CN104990934A - 电路板双面检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供电路板双面检测设备，包括前传输机构、后传输机构和翻板机构，所述前传输机构衔接所述后传输机构，所述前传输机构和后传输机构的上方分别设置影像检测机构，所述后传输机构设置夹紧装置，所述翻板机构与后传输机构连接，用于对所述后传输机构的顶面和底面进行翻转，还包括升降装置，所述升降装置连接所述后传输机构。本发明设置翻板机构对后传输机构进行翻转，使电路板的另一面从底部转为顶部，并通过影像检测机构对另一面进行检测；升降装置保证电路板能够具备足有的翻转空间，同时调节影像检测机构与电路板之间的距离，使该距离为影像检测机构的有效检测距离。

Description

电路板双面检测设备

技术领域

本发明涉及电路板检测技术领域，尤其涉及能够对电路板的双面进行检测的电路板双面检测设备。

背景技术

在现有技术中，在对电路板各个元器件进行焊接、封装后，需要对电路板进行一些缺陷的检测，以确保输出的电路板为合格品，才能为后工位完成电路板的安装或后续的电路板的出厂销售等工作作保障。

传统的线路板检测设备通过将光学成像***安装在横梁上，使光学成像***能够在横梁上左右移动，并将照明***固定在横梁上，电路板放置在检测平台上。检测平台可以前后移动，使得电路板在光学成像***的视野下平稳通过。通过光学成像***的左右移动和检测平台的前后移动，来完成光学成像***对电路板全部图像采集工作。光学成像***采集到的图像数据会发送到电脑上，由电脑来进一步分析处理。这种检测设备每次仅能对电路板的一面进行检测，然后再通过人工对电路板翻转后进行另一面的检测，检测效率低，且人工翻转容易造成电路板元件的损坏。

发明内容

为解决上述现有技术中的问题，本发明中提供电路板双面检测设备，能够自动对电路板的双面进行检测。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

电路板双面检测设备，包括影像检测机构，还包括前传输机构、后传输机构和翻板机构，所述前传输机构衔接所述后传输机构，所述前传输机构和后传输机构的上方分别设置影像检测机构，所述后传输机构设置夹紧装置，所述翻板机构与后传输机构连接，用于对所述后传输机构的顶面和底面进行翻转。电路板先放置在前传输机构上，前传输机构上方的影像检测机构对电路板的正面进行检测，电路板再由前传输机构运输进入后传输机构，由夹紧装置夹紧电路板，翻板机构对后传输机构进行翻转，后传输机构、夹紧装置和电路板进行翻转，使电路板的正面翻转为反面，通过影像检测机构对电路板的反面进行检测。

在一种优选的实施方式中，后传输机构包括两个带传动组，每个所述带传动组包括上带传动装置和下带传动装置，所述上带传动装置的底部与所述下带传动装置的顶部相接形成夹紧装置，所述两个带传动组设置在同一水平面。上、下带传动装置相接，上带传动装置的底部传动带与下带传动装置的顶部传动带形成一个夹紧装置，用于夹紧进入后传输机构的电路板。同时在水平面设置左右两组带传动组，能够将电路板的两端夹紧，保证电路板在翻面过程中不会掉落。夹紧装置的一端与翻板机构连接，另一端向从翻板机构的侧方伸出，夹紧装置伸出端的下方不会受到其他部件的遮挡。

在一种优选的实施方式中，还包括升降装置，所述升降装置连接所述后传输机构。电路板中翻板过程中需要占用后传输机构顶部的空间，利用升降装置保证电路板能够具备足有的翻转空间，同时调节影像检测机构与电路板之间的距离，使该距离为影像检测机构的有效检测距离。

在一种优选的实施方式中，所述翻板机构包括转轴、翻板电机，所述翻板电机的输出轴连接转轴，所述转轴连接后传输机构。

在一种优选的实施方式中，还包括后传输机构基座，所述后传输机构可活动地设置在后传输机构基座上，所述转轴连接后传输机构基座。后传输机构可活动地设置在后传输机构基座上，使后传输机构的位置能够根据电路板的位置进行调整，保证后传输机构有效衔接前传输机构。

在一种优选的实施方式中，升降装置包括升降板和升降杆，所述升降板与升降杆活动连接，所述后传输机构基座通过转轴设置在所述升降板上。

在一种优选的实施方式中，所述影像检测机构包括工业相机、灯箱、X轴龙门式导轨和Y轴龙门式导轨，所述X轴龙门式导轨与所述Y轴龙门式导轨上下活动连接，且所述X轴龙门式导轨的导轨方向与所述Y轴龙门式导轨的导轨方向垂直，所述工业相机设置在灯箱上方，所述工业相机和所述灯箱活动设置在所述X轴龙门式导轨或Y轴龙门式导轨中位于上方的一个。

在一种优选的实施方式中，还包括控制***和动力***，所述影像检测机构、升降杆、前传输机构、后传输机构各自连接至一个独立的动力***，所述所有的动力***、灯箱和工业相机均连接所述控制***。

本发明的有益效果为：

1)设置翻板机构对后传输机构进行翻转，使电路板的另一面从底部转为顶部，并通过影像检测机构对另一面进行检测；

2)升降装置保证电路板能够具备足有的翻转空间，同时调节影像检测机构与电路板之间的距离，使该距离为影像检测机构的有效检测距离；

3)后传输机构可活动地设置在后传输机构基座上，使后传输机构的位置能够根据电路板的位置进行调整，保证后传输机构有效衔接前传输机构。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种实施方式中，电路板双面检测设备的主视图；

图2是本发明的一种实施方式中，电路板双面检测设备的结构示意图；

图3是本发明的一种实施方式中，后传输机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供的电路板双面检测设备，如图1-2，包括前传输机构15、后传输机构8、翻板机构9。前传输机构15为皮带传动装置，该皮带传输装置中顶部的皮带为水平，用于放置电路板。

前传输机构15的上方设置前影像检测机构。前影像检测机构包括工业相机1、灯箱3、X轴直线电机17、Y轴直线电机4、X轴龙门式导轨13和Y轴龙门式导轨14。工业相机1设置在灯箱3上方，其镜头2正对着灯箱3上的开口。工业相机1和灯箱3设置在X轴龙门式导轨13上，工业相机1和灯箱3能够沿着X轴龙门式导轨13滑动。X轴龙门式导轨13设置在Y轴龙门式导轨14上方，X轴龙门式导轨13能够沿着Y轴龙门式导轨14滑动。Y轴龙门式导轨14设置在底座21上，且其水平高度位于前传输机构15的上方。工业相机1到前传输机构15的垂直距离为工业相机的最佳拍摄距离。底座21上设置X轴直线电机横梁16，X轴直线电机17固定在X轴直线电机横梁16上，Y轴直线电机4固定在底座21的中间。X轴直线电机17连接至工业相机1和灯箱3，用于带动工业相机1和灯箱3滑动，Y轴直线电机4连接X轴龙门式导轨13，用于带动X轴龙门式导轨13滑动。

后传输机构8上方设置后影像检测机构。后影像检测机构包括工业相机18、灯箱20、X轴直线电机6、Y轴直线电机5、X轴龙门式导轨(图未示)和Y轴龙门式导轨(图未示)。工业相机18设置在灯箱20上方，其镜头19正对着灯箱20上的开口。工业相机18和灯箱20设置在X轴龙门式导轨上，工业相机18和灯箱20能够沿着X轴龙门式导轨滑动。X轴龙门式导轨设置在Y轴龙门式导轨上方，X轴龙门式导轨能够沿着Y轴龙门式导轨滑动。Y轴龙门式导轨设置在底座4上，且其水平高度位于后传输机构8的上方。工业相机18到后传输机构8的垂直距离为工业相机的最佳拍摄距离。底座21上设置X轴直线电机横梁7，X轴直线电机6固定在X轴直线电机横梁7上，Y轴直线电机5固定在底座21的中间。X轴直线电机6连接至工业相机18和灯箱20，用于带动工业相机18和灯箱20滑动，Y轴直线电机5连接X轴龙门式导轨，用于带动X轴龙门式导轨滑动。

本实施例中，前影像检测机构和后影像检测机构均采用直线电机，其驱动精度是普通丝杆丝杆与伺服电机的驱动模式的50多倍。也可以采用普通丝杆丝杆与伺服电机进行检测。

前传输机构15的传输末端衔接后传输机构8的传输前端。如图3，后传输机构8包括左皮带传动组8.1和右皮带传动组8.2。左皮带传动组8.1和右皮带传动组8.2对称地设置在同一水平面。左皮带传动组8.1和右皮带传动组8.2均包括上皮带传动装置8.01和下皮带传动装置8.02，所述上皮带传动装置8.01的底部与所述下皮带传动装置8.02的顶部相接形成夹紧装置，用于夹紧进入后传输机构的电路板。左皮带传动组8.1和右皮带传动组8.2设置在支架22上，支架22开设两个直线轴承5.1，直线轴承5.1套在两个圆形导轨23上，支架22上还设置丝杆螺母5.2，丝杆螺母5.2套在丝杆27上。圆形导轨23和丝杆27均固定在后传输机构基座28上。通过旋转丝杆27，使支架22能够带动固定在其上方的皮带传动组沿着后传输机构基座28滑动，从而调整左皮带传动组8.1、右皮带传动组8.2之间的距离。后传输机构基座28的两端连接转轴24，转轴24通过皮带连接至翻板电机10的输出端。

为了保证后传输机构在翻转时具备足有的翻转空间，在一种优选的实施方式中，还包括升降机构，如图2，升降装置包括升降板25和升降杆26。升降杆26的表面上设置螺纹，升降板25开设设置内螺纹的连接孔，升降杆26通过螺纹与升降板25的连接孔活动连接。升降杆26通过皮带连接至升降电机(图未示)，升降电机启动通过皮带将动力传递到升降杆26，升降杆26表面的螺纹转动，进而通过螺纹将动力传递到升降板25，带动升降板25上下运动。后传输机构基座28的两端通过转轴24与升降板25连接，使升降板25带动后传输机构运动。

为保证照片位置的准确性以及电路板传输、翻转的准确性，还包括控制***12，控制***12设置在底座21上。控制***12与前影像检测机构、前传输机构15、后影像检测机构、后传输机构8、翻板机构9、升降机构连接，用于准确地控制电路板的传输、翻转、升降、调整左皮带传动组8.1、右皮带传动组8.2之间的距离，以及工业相机和灯箱的移动、拍照。

本发明的工作原理如下：

将电路板放置在前传输机构上，此时，电路板的Top面朝上，由前传输机构输送进入本发明内部，控制前影像检测机构对电路板Top面进行拍照。控制板控制工业相机和灯箱沿X轴方向运动，同时控制X轴龙门式导轨沿Y轴龙门式导轨滑动，使工业相机迅速移到至对电路板的表面电器元件上方，对该部分进行拍照，然后继续运动，如此重复直到将整个电路板Top面的电器元件均拍照完成。

前传输机构将电路传输到其皮带末端，电路板从前传输机构中滑落，后传输机构的左、右带传动组带向中间运动，把电路板夹紧在上、下皮带传动装置之间。翻板机构被触发，带动后传输机构翻转，同时升降机构下降至底部，保证后传输机构在翻板时不会碰触到后影像检测机构。待翻板机构将后传输机构旋转180度后，电路板也由原来的Top面翻转成Bot面，升降机构上升至原来的高度。后影像检测机构按照上述同样的方式对电路板进行拍照，实现对电路板的Bot面进行检测。前影像检测机构和后影像检测机构将电路板的双面信息发送至外接维修站。

如果电路板的面积较大，在夹紧电路板前，翻板机构先对后传输机构进行翻转，使后传输机构基座位于后传输机构上方。当前传输机构将电路传输到其皮带末端，夹紧装置从翻板机构伸出的一端夹紧电路板，此时电路板的Top面仍然向上。翻板机构将后传输机构旋转180度后，电路板由原来的Top面翻转成Bot面，同时，后传输机构基座位于后传输机构下方，使电路板的Bot面不会受到后传输机构基座的阻挡。

为了提供监测的效率，在进行电路板的另一面检测时，可以放入另一个电路板到前传输机构中进行检测。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.电路板双面检测设备，包括影像检测机构，其特征在于：还包括前传输机构、后传输机构和翻板机构，所述前传输机构衔接所述后传输机构，所述前传输机构和后传输机构的上方分别设置影像检测机构，所述后传输机构设置夹紧装置，所述翻板机构与后传输机构连接，用于对所述后传输机构的顶面和底面进行翻转。

2.根据权利要求1所述的电路板双面检测设备，其特征在于：所述后传输机构包括两个带传动组，每个所述带传动组包括上带传动装置和下带传动装置，所述上带传动装置的底部与所述下带传动装置的顶部相接形成夹紧装置，所述两个带传动组设置在同一水平面。

3.根据权利要求1或2所述的电路板双面检测设备，其特征在于：还包括升降装置，所述升降装置连接所述后传输机构。

4.根据权利要求3所述的电路板双面检测设备，其特征在于：所述翻板机构包括转轴、翻板电机，所述翻板电机的输出轴连接转轴，所述转轴连接后传输机构。

5.根据权利要求4所述的电路板双面检测设备，其特征在于：还包括后传输机构基座，所述后传输机构可活动地设置在后传输机构基座上，所述转轴连接后传输机构基座。

6.根据权利要求5所述的电路板双面检测设备，其特征在于：所述升降装置包括升降板和升降杆，所述升降板与升降杆活动连接，所述后传输机构基座通过转轴设置在所述升降板上。

7.根据权利要求4-6任一所述的电路板双面检测设备，其特征在于：所述影像检测机构包括工业相机、灯箱、X轴龙门式导轨和Y轴龙门式导轨，所述X轴龙门式导轨与所述Y轴龙门式导轨上下活动连接，且所述X轴龙门式导轨的导轨方向与所述Y轴龙门式导轨的导轨方向垂直，所述工业相机设置在灯箱上方，所述工业相机和所述灯箱活动设置在所述X轴龙门式导轨或Y轴龙门式导轨中位于上方的一个。

8.根据权利要求7所述的电路板双面检测设备，其特征在于：还包括控制***和动力***，所述X轴龙门式导轨、Y轴龙门式导轨、升降杆、前传输机构、后传输机构各自连接至一个独立的动力***，所述所有的动力***、灯箱和工业相机均连接所述控制***。