5)设于显示器(4)的右侧,用于人工取放电能表。
2.根据权利要求1所述的一种自动检测电能表外观尺寸设备,其特征在于,所述的设备装置(1)包括:设备机架(9)、横向电动滑台(10)、夹表装置(11)、光源组件(12)、梯形连接板(13)、悬置相机组(14)、竖直电动滑台(15)、相机I(16)、相机II(17)、相机III(18)、相机IV(19)、底板(20)、竖直连接板;横向电动滑台(10)通过螺钉固定在型材上,并通过自带的连接块与夹表装置(11)连接;光源组件(12)通过梯形连接板(13)与悬置相机组(14)连接为一体后,整体连接于竖直电动滑台(15)上;竖直电动滑台(15)固定于竖直连接板上;竖直连接板、相机I(16)、相机II(17)、相机III(18)、相机IV(19)分别固定在底板(20)上;底板(20)通过螺钉、螺母固定在设备机架(9)上。
3.根据权利要求2所述的一种自动检测电能表外观尺寸设备,其特征在于,所述的夹表装置(11)包括:定位块(21)、放表底板(22)、轴套(23)、球头挡轴(24)、轴支撑座(25)、线性滑轨(26)、上推轴承导向板(27)、上推轴承(28)、支撑柱(29)、装置底板(30)、滚珠螺母(31)、横向夹板(32)、直线电机(33)、长轴套(34)、滑块连接筋(35)、纵推轴承导向板(36)、纵向轴连接板(37)、纵向夹紧轴(38)、纵推轴承(39)、纵向夹板(40);定位块(21)、轴套(23)分别通过螺钉固定在放表底板(22)上;球头挡轴(24)上端连接于轴套(23)内,下端通过螺钉固定在轴支撑座(25)上;线性滑轨(26)、支撑柱(29)分别通过螺钉固定在装置底板(30)上;上推轴承导向板(27)设于线性滑轨(26)上方;上推轴承(28)连接在轴支撑座(25)上;横向夹板(32)连接于线性滑轨(26)上,滚珠螺母(31)通过螺钉固定在横向夹板(32)上;直线电机(33)与横向夹板(32)配合连接;长轴套(34)固定在装置底板(30)上;纵推轴承导向板(36)固定在滑块连接筋(35)上;纵推轴承(39)通过卡簧作用连接在纵向轴连接板(37)上;纵向夹紧轴(38)一端连于纵向轴连接板(37),另一端连于纵向夹板(40)。
4.根据权利要求3所述的一种自动检测电能表外观尺寸设备,其特征在于,所述的上推轴承(28)有四个,两个分为一组,通过卡簧作用固定在轴支撑座(25)自带连接轴的两侧,形成滚轮结构,用于实现位移变化。
5.根据权利要求2所述的一种自动检测电能表外观尺寸设备,其特征在于,所述的光源组件(12)包括:若干个光源支架(41)、连接钣金(42)、条形光源(43)、测距传感器(44)、传感器安装板(45);若干个光源支架(41)通过螺钉结合连接成组件主支撑机架,连接钣金(42)连接在组件主支撑机架上;连接钣金(42)用于固定条形光源(43);测距传感器(44)固定在传感器安装板(45)上组合成一个整体,整体连接于组件主支撑机架上。
6.根据权利要求5所述的一种自动检测电能表外观尺寸设备,其特征在于,所述的连接钣金(42)上设有环形槽口,用于对条形光源(43)做角度调节。
7.根据权利要求2所述的一种自动检测电能表外观尺寸设备,其特征在于,所述的悬置相机组(14)包括:顶部滑台转接板(46)、相机V固定板(47)、相机V垫高块(48)、相机V(49)、相机VI固定板(50)、支撑连接块(51)、相机VI垫高块(52)、相机VI(53);顶部滑台转接板(46)、相机V垫高块(48)、相机VI固定板(50)、支撑连接块(51)分别通过螺钉连接在相机V固定板(47)上;相机V(49)通过螺钉连接在相机V垫高块(48)上;相机VI垫高块(52)通过螺钉连接在相机VI固定板(50)上;相机VI(53)通过螺钉固定在相机VI垫高块(52)上。
8.根据权利要求7所述的一种自动检测电能表外观尺寸设备,其特征在于,所述的相机V固定板(47)、相机VI固定板(50)上带有槽型安装孔,用于对相机做水平方向上的调整。
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