CN104999317B - 机床的工具更换装置 - Google Patents

机床的工具更换装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104999317B
CN104999317B CN201510175534.2A CN201510175534A CN104999317B CN 104999317 B CN104999317 B CN 104999317B CN 201510175534 A CN201510175534 A CN 201510175534A CN 104999317 B CN104999317 B CN 104999317B
Authority
CN
China
Prior art keywords
seat
tool
mentioned
drive motor
tool seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201510175534.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104999317A (zh
Inventor
五十部学
室田真弘
佐藤直树
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Publication of CN104999317A publication Critical patent/CN104999317A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104999317B publication Critical patent/CN104999317B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15706—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a single tool being inserted in a spindle directly from a storage device, i.e. without using transfer devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
    • B23Q1/5406—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed perpendicularly by a single rotating pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
    • B23Q3/15534—Magazines mounted on the spindle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
    • B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
    • B23Q3/15722—Rotary discs or drums
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/1748—Tool changer between spindle and matrix
    • Y10T483/1752—Tool changer between spindle and matrix including tool holder pivotable about axis
    • Y10T483/1755—Plural tool holders pivotable about common axis
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/179—Direct tool exchange between spindle and matrix
    • Y10T483/1793—Spindle comprises tool changer
    • Y10T483/1795—Matrix indexes selected tool to transfer position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)

Abstract

一种机床的工具更换装置，具备主轴头、工具座、转动轴、以及座驱动马达，工具座具备工具座动力传递部，在相对于工具座的主轴头的接近位置与离开位置之间，工具座动力传递部始终与座驱动马达侧动力传递部啮合。

Description

机床的工具更换装置
技术领域
本发明涉及工具更换装置，该工具更换装置能够自动地更换机床所使用的工具。
背景技术
以往一直使用自动地更换安装于机床的主轴的工具的工具更换装置。该工具更换装置构成为，预先设置有作业所需要的多个工具，使工具座旋转动作来将工具分度并进行相对于主轴的装卸，并将安装于机床的主轴的工具按照加工状态而自动地更换为指定的工具。
图6以及图7是表示现有的工具更换装置的图，工具座能够在相对于主轴头接近、离开的方向上进行转动动作。
在这种工具更换装置中，在加工时能够将工具座整体从主轴头附近移动，因此能够取得宽阔的加工区域。另外，与不能够移动工具座的情况相比，能够增大主轴头，因此能够提高主轴的刚性。
在日本专利公开昭63-062630号公报中公开了一种机床的工具更换装置，在使用主轴马达来进行工具座的旋转驱动的方式的工具更换装置中，通过使工具座能够在相对于主轴头接近、离开的方向上进行转动动作，来实现确保宽阔的加工区域。
以往，通过使工具座能够在相对于主轴头接近、离开的方向上进行转动动作，而能够确保宽阔的加工区域，提高主轴的刚性。
但是，这些现有技术以及日本专利公开昭63-062630号公报中所公开的机床的工具更换装置只有在位于接近作为工具更换位置的主轴头的位置的情况下，才将工具座与座驱动马达连结。因此，工具座的旋转动作不能在进行工具更换动作时以外进行。
发明内容
由此，本发明的目的在于提供一种工具更换装置，即使在工具座位于从主轴头离开的位置的情况下，也通过维持工具座与座驱动马达的连结，而在进行工具更换动作时以外也能够使工具座旋转。
本发明的机床的工具更换装置具备：旋转自如地支撑主轴的主轴头；在周围具备保持工具的多个夹具的工具座；用于使该工具座为了将工具分度而进行旋转动作的旋转轴；用于使该工具座在接近以及离开上述主轴头的方向上进行转动动作的转动轴；以及用于使该工具座进行旋转动作的座驱动马达，上述工具座具备工具座动力传递部，上述座驱动马达具备座驱动马达动力传递部，在上述工具座的相对于上述主轴头的接近位置与离开位置之间，上述工具座动力传递部始终与上述座驱动马达侧动力传递部啮合。
通过上述结构，即使在工具座位于从主轴头离开的位置的情况下，也能够通过维持工具座与座驱动马达的连结，而在进行工具更换动作时以外旋转工具座。
另外，在进行工具更换时以外也能够进行工具座的旋转动作，并且在进行工具更换时以外也能够使转塔的摆动而产生的切屑的抖落功能起作用、能够进行利用座驱动马达负载转矩监视的工具重量的失衡检测。
也可以构成为即使使上述工具座转动，上述工具座与上述座驱动马达的相对位置也大致相同。
通过上述结构，由于即使使工具座转动，工具座与座驱动马达的相对位置也固定，因此始终维持工具座与座驱动马达的连结，在进行工具更换动作时以外也能够进行工具座的动作。
上述座驱动马达固定于机床的非可动部，上述座驱动马达动力传递部具备固定于上述座驱动马达的轴的座驱动马达侧齿轮，上述工具座动力传递部具备工具座侧齿轮，该工具座侧齿轮固定于上述工具座，并且具备与上述座驱动马达侧齿轮啮合的齿面，由包括上述工具座的旋转轴的平面切断的上述工具座侧齿轮的齿面的截面形状是以上述工具座的转动动作的支点为中心的圆弧。
通过上述结构，即使使工具座转动，由于始终维持工具座与座驱动马达的连结，因此在进行工具更换动作时以外也能够进行工具座的动作。
本发明通过具备以上的结构，而能够提供工具更换装置，即使在工具座位于从主轴头离开的位置的情况下，也通过维持工具座与座驱动马达的连结，而能够在进行工具更换动作时以外也旋转工具座。
附图说明
参照附图对以下实施例的说明将使本发明的上述以及其他的目的以及特征明确。其中：
图1A、图1B是从侧面观察本发明的一实施方式的工具更换装置的概要图。
图2A、图2B是从倾斜方向观察本发明的一实施方式的工具更换装置的概要图。
图3A、图3B是表示本发明的一实施方式的变形例的图。
图4A、图4B是表示本发明的一实施方式的另一个变形例的图。
图5A、图5B是从侧面观察变形例的工具座侧齿轮的图。
图6是从正面观察具备现有的工具更换装置的机床的概要图。
图7是从侧面观察具备现有的工具更换装置的机床的概要图。
图8A、图8B是在现有的工具更换装置中从侧面观察工具座在相对于主轴头接近、离开的方向上进行转动的状态的概要图。
具体实施方式
以下，首先对现有技术进行说明。
图6是从前面观察具备现有的工具更换装置的机床时的概要图。附图标记1是工具座，在其周围具备多个夹具3。夹具3能够分别把持工具2。另外，工具座1能够进行旋转动作，并在图中的4的位置即工具更换位置4进行分度来进行工具更换。
另外，图7是从侧面观察具备现有的工具更换装置的机床的概要图。附图标记5是座支撑部，在该座支撑部5安装有主轴头8和主轴7，并在主轴7的前端部安装有夹具3，夹具3把持工具。另外，在与座支撑部5的安装主轴头8和主轴7的部位不同的部位，安装有座驱动马达9，并在座驱动马达9的前端部安装有座驱动马达侧齿轮11。
其次，附图标记1是工具座，由支点6轴支撑于座支撑部5。工具座1具备工具座侧齿轮10、座轴12。工具座侧齿轮10相对于座轴12，能够以旋转轴13为轴进行旋转。在座驱动马达侧齿轮11与工具座侧齿轮10啮合时，来自座驱动马达9的动力通过座驱动马达侧齿轮11、工具座侧齿轮10而传递以使工具座1进行旋转动作。
图8A、图8B是在现有的工具更换装置中从侧面观察工具座在相对于主轴头8接近、离开的方向上转动的状态的概要图，图8A表示接近位置，图8B表示离开位置。
在工具更换时，工具座1以支点6为中心转动，向接近主轴头8的方向进行转动动作，成为图8A的接近位置的状态。在该位置，由夹具3把持装配于主轴7的工具2，成为能够进行工具更换的状态。另外，在该接近位置时，工具座侧齿轮10与座驱动马达侧齿轮11啮合，成为座驱动马达9能够使工具座1进行旋转动作的状态。
如图8B所示，在进行工具更换时以外，工具座1以支点6为中心从主轴头8向离开的位置移动。通过做成工具座1能够这样地在接近位置与离开位置之间进行转动的状态，能够取得宽阔的加工区域。另外，能够增大主轴头8，从而能够做成刚性较高的构造。
但是，如图8B所示，在这种方式的工具更换装置中，在工具更换时以外的离开位置，工具座侧齿轮10与座驱动马达侧齿轮11的啮合分离，座驱动马达9的驱动力不能向工具座1传递而使其进行旋转动作。因此，在进行工具更换时以外不具有因工具座进行动作而产生的切屑的抖落功能、工具重量的失衡检测功能。
以下，对本发明的几个实施方式进行说明。
图1A、图1B以及图2A、图2B是表示本发明的一实施方式的工具更换装置的图，图1A、图1B是从侧面观察时的概要图，图2A、图2B是从倾斜方向观察时的概要图，图1A以及图2A分别表示接近位置，图1B以及图2B分别表示离开位置。本实施方式的工具座1与现有技术相同，以能够以支点6为轴转动的方式轴支撑于座支撑部5。在工具座1同心地设置有工具座侧齿轮10以及座轴12。对于工具座1和座驱动马达9以外的部分，由于与现有技术相同因此使用相同的符号并省略说明。
本实施方式中，尤其是如图2A、图2B所示，在构成工具座1的一部分并以支点6为轴转动的转动部件20固定有座驱动马达9。另外，构成为，座驱动马达9的座驱动马达侧齿轮11的延伸方向与工具座1的旋转轴13大致平行，并构成为在工具座侧齿轮10的外周与座驱动马达侧齿轮11啮合。此时，由于构成为工具座1的旋转轴13与座驱动马达侧齿轮11的延伸方向大致平行，因此无论工具座1在任何旋转位置，工具座1与座驱动马达9的相对位置都几乎不变化，维持工具座侧齿轮10与座驱动马达侧齿轮11的连结，座驱动马达9与工具座1成为一体而进行转动动作。因此，即使在位于工具更换时的接近位置以外的部位时也维持座驱动马达9与工具座1的连结，从而能够进行工具座1的旋转动作。
图3A、图3B表示本实施方式的一实施方式的变形例。图3A表示接近位置，图3B表示离开位置。在上述的实施方式中，座驱动马达9位于工具座1的主轴头8侧，但在本变形例中，如图3A、图3B所示，座驱动马达9位于工具座1上主轴头8的相反侧。座驱动马达9构成为具备座驱动马达的转子14和座驱动马达的定子15，且座驱动马达的转子14与工具座1的旋转部啮合。在本变形例中，座驱动马达9的驱动力直接传递到工具座1，但作为本变形例的进一步的变形例，还能够在座驱动马达9与工具座1之间具备减速机构。
图4A、图4B是表示另一个实施方式的图。图4A表示接近位置，图4B表示离开位置。在本实施方式中，座驱动马达9固定于机床的非可动部，座驱动马达9的座驱动马达侧齿轮11的延伸方向以与主轴头8、主轴7延伸的方向呈大致直角方向的方式配置。工具座1侧构成为，以与工具座1的旋转轴13成为同心的方式设置有工具座侧齿轮10，且座驱动马达侧齿轮11与工具座侧齿轮10啮合。
图5A、图5B是从侧面观察工具座侧齿轮10的图。如图5A、图5B所示，工具座侧齿轮10的齿面16的截面的曲线做成以支点6为中心的圆弧。因此，即使工具座1进行转动动作，在工具座侧齿轮10的圆弧状的齿面16的任何部位，座驱动马达侧11都与工具座侧齿轮10的圆弧状的齿面16啮合，即使在工具座1进行转动动作的情况下，也维持齿轮的连结。由此，在进行工具更换时以外也能够使工具座1进行动作。
在本实施方式中，改变了工具座侧齿轮10的形状，但也可以不改变工具座侧齿轮10的形状，而是改变座驱动马达侧齿轮11的形状，来维持工具座侧齿轮10与座驱动马达侧齿轮11连结。另外，在工具座1位于接近位置以外的部位的情况下也可以使用啮合并维持齿轮的连结那样的形状的工具座侧齿轮10、座驱动马达侧齿轮11。
本实施方式对座驱动马达9与工具座1成为一体地进行转动动作的构造和维持工具座侧齿轮10与座驱动马达侧的齿轮11的啮合的构造进行了说明，但并不限于这些实施方式。作为一个例子，对工具座1与座驱动马达9的连结使用自由接头，使用辊等代替齿轮，还能够在工具座1与座驱动马达9之间使用轮带、链条来进行动力传递。

Claims (2)

1.一种机床的工具更换装置，具备：
旋转自如地支撑主轴的主轴头；
在周围具备保持工具的多个夹具的工具座；
用于为了将工具分度而使该工具座进行旋转动作的旋转轴；
用于使该工具座在接近以及离开上述主轴头的方向上进行转动动作的转动轴；以及
用于使该工具座进行旋转动作的座驱动马达，
上述机床的工具更换装置的特征在于，
上述工具座具备工具座动力传递部，
上述座驱动马达具备座驱动马达动力传递部，
在上述工具座的相对于上述主轴头的接近位置与离开位置之间，上述工具座动力传递部始终与上述座驱动马达侧动力传递部啮合，
即使使上述工具座转动，上述工具座与上述座驱动马达的相对位置也大致相同。
2.根据权利要求1所述的机床的工具更换装置，其特征在于，
上述座驱动马达固定于机床的非可动部，
上述座驱动马达动力传递部具备固定于上述座驱动马达的轴的座驱动马达侧齿轮，
上述工具座动力传递部具备工具座侧齿轮，该工具座侧齿轮固定于上述工具座，并且具备与上述座驱动马达侧齿轮啮合的齿面，
由包括上述工具座的旋转轴的平面所切断的上述工具座侧齿轮的齿面的截面形状是以上述工具座的转动动作的支点为中心的圆弧。
CN201510175534.2A 2014-04-15 2015-04-14 机床的工具更换装置 Expired - Fee Related CN104999317B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-083328 2014-04-15
JP2014083328A JP5850971B2 (ja) 2014-04-15 2014-04-15 工具マガジンの回動動作中に工具マガジンとマガジン駆動用モータとの連結が維持される工具交換装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104999317A CN104999317A (zh) 2015-10-28
CN104999317B true CN104999317B (zh) 2017-06-13

Family

ID=54193363

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520223979.9U Active CN204711639U (zh) 2014-04-15 2015-04-14 机床的工具更换装置
CN201510175534.2A Expired - Fee Related CN104999317B (zh) 2014-04-15 2015-04-14 机床的工具更换装置

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520223979.9U Active CN204711639U (zh) 2014-04-15 2015-04-14 机床的工具更换装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9682453B2 (zh)
JP (1) JP5850971B2 (zh)
CN (2) CN204711639U (zh)
DE (1) DE102015105259B4 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5850971B2 (ja) * 2014-04-15 2016-02-03 ファナック株式会社 工具マガジンの回動動作中に工具マガジンとマガジン駆動用モータとの連結が維持される工具交換装置
JP5797804B1 (ja) * 2014-04-22 2015-10-21 ファナック株式会社 工具マガジンの回動動作により工具マガジンとマガジン駆動用モータが連結される工具交換装置
JP6445067B2 (ja) * 2017-03-22 2018-12-26 ファナック株式会社 工作機械
JP6882234B2 (ja) * 2018-07-13 2021-06-02 ファナック株式会社 工作機械
JP6959288B2 (ja) * 2019-04-02 2021-11-02 ファナック株式会社 工作機械

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1765569A (zh) * 2005-09-23 2006-05-03 威海华东数控股份有限公司 机床用刀具自动更换装置
US7387600B1 (en) * 2007-05-18 2008-06-17 Ying Sun Tool support device for machine tool
CN102267065A (zh) * 2010-05-31 2011-12-07 吉特迈斯特股份公司 用于更换机床主轴上的刀具的换刀装置以及具有这种换刀装置的机床
CN202780640U (zh) * 2010-11-05 2013-03-13 株式会社森精机制作所 机床的工具更换装置
CN204711639U (zh) * 2014-04-15 2015-10-21 发那科株式会社 机床的工具更换装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60155338A (ja) * 1984-01-20 1985-08-15 Brother Ind Ltd 工作機械
JPS60232845A (ja) * 1984-04-28 1985-11-19 Fanuc Ltd 立型マシニングセンタの自動工具交換装置
JPS62259737A (ja) 1986-05-01 1987-11-12 Toyo Seiki Kogyo Kk 工具自動交換装置
JP2589476B2 (ja) * 1986-09-01 1997-03-12 ファナック 株式会社 工作機械の工具交換装置
US8652018B2 (en) * 2011-03-24 2014-02-18 Ying Sun Tool magazine
US20130345034A1 (en) * 2012-06-25 2013-12-26 Yi-Jun Liu Fast Tool Changing System by Means of Synchronizing Displacement and Linkage of Main Spindle and Tool Magazine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1765569A (zh) * 2005-09-23 2006-05-03 威海华东数控股份有限公司 机床用刀具自动更换装置
US7387600B1 (en) * 2007-05-18 2008-06-17 Ying Sun Tool support device for machine tool
CN102267065A (zh) * 2010-05-31 2011-12-07 吉特迈斯特股份公司 用于更换机床主轴上的刀具的换刀装置以及具有这种换刀装置的机床
CN202780640U (zh) * 2010-11-05 2013-03-13 株式会社森精机制作所 机床的工具更换装置
CN204711639U (zh) * 2014-04-15 2015-10-21 发那科株式会社 机床的工具更换装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104999317A (zh) 2015-10-28
US20150290755A1 (en) 2015-10-15
DE102015105259B4 (de) 2018-11-22
JP2015202539A (ja) 2015-11-16
JP5850971B2 (ja) 2016-02-03
US9682453B2 (en) 2017-06-20
CN204711639U (zh) 2015-10-21
DE102015105259A1 (de) 2015-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104999317B (zh) 机床的工具更换装置
CN106413955B (zh) 转塔刀架以及具备有该转塔刀架的机床
JP2002361530A (ja) 工作機械、特にフライス盤及び／又はボール盤のためのワークピース保持装置
CN104999318B (zh) 机床的工具更换装置
CN104653726A (zh) 一种二级行星变速器
CN106163709B (zh) 工具安装部、具备有该工具安装部的机床的刀架以及机床
WO2017036876A3 (de) Werkzeugmaschine mit einer feinbearbeitungsspindel
CN103659299A (zh) 用于铣床的间歇回转机构
KR101013293B1 (ko) 공작기계용 인덱스테이블
MX338692B (es) Centrifuga y metodo para monitorear un par torsor.
JP6071924B2 (ja) 切削回転工具
JP6265096B2 (ja) 車両駆動装置
CN103394734A (zh) 自紧自锁钻夹头
KR101796320B1 (ko) 공작기계의 공구대 동력 전달장치
KR101525761B1 (ko) 유성기어 감속기
CN201161346Y (zh) 钻孔攻牙机刀盘动力源定位结构
CN204248423U (zh) 角度调整机构
AU2014202082B2 (en) A drive for an ultra-high-energy pulsatory-rotary mill
CN205520660U (zh) 一种数控机床多用主轴
CN204711289U (zh) 带电动钻头的机床
CN104209797A (zh) 一种多主轴机床机构
CN204711643U (zh) 一种齿轮传动装置
CN103642949A (zh) 一种皮带压花机
CN101634356B (zh) 少齿差减速传动装置
CN203717834U (zh) 一种新型圆柱齿轮差速器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170613

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee