CN106163709B - 工具安装部、具备有该工具安装部的机床的刀架以及机床 - Google Patents

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CN106163709B CN201580017533.3A CN201580017533A CN106163709B CN 106163709 B CN106163709 B CN 106163709B CN 201580017533 A CN201580017533 A CN 201580017533A CN 106163709 B CN106163709 B CN 106163709B
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Abstract

本发明提供一种构造简单且能够转动支承在工具安装部的工具的工具安装部。工具安装部(15A)具有：以装卸自如的方式固定于固定部(13a)的外侧支架(50)；以及以转动自如的方式一体地保持于外侧支架(50)的内侧支架(52)，内侧支架(52)形成有旋转工具(14a)的支承部(***部Tb)，内侧支架(52)一体的设置有驱动力传动齿轮(53)，该驱动力传动齿轮(53)以接合/分离的方式卡合于设置在转塔(12)侧的工具转动驱动齿轮(54)，工具安装部(15A)是通过将外侧支架(50)固定于固定部(13a)来以装卸自如的方式安装于转塔(12)，工具转动驱动齿轮(54)卡合于驱动力传动齿轮(53)而能够转动驱动内侧支架(52)，从而支承在支承部的旋转工具(14a)被转动驱动。

Description

工具安装部、具备有该工具安装部的机床的刀架以及机床
技术领域
本发明涉及用于支承加工用的工具的工具安装部、具备有该工具安装部的机床的刀架以及机床。
背景技术
以往，作为装备于自动车床的刀架，众所周知的有如下结构的转塔刀架，其具备以能够转动的方式支承于刀架本体的转塔(turret)，能够借助工具安装部来将车刀(bite)、端铣刀(end mill)等规定的工具以转动自如的方式安装于所述转塔。
在所述转塔刀架中，例如，能够将安装在所述工具安装部的旋转工具旋转驱动的同时，将旋转工具相对于转塔转动而对工件进行加工(参见专利文献1、专利文献2)。
(现有技术文献)
(专利文献)
专利文献1：日本实用新型登录第3129696号公报
专利文献2：日本特开2013-226611号公报
发明内容
(发明所要解决的问题)
在专利文献1中，用于转动驱动工具(工具安装部)的工具安装部转动机构构成为多个齿轮等复杂地连接的复杂结构；在专利文献2中，有必要在用于将转动驱动力传递给转塔的筒状的转塔转动驱动轴的内侧安装如下的驱动轴、即安装于工具安装部(工具单元)的旋转工具的旋转工具驱动轴、以及给工具单元传递用于改变所述工具的旋转轴的朝向的转动驱动力的转动驱动轴，因此转塔刀架的结构变为复杂。
于是，本发明的目的在于，提供一种结构简单且能够使支承在工具安装部的工具转动的工具安装部、具备有该工具安装部的机床的刀架以及机床。
(用于解决问题的手段)
为了达成上述目的，本发明的用于将规定的工具以转动自如的方式支撑并被安装于机床的刀架的工具安装部，具有：外侧支架，其以装卸自如的方式固定于形成在所述刀架侧的固定部；以及内侧支架，其以转动自如的方式一体地保持在所述外侧支架，所述内侧支架形成有所述工具的支承部，所述内侧支架连接设置有与设置在所述刀架侧的驱动力传动机构以接合/分离自如的方式卡合的驱动力输入机构，所述外侧支架固定于所述固定部而以装卸自如的方式安装于所述刀架，所述驱动力输入机构卡合于所述驱动力传动机构而能够转动驱动所述内侧支架，并且支承在所述支承部的所述工具被转动驱动。
本发明的机床的刀架具备：加工用的工具以旋转自如的方式被支承的工具安装部，以及该工具安装部被安装的本体部，其中，所述工具安装部的所述工具能够转动而对材料进行加工，其中，所述本体部侧设置有将所述工具安装部以装卸自如的方式固定的固定部，并且设置有转动驱动所述工具的驱动力传动机构，所述工具安装部具备：以接合/分离自如的方式固定于所述固定部的外侧支架；以及以转动自如的方式一体地支承于所述外侧支架的内侧支架，该内侧支架形成有所述工具的支承部，并且连接设置有与所述驱动力传动机构以接合/分离自如的方式卡合的驱动力输入机构，所述外侧支架安装于所述固定部而以装卸自如的方式安装于所述本体部，所述驱动力输入机构卡合于所述驱动力传动机构而能够转动驱动所述内侧支架，并且支承在所述支承部的所述工具被转动驱动。
本发明的机床具备：上述的刀架。
(发明的效果)
根据本发明，通过将工具安装部安装于形成在刀架侧的固定部来能够将支承在内侧支架的规定的工具以简单的方式转动，该内侧支架以转动自如的方式一体地保持在外侧支架。
附图说明
图1为示出本发明的实施方式1的作为具备有工具安装部及刀架的机床的一例的自动车床的主轴附近的概略立体图。
图2为示出本发明的实施方式1的刀架的内部结构的、沿X轴方向切断的概略剖视图。
图3为示出本发明的实施方式1的刀架的转塔附近的概略剖视图。
图4为示出本发明的实施方式2的刀架的转塔附近的概略剖视图。
图5为示出本发明的实施方式3的刀架的转塔附近的概略剖视图。
图6为示出本发明的实施方式4的刀架的转塔附近的概略剖视图。
具体实施方式
(实施方式1)
图1为示出本发明的实施方式1的作为具备有转塔刀架的机床的一例的自动车床的主轴附近的概略立体图；图2为示出本发明的实施方式1的转塔刀架的内部结构的概略剖视图。
在自动车床1中，主轴2以旋转驱动自如的方式支承在主轴台3。工件W借助主轴夹头(未图示)来以装卸自如的方式把持在主轴2的前端部。主轴2附近设置有转塔刀架10。另外，在本实施方式中，将沿着主轴轴线C的方向设为Z轴方向，将与Z轴方向正交的水平方向设为X轴方向，将与Z轴方向及X轴方向正交的上下方向设为Y轴方向。
转塔刀架10具备：刀架本体11；以及能够以分度转动(indexing rotation)的方式支承在该刀架本体11的大致呈多角形状的转塔12。在转塔12的圆周面的多个转塔面13上以装卸自如的方式安装有各种加工用的工具14。各工具14是将转塔刀架10作为支承体来以转动移动自如的方式支承在转塔刀架10上，此转动移动自如是由转塔12来实现。
各工具14是通过转塔12的分度转动来进行转动移动，从而规定的工具14被选择性地配置于工件W的相应的加工位置。另外，利用未图示的转塔刀架移动机构来进行刀架本体11的沿X、Y、Z轴方向的移动控制。根据转塔刀架10的移动，能够利用由转塔12的分度转动而被选择的工具14来对工件W进行加工。
如图2所示，刀架本体11内沿着Z轴方向固定有中空状的固定轴22。中空状的工具旋转驱动轴21通过轴承24a、24b来以能够旋转的方式***支承在固定轴22内。固定轴22上以旋转自如的方式套设有转塔转动轴23。工具旋转驱动轴21的内侧***有管子(pipe)20。管子20固定在刀架本体11侧。
工具旋转驱动轴21的一端侧(图2的右侧)安装有滑轮26，工具旋转马达28的马达轴28a安装有滑轮29。滑轮26和滑轮29通过传动带27来相连接，工具旋转马达28的旋转驱动力经由滑轮29、传动带27以及滑轮26而传递至工具旋转驱动轴21侧。工具旋转驱动轴21的另一端侧(图2的左侧)安装有伞齿轮30。
转塔转动轴23的一端侧(图2的右侧)一体地安装有转塔转动齿轮34。驱动力从转塔转动马达(未图示)传动至转塔转动齿轮34。转塔转动轴23的另一端侧(图2的左侧)一体地固定有转塔12。转塔12是通过转塔转动轴23来以能够转动的方式支承在刀架本体11。
滑动轴35借助轴承25a、25b来以沿着Z轴方向滑动自如的方式设置在转塔转动轴23的外侧。轴承25a、25b允许滑动轴35的沿着Z轴方向的滑动。滑动轴35的一端侧构成为***于形成在刀架本体11的气缸室40的活塞35a。滑动轴35的一端部一体地固定有用于构成3体式的耦合(coupling)机构的耦合元件41。刀架本体11侧和转塔转动轴23侧分别一体地固定有与所述耦合元件41相面对的耦合元件42、43。由耦合元件41、耦合元件42以及耦合元件43构成所述3体式的耦合机构。
通过使活塞35a动作而使滑动轴35向转塔头侧(图2的左侧)移动来啮合耦合元件41和耦合元件42、43。转塔转动轴23侧的耦合元件43借助耦合元件41来啮合于刀架本体11侧的耦合元件42，从而限制转塔转动轴23的转动。通过将滑动轴35滑动驱动而解除耦合元件41和耦合元件42、43之间的啮合来分离耦合元件42和耦合元件43，从而允许转塔转动轴23的转动。
通过允许转塔转动轴23的转动并且转动驱动转塔转动轴23来使转塔12转动，并通过在规定的转动角度位置处限制转塔转动轴23的转动来进行转塔12的分度转动。能够由转塔12的分度转动来将转塔12的规定的转塔面13选择固定，据此进行规定的工具14的选择。
固定轴22的前端一体地固定有位于转塔12的中空部12a内的支承部44。支承部44是借助固定轴22来一体地固定于刀架本体11。支承部44上以旋转自如的方式轴支(pivotally support)有工具旋转传动轴32。工具旋转传动轴32的一端侧安装有伞齿轮31。伞齿轮31和伞齿轮30啮合在一起，从而驱动力从工具旋转驱动轴21传动至工具旋转传动轴32。
转塔面13侧形成有呈中空的筒状的固定部13a。如图2、图3所示，该固定部13a用于安装作为工具14的钻头(drill)、端铣刀等旋转工具14a的旋转工具装置T，该旋转工具装置T借助由外侧支架(holder)50和内侧支架52所构成的工具安装部15A来以装卸自如的方式固定于规定的固定部13a。
该工具安装部15A具备：以装卸自如的方式固定于固定部13a的内周面的圆筒状的外侧支架50；借助轴承51来以旋转自如的方式一体地保持于外侧支架50的内侧的内侧支架52；以及设置在内侧支架52的一端的外周面的驱动力传动齿轮53。内侧支架52呈中空筒状。内侧支架52的中空部分构成借助旋转工具装置T来支承旋转工具14a的支承部，旋转工具装置T的筒状的***部Tb***于内侧支架52，并且该旋转工具装置T是通过设置在***部Tb的一端侧的凸缘Ta来以装卸自如的方式固定于内侧支架52。设置在***部Tb的端部的工具旋转输入轴33是经由内侧支架52的中空部分而突出于转塔12的内部。旋转工具装置T构成为，如以往公知那样通过工具旋转输入轴33的旋转驱动来使旋转工具14a旋转。
在将工具安装部15A安装在固定部13a内时，驱动力传动齿轮53啮合于工具转动驱动齿轮54。驱动力传动齿轮53和工具转动驱动齿轮54是由相互啮合的伞齿轮构成。
工具转动驱动齿轮54连接有与工具转动马达60的马达轴61连接的驱动力传动部62。
驱动力传动部62具备：连接在工具转动马达60的马达轴61的滑轮63；借助轴承65来以旋转自如的方式支承在固定轴64的旋转轴66；安装在旋转轴66的外周面的滑轮67；以及以拉紧状态(施加张力的状态)架设在滑轮63和滑轮67之间的传动带68。工具转动驱动齿轮54一体地安装在旋转轴66的外周面。
如此，在本实施方式中，卡合于作为驱动力传动机构的工具转动驱动齿轮54的、作为驱动力输入机构的驱动力传动齿轮53与内侧支架52连接而设置。
工具转动马达60安装在位于转塔12的端面12b外侧的中空的盖部件69。盖部件69内收容有马达轴61、滑轮63、传动带68以及旋转轴66的滑轮67侧。旋转轴66的工具转动驱动齿轮54侧设置在中空部12a内。盖部件69是借助支承固定部件70来支承固定在刀架本体11。盖部件69的与工具转动马达60侧的相反侧是接近旋转轴66的外周面而包围其周围。另外，在图1中，并未图示位于转塔12的端面12b外侧的工具转动马达60、盖部件69等。
固定轴64一体地形成在托架71，该托架71设置在中空部12a内的支承部44。旋转轴66沿着Z轴方向设置在中央开口部12c，该中央开口部12c设置在端面12b。中央开口部12c与旋转轴66的外周面大致接触并允许转塔12的转动，并防止切屑等向中空部12a内的侵入。
若工具安装部15A被安装在规定的转塔面13的固定部13a并且安装在该工具安装部15A上的旋转工具14a(旋转工具装置T)已被选择的话，工具旋转输入轴33则连接于工具旋转传动轴32。另外，工具旋转输入轴33和工具旋转传动轴32之间构成有只有在安装在该工具安装部15A的旋转工具14a已被选择的情况下才相互卡合的离合器机构72。
离合器机构72具有：形成在工具旋转传动轴32的前端的槽32a；以及形成在工具旋转输入轴33的前端的榫头状突起33a，并构成为当转塔12转动而已选择了旋转工具14a时，榫头状突起33a卡合(嵌入)于槽32a。若榫头状突起33a卡合于槽32a的话，离合器机构72则成为接合状态。
若转动至分度位置而选择了工具安装部15A的旋转工具14a的话，离合器机构72则成为接合状态，从而由于工具旋转马达28的旋转驱动而产生的旋转驱动力经由马达轴28a、滑轮29、传动带27、滑轮26、工具旋转驱动轴21、伞齿轮30、伞齿轮31、工具旋转传动轴32、离合器机构72、工具旋转输入轴33而传动至旋转工具装置T。旋转工具14a是通过传动至旋转工具装置T的旋转驱动力而绕轴旋转驱动，从而能够对工件W进行规定的切削加工等。
此时，将工具转动马达60旋转驱动，据此转动驱动力经由马达轴61、传动带68、旋转轴66、工具转动驱动齿轮54、驱动力传动齿轮53而传动至内侧支架52。由于旋转工具装置T一体地固定在内侧支架52，因此旋转工具14a通过所传动来的转动驱动力来在转塔面13上与旋转工具装置T一体转动，从而能够以任意角度倾斜的状态对工件W的外周、端面进行加工。
如此，在本实施方式中，将工具安装部15A安装于规定的转塔面13的固定部13a，并且将旋转工具装置T安装于工具安装部15A，据此能够使旋转工具装置T自身转动，进而使旋转工具14a与旋转工具装置T一体转动。因此，无需使用如下那样的特殊的旋转工具装置，从而其结构简单并且能够使如下那样的一般的旋转工具装置的旋转工具转动。上述的特殊的旋转工具装置为：将用于以旋转自如的方式安装旋转工具14a的安装部相对于固定在转塔面13上的固定部转动自如地设置的装置；上述的一般的旋转工具装置为：将旋转工具在转动方向上固定地支承的装置。
(实施方式2)
图4为示出本发明的实施方式2的转塔刀架10a的转塔12附近的概略剖视图。另外，除了后述的驱动力传动部90附近和工具安装部15B的结构以外，与实施方式1大致相同，故重复的说明则予以省略。
本实施方式的工具安装部15B与实施方式1的工具安装部15A相同地，以装卸自如的方式安装于形成在转塔12的规定的转塔面13(参见图1)的固定部13a的内侧。
工具安装部15B具备：以装卸自如的方式固定于固定部13a的内周面的圆筒状的外侧支架50；借助轴承51来以旋转自如的方式一体地保持在外侧支架50的内侧的内侧支架52；以及设置在内侧支架52的外周面中央附近的驱动力传动齿轮53。
内侧支架52呈中空筒状。内侧支架52的中空部分构成为借助旋转工具装置T来支承旋转工具14a的支承部。旋转工具装置T的筒状的***部Tb***于内侧支架52，并且旋转工具装置T通过设置在***部Tb的一端侧的凸缘Ta来以装卸自如的方式固定于内侧支架52。
外侧支架50内以旋转自如的方式轴支有转动输入轴80。转动输入轴80一体地安装有工具转动驱动齿轮54。工具转动驱动齿轮54和驱动力传动齿轮53啮合在一起。驱动力传动齿轮53和工具转动驱动齿轮54是由相互啮合的直齿轮(spur gear)构成。
转塔12侧构成有驱动力传动部90。驱动力传动部90具备：连接在工具转动马达60的马达轴61的转动驱动轴91；安装在转动驱动轴91的齿轮92；安装在旋转轴93并与齿轮92啮合的齿轮94；安装在旋转轴93的齿轮95；与齿轮95啮合的齿轮96；以及安装有齿轮96的转动传动轴97。
转动驱动轴91和旋转轴93借助设置在盖部件69侧的轴承100a、100b、101a、101b来以旋转自如的方式轴支在盖部件69内部。转动传动轴97借助轴承102来以旋转自如的方式轴支在一体地设置于支承部44侧的支承体45，并设置成与工具旋转传动轴32大致平行。驱动力传动部90设置在转塔12内的中空部12a以及中空的盖部件69内，并与工具转动马达60的马达轴61连接。
安装有工具转动马达60的中空的盖部件69连接有支承固定部件70的前端侧，该支承固定部件70的基端侧被固定在刀架本体11，工具转动马达60(盖部件69)借助支承固定部件70来支承固定在刀架本体11侧。工具转动马达60和盖部件69位于端面12b的外侧。
盖部件69的前端侧(端面12b侧)固定在圆形状的固定板103，该圆形状的固定板103是以从形成在端面12b的孔部12c突出的方式所设置。固定板103借助托架104来固定在支承部44。固定板103与孔部12c大致接触并允许转塔12的转动，并防止切屑等向中空部12a内的侵入。
若工具安装部15B被安装在规定的转塔面13的固定部13a并且被安装在该工具安装部15B的旋转工具14a(旋转工具装置T)被选择的话，旋转工具装置T的工具旋转输入轴33则连接于工具旋转传动轴32，并且转动输入轴80则连接于转动传动轴97。另外，工具旋转输入轴33和工具旋转传动轴32之间以及转动输入轴80和转动传动轴97之间分别构成有只有在安装在该工具安装部15B的旋转工具14a已被选择的情况下才相互卡合的离合器机构72、105。
离合器机构105具有：形成在转动传动轴97的前端的槽97a；以及形成在转动输入轴80的前端的榫头状突起80a，并构成为当转塔12转动而选出了旋转工具14a时，榫头状突起80a卡合(嵌入)于槽97a。若榫头状突起80a卡合于槽97a的话，离合器机构105则成为接合状态。另外，离合器机构72侧的结构与实施方式1相同。
如此，在本实施方式中，卡合于作为驱动力传动机构的驱动力传动部90的转动传动轴97的、作为驱动力输入机构的转动输入轴80与内侧支架52连接而设置。若通过将外侧支架50固定于固定部13a来将工具安装部15B安装于转塔12的话，转动输入轴80则卡合于转动传动轴97，从而通过安装在工具安装部15B的旋转工具14a被选择来能够转动驱动内侧支架52。
本实施方式的转塔刀架10a是如上所述那样构成，若转动至分度位置而选择了工具安装部15B的旋转工具14a的话，则与实施方式1相同地，旋转驱动力经由离合器机构72、工具旋转输入轴33而从工具旋转传动轴32侧传动至旋转工具装置T。旋转工具14a通过传动至旋转工具装置T的旋转驱动力而绕轴旋转驱动，从而能够对工件W进行规定的切削加工等。
此时，由于离合器机构105处于接合状态，因此将工具转动马达60旋转驱动而将转动驱动力经由马达轴61、驱动力传动部90、离合器机构105、转动输入轴80、工具转动驱动齿轮54、驱动力传动齿轮53传动至内侧支架52。由于旋转工具装置T一体地固定在内侧支架52，因此旋转工具14a通过所传动来的转动驱动力而在转塔面13上与旋转工具装置T一体转动，从而能够以任意角度倾斜的状态对工件W的外周、端面进行加工。
如此，在本实施方式中，将工具安装部15B安装于规定的转塔面13的固定部13a并且将旋转工具装置T安装于工具安装部15B，据此也能够与实施方式1相同地，能够使旋转工具装置T自身转动，进而使旋转工具14a与旋转工具装置T一体转动。
(实施方式3)
图5为示出本发明的实施方式3的转塔刀架10b的转塔12附近的概略剖视图。另外，如后述那样，除了设置在中空部12a内的工具转动马达110、安装在马达轴111的安装部转动传动轴112以外的结构与实施方式2大致相同，故重复的说明则予以省略。
如图5所示，工具转动马达110借助托架113来固定在支承部44，并位于中空部12a内。另外，连接在工具转动马达110的电线等是经过中空的管子20内而被拉出至转塔刀架10b侧并连接于控制装置(未图示)侧。
安装在工具转动马达110的马达轴111的前端侧的安装部转动传动轴112和外侧支架50侧的转动输入轴80之间设置有只有在通过转塔12的分度转动来选择了旋转工具14a的情况下才使两者连接的离合器机构105。安装部转动传动轴112能够通过压入等方式来固定于马达轴111。
离合器机构105具有：形成在安装部转动传动轴112的前端的槽112a；以及形成在转动输入轴80的前端的榫头状突起80a，并构成为当转塔12转动而选择了旋转工具14a时，榫头状突起80a卡合(嵌入)于槽112a。若榫头状突起80a卡合于槽112a的话，离合器机构105则成为接合状态。另外，离合器机构72侧的结构与实施方式1及实施方式2相同。
如此，在本实施方式中，卡合于作为驱动力传动机构的安装部转动传动轴112的、作为驱动力输入机构的转动输入轴80与内侧支架52连接而设置。若通过将外侧支架50固定于固定部13a来将工具安装部15B安装于转塔12的话，转动输入轴80则卡合于安装部转动传动轴112，从而通过安装在工具安装部15B的旋转工具14a被选择来能够转动驱动内侧支架52。
本实施方式的转塔刀架10b是如上所述那样构成，若转动至分度位置而选择了工具安装部15B的旋转工具14a的话，则与实施方式1、2相同地，旋转驱动力经由离合器机构72、工具旋转输入轴33而从工具旋转传动轴32侧传动至旋转工具装置T。旋转工具14a是通过传动至旋转工具装置T的旋转驱动力而绕轴旋转驱动，从而能够对工件W进行规定的切削加工等。
此时，由于离合器机构105处于接合状态，因此将工具转动马达110旋转驱动而将转动驱动力经由马达轴111、转动传动轴112、离合器机构105、转动输入轴80、工具转动驱动齿轮54、驱动力传动齿轮53传动至内侧支架52。由于旋转工具装置T一体地固定在内侧支架52，因此旋转工具14a是通过所传动来的转动驱动力而在转塔面13上与旋转工具装置T一体转动，从而能够以任意角度倾斜的状态对工件W的外周、端面进行加工。
如此，在本实施方式中，将工具安装部15B安装于规定的转塔面13的固定部13a并且将旋转工具装置T安装于工具安装部15B，据此也能够与实施方式1、2相同地，能够使旋转工具装置T自身转动，进而使旋转工具14a与旋转工具装置T一体转动。
进而，在本实施方式中，由于工具转动马达110和作为驱动力传动部的转动传动轴112设置在转塔12的中空部12a内，因此能够抑制转塔刀架10b成为大型化的情况。
(实施方式4)
图6为示出本发明的实施方式4的转塔刀架10c的转塔12附近的概略剖视图。另外，除了后述的工具安装部15C、旋转工具装置T的结构以外，与实施方式3大致相同，故重复的说明则予以省略。
本实施方式的工具安装部15C与实施方式1的工具安装部15A相同地，以装卸自如的方式固定于形成在转塔12的规定的转塔面13(参见图1)的固定部13a的内侧。
如图6所示，工具转动马达110借助托架113来固定在支承部44，并位于中空部12a内。另外，连接在工具转动马达110的电线等是经过中空的管子20内而被拉出至转塔刀架10c侧并连接于控制装置(未图示)侧。
用于安装作为工具14的钻头、端铣刀等旋转工具14a的旋转工具装置T借助由外侧支架50和内侧支架52所构成的工具安装部15C来以装卸自如的方式固定在规定的转塔面13。
工具安装部15C内设置有：将转动驱动力传递给内侧支架52的转动驱动力传递机构120；以及将旋转驱动力传递给旋转工具14a的旋转驱动力传递机构121。连接于工具转动马达110的马达轴111的前端侧而被安装的安装部转动传动轴112和转动驱动力传递机构120之间设置有只有在通过转塔12的分度转动来选择了旋转工具14a的情况下才使两者连接的第一离合器装置105。安装部转动传动轴112能够通过由螺纹所致的抱紧、压入等方式来固定于马达轴111。
工具旋转传动轴32的另一端侧(与伞齿轮31相反侧)和旋转驱动力传递机构121之间设置有只有在通过转塔12的分度转动来选择了旋转工具14a的情况下才使两者连接的第二离合器装置72。
旋转驱动力传递机构121具有借助轴承来以能够旋转的方式***于内侧支架52而被支承的旋转驱动力传递轴122。内侧支架52借助轴承来以能够旋转(转动)的方式保持在外侧支架50。旋转驱动力传递轴122的端部设置有伞齿轮126。
第二离合器装置72具有：形成在工具旋转传动轴32的前端的槽32a；以及形成在旋转驱动力传递轴122的前端的榫头状突起122a，并构成为当转塔12转动而选择了旋转工具14a时，榫头状突起122a卡合(嵌入)于槽32a。
若榫头状突起122a卡合于槽32a的话，第二离合器装置72则成为接合状态，从而能够将被传动至工具旋转传动轴32的旋转驱动力传递给旋转驱动力传递轴122。
转动驱动力传递机构120具有：安装有齿轮140的第一转动驱动力传递轴141；一体地形成有齿轮142的第二转动驱动力传递轴143；安装在第二转动驱动力传递轴143的工具转动驱动齿轮144；以及形成有驱动力传动齿轮145的筒状轴146。齿轮140和齿轮142啮合在一起，工具转动驱动齿轮144和驱动力传动齿轮145啮合在一起。
第一转动驱动力传递轴141借助轴承来以能够旋转的方式支承在外侧支架50。第二转动驱动力传递轴143借助轴承来以能够旋转的方式支承在外侧支架50。筒状轴146借助连接部件147来一体地固定在内侧支架52。旋转工具装置T的工具装置本体Tc借助螺栓等来以装卸自如的方式一体地固定在内侧支架52的前端侧。
旋转工具装置T具有：借助轴承来以能够旋转的方式支承在工具装置本体Tc的第一旋转驱动力传递轴123；以及借助轴承来以能够旋转的方式支承在工具装置本体Tc的第二旋转驱动力传递轴124。旋转工具14a借助夹头机构125来以装卸自如的方式安装于第二旋转驱动力传递轴124。
第一旋转驱动力传递轴123和第二旋转驱动力传递轴124借助由其他的齿轮(未图示)等而相啮合的齿轮128、129来相连接。第一旋转驱动力传递轴123的端部设置有伞齿轮127。若将工具装置本体Tc固定于内侧支架52的话，伞齿轮126和伞齿轮127则相互啮合，从而旋转驱动力传递轴122和第一旋转驱动力传递轴123相连接。若旋转驱动力从工具旋转传动轴32经由第二离合器装置72而传动至旋转驱动力传递轴122的话，该旋转驱动力则从旋转驱动力传递轴122经由伞齿轮126、127、第一旋转驱动力传递轴123、齿轮128、129及第二旋转驱动力传递轴124而传递至旋转工具14a。
第一离合器装置105具有：形成在设置于转塔刀架10的刀架本体11侧的安装部转动传动轴112的前端的凹状的槽112a；以及形成在成为旋转工具14a侧的安装在转塔12(转塔面13)的工具安装部15C内的转动驱动力传递机构120的第一转动驱动力传递轴141的前端的凸状的榫头状突起141a。构成为当由转塔12的转动来旋转工具14a转动移动而所被选择时，榫头状突起141a卡合(嵌入)于槽112a。安装部转动传动轴112和工具旋转传动轴32设置成大致平行。
若榫头状突起141a卡合于槽112a的话，第一离合器装置105则成为接合状态，从而从马达轴111传动至安装部转动传动轴112的转动驱动力能够经由第一离合器装置105而传动至第一转动驱动力传递轴141，并经由第一转动驱动力传递轴141、齿轮140、142、第二转动驱动力传递轴143、工具转动驱动齿轮144、驱动力传动齿轮145、筒状轴146而传递至内侧支架52。内侧支架52是通过所述转动驱动力而进行转动。通过使内侧支架52转动的工具安装部15C的转动驱动来能够使旋转工具装置T与内侧支架52一体转动，并使旋转工具14a与旋转工具装置T一体转动。
如此，在本实施方式中，卡合于作为驱动力传动机构的安装部转动传动轴112的、作为驱动力输入机构的第一转动驱动力传递轴141与内侧支架52连接而设置。此外，在本实施方式中，内侧支架52的凸缘相当于借助旋转工具装置T来支承旋转工具14a的支承部。若通过将外侧支架50固定于固定部13a来将工具安装部15C安装于转塔12的话，第一转动驱动力传递轴141则卡合于安装部转动传动轴112，从而通过安装在工具安装部15C的旋转工具14a被选择来能够转动驱动内侧支架52。
本实施方式的转塔刀架10c是如上所述那样构成，若转动至分度位置而选择了由旋转工具装置T而支承在工具安装部15C的旋转工具14a的话，第二离合器装置72则成为接合状态，从而由于工具旋转马达28的旋转驱动所产生的工具旋转马达28的旋转驱动力从工具旋转传动轴32侧经由旋转驱动力传递机构121而传动至旋转工具14a。旋转工具14a是通过所传动来的旋转驱动力而旋转驱动，从而能够对工件W进行规定的切削加工等。
此时，由于第一离合器装置105处于接合状态，因此将工具转动马达110旋转驱动，据此借助转动驱动力传递机构120来将旋转工具14a在转塔面13上与旋转工具装置T一体转动，从而能够以任意角度倾斜的状态对工件W的外周、端面进行加工。
如此，在本实施方式中，将工具安装部15C安装于规定的转塔面13的固定部13a并且将旋转工具装置T安装于工具安装部15C，据此也能够与上述的各实施方式相同地，能够使旋转工具装置T自身转动，进而使旋转工具14a与旋转工具装置T一体转动。
(相关申请的相互参照)
本发明基于2014年3月31日向日本特许厅申请的日本特愿2014-073260主张优先权，其公开内容全部通过引用而并入本说明书。
(附图标记的说明)
1：自动车床(机床)；2：主轴；3：主轴台；10、10a、10b、10c：转塔刀架；
11：刀架本体；12：转塔；13：转塔面；13a：固定部；14a：旋转工具；
15A、15B、15C：工具安装部；21：工具旋转驱动轴；23：转塔转动轴；
32：工具旋转传动轴；33：工具旋转输入轴；50：外侧支架；52：内侧支架；
53、145：驱动力传动齿轮；54、144：工具转动驱动齿轮；60、110：工具转动马达；
62、90：驱动力传动部；68：传动带；80：转动输入轴；91：转动驱动轴；
97、112：转动传动轴；C：主轴轴线；W：工件；T：旋转工具装置；Ta：凸缘；
Tb：***部。

Claims (9)

1.一种工具安装部，其用于将规定的工具以转动自如的方式支承并被安装于机床的刀架，其特征在于，
具有：外侧支架，其以装卸自如的方式固定于形成在所述刀架侧的固定部；以及内侧支架，其以转动自如的方式一体地保持在所述外侧支架，
所述内侧支架形成有所述工具的支承部，
所述内侧支架连接设置有与设置在所述刀架侧的驱动力传动机构以接合/分离自如的方式卡合的驱动力输入机构，
所述外侧支架固定于所述固定部而以装卸自如的方式安装于所述刀架，所述驱动力输入机构卡合于所述驱动力传动机构而能够转动驱动所述内侧支架，并且支承在所述支承部的所述工具被转动驱动。
2.根据权利要求1所述的工具安装部，其特征在于，
所述内侧支架呈中空筒状，并且
在作为所述工具的旋转工具安装在所述支承部时，所述旋转工具的旋转驱动力经由所述内侧支架的中空部分而传递。
3.根据权利要求1或2所述的工具安装部，其特征在于，
所述驱动力传动机构由以旋转驱动自如的方式设置于所述刀架侧的驱动齿轮构成；
所述驱动力输入机构由以接合/分离自如的方式啮合于所述驱动齿轮的驱动力传动齿轮构成。
4.根据权利要求3所述的工具安装部，其特征在于，
所述驱动齿轮和所述驱动力传动齿轮为相互啮合的伞齿轮。
5.一种机床的刀架，具备：加工用的工具以旋转自如的方式被支承的工具安装部，以及该工具安装部被安装的本体部，其中，所述工具安装部的所述工具能够转动而对材料进行加工，其特征在于，
所述本体部侧设置有将所述工具安装部以装卸自如的方式固定的固定部，并且设置有转动驱动所述工具的驱动力传动机构，
所述工具安装部具备：以接合/分离自如的方式固定于所述固定部的外侧支架；以及以转动自如的方式一体地支承于所述外侧支架的内侧支架，
该内侧支架形成有所述工具的支承部，并且连接设置有与所述驱动力传动机构以接合/分离自如的方式卡合的驱动力输入机构，
所述外侧支架安装于所述固定部而以装卸自如的方式安装于所述本体部，所述驱动力输入机构卡合于所述驱动力传动机构而能够转动驱动所述内侧支架，并且支承在所述支承部的所述工具被转动驱动。
6.根据权利要求5所述的机床的刀架，其特征在于，
所述本体部为以转动自如的方式支承于刀架本体的转塔。
7.根据权利要求5或6所述的机床的刀架，其特征在于，
所述驱动力传动机构由以旋转驱动自如的方式设置于所述刀架侧的驱动齿轮构成；
所述驱动力输入机构由以接合/分离自如的方式啮合于所述驱动齿轮的驱动力传动齿轮构成。
8.根据权利要求7所述的机床的刀架，其特征在于，
所述驱动齿轮收容于所述转塔的内部。
9.一种机床，其特征在于，具备权利要求5至8中任一项所述的刀架。
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