CN106093072B - 一种集成电路板的外观检测机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种集成电路板的外观检测机构，包括检测机架，所述检测机架上设有检测底座，所述检测底座的两侧固定有两个竖直板，竖直板的上端中部铰接有连轴，所述连轴的一端固定有转动轮，两个转动轮的中部之间连接有传动轴，所述传动轴包括分别与两个转动轮连接的第一子轴和第二子轴，所述第一子轴的一端成型有第一内花键孔、另一端成型有第一外花键，所述第二子轴的两端均成型有第二外花键，转动轮的中部成型有第二内花键孔；所述传动轴上方的转动轮侧壁上成型有水平的插接槽，转动轮一侧的竖直板上固定有水平限位板。本发明减轻检测人员的劳动强度，且能提高检测效率。
Description
技术领域：
本发明涉及集成电路检测设备的技术领域，具体是涉及一种集成电路板的外观检测机构。
背景技术：
集成电路是一种微型电子器件或部件。其采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构。
集成电路在生产过程中均需要进行检测，其检测包括性能检测和外观检测，外观检测的项目包括会造成集成电路性能问题的划痕、凹陷的缺陷，现有的集成电路的外观检测一般人工进行目测完成，而人工目测集成电路的外观检测不仅容易造成疏漏，而且对检测人员的劳动强度较大，且检测效率不高。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的集成电路板的外观检测机构，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容：
本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种减轻检测人员的劳动强度，且能提高检测效率的集成电路板的外观检测机构。
本发明涉及一种集成电路板的外观检测机构，包括检测机架，所述检测机架上设有检测底座，所述检测底座的两侧固定有两个竖直板，所述竖直板上方的检测机架上设有工业相机，竖直板的上端中部铰接有连轴，所述连轴的一端固定有转动轮，两个竖直板上的转动轮相对设置，与其中一个转动轮固定的连轴上设有连轴驱动件，两个转动轮的中部之间连接有传动轴，所述传动轴包括分别与两个转动轮连接的第一子轴和第二子轴，所述第一子轴的一端成型有第一内花键孔、另一端成型有第一外花键，所述第二子轴的两端均成型有第二外花键，转动轮的中部成型有第二内花键孔，第一子轴的第一外花键插套在其中一个转动轮的第二内花键孔中，第二子轴的一端第二外花键插套在第一子轴的第一内花键孔中、另一端第二外花键插套在另一个转动轮的第二内花键孔中，第一子轴和第二子轴的一端端部距离转动轮的第二内花键孔的端部内壁一定距离；
所述传动轴上方的转动轮侧壁上成型有水平的插接槽，转动轮一侧的竖直板上固定有水平限位板，所述水平限位板位于所述插接槽的下方。
借由上述技术方案，本发明在工作时，首先通过外置的机械手或者推料气缸的作用将待检测的集成电路板推送到位于两个竖直板之间的转动轮上，集成电路板的两侧插接在转动轮的插接槽内，此时集成电路板的一侧下端面正好抵靠在水平限位板上，集成电路板保持水平状态，之后，工业相机动作，将拍摄数据输送到服务器进行对比，判断是否有缺陷，当完成集成电路板一面的外观检测后，连轴驱动件驱动一个连轴旋转，连轴带动两个转动轮和传动轴旋转，转动轮带动集成电路板转动180度后，集成电路板的一侧上端面正好抵靠在水平限位板上，集成电路板翻过一面后再次保持水平状态，再通过工业相机进行外观检测。此时，转动180度的转动轮使得其上的传动轴处于集成电路板的上方，由此影响工业相机的检测，因此可将传动轴的第一子轴和第二子轴从转动轮上拆下，具体地，由于第一子轴和第二子轴的一端端部距离转动轮的第二内花键孔的端部内壁一定距离，因此可向第二内花键孔内拉动第一子轴或第二子轴使得第一子轴与第二子轴间相对移动，直至第一子轴和第二子轴通过第一内花键孔和第二外花键的配合彼此分离，分离后，可分别再通过第一外花键与第二内花键孔以及第二外花键与第二内花键孔的配合将第一子轴和第二子轴从转动轮上拆卸下来，由此使得传动轴从转动轮上拆下，继而可对集成电路板的另一面做外观检测。完成检测后，再通过机械手或推料气缸将安置在插接槽内的集成电路板推送出转动轮。
通过上述方案，本发明的外观检测机构通过转动轮和工业相机的配合，可减轻检测人员的劳动强度，且能提高检测效率。
作为上述方案的一种优选，所述转动轮的插接槽内插接有水平的用于插接集成电路板的槽轨，所述槽轨的截面呈“匚”字形，槽轨的一侧下端面抵靠在所述水平限位板上，当槽轨跟随转动轮转过180度后，槽轨的一侧上端面抵靠在水平限位板上。按上述方案，外置的机械手或推料气缸将待检测的集成电路板推送到槽轨内，工业相机进行外观检测，之后转动轮带动槽轨转过180度之后，槽轨在水平限位板的作用下再次保持水平，使得集成电路板保持水平，工业相机再次对集成电路板进行外观检测。
作为上述方案的一种优选，所述槽轨的两端成型有向外侧弯曲的弧形导向部。按上述方案，外置的机械手或推料气缸将待检测的集成电路板推送到槽轨内时，所述弧形导向部可对集成电路板的运行轨迹进行导向，使得集成电路板更顺利地进入槽轨内。
作为上述方案的一种优选，所述连轴驱动件包括与连轴的一端固定连接的转动手柄或者输出轴与连轴的一端固定连接的驱动电机，所述驱动电机通过电机板固定在竖直板的侧壁上。
作为上述方案的一种优选，所述竖直板上成型有安装孔，所述安装孔内设有轴承，所述连轴插套在所述轴承中，其中一个连轴的一端穿过轴承连接连轴驱动件。
作为上述方案的一种优选，所述工业相机通过相机安装支架固定在检测机架上，所述相机安装支架包括固定在检测机架上的立柱、固定在所述立柱上端的斜置的梁臂和固定连接在所述梁臂与立柱之间的加强筋，所述工业相机固定在梁臂的底端。
作为上述方案的一种优选，所述工业相机位于两个转动轮之间区域的上方。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明：
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的局部剖视图；
图3为图2中A处的放大示意图；
图4为本发明中槽轨的结构示意图；
图5为本发明的工作状态示意图；
图6为本发明的另一工作状态示意图。
具体实施方式：
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1、图2，本发明所述的一种集成电路板的外观检测机构，包括检测机架10，所述检测机架上设有检测底座20，所述检测底座的两侧固定有两个竖直板30，所述竖直板上方的检测机架10上设有工业相机40，竖直板30的上端中部铰接有连轴50，所述连轴的一端固定有转动轮51，两个竖直板30上的转动轮51相对设置，与其中一个转动轮51固定的连轴50上设有连轴驱动件52，竖直板30上成型有安装孔31，所述安装孔内设有轴承53，所述连轴50插套在所述轴承53中，其中一个连轴50的一端穿过轴承53连接连轴驱动件52，所述连轴驱动件52包括与连轴50的一端固定连接的转动手柄或者输出轴与连轴50的一端固定连接的驱动电机521，所述驱动电机通过电机板522固定在竖直板30的侧壁上，在本实施例中，连轴驱动件52包括所述驱动电机521。
参见图2、图3，两个转动轮51的中部之间连接有传动轴54，所述传动轴包括分别与两个转动轮连接的第一子轴541和第二子轴542，所述第一子轴541的一端成型有第一内花键孔543、另一端成型有第一外花键544，所述第二子轴542的两端均成型有第二外花键545，转动轮51的中部成型有第二内花键孔511，第一子轴541的第一外花键544插套在其中一个转动轮51的第二内花键孔511中，第二子轴542的一端第二外花键545插套在第一子轴541的第一内花键孔543中、另一端第二外花键545插套在另一个转动轮51的第二内花键孔511中，第一子轴541和第二子轴542的一端端部距离转动轮51的第二内花键孔511的端部内壁一定距离。
参见图1、图3、图4，所述传动轴54上方的转动轮51侧壁上成型有水平的插接槽512，转动轮51一侧的竖直板30上固定有水平限位板60，所述水平限位板位于所述插接槽512的下方，转动轮51的插接槽512内插接有水平的用于插接集成电路板1的槽轨70，所述槽轨的截面呈“匚”字形，槽轨70的两端成型有向外侧弯曲的弧形导向部71，槽轨70的一侧下端面抵靠在所述水平限位板60上，当槽轨70跟随转动轮51转过180度后，槽轨70的一侧上端面抵靠在水平限位板60上。
参见图1，本发明中，所述工业相机40位于两个转动轮51之间区域的上方，所述工业相机40通过相机安装支架80固定在检测机架10上，所述相机安装支架80包括固定在检测机架10上的立柱81、固定在所述立柱上端的斜置的梁臂82和固定连接在所述梁臂与立柱81之间的加强筋83，所述工业相机40固定在梁臂82的底端。
参见图5，本发明在具体实施时，首先通过外置的机械手或者推料气缸的作用将待检测的集成电路板1推送到位于两个竖直板30之间的转动轮51上，集成电路板1的两侧插接在转动轮51的插接槽512内，此时集成电路板1的一侧下端面正好抵靠在水平限位板60上，集成电路板1保持水平状态，之后，工业相机40动作，将拍摄数据输送到服务器进行对比，判断是否有缺陷，当完成集成电路板1一面的外观检测后，连轴驱动件52驱动一个连轴50旋转，连轴50带动两个转动轮51和传动轴54旋转，转动轮51带动集成电路板1转动180度后，集成电路板1的一侧上端面正好抵靠在水平限位板60上，集成电路板60翻过一面后再次保持水平状态，再通过工业相机40进行外观检测。
此时，转动180度的转动轮51使得其上的传动轴54处于集成电路板1的上方，由此影响工业相机40的检测，因此可将传动轴54的第一子轴541和第二子轴542从转动轮51上拆下，参见图6，具体地，由于第一子轴541和第二子轴542的一端端部距离转动轮51的第二内花键孔511的端部内壁一定距离，因此可向第二内花键孔511内拉动第一子轴541或第二子轴542使得第一子轴541与第二子轴542间相对移动，直至第一子轴541和第二子轴542通过第一内花键孔543和第二外花键545的配合彼此分离，分离后，可分别再通过第一外花键544与第二内花键孔511以及第二外花键545与第二内花键孔511的配合将第一子轴541和第二子轴542从转动轮51上拆卸下来，由此使得传动轴54从转动轮51上拆下，继而可对集成电路板1的另一面做外观检测。完成检测后，再通过机械手或推料气缸将安置在插接槽512内的集成电路板1推送出转动轮51。
综上所述，本发明的外观检测机构通过转动轮51和工业相机40的配合，可减轻检测人员的劳动强度，且能提高检测效率。
本发明所提供的集成电路板的外观检测机构，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种集成电路板的外观检测机构，包括检测机架(10)，其特征在于：
所述检测机架(10)上设有检测底座(20)，所述检测底座的两侧固定有两个竖直板(30)，所述竖直板上方的检测机架(10)上设有工业相机(40)，竖直板(30)的上端中部铰接有连轴(50)，所述连轴的一端固定有转动轮(51)，两个竖直板(30)上的转动轮(51)相对设置，与其中一个转动轮(51)固定的连轴(50)上设有连轴驱动件(52)，两个转动轮(51)的中部之间连接有传动轴(54)，所述传动轴包括分别与两个转动轮连接的第一子轴(541)和第二子轴(542)，所述第一子轴(541)的一端成型有第一内花键孔(543)、另一端成型有第一外花键(544)，所述第二子轴(542)的两端均成型有第二外花键(545)，转动轮(51)的中部成型有第二内花键孔(511)，第一子轴(541)的第一外花键(544)插套在其中一个转动轮(51)的第二内花键孔(511)中，第二子轴(542)的一端第二外花键(545)插套在第一子轴(541)的第一内花键孔(543)中、另一端第二外花键(545)插套在另一个转动轮(51)的第二内花键孔(511)中，第一子轴(541)和第二子轴(542)的一端端部距离转动轮(51)的第二内花键孔(511)的端部内壁一定距离；
所述传动轴(54)上方的转动轮(51)侧壁上成型有水平的插接槽(512)，转动轮(51)一侧的竖直板(30)上固定有水平限位板(60)，所述水平限位板位于所述插接槽(512)的下方；
所述转动轮(51)的插接槽(512)内插接有水平的用于插接集成电路板(1)的槽轨(70)，所述槽轨的截面呈“匚”字形，槽轨(70)的一侧下端面抵靠在所述水平限位板(60)上，当槽轨(70)跟随转动轮(51)转过180度后，槽轨(70)的一侧上端面抵靠在水平限位板(60)上。
2.根据权利要求1所述的集成电路板的外观检测机构，其特征在于：所述槽轨(70)的两端成型有向外侧弯曲的弧形导向部(71)。
3.根据权利要求1所述的集成电路板的外观检测机构，其特征在于：所述连轴驱动件(52)包括与连轴(50)的一端固定连接的转动手柄或者输出轴与连轴(50)的一端固定连接的驱动电机(521)，所述驱动电机通过电机板(522)固定在竖直板(30)的侧壁上。
4.根据权利要求1或3所述的集成电路板的外观检测机构，其特征在于：所述竖直板(30)上成型有安装孔(31)，所述安装孔内设有轴承(53)，所述连轴(50)插套在所述轴承(53)中，其中一个连轴(50)的一端穿过轴承(53)连接连轴驱动件(52)。
5.根据权利要求1所述的集成电路板的外观检测机构，其特征在于：所述工业相机(40)通过相机安装支架(80)固定在检测机架(10)上，所述相机安装支架(80)包括固定在检测机架(10)上的立柱(81)、固定在所述立柱上端的斜置的梁臂(82)和固定连接在所述梁臂(82)与立柱(81)之间的加强筋(83)，所述工业相机(40)固定在梁臂(82)的底端。
6.根据权利要求1所述的集成电路板的外观检测机构，其特征在于：所述工业相机(40)位于两个转动轮(51)之间区域的上方。
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